Mecânica Geral

Unidade III:
Equilíbrio do Ponto Material
e Momento de uma Força

Responsável pelo Conteúdo:

Prof. Dr. João Pacheco B. C. de Melo
Prof. Dr. Jaime Sandro da Veiga

Revisão Técnica:
Prof. Ms. Victor Barbosa Felix

Revisão Textual:
Prof. Dr. Jaime Sandro da Veiga

MATERIAL TEÓRICO
zzzzzzzzzzzzzzz

Orientação de Estudos

Olá caros alunos,

Sejam bem-vindos a mais uma unidade de ensino e de aprendizagem da

disciplina de Mecânica Geral. Espero que tenham um excelente estudo e um bom
aproveitamento.

Há nesta unidade atividades que contemplam exercícios de sistematização

e aprofundamento do conteúdo em que aplicamos o que aprendemos sobre o
Equilíbrio do Ponto Material e Momento de uma Força.

A T E NÇ Ã O: Para um bom aproveitamento do curso, leia o

material teórico atentamente antes de realizar as atividades. É
importante também respeitar os prazos estabelecidos no
cronograma.

Olá, Caros Alunos:

Nesta unidade, abordaremos o Equilíbrio do Ponto

Material, a fim de introduzir o primeiro tipo de condição para
ocorrência de um equilíbrio estático: o equilíbrio de forças
externas. Além disso, para estabelecer o equilíbrio estático de
corpos extensos, além do equilíbrio de forças, é necessário haver
um equilíbrio de momentos. A segunda parte desta unidade visa
apenas a introduzir o conceito de momento e como determiná-lo
em alguns casos. Nesta unidade, não será estabelecida a condição
de equilíbrio rotacional para corpos extensos, pois um tratamento
mais detalhado será feito na próxima unidade.

A Estrutura do Parágrafo , conhecendo mais os

tópicos frasais, seu desenvolvimento e os tipos existentes, e

Os Tipos
Campus de Desenvolvimento
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Parágrafos, que
mostrará como melhorar sua redação.
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Contextualização

Nesta unidade III, iremos estudar o equilíbrio estático em pontos materiais,

objetos que podem ser considerados, dentro de certa aproximação, com
dimensões desprezíveis.

O ponto fundamental para o equilíbrio entre as forças agindo em um corpo é

que estas forças devem resultar em uma força total – a força resultante – nula.
Em outras palavras, para que um corpo fique parado, a soma total de todas as
forças agindo sobre o corpo deve ser zero.

Devemos ficar atentos para a utilização, neste capítulo, de várias ferramentas

matemáticas vistas na unidade I e II, principalmente, vetores e suas operações,
somatórios de forças etc., uma vez que forças que são adicionadas para se
alcançar a condição de equilíbrio são grandezas vetoriais.

Mais do que isto, para o cálculo do momento de uma força, na segunda parte
desta unidade, há a utilização do produto vetorial na definição do momento,
assim como do produto escalar, para a decomposição desse momento em uma
componente na direção de um eixo de rotação.

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Equilíbrio do Ponto Material e Momento de uma Força

Introdução: Condição de Equilíbrio

Nesta parte do curso, tratamos do equilíbrio de uma partícula ou ponto

material. Temos de descrever quais são as condições necessárias e suficientes
para manter um ponto material na situação de equilíbrio sob a ação de um
conjunto de forças. Entende-se aqui por força como sendo o agente capaz de
levar a modificações no estado de movimento do ponto material ou ainda a
deformações em um corpo semirrígido. Notamos que estes efeitos, tem uma
grande dependência não somente da intensidade da força aplicada, mas
também em relação à direção e sentido, o que caracteriza uma força como uma
grandeza vetorial.

Um ponto material é um corpo cujas dimensões são desprezíveis quando

comparadas às outras dimensões envolvidas. Um corpo material (doravante
ponto material) se encontra em equilíbrio, se está em repouso ou tenha uma
velocidade constante, o que implica uma aceleração igual a zero. Os fatos acima
estão baseados na 1ª Lei de Newton:

Uma partícula (ou ponto material) permanece no seu estado de

repouso ou de movimento retilíneo e uniforme a menos que uma
força resultante externa altere seu estad0 de movimento.

Estas condições também podem ser expressas pela equação abaixo:

em que a soma vetorial engloba todas as forças atuando sobre o ponto material
em questão.

Notamos que a 1ª Lei de Newton é decorrência da 2ª Lei de Newton, que pode

ser escrita, para massa constante, conforme é apresentada a seguir:

o que equivale a ter uma aceleração resultante igual a zero.

Logo, o ponto material ou está em repouso ou tem uma velocidade constante. A

fim de isolar as forças que atuam sobre um corpo ou sobre um ponto material,
utilizamos a noção de diagrama de corpo livre, que consiste em isolar o corpo
material que queremos estudar, livre de todos os outros corpos materiais e
apenas com as forças que agem neste.

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Sistema de Forças

Dados um sistema de forças atuando em um ponto material P, a

resultante do sistema de forças é a força , dada pela soma vetorial:

Podemos escrever essa equação como:

Figura 1: Vetores de forças concorrentes e coplanares.

Se conhecermos as expressões cartesianas para as forças, teremos que:

Fazendo-se a soma de cada componente na equação acima, obtemos:

Assim, podemos escrever a força resultante como:

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O módulo para a força resultante é dado por:

Podemos determinar a direção da força resultante a partir das equações abaixo:

ou

Exemplo 1: Dada um conjunto de forças aplicadas ao ponto P, como mostra a

figura abaixo. Determinar a força resultante e sua direção.

Figura 2: Três forças coplanares com suas respectivas intensidades e direções.

Solução: O primeiro procedimento em problemas deste tipo é fazer a

decomposição das forças que estão agindo no corpo, que na figura é denotado
por P. Dessa forma, teremos que:

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Fazendo-se a adição de cada componente em separado, teremos que a força

resultante é dada por:

e a direção é dada pelo ângulo

Logo temos que o ângulo

Teorema de Lamy

Para um sistema de forças em equilíbrio, se no caso termos somente três forças

que atuam sobre um ponto P, pode-se expressar o seguinte teorema (conhecido
como teorema de Lamy):

Se um ponto material sujeito a ação de três forças está em equilíbrio, os

módulos das forças serão proporcionais aos senos dos ângulos determinados
pelas outras duas forças:

Figura 3: Esquematização de três forças coplanares para o Teorema de Lamy.

Exemplo 2 - (aplicação do teorema de Lamy) Seja um sistema de forças

conforme descrito pela figura abaixo, Fig. 4. O peso do corpo é de 60 N. Ache o
valor da tensão nos fios sabendo que o sistema está em equilíbrio.

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Figura 4: Um corpo é mantido suspenso por duas forças de tração. Os respectivos ângulos são
mostrados.

Solução: Note que o valor do ângulo não foi fornecido. Este é encontrado
facilmente, sabendo-se que a soma dos ângulos internos de um triângulo plano é
igual a 180°. Logo, .
Agora, o isolamento do ponto P a fim de podermos aplicar o teorema de Lamy
será mostrado na figura a seguir:

Figura 5: O mesmo problema da figura anterior com os valores dos ângulos dados.

Os ângulos e são iguais, uma vez que na figura original. Como a

soma dos ângulos do círculo completo é igual a 360°, resultam os valores para
e . Consequentemente, pelo
Teorema de Lamy, agora podemos escrever:

Da equação abaixo:

resulta que

Também temos que:

Sabendo-se que e que obtemos:

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Logo, é necessário que para manter o sistema em equilíbrio

estático.

Note que poderíamos ter resolvido este exemplo pelo método da decomposição
das forças no plano cartesiano (x, y) com as resultantes da soma das forças
sendo igualadas a zero, a saber:

Plano Cartesiano

Ao trabalhar no plano estamos na verdade trabalhando no plano

cartesiano. Este foi o caso dos dois exemplos resolvidos anteriormente. Por
conseguinte, no plano de forças coplanares, temos que:

Para que este conjunto de equações vetoriais seja verdadeiro, temos a seguir um
sistema de equações:

Daremos um exemplo de como utilizar este conjunto de equações de equilíbrio

de forças na resolução de problemas de pontos materiais estáticos.

Exemplo 3: Seja uma situação conforme a apresentada na figura abaixo, em

que uma máquina de 500 kg (representada por um bloco na figura) está em
equilíbrio estático. Ache a tensão nos respectivos cabos necessária para a
sustentação da máquina em equilíbrio.

Figura 6: Uma massa é suspensa por dois fios presos a duas paaredes.

Solução: Podemos resolver este problema de dois modos: Aplicando-se o

teorema de Lamy ou utilizando as equações para forças coplanares conforme
exposto anteriormente.

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Primeiro método - A máquina pesa .

Decompondo as forças que atuam no equilíbrio da máquina, teremos que:

Para , obtemos o valor de :

Com o valor de em mãos, pode ser calculado:

Segundo Método - Teorema de Lamy: Isolando-se o ponto onde todas as

forças em questão são aplicadas, temos a situação representada na figura a
seguir:

Figura 7: Esquema de forças e seus respectivos para aplicação do Teorema de Lamy.

A soma dos ângulos é . Logo, pelo teorema de Lamy, temos:

Resolvendo esse sistema, resulta em:

Assim, com o Teorema de Lamy, chegamos ao mesmo resultado.

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Exemplo 4: Um corpo de peso de é mantido em equilíbrio por

intermédio de um fio e pela aplicação de uma força horizontal. A distância
AB é de e a distância entre a parede e o corpo AC é de . Calcule o
valor da força e a tensão na corda. Note que não são dados os ângulos e .

Figura 8: Problema semelhante ao anterior, mas sem fornecer diretamente os ângulos.

Solução: O ângulo pode ser determinado calculando-se sua tangente a partir

da figura com respeito ao triângulo retângulo ABC. Para tanto, utilizamos o
teorema de Pitágoras para calcular o comprimento do cateto oposto:

logo Assim, podemos encontrar o valor do ângulo

Agora, a partir das componentes horizontal e vertical da força de tensão

juntamente com a força (balanço de forças), temos as seguintes equações
para o equilíbrio de forças estáticas:

Isolando a tensão nas duas equações e dividindo a de baixo pela de cima, a

tensão é eliminada, recaindo na equação:

Da segunda equação é possível fazer a determinação do valor da tensão na

corda:

Fica como sugestão para o leitor resolver este problema aplicando o teorema de
Lamy.

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Momento de uma Força

Quando aplicamos uma força a certo corpo, o qual tem um eixo fixo, pode-se
provocar um movimento de rotação no corpo em questão. De um modo geral, o
sentido do movimento de rotação que é produzido pela força aplicada ao corpo
depende do sentido da força e também da posição a qual é aplicada a força em
relação ao eixo fixo do corpo. A intensidade do momento de uma força é dada
pelo produto do módulo da força pela distância do eixo de rotação à linha de
ação da mesma, ou seja,

Algumas vezes, o d na equação acima é denominado de braço de alavanca,

apesar de este conceito poder ser aplicado a pontos materiais que estão em um
movimento em torno da origem de um sistema de referência como, por
exemplo, o movimento de planetas em torno do Sol. Para pontos materiais, não
há qualquer alavanca, mas a terminologia se refere ao uso do momento de uma
força em máquinas simples, como as alavancas. O braço de alavanca é
caracterizado como sendo a distância do ponto O (ponto este em torno do qual o
corpo pode girar quando a força é aplicada) ao ponto de aplicação da força. A
distância d é sempre medida na perpendicular a partir do ponto O à linha de
ação da força. Note que o produto acima pode ser positivo ou negativo; no caso
de ser positivo, temos o movimento de rotação no sentido anti-horário, e
negativo no sentido oposto, o horário. No entanto, o momento de uma força não
é somente caracterizado pela sua intensidade; devemos também dar a sua
direção e sentido. Deste modo, para tanto, utilizamos a regra da mão direita:

Os dedos da mão direita devem ser curvados para acompanhar o sentido de

rotação da força aplicada. O dedo polegar da mão direita dará o sentido e a
direção do momento da força.

A figura a seguir serve para dar uma ideia do que foi discutido, onde uma força
é aplicada em um corpo qualquer e o braço de alavanca d, perpendicular à
direção de aplicação da força:

Figura 9: Força aplicada para girar o objeto em torno do ponto P. Observe o braço de alavanca d.

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O momento de uma força também é conhecido com torque ou binário de forças

(este último é aplicado em corpos rígidos).

Podemos perceber que o momento de uma força é proporcional à intensidade da

força e à distância que essa força é aplicada do eixo de rotação. Além disso, ela é
máxima sempre que essa distância e a força formem um ângulo reto entre si.

A fórmula para o momento de uma força pode ser generalizada para situações
em que a força não se encontra em uma direção perpendicular à distância do
eixo de rotação, mas formando um ângulo qualquer entre os vetores,
conforme a figura a seguir:

Figura 10: Várias formas de decompor os vetores para o cálculo do momento.

Se os vetores força e a posição da força, , esta com módulo igual a d, podemos

escrever o vetor momento como:

Na figura anterior, todas as três possibilidades de decomposição resultam no

mesmo valor do momento. Podemos notar que o momento aponta para fora do
plano definido pelos dois vetores,

O vetor momento em três dimensões é dado pelo produto vetorial abaixo

(percebemos que a componente z é o valor do momento para a força e o braço
de alavanca, situados no plano Oxy):

Uma forma prática de calcular o momento , já que ele constitui um produto

vetorial, é pelo determinante:

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Resultando no mesmo vetor da expressão anterior.

Exemplo 1: (Momento em torno de um eixo) Dada uma força:

atuando em um ponto P cuja posição é dada por , qual é o

momento em torno de um eixo passando através da origem O com direção
?

Solução: A componente do momento na direção do vetor é dada pelo produto

escalar:

O vetor é dado por:

Assim,

O momento procurado é dado por:

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Formas Especiais de Denotar o Vetor Momento

Nenhuma das notações especiais para rotações é necessária porque o momento

é um vetor como outro qualquer. Todavia, é muito comum encontrar em livros
ou em outros textos uma notação que sugere a natureza rotacional dessas
quantidades. A Figura 11 apresenta formas de representar o momento em duas
dimensões (a) e três dimensões (b e c).
Exemplo 2: (Momento de uma força) A força atua em um ponto A
de um objeto que possui um eixo de rotação passando por O, conforme
mostrado na Figura 12. A distância OA mede 2 m. Determine o momento da
força em torno do eixo no ponto O.

Solução: O momento é dado por (o símbolo entre dois vetores indica um

produto vetorial):

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Figura 11: Formas de se representar o momento em 2D (a) e 3D (b e c).

Lembrando que e , podemos escrever:

Figura 12: Corpo capaz de girar em torno do ponto O com uma força aplicada em A.

Exemplo 3: Uma placa quadrada de 2m x 2m é pendurada por um de seus

vértices. No vértice diagonalmente oposto, uma força de 50 N é aplicada por
uma corda AB que o está puxando. Determine o momento da força aplicada em
torno do centro C utilizando:
a) A componente da força perpendicular a
b) O braço de alavanca (a distância a partir de C perpendicular à força);
c) Os vetores

Figura 13: Uma placa quadrada pendurada pelo vértice O e puxada por uma corda presa ao vértice A.

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Solução: a) Para encontrar o momento em torno do ponto C, precisamos

encontrar a componente de perpendicular a AC. Pela figura, vemos que a
componente desejada é , com Daí,

A direção e o sentido do momento são dados pela regra da mão direita, girando
os dedos de na direção de , o que dará isto é, o vetor está entrando na
página. Assim,

b) O braço de alavanca é a distância perpendicular a linha de ação da força a

partir do ponto C. Esta distância perpendicular é dada por

Veja a figura para uma melhor orientação:

Figura 14: Diagrama esquemático dos vetores, ângulo e braço de alavanca d.

Portanto, o momento de em torno de C é

c) O vetor 2 , pois a diagonal de um quadrado é igual ao

comprimento do lado multiplicado por
o vetor é dado por

Perceba que o vetor momento poderia ser calculado pelo produto vetorial:

Portanto, há várias formas equivalentes de se calcular o momento de uma força.

Exemplo 4: (Só para ir preparando o caminho para a próxima
unidade!) Um peso de 445 N é pendurado por duas cordas, conforme a Figura
15. Determine as forças , as respectivas tensões nas cordas.

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Figura 15: Um corpo de peso W está preso por duas cordas no ponto P. As forças de tensão aparecem
no diagrama de baixo.
Solução: Método 1: Fazendo a decomposição das forças nas componentes
horizontal e vertical, temos:

Isto significa que cada um dos somatórios deve se anular:

Logo,

A solução do sistema é

Método 2: Construindo o vetor e fazendo o produto vetorial

com o vetor , temos:

O resultado é

Percebe-se que nos dois parênteses aparecem somas, o que poderia sugerir a
existência de um somatório. Podemos notar também que cada termo da soma
possui unidade de momento (N.m), o que nos leva a concluir que o somatório é
para cada momento das duas forças que são escritas como A e B. E se o valores

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somatório dos momentos for nulo para situações estáticas (tal qual para as
forças), recaímos no mesmo par de equações para e , resultando nos
mesmos valores

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Material Complementar

Existem muitos sites excelentes na web sobre o assunto Equilíbrio do

Ponto Material e Momento de uma Força. A seguir, listaremos alguns que
julgamos interessantes:

http://www.estudefisica.com.br/etrb/1_ano/problemas_proposto
s/TP_V1_CAP_18.pdf

http://www.infoescola.com/fisica/equilibrio-estatico/

E para complementar seus conhecimentos, visite também:

http://www.brasilescola.com/fisica/equilibrio-um-ponto-material.htm

http://www.mecanicavetorial.com/menu_estrela.swf

http://rived.mec.gov.br/atividades/concurso2006/pontos/inde
x.html

Depois de ler o material e se informar

sobre o assunto, vamos pôr em prática
esses conhecimentos nas atividades!

Bom trabalho!

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Anotações

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Referências

BEER, F.P. & JOHNSTON JUNIOR, E.R. Mecânica Vetorial para

Engenheiros: Estática . 5ª Edição; São Paulo, Makron Books do
Brasil, 2005 .

HIBBELER, R.C. Estática: Mecânica para Engenharia. 10ª

edição; São Paulo, Pearson Prentice Hall , 2006 (e-book).

MERIAM, J.L. Mecânica: Estática. 4ª Edição; Rio de Janeiro,

LTC – Livros Técnicos e Científicos, 1997.

GIACAGLIA, G.E.O. Mecânica Geral. 7ª Edição; São Paulo,

Nobel, 1977.

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Rua Galvão Bueno, 868

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Tel: (55 11) 3385-3000

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