Dados de entrada:

 Potência do motor: 5,51kW

 Rotação de saida da CVT: 1300 RPM (21,665 Hz)

Dados relativos ao redutor:

 Confiabilidade de 99%
 Vida util estimada em 10000000 de ciclos
 Fator de sobrecarga K 0 =1,25
 Numero de dentes do pinhão Z p =20
 Numero de dentes da coroa Z g=57
 Ângulo de engrenamento θ=20 °
 Largura de face 30mm
 Modulo das engrenagens m=3 mm
 Fator de qualidade Qv =10
 Fator de K b =1
 Material das engrenagens aço SAE 8620 normalizado de alta qualidade ( S y =360 MPa
; Sut =635 MPa ; HB=250)

1. Calculo de dimensionamento para a egrenagem 1

Primeiramente devemos calcular a força tangencial a que o dente da engrenagem está
submetido usando a equação [1 ]
60000 ∙ H
Wt=
π ∙ d p∙ n

60000 ∙5510
Wt= =1349,14 N
π ∙60 ∙ 1300

E a velocidade linear do circulo primitivo com a equação 2

V =π ∙ d p ∙ n
V =π ∙ 0,06 ∙21,66=4,0837 m/ s

1.1 Fator Dinâmico K v

2
B=0,25 (12−Qv ) 3
2
3
B=0,25 (12−10)
B=0,3968

A=50+56(1−B)
A=50+56(1−0,3968)
A=83,7764
 ( )
B
A + √ 200 ∙V
Kv=
A

( )
0,3968
83,7764+ √200 ∙ 4,0837
Kv =
83,7764
K v =1,1235

1.2 Fator de confiabilidade K r

Para uma confiabilidade de 99% K r =1 (ver tabela ...)
1.3 Fator de tamanho K s
 F=30 mm= 1,1811 in
 m= 3mm =0,1811 in; P=8,4667
 para Z p =20 , Y= 0,322 (ver tabela 14.2 Shigley)

( )
0,0535
F ∙ √Y
K s =1,192
P

( )
0,0535
1,1811∙ √ 0,322
K s =1,192
8,4667

K s =0,87311

1.4 Fator geométrico de resistência à flexão J

De acordo com o gráfico ..., para uma engrenagem de 20 dentes que acopla em uma
engrenagem de 57 dentes, J=0,335

1.5 Fator de distribuição de carga K m

 Para dentes sem coroamento C mc =1
 Para engrenagens motadas em uma disposição não centralizada entre dois
mancais C pm=1,1
 C e =1

F
C pf = −0,0375+ 0,0125 F
10∙ d p

1,1811
C pf = −0,0375+0,0125 ∙ 1,9685
10∙ 1,9685

C pf =0,0373
  Para redutores comerciais A=0,0127; B=0,0158; C=-0,930x 10−4 (ver tabela...)

2
C ma= A+ BF+C F
−4 2
C ma=0,0127+ 0,0158∙ 1,1811+(−0,930∗10 )∙ 1,1811

C ma=0,1455

K m =1+ Cmc (C pf ∙ C pm +C ma ∙ C e )

K m =1+ 1(0,0373∙ 1,1+0,1455 ∙1)

K m =1,1865

1.6 Fator de razão de dureza C H

H Bp
=1
H Bg
C H =1

1.7 Fator de ciclagem de tensão Y N e Z N

Para 107 ciclos:
 Y N =1
 Z N =1

1.8 Fator de espessura de borda K b

K b =1

1.9 Fator geométrico superficial I

Ng
mg =
Np
57
mg =
20
mg =2,85

mn=1

cos θ ∙ sinθ mg
I= ∙
2 mn mg +1
cos 20 ∙sin 20 2,85
I= ∙
2 ∙1 2,85+1
I =0,1189
1.10 Fator de temperatura K t
Para temperaturas de trabalho até 120°C K b =1

1.11 Coeficiente elástico C p

[( ]
1
1 2
C p=

)
2 2
1−v p 1−v g
π∙ +
Ep Eg

[( ]
1
1 2
C p=

)
2 2
1−0,3 1−0,3
π∙ 5
+ 5
2 ×10 2× 10

C p=187,027 √ MPa

1.12 Flexão no pinhão 1

1 Km Kb
σ p=W t ∙ K 0 ∙ K v ∙ K s ∙
∙
m∙ F J
1 1,1864 ∙ 1
σ p=1349,1442∙ 1,25 ∙1,1235 ∙ 0,8731∙ ∙
0,003∙ 0,03 0,335
σ p=65,202 MPa

 Coeficiente de segurança S F:
S t ∙Y N
S F=
σ p∙ Kt ∙ Kr
288,75∙ 1
S F=
62,202 ∙1 ∙1
S F=4,43

1.13 Desgaste no pinhão 1

( )
1
t K m Cf 1 2
σ c =C p ∙ W ∙ K 0 ∙ K v ∙ K s ∙ ∙ ∙
p
d p ∙ F I 10 6
 ( )
1
1,1864 1 1 2
σ c =187,027 ∙ 1349,1442 ∙1,25 ∙ 1,1235∙ 0,873 ∙ ∙ ∙ 6
p
0,06 ∙ 0,03 0,1189 10
σ c =566,002 MPa
p

2. Para o pinhão 2

Dados de entrada:

 Potência do motor: 5,51kW

 Rotação: 456,14 RPM (7,6023 Hz)

Dados relativos ao redutor:

 Confiabilidade de 99%
 Vida util estimada em 10000000 de ciclos
 Fator de sobrecarga K 0 =1,00
 Numero de dentes do pinhão Z p =20
 Numero de dentes da coroa Z g=57
 Ângulo de engrenamento θ=20 °
 Largura de face 30mm
 Modulo das engrenagens m=3 mm
 Fator de qualidade Qv =10
 Fator de K b =1
 Material das engrenagens aço SAE 8620 normalizado de alta qualidade ( S y =360 MPa
; Sut =635 MPa ; H B =250)

Primeiramente devemos calcular a força tangencial a que o dente da engrenagem está

submetido usando a equação [1 ]
t 60000 ∙ H
W=
π ∙ d p∙ n

t 60000∙ 5510
W= =3845,06 N
π ∙ 60 ∙ 456,14

E a velocidade linear do circulo primitivo com a equação 2

V =π ∙ d p ∙ n
V =π ∙ 0,06 ∙7,6025=1,433 m/ s

2.1 Fator Dinâmico K v

2
B=0,25 (12−Qv ) 3
 2
B=0,25 (12−10) 3
B=0,3968

A=50+56(1−B)
A=50+56(1−0,3968)
A=83,7764

( )
B
A + √ 200 ∙V
Kv=
A

( )
0,3968
83,7764+ √ 200 ∙ 1,433
Kv=
83,7764
K v =1,0758

2.2 Fator de confiabilidade K r

Para uma confiabilidade de 99% K r =1 (ver tabela ...)
2.3 Fator de tamanho K s
 F=30 mm= 1,1811 in
 m= 3mm =0,1811 in; P=8,4667
 para Z p =20 , Y= 0,322 (ver tabela 14.2 Shigley)

( )
0,0535
F ∙ √Y
K s =1,192
P

( )
0,0535
1,1811∙ √ 0,322
K s =1,192
8,4667

K s =0,87311

2.4 Fator geométrico de resistência à flexão J

De acordo com o gráfico ..., para uma engrenagem de 20 dentes que acopla em uma
engrenagem de 57 dentes, J=0,335

2.5 Fator de distribuição de carga K m

 Para dentes sem coroamento C mc =1
 Para engrenagens motadas em uma disposição não centralizada entre dois
mancais C pm=1,1
 C e =1
 F
C pf = −0,0375+ 0,0125 F
10∙ d p

1,1811
C pf = −0,0375+0,0125 ∙ 1,9685
10∙ 1,9685

C pf =0,0373

 Para redutores comerciais A=0,0127; B=0,0158; C=-0,930x 10−4 (ver tabela...)

2
C ma= A+ BF+C F
−4 2
C ma=0,0127+ 0,0158∙ 1,1811+(−0,930∗10 )∙ 1,1811

C ma=0,1455

K m =1+ Cmc (C pf ∙ C pm +C ma ∙ C e )

K m =1+ 1(0,0373∙ 1,1+0,1455 ∙1)

K m =1,1865

2.6 Fator de razão de dureza C H

H Bp
=1
H Bg
C H =1

2.7 Fator de ciclagem de tensão Y N e Z N

Para 107 ciclos:
 Y N =1
 Z N =1

2.8 Fator de espessura de borda K b

K b =1

2.9 Fator geométrico superficial I

Ng
mg =
Np
57
mg =
20
mg =2,85

mn=1
 cos θ ∙ sinθ mg
I= ∙
2 mn m g +1
cos 20 ∙sin 20 2,85
I= ∙
2 ∙1 2,85+1
I =0,1189

2.10 Fator de temperatura K t

Para temperaturas de trabalho até 120°C K b =1

2.11 Coeficiente elástico C p

[( ]
1
1 2
C p=
π∙
1−v 2p 1−v 2g
Ep
+
Eg )

[( ]
1
1 2
C p=
π∙
1−0,32 1−0,3 2
+
2 ×105 2× 105 )
C p=187,027 √ MPa

2.12 Flexão no pinhão 1

t 1 Km Kb
σ p=W ∙ K 0 ∙ K v ∙ K s ∙∙
m∙ F J
1 1,1864 ∙ 1
σ p=3845,06 ∙1,00 ∙ 1,0758∙ 0,8731 ∙ ∙
0,003 ∙ 0,03 0,335
σ p=142,127 MPa

 Coeficiente de segurança S F:
S t ∙Y N
S F=
σ p∙ Kt ∙ Kr
288,75∙ 1
S F=
142,127 ∙1 ∙ 1
S F=2,03
2.13 Desgaste no pinhão 2

( )
1
t K m Cf 1 2
σ c =C p ∙ W ∙ K 0 ∙ K v ∙ K s ∙ ∙ ∙
p
d p ∙ F I 10 6

( )
1
1,1864 1 1 2
σ c =187,027 ∙ 1349,1442 ∙1,00 ∙ 1,1235∙ 0,873 ∙ ∙ ∙ 6
p
0,06 ∙ 0,03 0,1189 10
σ c =566,002 MPa
p