Universidade Federal de Roraima

Departamento de Engenharia Civil

EC0301 – Mecânica Geral

Aula 10: Centroide e Centro de

gravidade

Docente: Mariana Ramos Chrusciak, Dra.

Mariana.chrusciak@ufrr.br
 Universidade Federal de Roraima EC0301 – Mecânica Geral
Departamento de Engenharia Civil Aula 10

Redução de um sistema simples de cargas distribuídas

 Em muitas situações, uma grande área da superfície de
um corpo pode estar sujeita a cargas distribuídas. A
intensidade dessas cargas em cada ponto da superfície é
definida como pressão p (força por unidade de área).
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Redução de um sistema simples de cargas distribuídas

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Centro de gravidade de um sistema de pontos materiais

 O centro de gravidade G – ou baricentro - é um ponto
no qual se localiza o peso resultante de um sistema de
pontos materiais. Para mostrar como determinar esse
ponto, considere o sistema de n pontos materiais fixo em
uma região do espaço.
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Centro de gravidade de um sistema de pontos materiais

 Os pesos dos pontos materiais compreendem um sistema
de forças paralelas que pode ser substituído por um único
(equivalente) peso resultante aplicado no ponto G. Para
encontrarmos as coordenadas ̅ , ̅ de G, lembramos dos
sistemas equivalentes. Isso requer que:
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Centro de gravidade de um sistema de pontos materiais

 A soma dos momentos dos pesos de todos os pontos
materiais em relação aos eixos x, y e z é então igual ao
momento do peso resultante em relação a esses eixos. Então:

 Assim, generalizando as fórmulas temos:

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Centro de massa de um sistema de pontos materiais

 Para o estudo de problemas que dizem respeito ao
movimento da matéria sob a influência de forças, isto é,
problemas de dinâmica, é necessário localizar um ponto
chamado de centro de massa. Como a aceleração da gravidade
g para cada ponto material é constante, então W = mg.
Substituindo nas equações de centro de gravidade e
cancelando g no denominador, obtemos

 OBS: Comparando-se percebe-se que ambos tem a mesma

localização. Porém vale lembrar que pontos materiais têm “peso”
apenas quando estão sob influência da atração gravitacional,
enquanto o centro de massa é independente da gravidade.
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Centro de gravidade de um corpo

 Um corpo rígido é composto de um infinito número de
partículas. Dessa maneira, se os princípios utilizados para
determinar as equações de centro de gravidade de um sistema
de pontos materiais são aplicados ao sistema de partículas que
compõem esse corpo, torna-se necessário usar a operação de
integração, em vez da natureza discreta de somatórios.
Considerando a partícula abaixo, as equações resultantes são:
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Centro de gravidade de um corpo

 Para a aplicação adequada dessas equações, o peso
infinitesimal dW deve ser expresso em função de seu volume
infinitesimal associado dV. Se γ representa o peso específico
do corpo, medido como o peso por unidade de volume, então
dW = γ dV e, portanto:

Nesse caso, a integração deve ser

 efetuada por todo o volume do corpo.
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Centro de massa de um corpo

 A densidade ρ ou massa por unidade de volume se
relaciona com γ pela equação γ = ρg, onde g é a aceleração
gravitacional. Substituindo essa relação nas equações
anteriores (centro de gravidade) e cancelando g do numerador
e do denominador, obtemos equações similares ( com ρ no
lugar de γ) que podem ser utilizadas para determinar o centro
de massa do corpo.
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Centroide
 O centroide C é um ponto que define o centro geométrico
de um objeto.
 Sua localização pode ser determinada a partir de formulas
semelhantes àquelas utilizadas para obter o centro de
gravidade ou o centro de massa de um corpo.
 Se o material que compõe o corpo for uniforme ou
homogêneo, a densidade ou peso específico será constante
por todo o corpo e, consequentemente, esse termo poderá
sair da chave de integração e ser cancelado nos numeradores
e denominadores das equações anteriores.
 As fórmulas resultantes definem o centroide de um corpo,
uma vez que elas são independentes do peso dele,
dependendo apenas de sua geometria.
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Centroide - Volume
 Se um objeto é subdividido em elementos de volumes
infinitesimais dV, a localização do centroide C ( ̅ , , ̅) para o
volume do objeto pode ser determinado pelo cálculo dos
momentos dos elementos infinitesimais em relação a cada
eixo de coordenadas. As fórmulas resultantes são:
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Centroide - Área
 De forma análoga, temos para área:
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Centroide - Linha
 De forma análoga, temos para linha:
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Centroide
 Algumas observações:

• Escolher o melhor sistema, as vezes coordenadas polares;

• Os termos obtidos referem-se aos ‘braços dos momentos’
ou coordenadas do centro de gravidade ou centroide para
o elemento infinitesimal.
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Simetria
 Os centroides de algumas formas geométricas devem ser
parcial ou completamente especificados por meio das
condições de simetria. Nos casos em que a forma geométrica
tem um eixo de simetria, o centroide dela ficará sobre esse
eixo.
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Centroide
Exemplo 1: Localize o centroide da barra curvada no formato de
um arco parabólico, como mostrado abaixo.
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Centroide
Solução Ex. 01:
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Centroide
Solução Ex. 01:
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Centroide
Exemplo 2: Localize o centroide da área mostrada abaixo.
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Centroide
Solução Ex. 02:
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Centroide
Exemplo 3: Determine a localização do centro de massa do
cilindro mostrado abaixo, sabendo que sua densidade varia
diretamente com sua distância a partir da base, isto é ρ= 200 z
kg/m³.
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Centroide
Solução Ex. 03:
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Centroide
Solução Ex. 03:
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Corpos compostos
 Um corpo composto consiste em um conjunto de
corpos de formatos ‘mais simples’ que podem ser
retangulares, triangulares, semicirculares etc.
 Esse corpo frequentemente pode ser dividido em suas
partes constituintes e, contanto que o peso e a localização
de cada uma das partes sejam conhecidos, podemos
eliminar a necessidade de integração para obter o centro
de gravidade do corpo como um todo.
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Corpos compostos
 Esse procedimento requer que cada uma das partes
seja tratado como partícula e seja utilizado as equações
anteriores de equilíbrios de pontos materiais.
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Corpos compostos
 OBS.:
• Quando um corpo tem densidade ou peso específico
constante, o centro de gravidade coincide com o
centroide do corpo.
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Corpos compostos
Exemplo 4: Localize o centroide do fio mostrado abaixo.
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Corpos compostos
Solução Ex. 04:
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Corpos compostos
Solução Ex. 04:
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Corpos compostos
Exemplo 5: Localize o centroide da área mostrada abaixo.
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Corpos compostos
Solução Ex. 05: