Universidade Federal do Ceará - Campus Crateús

Mecânica II
Profª Heloina Nogueira da Costa
Engenharia Civil - 2021.2

Discente: Ana Alice Lima da Silva Matrícula: 495102

Resumo e exercícios sobre Grelhas e Cargas Móveis Data: 10/02/2022

1. Grelhas

Grelha é uma estrutura tridimensional que está submetida a carregamento perpendicular a seu
plano. As ações externas não tem componentes horizontais e por definição elas são desconsideradas,
sendo assim, as ações externas se encontram todas na vertical e o modelo grelha não tem esforços
normais. Quanto ao equilíbrio estático as grelhas podem ser, isostáticas, hiperestáticas ou hipostáticas
e para identificá-las quanto ao equilíbrio faz-se o uso das equações de equilíbrio, isto é Σ𝑀𝑋= 0, Σ𝑀𝑌
= 0 e Σ𝐹𝑍= 0, além das equações de condição devido as rótulas internas.
Isostática: grelhas que possuem apenas três incógnitas a serem determinadas, a seguir está a
representação dos tipos de grelhas isostáticas mais comum:

Hiperestáticas: grelhas que possuem 4 ou mais apoios;

Hipostáticas: grelhas que possuem 2 ou menos apoios ou 3 apoios colineares;

É importante citar que a determinação das reações de apoio de grelhas o somatório dos
momentos é função das forças e suas distâncias em relação ao eixo considerado. Além disso, esse
tipo de estrutura está sujeita a três tipos de esforço, sendo eles, cortante (𝑄), momento fletor (𝑀) e
momento torçor (𝑀𝑡). Na construção dos diagramas desses esforços cada trecho da grelha pode ser
tratado como uma viga biapoiada, atentando-se para que se apliquem em suas extremidades os
esforços ali atuantes.

Para calcular os momentos fletores em cada barra são utilizadas as forças de um lado ou do
outro da seção multiplicadas pela distância na direção paralela à barra. Já para calcular os momentos
torçores em cada barra é realizada a multiplicação das forças de um lado ou do outro da seção pela
distância na direção perpendicular a barra.

Convenção de sinais:

2. Cargas Móveis

Os esforços externos ativos podem ser classificados como permanentes, acidentais e

excepcionais. Os esforços são ditos permanentes quando atuam de forma constante na estrutura, já
quando atuam de forma transitória são denominados acidentais, enquanto os excepcionais dizem
respeito às ações que ocorrem em um breve intervalo. Partindo disso, tem-se as cargas móveis que
estão incluídas em acidentais. As cargas móveis possuem variações espaciais, nelas são verificadas as
posições mais desfavoráveis que essas cargas podem ocupar ao mesmo tempo para que resulte em
uma situação de esforço máximo ou mínimo solicitante em uma determinada seção da estrutura.
Dentre exemplos de cargas móveis tem-se, carregamentos rodoviários e ferroviários.
Ao dimensionar estruturas que estão submetidas a ação de cargas móveis é preciso que a
análise dos esforços seja feita com rigor, tendo em vista que os esforços internos em estruturas desse
tipo não variam somente com a intensidade da carga, mas também são afetados pela posição de
atuação delas. De modo geral, o procedimento tem o intuito de determinar as posições de cargas
móveis que provocam valores extremos de um certo esforço em uma seção, para isso são usadas
linhas de influência. As linhas de Influência ( LI ) tem o intuito de descrever a variação de um certo
efeito, por exemplo uma reação de apoio, em função da posição de uma carga vertical que percorre a
estrutura. Dessa forma, a LI de momento fletor em uma seção corresponde a representação gráfica ou
analítica do momento fletor produzida por uma carga que se encontra concentrada na vertical unitária
da seção estudada.
Determinação dos esforços:

No caso de cargas móveis concentradas, para a obtenção de um determinado esforço numa

certa seção, basta multiplicar o valor da ordenada da linha de influência correspondente ao esforço
desejado pela intensidade da carga concentrada.

Método de Propagação:

Consiste na aplicação direta a Equação dos Três Momentos. As relações entre os momentos
de apoio, assim obtidas, permitem que sejam definidos coeficientes de propagação de momentos de
um apoio para outro. Assim, um carregamento aplicado em um tramo de uma viga contínua, por meio
dos termos de carga à esquerda e à direita deste tramo, propaga esforços em todos os pontos da
estrutura. Este método é recomendado para obter as linhas de influência de esforços em vigas
contínuas, ele proporciona facilidade para considerar apenas um tramo carregado (no caso com a
carga móvel unitária) e os demais descarregados, além da convergência para a solução exata em
apenas uma iteração.