Tema: Centro de Gravidade_ 12ªClasse

CAPITULO 3. CENTRO DE GRAVIDADE E MOMENTO DE INÉRCIA DE SECÇÕES

PLANAS.
3.1 INTRODUÇÃO

Cada corpo pode ser concebido como um sistema de pequenas partículas de igual
massa. Por influência da atracção terrestre esta pequena partícula tem uma forca
aplicada verticalmente e igual para todas. Podemos então, definir que o centro de
todas as estas forcas correspondentes aos pontos individuais de um corpo se
chama, Centro de Gravidade (C.G), o qual se aplica todo o peso do corpo para
determinado cálculo.

O Centro de Gravidade (CG) de um sólido é um ponto localizado no próprio sólido,

ou fora dele, pelo qual passa a resultante das forças de gravidade que atuam em
cada elemento de sua massa. É como se toda a massa de um corpo se concentrasse
naquele ponto.

Ainda, o CG pode ser entendido como um ponto em relação ao qual é nulo o

somatório dos momentos dos pesos das partículas que constituem o sólido (ou
sistema).

O gráfico abaixo mostra as coordenadas do Centro de Gravidade (CG) de um corpo

qualquer.
A localização do ponto dar-se-á através das coordenadas e que serão obtidas
através da relação entre o respectivo Momento Estático de superfície e a área total
desta.

A determinação da posição do centro de gravidade é decisiva no estudo da

estabilidade das estruturas, e nas solicitações de compressão, tracção e
flexão.

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3.2. DETERMINAÇÃO DO CENTRO DE GRAVIDADE DE FIGURAS GEOMÉTRICAS

PLANAS.
A determinação de centro de gravidade de superficiais planas pode ser efectuada
pelo método gráfico e/ou pelo método analítico.

a) Método gráfico.

 Se a superfície possuir um eixo de simetria, o centro de gravidade

fica sobre o eixo, exemplo rectângulo e quadrado;
 Se a superfície for um triângulo a determinação do centro de
gravidade consiste em encontrar o ponto de intersecção das suas
medianas, exemplo triângulo;
 A determinação do centro de gravidade de outras figuras
geométricas pode ser feita a partir da decomposição destas em
outras mais simples, exemplo polígono.
b). Método analítico.

 A determinação do centro de gravidade de uma superfície pelo

método analítico baseia-se na noção de momento estática de uma
superfície em relação a um eixo.
Momento estático de uma superfície em relação a um eixo é igual ao produto da
área dessa superfície pela distância do seu centro de gravidade ao eixo
considerado.

Um modo mais simples de calcular o centro de gravidade de um sistema é:

1- Divide-se o sistema em elementos cujas geometrias coincidam com as

citadas. Ou seja, um sistema (ou um corpo) pode ser divido em elementos

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que podem ser representados por uma combinação de triângulos,

rectângulos, círculos, semicírculos, etc.
2- Escolhe-se um sistema de referências para descrever as coordenadas
daqueles elementos. É importante lembrar que os pesos daqueles
elementos são conhecidos.
3- Multiplicam-se seus pesos por suas respectivas coordenadas (x,y) em
relação ao referencial gráfico escolhido anteriormente;
4- Somam-se os resultados obtidos da multiplicação anterior;
5- Somam-se os pesos dos elementos que compõem o sistema (ou corpo);
6- Divide o valor obtido no passo 3 pelo valor obtido no passo 4 e obtém-se a
coordenada do Centro de Gravidade do sistema em questão.
A equação abaixo representa, matematicamente o procedimento escrito
acima:
∑𝑛𝑖=1 𝐴𝑖 𝑥𝑖
XCG =
𝐴𝑇

∑𝑛𝑖=1 𝐴𝑖 𝑦𝑖
YCG =
𝐴𝑇

Onde:

XCG e YCG = Coordenadas do centro de gravidade da figura em relação aos eixos X e

Y;

𝐴𝑖 = Área parcial da figura;

𝑥𝑖 e 𝑦𝑖 = Coordenadas do C.G das figuras planas em relação aos eixos X e Y (C.G

tabelado);

também referenciados por 𝑥̅ = 𝑥𝑖 e 𝑦̅ = 𝑦𝑖 .

𝐴𝑇 = ∑𝑛𝑖=1 𝐴𝑖 = Área total da figura;

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TABELA ILUSTRATIVA DA ÁREA E MOMENTO DE INÉRCIA DE ALGUMAS FIGURAS PLANAS

Exemplo 1:

Determinar o centro de gravidade das figuras planas compostas, as dimensões

estão em mm.
Y

1
X

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Solução:

Cálculo das áreas

A1 = 100x600 = 60000 mm2

A2 = 150x600 = 90000 mm2
Área total será: AT = A1 + A2 = 60000 + 90000 = 150000 mm2

Cálculo das coordenadas em X Cálculo das coordenadas em Y

1 1
X1 = x600 = 300 mm Y1 = . 100 = 50 mm
2 2
1 1
X 2 = x150 + 225 = 300 mm Y2 = x600 + 100 = 400 mm
2 2

Substituindo na fórmula geral temos:

∑𝑛𝑖=1 𝐴𝑖 𝑥𝑖 𝐴1 𝑥1 + 𝐴2 𝑥2 60000.300 + 90000.300

XCG = = = = 300𝑚𝑚 = 30 𝑐𝑚
𝐴𝑇 𝐴1 + 𝐴2 150000
∑𝑛𝑖=1 𝐴𝑖 𝑦𝑖 𝐴1 𝑦1 + 𝐴2 𝑦2 60000.50 + 90000.400
YCG = = = = 260𝑚𝑚 = 26 𝑐𝑚
𝐴𝑇 𝐴1 + 𝐴2 150000
Representar o C.G nas figuras

Exemplo 2: Determinnar o centro de gravidade da

Y figura que se segue

2
X

Solução:

Cálculo das áreas

A1 = 3x6 = 18 cm2
A2 = 2x4 = 8 cm2
Área total será:

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AT = A1 + A2 = 18 + 8 = 26 cm2

Cálculo das coordenadas em X Cálculo das coordenadas em Y

1 1
X1 = x3 = 1,5 cm Y1 = x6 = 3 cm
2 2
1 1
X 2 = x4 + 3 = 5 cm Y2 = x2 = 1 cm
2 2

Substituindo na fórmula geral temos:

∑𝑛𝑖=1 𝐴𝑖 𝑥𝑖 𝐴1 𝑥1 + 𝐴2 𝑥2 18.1,5 + 8.5

XCG = = = = 2,58 𝑐𝑚
𝐴𝑇 𝐴1 + 𝐴2 26
∑𝑛𝑖=1 𝐴𝑖 𝑦𝑖 𝐴1 𝑦1 + 𝐴2 𝑦2 18.3 + 8.1
YCG = = = = 2,38𝑐𝑚
𝐴𝑇 𝐴1 + 𝐴2 26

CASOS PARTICULARES PARA TRIÂNGULOS RECTÂNGULO (resolução em aula

Y Y

C.G C.G

X X
CASO 1 CASO 2

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Exercicios propostos: Determinar o centro de gravidade das figuras

apresentadas.
Y
a) Y b)

c)
Y

120

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