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Desenvolvimento
Para calcular o momento de inércia de um corpo rígido, podemos dividir o corpo em
pequenos elementos de massa dm e somar os momentos de inércia de cada elemento em
relação ao eixo de rotação. O momento de inércia de um elemento de massa dm é dado
por:
onde R é a região que delimita o corpo no plano xy. Para resolver essa integral,
precisamos escolher um sistema de coordenadas adequado ao problema e aplicar
as regras de integração.
Como exemplo, vamos calcular o momento de inércia de um disco circular de raio
R e massa M que gira em torno de seu centro. Nesse caso, podemos usar o
sistema de coordenadas polares, onde a área dA é dada por: