Projecto de Engrenagem Cilíndrica de Dentes Rectos

Apresentação da Tarefa

Projectar uma transmissão por engrenagens cilíndricas de dentes rectos.

1Dados

Carga Reversível

P=18 kW

n1 =780rpm

u=5

η=0,9 7

L=10000 h=1,14 anos

Fig. Histograma de carregamento

2Escolha do material das rodas dentadas e do tratamento térmico

Do Manual Eng.2005 da tabela 1, escolhe-se tratamento térmico do pinhão e da coroa –

melhoramento. Os materiais da engrenagem devem contruir um par de amaciamento.
Da tabela 2, escolhi o aço 45X para o pinhão e para movida 50.

Aço da Roda Pinhão

HB 1=230 … 260; HB 1=250

σ t=834 MPa

σ e =540 MPa

Aço da Roda Movida

HB 2=179 … 228 ; HB 2=220

σ t=770 MPa

σ e =520 MPa

3Cálculo das tensões admissíveis

Determinam-se as tensões admissíveis [σ HC ] segundo o procedimento do capítulo 2,

usando a fórmula (1) da pág. 10:
σ Hlim . Z R . ZV . K L . K xH
[ σ HC ]= SH

Segundo as recomendações, previamente toma-se: Z R . Z V . K L . K xH =0,9 e S H =1,1.

Depois, procede-se para o cálculo do limite de fadiga por contacto das superfícies dos
dentes. O valor do limite de fadiga por contacto das superfícies determina-se pela
fórmula:

σ Hlim =σ Hlimb . K HL

Da tabela 5, do documento Manual- Engrenagens, para peças que sofreram o tratamento

térmico de melhoramento, com dureza menor que HB=350 feitos de aço a tensão limite
de fadiga é determinado pela fórmula:

σ Hlimb =2. HB +70

Daí que:

σ Hlimb 1=2.250+ 70=57 0 MPa

σ Hlimb 2=2.220+ 70=510 MPa

Calcula-se o número básico de ciclos de variação das tensões pela fórmula:

2,4 6
N H =30. HB ≤ 120.10

2,4
N H 01=30.250 =17067789,40

2,4
N H 02=30.220 =12558439,82

6
Como pode-se ver a condição N H ≤ 120.10 é satisfeita.
Depois, calcula-se o número equivalente do ciclo de variação das tensões que
determina-se pela seguinte expressão (formula 5):

N HE=N Σ . Σ i
[( ) ( )]
T 1i 3 n ci
T 1i
∗
NΣ

Onde:

Utilizando o histograma pra extração de dados

6
N Σ=Σ th∗60∗n1=( 2000+ 8000+10000 )∗60∗780=936 ¿ 10

5
n c1=60∗2000∗780=936∗10

5
n c2=60∗8000∗780=3744∗10

6
n c3=60∗10000∗780=468∗10

Substituindo:

[ ]
5 5 6
936∗10 3744∗10 468∗10
N HE 1=936 ¿ 106 13 6
+0,83 6
+0,6 3
936 ¿ 10 936 ¿10 936 ¿ 106

6
N HE 1=417,19 ¿ 10

N HE 1 417,19 ¿ 106 5
N HE 2= = =834,38∗10
u 5

Visto que a carga é variável:

N HE 1> N H 01 e N HE 2> N H 02

K HL1 e K HL2=1

Logo as tensões limites serão dados por:

σ Hlim1=σ Hlimb 1 . K HL1=570∗1=570 MPa

σ Hlim2=σ Hlimb 2 . K HL2=510∗1=510 MPa

Tendo todos os valores, calculam-se as tensões admissíveis

σ Hlim . Z R . Z V . K L . K xH 570.0,9
[ σ HC ]1= SH
=
1,1
=466,36 MPa
 σ Hlim . Z R . Z V . K L . K xH 510.0,9
[ σ HC ]2= SH
=
1,1
=417,27 MPa

Para o cálculo projectivo das transmissões com dentes rectos, para ¿ ¿] toma-se o menor
valor dos dois calculados:

[ σ HC ]1=[ σ HC ]2=417,27 MPa

4Determinacao do Torque máximo sobre o pinhão e roda dentada,
respectivamente em Nm

9550∗P1 9550∗18
T 1= = =220,38 Nm
n1 780

P2=P1∗η1=18∗0,97=17,46 kW

n 1 780
n2 = = =156 rpm
u 5

9550∗P2 9550∗17,46
T 2= = =1068,86 Nm
n2 156

5Cálculo projectivo da transmissão

Determinação do valor de orientação do diâmetro primitivo

d W 1=K d .
√
3 T 1 H . K HB . ( U +1 )
ψ bd . ¿ ¿
¿

Onde:

K d −é o coeficiente auxilar , escolhe−se na tabela 15 para aço / aço

K d =770 MPa

T 1 H −Torque sobre o pinhão , em [ N . m ] . T 1 H =220,38 Nm

K Hβ −¿ Coeficiente que leva em conta a irregularidade da distribuição da carga pela

largura da coroa dentada (ou ao longo do comprimento do dente). Escolhe-se da tabela
16 ou pelo gráfico da figura 12. K Hβ=¿ 1.04

ᴪ bd−¿ Coeficiente de largura da roda dentada, relativamente ao diâmetro primitivo.

Escolhe-se pela tabela 17. ᴪ bd=1,0

Substituindo na fórmula
 √
d w 1=770∗3
220,38∗1.04∗( 5+1 )
2
1.0∗( 417,27 ) ∗5
d w 1=89 , 68 mm