Dinâmica

1-Introdução
Introdução
1- Introdução:
A Dinâmica é a parte da Mecânica que vem ainda dar continuidade ao estudo dos movimentos dos
corpos iniciado na Cinemática, porém tratando da “Força”, que é o agente causador do movimento ou
do término do mesmo.
A Dinâmica estabelece relações entre 3 grandezas a saber: a “Força”, a
“Massa” e a “Aceleração”. Se baseia nos trabalhos do físico e matemático
inglês, Isaac Newton (1642-1727), uma das maiores figuras da ciência de
todos os tempos. A Física Moderna ainda se apóia, em parte, sobre os
fundamentos erguidos por Isaac Newton.
Newton propôs suas três leis do movimento, conhecidas como princípios
fundamentais da mecânica (ou leis de Newton):

 Princípio de Inércia Isaac Newton (1642-1727)

 Princípio de Massa
 Princípio de Ação e Reação.

2-Noção de Força
Introdução
2 - Noção de força:
Um dos elementos fundamentais para nosso estudo é a noção de força. Vamos tentar chegar ao
conceito de força com alguns exemplos:
a) Uma bola está parada num campo de futebol. O que deve fazer o jogador para pô-la em
movimento?
Deve aplicar-lhe uma força por meio de um chute.

b) Uma bola foi chutada em direção ao gol. O que deve fazer o goleiro para segurá-la?

Deve aplicar-lhe uma força que lhe tire o movimento.

c) Uma bola foi lançada em direção ao gol com grande velocidade. Vendo que não pode segurá-la, o
que deve fazer o goleiro para impedir que entre no gol?
Deve aplicar-lhe uma força que desvie sua trajetória.

d) Um menino brinca com uma bola de barro. O que deve fazer para transformá-la num boneco?

Deve aplicar-lhe uma força que mude a sua forma.

Concluímos com esses exemplos que:

Força é um agente capaz de:

 Imprimir movimento a um corpo
 Cessar o movimento de um corpo
 Desviar a trajetória de um corpo
 Mudar a forma de um corpo

Nesses exemplos anteriores (itens a, b, c e d), vimos que a força é a causa que produz num corpo
uma variação e velocidade (ou de trajetória), isto é, uma aceleração. Esta aceleração possui a
mesma direção e sentido da força. Esse é o conceito de força, do ponto de vista da Dinâmica. Força e
aceleração são grandezas diretamente proporcionais. Maior a força, maior a aceleração.

2
 Grandezas Escalares e Vetoriais
A força é uma grandeza vetorial, e do Podemos dividir as grandezas físicas em dois grupos: o
mesmo modo também a aceleração, ou seja, das grandezas escalares e das grandezas vetoriais.
As grandezas escalares ficam perfeitamente
para ser bem definida devemos especificar sua
caracterizadas quando atribuímos a elas um valor numérico e a
intensidade ou valor (seu módulo), sua direção
unidade correspondente. São exemplos de grandezas escalares
e seu sentido. Será representada, portanto,
a massa, o volume, a temperatura e a energia. Assim, ao
por um vetor.  dizermos que a massa de um corpo é de 40 quilogramas (m =
F 40kg), essa informação basta, nada mais é preciso acrescentar
para ficar compreendido.
Já as grandezas vetoriais, além do módulo (valor
numérico seguido da unidade), necessitam de mais informações,
Obs.: é usual se colocar uma seta sobre a letra que são a direção e o sentido para uma perfeita compreensão.
para representar que ela é uma grandeza vetorial. São exemplos de grandezas vetoriais a velocidade, a
aceleração e a força. Assim, não basta dizer que a força tem
Assim, se num ponto material atua um
    módulo de 50 Newtons (F = 50 N). É necessário também indicar
sistema de forças F1 , F2 ...., Fn , a soma F1 + sua direção (vertical, horizontal por exemplo) e seu sentido (por
  exemplo, de baixo para cima).
F2 +...+ Fn denomina-se resultante do sistema

de forças ou simplesmente força resultante, indicada por FR .

Exercícios
1 - Complete:
a) Para por um corpo em movimento devemos aplicar-lhe um _________.
b) Para modificar o movimento de um corpo é preciso aplicar-lhe uma _______ a esse corpo.
c) Para parar um veículo em movimento é necessário aplicar-lhe uma _____ contrária a esse movimento.
d) Para esmagar (deformar) um corpo é necessário aplicar-lhe uma ___________.
e) Força é uma grandeza ___________ (escalar / vetorial).
f) Como grandeza vetorial, uma força possui ___________, ___________ e ___________.
g) Força e aceleração são grandezas ___________ (diretamente / inversamente) proporcionais.
h) Sempre que se aplica uma força resultante não nula a um corpo, este sofrerá uma ___________.
i) A força resultante e a aceleração possuem sempre o mesmo ___________ (módulo / sentido).

3-Grandezas Usadas
Introdução
3 - Grandezas físicas que serão usadas:
Nesta unidade abordaremos a ação de forças em situações como na gravitação, no equilíbrio
estático etc. Sendo assim, a força poderá ser a gravitacional terrestre (chamada Peso – P), ou o
esforço sofrido por uma corda (um cabo ou corrente) é chamada de Tensão ou Tração – T); a força
de atrito em duas superfícies em contato Fa ou a força resultante a soma de várias forças
atuantes sobre um corpo (chamada de Resultante – R, FR ou F).
“” significa somatória

As grandezas com as quais trabalharemos nesta unidade são:

Grandeza Representação Nome da unidade de Símbolo da unid.
medida (SI) de medida
 FR  força resultante
 P  força peso

F T  Tração

Força  F  força de atrito Newton N
 a

 N  força normal
Massa m quilograma Kg
Aceleração a metro por segundo ao m/s2
quadrado

3
  no caso da aceleração também é possível expressá-la em quilômetros por hora ao quadrado
(km/h2) apesar de quase não ser usada esta unidade de medida.
 as outras grandezas já estudadas na cinemática (velocidade, aceleração, espaço ou distância e o
tempo), como estão diretamente envolvidas na dinâmica, também poderão ser relembradas e
trabalhadas.
 as unidades padronizadas no SI (Sistema Internacional de Unidades) para a Mecânica, são o
metro, o quilograma e o segundo (MKS).
 alguns livros e apostilas representam o espaço como distância, trocando o “s” pelo “d”.

Exercícios
2. Escreva V nas sentenças verdadeiras e F nas falsas:
a) ( ) O peso de um corpo é uma força.
b) ( ) A unidade de massa é o Newton.
c) ( ) Tração é um tipo de aceleração.
d) ( ) A soma de várias forças atuantes sobre um corpo é a força resultante FR.
e) ( ) O peso pode ser expresso em quilograma (kg).

4-Equações Usadas
Introdução
4. Equações usadas:
As equações que usaremos são:

Lei de massa Deformação elástica- Lei de Hooke

FR  m .a F  k .x
Força Peso Momento de uma força

P  m.g M   F .d
Força de atrito
Força motriz – sistema de roldanas
  coeficiente de atrito
Fat   .N N  força normal
R R  força resistente
Plano inclinado FM  ou peso
Py  P .cos 
2n
Vantagem mecânica

Px  P . sen  R
VM 
FM

5-Princípios da Dinâmica-Leis de Newton

5. Princípios fundamentais da Dinâmica (leis de Newton):

5.1. Princípio de Inércia (1ª lei de Newton ou lei da inércia de Galileu):

.
Quando a resultante das forças que atuam sobre um corpo for nula, esse corpo
permanecerá em repouso ou em movimento retilíneo uniforme-MRU.

Exemplos:

4
a) quando uma pessoa está assentada na garupa de uma motocicleta, se o piloto arranca bruscamente,
se esta pessoa não se segura cai para trás; Na verdade a pessoa que
já estava em repouso tende por inércia a continuar nesse estado.

b) quando uma pessoa corre montada num cavalo e este pára de

repente, a pessoa tende a continuar o movimento para frente.
Apesar de se ter a impressão que ela é arremessada, mas na
verdade ela já estava em movimento e tende a continuar nesse
estado.

Observações sobre equilíbrio de uma partícula

Sempre que um corpo estiver sujeito a uma força resultante não nula e, portanto, apresente
uma aceleração, ele não se encontra em equilíbrio. Por exemplo, uma pedra em queda livre
(desprezando os atritos e resistência do ar) estará sujeita à força gravitacional e terá uma
aceleração da gravidade e mesmo se estiver em movimento retilíneo não estará em equilíbrio.
No movimento da Terra em torno do Sol, mesmo apresentando velocidade constante
(constante em módulo), tem sua trajetória alterada a todo instante pela força centrípeta e
sendo assim, também não se encontra em equilíbrio. Toda partícula que se move em
movimento circular ou que descreve uma curva, não se encontra em equilíbrio.

Exercícios –Lei da Inércia

Na questão abaixo responda com “Sim” ou “Não” as afirmações:
3. Nas seguintes situações, verifique se o corpo está ou não em equilíbrio:
a) uma cadeira em repouso. _______
b) um pára-quedista descendo verticalmente com velocidade constante. _______
c) uma pedra em queda livre. _______
d) um trem composto de 40 vagões carregados, desenvolvendo velocidade constante em linha reta. ___
e) um automóvel fazendo uma curva com velocidade constante. _______
f) um trenzinho elétrico com velocidade constante num trilho circular. _______

Em cada uma das questões de 4 a 13 assinale a opção correta.

4. Não é necessária existência de uma força resultante atuando:
a) quando se passa do estado de repouso ao de movimento uniforme.
b) para se manter um objeto em MRU.
c) para manter um corpo em MCU (Movimento Circular Uniforme).
d) para mudar a direção de um objeto ou alterar o módulo de sua velocidade.

5. Ao desligar-se o motor de um carro em movimento, numa estrada plana, reta e sem imperfeições, ele
percorre uma distância e pára, devido:
a) às forças de atrito e de resistência do ar.
b) à falta de força sobre o carro.
c) à inércia.
d) à resultante das forças ser nula.

6. Um automóvel faz uma curva fechada em alta velocidade. A porta se abriu e o passageiro, que não
usava cinto de segurança, foi lançado para fora. O passageiro foi lançado para fora do automóvel
devido:
a) à inércia que os corpos possuem. c) ao princípio da ação e reação.
b) à atração que a Terra exerce sobre os corpos. d) ao fato de as forças de ação e reação não se
equilibrarem.

5
 Exercícios
7. Quando um automóvel é freado bruscamente, uma pessoa, no banco dianteiro, pode bater com a
cabeça no vidro. Isto acontece porque:
a) o automóvel tem sua velocidade invertida.
b) o automóvel empurra a pessoa para a frente, pois a sua massa é maior.
c) a pessoa sofre menor aceleração, pois sua massa é menor.
d) o automóvel sofre a ação de um força externa que reduz sua velocidade, enquanto que a pessoa
tende a continuar com a sua velocidade pelo princípio da inércia.
e) a pessoa está em repouso em relação ao carro.

8. Uma mesa, em MRU, só pode estar sob a ação de uma:

a) força resultante não-nula na direção do movimento.
b) única força horizontal.
c) força resultante nula.
d) força nula de atrito.
e) força vertical que equilibre o peso.

9. Uma partícula se desloca ao longo de uma reta com aceleração nula. Nessas condições, podemos
afirmar corretamente que sua velocidade escalar é:
a) nula.
b) constante e diferente de zero.
c) inversamente proporcional ao tempo.
d) diretamente proporcional ao tempo.
e) diretamente proporcional ao quadrado do tempo.

10. Uma moto se move a 72 km/h numa estrada horizontal plana. A resultante de todas as forças que
agem na moto é zero. Nessas condições, a velocidade da moto:
a) diminuirá de forma constante.
b) diminuirá de forma variável.
c) aumentará de forma constante.
d) aumentará de forma variável.
e) continuará a ser de 72 km/h.

11. Uma pedra gira em torno de um apoio fixo, presa por uma corda. Em um dado momento, corta-se a
corda, ou seja, cessam de agir forças sobre a pedra. Pela lei de inércia, conclui-se que:
a) a pedra se mantém em movimento circular.
b) a pedra sai em linha reta, segundo a direção perpendicular à corda no instante do corte.
c) a pedra sai em linha reta, segundo a direção da corda no instante do corte.
d) a pedra pára.
e) a pedra não tem massa.

12. O módulo da força resultante necessária para manter um objeto em MRU é:

a) zero.
b) proporcional à massa. MRU: movimento retilíneo uniforme
c) proporcional à sua velocidade.
d) inversamente proporcional à sua massa.
e) inversamente proporcional à sua velocidade.

6
 Exercícios
13. Considere as seguintes proposições:
I) se um corpo estiver em repouso, assim permanecerá se a ele for aplicado um sistema nulo de duas
forças.
II) uma partícula que estiver em MRU, assim permanecerá se a ela for aplicado um sistema nulo de duas
forças.
III) uma partícula sob a ação de resultante nula de forças estará obrigatoriamente em repouso.
Está(ão) correta(s):
a) somente I.
b) somente II.
c) somente III.
d) I e II.
e) I e III.

5.2.Princípio de Massa (2ª lei de Newton ou princípio fundamental da Dinâmica)

A aceleração “a” de um corpo é proporcional à resultante das forças “ FR ” nele

aplicadas e tem mesma direção e sentido desta resultante.

FR  m .a
Observe as figuras:

a1 F1 a2 F2

A aceleração a1 do corpo de massa m é proporcional à força F1. A mesma massa m sob a ação de
uma força F2 maior, produz uma aceleração a2 maior que a1.
 
Observe que os vetores F e a possuem a mesma direção e o mesmo sentido.

5.2.1 Força resultante

 Força resultante (FR): seja uma partícula na qual estão aplicadas várias forças. Esse sistema de
forças pode ser substituído por uma única força, a força resultante, que é capaz de produzir na
partícula o mesmo efeito que todas as forças aplicadas.

FR = F1 + F2 + F3 + ... + FN

 Cálculo de FR para duas forças quaisquer:

a) se as forças tiverem a mesma direção e sentido, basta somá-las. A
Resultante FR terá a mesma direção e sentido de qualquer uma delas;

7
 F1  30 N FR  30  6  36 N
F2  6 N
b) se as forças tiverem a mesma direção mas sentidos contrários, basta subtrair a menor da maior
- FR terá a mesma direção e sentido da maior delas (no caso, a caixa se moveria para esquerda);

F1  12 N F2  40 N FR  40 12  28 N

c) se as forças forem perpendiculares entre si (formarem um ângulo de 90° entre elas), F R estará
na diagonal do paralelogramo formado por elas e será calculada utilizando-se o teorema de
Pitágoras (FR2 = F12 + F22);
FR 2  3 2  4 2
F1  3N FR
FR2  9  16
FR2  25
FR  25
F2  4 N
FR  5 N
5.2.2 Massa de um corpo
Por experiência própria sabemos que os corpos que apresentam maior inércia são aqueles de
maior massa. Podemos, então, associar a massa de um corpo à sua inércia, dizendo que a massa de um
corpo é a medida numérica de sua inércia. No SI a massa tem como unidade padrão o quilograma.
Relação entre unidades:
1 grama = 1g = (1/1000) kg = 10-3kg; 1 tonelada = 1t = 1000kg = 103kg

A massa de um corpo é o quociente entre a força que atua no corpo e a aceleração que ela
produz nele, isso é:
F
m R
a
A massa é uma característica do próprio corpo. Se um bloco de concreto possuir massa de 10kg
aqui na Terra, se for levado para a Lua, lá possuirá a mesma massa de 10kg.
 Inércia: propriedade pela qual um corpo tende a permanecer em seu estado de repouso ou de
movimento. Baseado em suas experiências, Galileu atribuiu essa propriedade a todos os corpos.

5.2.3 Aceleração do corpo

Invertendo-se a equação anterior obtemos o forma para o cálculo da aceleração que o corpo
adquire quando está sujeito a uma força resultante não nula:

F
a R
m
Exercícios
14. Escreva V nas sentenças verdadeiras e F nas falsas
a) ( ) Se duplicarmos a força resultante aplicada sobre um corpo, sua aceleração duplicará.
b) ( ) Se uma força aplicada a um corpo de massa “m” produz uma aceleração “a”, a mesma força
aplicada a um corpo de massa “m/2” produzirá uma aceleração igual a “2a”.
c) ( ) A expressão matemática da 2ª lei de Newton é F = m / a.
d) ( ) A força resultante que atua sobre um certo corpo tem sempre a mesma direção, podendo ter
sentido contrário à aceleração do corpo.
e) ( ) A força resultante que atua sobre um corpo tem sempre a mesma direção e sentido da

8
 velocidade.
Exemplo 1 – Uma caixa de massa m = 20 kg, inicialmente em repouso, é submetida à ação de uma força
de intensidade F = 20N por uma pessoa. Qual a aceleração que a partícula adquire?

Solução
F 20 N Exemplo
a 
m 20 Kg
a = 1m/s²

Exemplo 2 – Três pessoas A, B e C, ao empurrar um veículo com defeito exercem forças de 100N, 120N
e 140N respectivamente. Foi verificado que a aceleração adquirida pelo veículo foi de 0,2 m/s². Qual a
sua massa?
Solução
Exemplo
m = ???
a = 0,2 m/s²
FR  F1  F2  F3
FR 100  120  140  360 N
FR 360
m 
a 0,2
m = 1800 kg

Exercícios
15. Uma partícula de massa m = 2,0 kg, inicialmente em repouso, é submetida à ação de uma força de
intensidade F = 20N. Qual a aceleração que a partícula adquire?

16. Uma partícula de massa m = 4,5 kg, inicialmente em repouso, é submetida à ação de uma força de
intensidade F = 18N, Qual a aceleração que a partícula adquire?

17. Uma partícula de massa m = 15,0 kg, tem aceleração de 6m/s 2. Qual o valor da força resultante que
atua sobre a partícula?

18. Um móvel tem aceleração de 12m/s2, ao ser submetido a uma força de 78N. Qual o valor de sua
massa?

Exemplo 3 – Uma caixa de massa m = 16 kg realiza um movimento retilíneo sofrendo a ação de duas
forças conforme a figura abaixo. Determine a aceleração da mesma.
Solução
F1  24 N F2  32 N a= ??? Exemplo
FR  F2  F1
FR  32  24  8 N (força maior menos a
menor)
F 8N
a 
m 16kg
a = 0,5 m/s²
kg

9
 Exercícios
19. Uma partícula de massa m = 4,0 kg realiza um movimento retilíneo. Determine a aceleração da
mesma em cada caso abaixo:

a) b)
F= 28N F2  29 N F1  9 N

20. Em cada caso seguinte determine o valor da aceleração dos corpos. Despreze os atritos.

a) F = 10N b) F = 10N
m = 2 kg mA = 2,5 kg mB = 2,5 kg

B
F F A

c) F = 36 N d) F = 2N
mA = mB = mC = 1 kg m = 20 kg

B F
F A C

e) F = 20N f) F = 100N
mA = 4 kg mA = 10 kg, mB = 15 kg e mC = 15 kg
mB = 6 kg

B F
A F
A B C

g) F1 = 20N e F2 = 100N h) F = 12N e F2 = 36N

Exemplo 4 – Duas caixas são puxadas horizontalmente 1por uma força de 50 N. Determine a aceleração
mA = 10 kg e mB = 30 kg mA = 12 kg, mB = 4 kg e mC = 8 kg
sofrida por elas e a tração T no fio que as une.
Solução
F
F1
50 N Exemplo F2 F1 F2
a 
m (5  20)kg
50
a
25
a  2 m / s2
T  F  mB . a A tração T é a força
que o fio exerce
T  5. 2 sobre a caixa B. Por
T 10 N isto se usa a massa
da caixa B.

10
 Exercícios
21. Em cada caso seguinte determine o valor da aceleração das caixas e as trações nos fios que as une.
Despreze os atritos.

a) F = 30N b) F = 200N
mA = 4 kg e mB = 6 kg mA = 10 kg e mB = 15 kg e mC = 15 kg

T B F
A A T1 B T2 C F

c) F1 = 10N e F2 = 70N d) F = 48N

mA = 10 kg e mB = 30 kg mA = 12 kg, mB = 4 kg e mC = 8 kg

F1 T B F2 F T1 T2
A A B C

5.3. Princípio da Ação e Reação (3ª lei de Newton):

Quando um corpo A exerce uma força sobre um corpo B, o corpo B reage sobre A
com uma força de mesmo módulo, mesma direção e sentido contrário.

Qualquer uma das forças mencionadas poderá, indiferentemente, ser considerada a ação ou a
reação.
Exemplos:
1) quando uma pessoa empurra um armário, 2) o movimento de um foguete (ou de um avião a jato)
o armário empurra a pessoa com uma força é causado pela força de reação exercida pelos gases
igual e contrária. que ele expele.

3) Um bloco de peso P, apoiado sobre uma N

superfície horizontal, exerce nela uma
força de compressão N’, perpendicular à
superfície. E temos portanto neste caso P
Ação e Reação
que P=N’. A superfície reage sobre o
bloco, exercendo nele uma reação normal
N. Evidentemente, N e N’ têm o mesmo Força N=N’
N’ e como N’=P
a força Normal N=P

Obs.: as forças de ação e reação nunca se anulam uma vez que sempre 11
atuam em corpos diferentes.
módulo, mesma direção e sentido contrários.
4) Consideremos um ímã atraindo um prego (veja figura) com a força F2 (ação). Conforme a terceira lei
de Newton, o prego também atrai o ímã com a força F1 (reação) . As forças F1 e F2 possuem mesmo
valor(mesmo módulo), mesma direção e sentidos contrários.

F1 F2
N S
prego
ímã
Ação e Reação

 Exemplos de pares de forças ação-reação:

a) Força peso: na interação da Terra com um corpo, o peso do corpo é a ação e a força que o corpo
exerce sobre a Terra é a reação;
b) Força de tração em fio: quando esticamos um fio ideal (inextensível e de massa desprezível), nas suas
extremidades aparecem forças de mesma intensidade chamadas forças de tração (T);
c) Força de reação normal: um corpo em repouso, apoiado numa superfície horizontal, aplica sobre esta
uma força F de compressão, cuja intensidade é igual à do seu peso. A superfície de apoio exerce no
corpo uma força N de reação, que por ser perpendicular às superfícies de contato é chamada força de
reação normal de apoio.

Exemplo 5 – O corpo da figura, apoiado sobre o solo, possui peso de 30N. Qual o valor da força de
reação (normal “N”), sua direção e o sentido, que a superfície faz sobre o corpo?
N
Solução Exemplo
Como a força normal N
é reação ao peso P do corpo
P =30N possuem mesmo valor.
N=P= 30N
Direção: vertical
Sentido: para cima.

Exercícios

22. Uma caixa repousa sobre o solo, possui peso

de 50N. Qual o valor da força de reação (normal
“N”), sua direção e o sentido, que a superfície
faz sobre o corpo?
P =50N

23. Suponha agora que o corpo da figura anterior, apoiado sobre o solo, possua massa de 4 kg. Qual o
valor da força de reação (normal “N”), sua direção e o sentido, que a superfície faz sobre o corpo?
Considere g = 9,8 m/s2. Lembre-se de calcular o peso:
P  m.g

24. A mesa da figura exerce uma força de reação sobre

o corpo de 32 N.
Responda então:
a) Qual o nome usual dessa força? ________________
b) Qual o valor do peso do corpo? ________________
c) Desenhe as duas forças.

12
 Exercícios
25. Um homem exerce uma força de 15 N para empurrar um veículo. Qual o valor da força que o veículo
exerce sobre o homem?

26. Na figura abaixo, se o bloco A exerce uma força F de intensidade 10 N, qual o valor da força que o
objeto B exerce sobre o objeto A?
B

A
F

5.4. Peso de um corpo

Em torno da Terra há uma região chamada campo gravitacional, na qual todos os corpos sofrem
sua influência, que se apresenta em forma de um força. Essas forças de atração são denominadas
forças gravitacionais.

Peso é a força de atração gravitacional que a Terra exerce sobre um corpo.

Desprezando-se resistência do ar, todos os corpos abandonados próximo à superfície da Terra

caem devido aos seus pesos, com velocidades crescentes, sujeitos a uma mesma aceleração, denominada
aceleração da gravidade. Sendo m a massa do corpo e g a aceleração da gravidade, podemos aplicar o
PFD (Princípio Fundamental da dinâmica) e obter o peso P do corpo:

A aceleração da gravidade
diminui com a altitude, e ao nível do
P  m.g mar tem o valor de 9,8m/s². Apesar
disso costuma-se, para efeitos de
cálculos, considerar g = 10 m/s².

A unidade do Peso no SI (Sistema Internacional de Unidades) é Newton (N), porém há uma

unidade também usada nos estudos físicos e na vida diária, o quilograma-força (kgf), mas não é
conveniente quando se trata de empregar a 2ª lei de Newton.

1kgf  9,8 N
O peso de um corpo é uma grandeza vetorial que tem direção vertical orientada para o centro
da Terra e cuja intensidade depende do valor local de g.
Cuidado! Na linguagem
Note que o peso e a massa são grandezas diferentes:
cotidiana, massa e peso têm o
a) a massa é uma propriedade exclusiva do corpo; não depende mesmo significado, mas, para a
do local onde é medida; física não, peso é a força da
b) o peso do corpo depende do local onde é medido. gravidade no local.

Alterando-se a equação poderemos calcular também m e g. Veja abaixo:

P e P
m g
g m

13
Exemplo 5 – Um corpo de massa 15 kg está na Exemplo
Solução
superfície da Lua cuja aceleração da
gravidade é g = 1,6m/s2. Determine o seu peso P  m. g
nesse local.
P  15 .1,6
P  24 N
Exemplo 6 – Imagine que um astronauta pudesse descer em Júpiter, onde a aceleração da gravidade é
g=26m/s² e, usando um dinamômetro, pesasse uma pedra, obtendo peso de 13kgf.
a) Qual o peso da pedra em Newton? Considere 1 kgf 10 N
b) Qual a massa dessa pedra?
c) Qual seria o peso dessa mesma pedra no planeta Terra? Considere g=10 m/s².

Solução Exemplo
a) Como 1 kgf 10 N então c) P  m.g
13 kgf 13.10 P  5 .10
p 130 N P  50 N
m  5 kg

Exercícios
2
27. Um corpo de massa 80 kg está na superfície de um planeta cuja aceleração da gravidade é g = 5m/s .
Determine o seu peso nesse planeta.

28. Uma pedra de massa 13 kg está na superfície de um planeta cuja aceleração da gravidade é g =
2
10m/s . Determine o seu peso nesse planeta.

29. Uma sonda espacial de peso 80 N está na superfície de um planeta cuja aceleração da gravidade é g =
2
5m/s . Determine a sua massa.

30. Um corpo de massa 4 kg está na superfície de um planeta e possui peso de 6,4 N. Determine a
aceleração da gravidade nesse planeta.

31. A aceleração da gravidade próximo à linha do equador (latitude 90º) é de 9,832m/s², já no pólo
norte (latitude 0º) vale 9,780m/s². Calcule o peso de uma pessoa de 70 kg nesses dois locais.

g =9,832 m/s²
latitute 90º

g =9,780 m/s²
latitute 0º

32. Uma força resultante de 10 kgf atua num corpo em movimento acelerado. Qual o valor desta força
em Newton? Considere 1 kgf = 9,8 N.

14
5.5. Medida de uma força
Podemos medir a intensidade de uma força pela deformação que ela produz num corpo elástico.
O dispositivo utilizado é o dinamômetro, que em suas versões mais simples consiste numa mola helicoidal
de aço envolvida por um protetor. Na extremidade livre da mola há um ponteiro que se desloca ao longo
de uma escala. A mola é deformada elasticamente pela força cuja intensidade queremos medir. A cada
deformação corresponde uma intensidade de força, que é proporcional à deformação (Lei de Hooke).

Nas escalas dos dinamômetros

sempre deveria aparecer impresso
N ou kgf, que são as unidades de
medida de força. Entretanto, como
o kgf (unidade de força) e o
kg (unidade de massa) se equiva-
lem numericamente, os fabricantes
imprimem algumas vezes de forma Dinamômetro
incorreta kg nos dinamômetros (versão simples)
usados no comércio. Além disso, em Dinamômetro
linguagem popular, o dinamômetro costuma (versão moderna)
ser chamado de “balança de mola”, o que também não é correto.

Exercícios

33. Você dispõe de uma balança e um dinamômetro para medir o peso de um pacote de cereal. Querendo
efetuar a medida de forma correta conforme as definições físicas, que instrumento você usaria?
Assinale a alternativa correta.

A( ) a balança;
B( ) o dinamômetro;
C( ) tanto faz, posso usar ambos;
D( ) em nenhum deles poderei medir o peso.

34. Um único peso de 45 N é ligado a um dinamômetro

que, por sua vez, é fixado a parede, como mostra a
figura. Qual seria neste caso a leitura do
dinamômetro? Marque a alternativa correta. DIN
Considere g=10m/s². P=m.g
A( ) 45 kg
B( ) 4,5 kg
C( ) 450 N 4,5kg
D( ) 45 N

6. Deformação elástica
Uma mola apresenta uma deformação elástica se, retirada a força que a deforma, ela retornar
ao seu comprimento e forma originais. Robert Hooke (cientista inglês), enunciou a seguinte lei, válida
para as deformações elásticas:

A intensidade da força deformadora (F) é proporcional à deformação

(X).
15
A expressão matemática da lei de Hooke é: F  k. x
F= força deformadora
x = deformação sofrida pela mola
k = constante de proporcionalidade caracte-
rística da mola (constante elástica da mola).

Invertendo a equação também

Podemos calcular K e x. F F
k e x
x k
Exemplo 7 – A constante elástica de uma mola é Solução
Exemplo
de 30 N/cm. Determine a deformação sofrida
pela mola ao ser solicitada por uma força de F 120 N
intensidade 120N. x 
k 30 N / cm
x  4 cm
Exercícios
35. A constante elástica de uma mola é 25 N/cm. 36. Uma mola de suspensão de carro sofre
Ao sofrer ação de uma força de 125N, qual é a deformação de 5 cm sob ação de uma força de
deformação sofrida? 2000 N. Qual a constante elástica dessa mola?

37. Uma mola é submetida à ação de uma força de
tração. O gráfico abaixo indica a intensidade
da força tensora em função da deformação x.
Determine: a) a constante elástica da mola;
b) a deformação x quando F=60N.
38. Uma mola tem constante elástica de 10
N/cm. Determine a força que deve ser
aplicada para que a mola sofra uma
deformação de 5cm.

16
 7. Força de atrito ( Fat )

Muitas vezes, quando puxamos (ou

empurramos) um objeto, ele não se move. Isto
acontece porque também passa a atuar sobre ele
uma outra força, a força de atrito ( Fa ou Fat ). F
Esta força aparece sempre que um corpo tende a
entrar em movimento.
É uma força de contato, de resistência aos
movimentos (ou à tentativa de movimento) entre Fa
duas superfícies, devido à rugosidade entre elas.
Quanto mais rugosas maior o atrito e quanto menos rugosas (mais lisas) menor é o atrito.
Na figura ao lado, por exemplo, suponha que a pessoa tenha puxado a caixa com uma força F =
20 N. Se a caixa não se mover, é fácil concluir a força de atrito Fa deve ter o mesmo módulo, a mesma
direção e sentido contrário à força F. Então Fa = 20 N. Se a pessoa continuar puxando a caixa,
aumentando gradualmente a força F, haverá um momento em que a caixa começa a se movimentar.
Neste momento, o valor de F ultrapassou o valor de Fa ( Fa chegou a o valor máximo). Se a pessoa
exercer por exemplo uma força ligeiramente superior a 30 N para mover a caixa, a força de atrito Fa
será igual a 30 N
Quando a força externa não é capaz de vencer a Fa (corpo parado), dizemos que se trata de
força de atrito estático; quando há movimento entre as superfícies, dizemos que se trata de força de
atrito cinético ou dinâmico (corpo em movimento).
A força de atrito Fa entre duas superfícies é: Força de atrito
Fa est  e . N
a) aproximadamente independente da área de contato; estático.
b) aproximadamente proporcional à intensidade da força normal. Fa cin  cin . N Força de atrito
c) proporcional ao coeficiente de atrito  (mi) cinético.

O fator  é uma constante (adimensional) de proporcionalidade, chamada coeficiente de atrito que

depende do material dos corpos em contato e do polimento das superfícies.
Quando o corpo está na iminência do deslizamento,  recebe o nome de coeficiente de atrito estático
(e); quando o movimento já se iniciou, o nome passa a ser coeficiente de atrito dinâmico (d).
Nos exercícios, se não for especificado e ou d, utiliza-se simplesmente o coeficiente de atrito  e
admite-se e = d (experimentalmente, verifica-se que e  d.). Ficando assim a equação:

Fa   . N Também podemos escrever: Fa e

N
Fa

Fa 12 N N 

Exemplo 8 – Uma pessoa tenta puxar uma pedra Exemplo 9 – Calcule a força de atrito do bloco
exercendo uma força horizontal para direita de abaixo de massa 4 kg. Considere g = 10 m/s² e
200 N como mostra a figura. A pedra permanece  = 0,3.
em repouso. Qual o módulo(valor) direção e
Solução Exemplo
sentido da força de atrito?
P = m.g = 4.10 = 40 N
Exemplo
Solução N=P = 40N (ação e reação)
4 kg
Fa =200N a pedra não se move. Fa  .N  0,3. 40
Direção horizontal. Fa 12 N
Sentido para esquerda.

17
 Exercícios

39. Um bloco de massa 20 kg é puxado 42. Um homem tenta empurrar um carro

horizontalmente por um barbante. O exercendo uma força de 300 N em um certo
coeficiente de atrito entre o bloco e o plano momento. O veículo não se movimenta.
horizontal de apoio é 0,25. Adota-se g = 10 a) Qual o valor da força de atrito neste
m/s2. Determine o peso e a força de atrito. momento?
b) Essa força de atrito é estático ou cinético?

20 kg

40. Uma caixa se movimenta estando sujeita a uma

43. Calcule o que se pede nos casos indicados:
força de atrito Fa de 60 N. Sendo 120 N o peso da
caixa responda: a) Calcule a força de atrito (força máxima).
a) Qual o coeficiente de atrito entre as superfícies? Dados: g = 10 m/s²
b) Essa força de atrito é estático ou cinético? m=5 kg
  0,2
Fa   . N então Fa 
 P  m.g
N
Fa   . N
Fa  60 N F

b) Calcule a força de atrito, a força resultante e

a aceleração da caixa estando inicialmente em
41. Um veículo em movimento em uma estrada plana repouso.
e reta para após certo tempo se tiver seu motor Dados: g = 10 m/s²
desligado sem que o motorista acione os freios. Qual m=8 kg
afirmativa abaixo justifica o fato de ter parado?   0,4 Fa F= 32 N

A( ) devido a falta de força do motor; P  m.g
B( ) devido à falta de aceleração;
C( ) devido à ação das forças de atrito;
Fa   . N
D( ) devido à falta de reação da força motora. FR  m.a

8. Plano Inclinado

Considere um corpo apoiado sobre um plano inclinado que forma um ângulo (alfa) com a
horizontal. Duas forças atuam no corpo: o peso P, vertical para baixo, e a reação normal do apoio N,
perpendicular ao plano inclinado. O peso atua de duas formas, fazendo-o descer (força Px ) e
comprimindo a superfície (força Px ), dizemos que ele pode ser decomposto nessas duas componentes,
uma PX, paralela ao plano, e outra PY, perpendicular ao plano
temos:

Px  P.sen
Py  P. cos
Valores de seno e cosseno
P  são normalmente dados.
Note que:

18
  Note que a força de reação normal “N” é igual a Py .
 A força que efetivamente acelera o corpo é Px .
 Não havendo força contrária a Px ( força de atrito por exemplo), esta será a força resultante
e corpo descerá em movimento variado acelerado.

Exemplo 10 – Uma caixa é colocada sobre um
plano inclinado de 30º de inclinação. A massa da
caixa vale 6 kg e g = 10m/s². Calcule: o peso, a
força normal, a força Px e a aceleração.
Exemplo 11 – Duas esferas são colocadas no alto
de um plano inclinado sem atrito conforme a
figura abaixo. Sobre o movimento de descida das
mesmas é correto afirmar que:
A( ) As duas descem com a mesma aceleração
chegando juntas ao solo.
B( ) A esfera maior chega primeiro ao solo.
C( ) A esfera menor chega primeiro ao solo.
D( ) As duas descem em movimento uniforme
(sem aceleração) chegando juntas ao solo.

Dados : Sen30   0,5

Cos 30   0,86

Solução Exemplo

P  m.g  6 .10 Px  P.sen Solução Exemplo

P  60 N Px  60.0,5  30 N Px P.sen m.g . sen

a  
N  Py  P. cos  F
a R x
P m m m
N  Py  60.0,86
m m a  g . sen
30 N A aceleração dos corpos não depende de suas
N  51,6 N a  6m / s2
5kg massas, só depende da gravidade e do ângulo
de inclinação, que possuem o mesmo valor para
ambas as esferas. Estas descerão então, em
movimento acelerado com a mesma
Exercícios aceleração, chegando ao solo ao mesmo tempo.

44. Um corpo de massa m = 10kg está apoiado num

plano inclinado de 60º em relação à horizontal, sem
atrito, e é abandonado no ponto A, distante 20m do
solo. Supondo a aceleração da gravidade no local de
módulo g=10 m/s² , determinar:
o peso do bloco, a força Px, a aceleração com que o
mesmo desce o plano e o valor da força normal.
Dados : Sen60   0,86
Cos 60   0,5
45. Um carro é freado e suas rodas travadas
em uma rua inclinada. O mesmo se encontra em
repouso. É correto afirmar que:
A ( ) Ele possui aceleração constante.
B ( ) A força Px paralela ao plano é nula.
C ( ) A força Px paralela ao plano tem o mesmo
valor da força de atrito e a resultante é nula.
D ( ) Não existe atrito entre os pneus e o solo.

19
 Exercícios
46. A figura abaixo mostra um móvel sendo 47. Em qual delas é "mais fácil" carregar o bloco
empurrado numa rampa para o baú de um de mesma massa? (despreze os atritos)
caminhão de mudanças. Para que o esforço (força Trajetória - I Trajetória - II
exercida) seja menor é necessário que:
A( ) A força Normal deve ser maior.
B( ) A rampa seja menos inclinada possível.
C( ) O atrito seja maior.
D( ) A rampa seja mais inclinada possível.

9. Momento de uma força

É mais fácil desapertar um parafuso quando aplicamos a força cada vez mais distante do eixo de
rotação, mais próxima à extremidade da chave. Portanto há uma relação entre a força aplicada e a
distância do ponto de aplicação ao eixo de rotação. A grandeza física que relaciona essa distância
com a força aplicada é denominada momento (ou torque). Para a definição de momento,
consideremos a força F aplicada a uma chave encaixada na porca de um parafuso preso a um
suporte.
Momento de uma força em relação a um ponto O fixo,
Matematicamente
é definido assim:
M   F . d é o produto da força F pela distância d até este ponto.

Onde:
- F é a força (em Newton, N)
- d á distância do ponto de aplicação (em metro, m)
da força até o ponto O.
- M é o momento (em Newton metro, Nm).
positivo quando o giro tem sentido anti-horário
negativo quando o giro tem sentido horário

9.1. Momento resultante.

Se um corpo está sob a ação de várias forças, o momento resultante desse sistema de forças em
relação a um ponto (OM) é a soma algébrica dos momentos das forças componentes em relação ao
mesmo ponto
Exemplo 12 – Uma pessoa ao apertar uma porca exerce uma força de
52 N sobre uma chave de boca. Sendo de 30 cm a distância de sua mão
até o ponto O (eixo de giro), determine o momento.

Solução
Exemplo

30cm  0,30 ou 0,3 m

M  F .d
M  52 . 0,3
M   15,6 Nm
( sent. hor. : ) 20
O
Exemplo 13 – Uma barra está fixada no ponto O, Exemplo 14 – A figura a seguir representa uma
podendo girar em torno do mesmo, está sujeita à gangorra de 5 m de comprimento e está apoiada
ação das forças F1 e F2 . Calcule o momento em C. Na extremidade A um garoto de peso
resultante. 400N. Qual deve ser do garoto B para que a
gangorra fique em equilíbrio na horizontal?
1,5 m 2m

F1  8 N F2  6 N

Exemplo Solução Exemplo

Solução
Para que a barra esteja em equilíbrio a soma
M 1  F1 .d1  8 .1,5
dos momentos deve ser zero ou , de outra
M 1  12 N ( sent. ant  hor. :  )
forma : M 1  M 2 . Então :
M 2  F2 . d 2  6 . 2
F1 .d1  F2 . d 2 (neste caso a força é o peso)
M 2  12 Nm ( sent. hor. : )
400.3  P2 . 2
M R  M 1  M 2  12  ( 12)
1200  P2 . 2
M R  12  12
1200
M R 0 P2 
2
P2  600 N
Exercícios
48. Dê a expressão matemática que define o
momento de uma força F em relação a um pólo O.

49. Calcule o momento resultante em relação ao

ponto O nos casos abaixo:

a) b) c)
F = 2N
O d = 3m F = 1N
O

O d = 1m F = 8N d = 9m

d) O e) O f) O
F1 1m 3m 3m 5m F1
F2 1m 1m

F2 = 5N F2
F1 = 10N e F2 = 5N F1 = 10N F1 = F2 = 1N

21
 Exercícios
50. A que distância do apoio central, deve
assentar a pessoa B para que a barra fique em
equilíbrio na horizontal?
51. Na figura a baixo temos uma chave de boca
sendo acionada por duas forças FA e FB.
Calcule o momento de cada uma delas e o
momento resultante.

10. Máquinas simples

O homem com suas descobertas e criações, lentamente começou a compreender a natureza e

aprendeu a controlá-la, mesmo que de forma limitada, e aproveitá-la.
Para levantar e locomover grandes pesos acima de sua capacidade muscular, o homem criou
instrumentos que facilitam sua ação, ampliando a força aplicada.
Esses instrumentos são muitas vezes chamados de máquinas simples. Podemos citar como
exemplos: alicates, pinças, chaves de fenda, saca-rolhas, torneiras, sistema de polias , etc..

10.1. O que é uma alavanca

Os operários costumam usar uma barra rígida apoiada quando desejam deslocar um corpo pesa,
como uma grande pedra, por exemplo. Essa barra rígida, usada como se mostra na figura, é uma
máquina simples denominada alavanca.
O peso da pedra que o homem deseja
deslocar é denominado força resistente (R) e o
esforço feito por ele na alavanca, força
potente(P). Você pode observar na figura que a
barra encontra-se apoiada em um suporte
denominado ponto fixo ou ponto de apoio(A).

10.2. Tipos de alavanca

De acordo com as posições da força potente, da força resistente e do ponto de apoio, as

alavancas costumam ser classificadas em:
-Alavanca interfixa, quando o ponto de fixo (ponto de apoio) está situado entre a força
potente e a força resistente.
-Alavanca inter-resistente, quando a força resistente está situada entre o ponto de apoio e a
força potente.
-Alavanca interpotente, quando a força potente está situada entre o ponto de apoio e a força
de resistente

22
 Exemplos
.

10.3. Talha exponencial (sistema de polias)

Provavelmente você já viu um operário usando uma polia ou um sistema de polias para elevar um
peso a uma certa altura. Este é chamado também de uma máquina simples e consiste em uma roldana
fixa, e ao menos uma roldana móvel.
A força necessária para se levantar o peso é calculada assim:

R Sendo: - FM  força motriz ou motora

FM  n - R → força resistente ou peso
2 - n → número de roldanas móveis

Exemplo 15 – Na figura do exercício, um peso de Exemplo 16 – Uma força de 20 N levanta uma

400N será levantado pelo sistema de roldanas. caixa em um sistema de roldanas. O sistema é
Calcule a força necessária para tal. composto por 4 roldanas. Qual o peso da caixa?
Solução Exemplo

Solução Exemplo n  3 (3 roldanas móveis e1 fixa)

n  1 (uma roldana móvel) P
F
R P 2n
F ou F  n P P
2n 2 20  3 
400 400 2 8
F 1  P  20 . 8
2 2
F  200 N P  160 N

23
 Exercícios
52. Calcule o que se pede nos sistemas a seguir:
Obs.: os sistemas estão em equilíbrio; o atrito e as massas das roldanas e dos fios são desprezíveis.

a) b)

F = 100N

F = ??

P = ?? P = 1200N

c) d)

F=?

F=?

P = 80N P = 200kgf

24
Respostas

1 – a) força 21 – a) a = 3 m/s² 44 – P = 100 N

b) força T = 12 N Px = 86 N
c) força b) a = 5 m/s² a = 8,6 m/s²
d) força T1 = 50 N N=Py= 50 N
e) vetorial T2 = 125 N 45 – c
f) módulo, direção e sentido 46 – b
c) a = 1,5 m/s²
g) diretamente 47 – Trajetória II
T = 25 N
h) aceleração 48 – M = F.d
i) sentido 49 – a) M R  2 Nm
d) a = 2 m/s²
T1 = 24 N b) M R  -24 Nm
2 – a) v
b) F T2 = 16 N c) M R  0 Nm
c) F 22 - N = 50N d) M R  5 Nm
d) V
e) F
Direção: vertical e) M R  5 Nm
Sentido: para cima
f) M R  2 Nm
23 - N = 39,2 N
3 - letras (a), (b) e (d): sim; 50 – d = 4 m
Direção: vertical
letras (c), (e) e (f): não. Sentido: para cima 51 - M FA  6 Nm
4-b 24 - a) Normal M FB  8 Nm
5-a b) P = 32N M R  14 Nm
6-a c) N
7-d 52 – a) P = 800 N
8-c b) F = 300 N
9-b
P c) F = 5 N
10 - e b) F = 25 kgf
25 – F = 15N
11 - b 26 – F = 10N
12 - a 27 – P = 400N
13 - d 28 – P = 130N
29 – m = 16kg
14 – a) V
30 – a = 1,6m/s²
b) V 31 – Pólo norte
c) F P = 688,24N
d) F Equador
e) F P = 684,6N
32 – F = 98N
15 – a = 10 m/s² 33 – b
16 - a = 4 m/s² 34 - d
17 – F = 90 N 35 – x = 5cm
18 – m = 6,5 kg 36 – k = 400N/cm
37 – a) k = 60 N/m
19 – a) a = 7 m/s²
b) x = 1 m
b) a = 5 m/s² 38 – F = 50N
20 – a) a = 5 m/s² 39 – P = 200 N
b) a = 2 m/s² Fa = 50 N
c) a = 12 m/s² 40 – a)  = 0,5
d) a = 0,1 m/s² b) cinético
41 – c
e) a = 2 m/s²
42 – a) Fa = 300 N
a) a = 2,5 m/s² b) estático
43 – a) Fa = 10 N
b) Fa = 32 N
FR = 0 N
a = 0 m/s²
25