Questão 1

O diâmetro do pinhão é

d1 = mZ1 = 22(6,5) = 143 mm

O diâmetro da engrenagem será

n1 1200
d2 = d1 = · 143 = 260 mm
n2 660

O número de dentes da engrenagem é

d2 260
Z2 = = = 40 dentes
m 6,5

A distância entre os eixos é

d1 + d2 260 + 143
C= = = 201,5 mm
2 2
Questão 2
A engrenagem movida terá

Z2 = iZ1 = 3,2(20) = 64 dentes

O módulo será
pt 75,4
m= = = 24
π π

Logo, os diâmetros são

d1 = mZ1 = 24(20) = 480 mm, d2 = mZ2 = 24(64) = 1536 mm

A distância teórica entre os eixos é

d1 + d2 480 + 1536
C= = = 1008 mm
2 2
Questão 3
O diâmetro do pinhão é

d1 = mZ1 = 2(24) = 48 mm

O passo frontal é

p = mπ = 2π = 6,14 mm

O diâmetro da engrenagem será

n1 1800
d2 = d1 = · 48 = 192 mm
n2 450

A engrenagem terá
d2 192
Z2 = = = 96 dentes
m 2

A distância entre eixos é

d1 + d2 48 + 192
C= = = 120 mm
2 2
Questão 4
Temos

ha = m = 6,5 mm
hf = 1,2m = 1,2(6,5) = 7,8 mm
c = b − a = 7,8 − 6,5 = 1,3 mm
p = mπ = 6,5π = 20,42 mm
t = p/2 = 20,42/2 = 10,21 mm

Círculos base do pinhão

d1 = mZ1 = 6,5(24) = 156 mm

d1b = d1 cos α = 156 cos 20° = 146,59 mm

Círculos base da coroa

d2 = mZ2 = 6,5(36) = 234 mm

d2b = d2 cos α = 234 cos 20° = 219,89 mm

O passo base será

pb = p cos α = 20,42 cos 20° = 19,19 mm

Fazendo o esboço das engrenagens e mediando os ângulos de aproximação e afastamento

de cada

O1

Círculo dedendo
Círculo primitivo

Círculo adendo
11,9°11,3°

a
P b

Círculo adendo
Círculo primitivo

Círculo dedendo
O2
O arco de aproximação, de afastamento e de ação serão
11,9π 11,9π
θaprox = (d1b /2) = 78 = 16,24 mm
180 180
11,3π 11,3π
θafast = (d1b /2) = 78 = 15,37 mm
180 180
θação = θaprox + θafast = 16,24 + 15,37 = 31,61 mm

A razão frontal é
Lab 29,71
mc = = = 1,55
pb 19,19
Questão 5
Os diâmetros são

d1 = mZ1 = 10(17) = 170 mm, d2 = mZ2 = 10(50) = 500 mm

Fazendo o desenho segue

O1

17,4° 15°

a
P b

O2

Então os arcos serão

17,4π 17,4π
θaprox = (d1b /2) = 85 = 25,90 mm
180 180
15π 15π
θafast = (d1b /2) = 85 = 22,36 mm
180 180
θação = θaprox + θafast = 25,9 + 22,36 = 48,26 mm

O passo base é

pb = p cos α = mπ cos α = 10π cos 20° = 29,52 mm

Logo, a razão frontal é

Lab 48,12
mc = = = 1,63
pb 29,52
Questão 6
Letra a)

11,4° 9,9°

Assim, os arcos são

11,4(180/π)
θaprox = = 25,90 mm
10(26)/2
9,9(180/π)
θafast = = 22,36 mm
10(26)/2
θação = 25,96 + 22,36 = 53,17 mm

E a razão de contato é
48,12
r= = 1,63
10π cos 20°

Letra b)
O ângulo de pressão não se altera por ser uma característica construtiva do pinhão-
cremalheira.
Questão 7
Os círculos base são

d2 = mZ2 = 127,5 mm, d3 = mZ3 = 153 mm.

A altura do pé e da cabeça são

hf = 1,25m = 10,625 mm, ha = m = 8,5mm

Os círculos bases são

d2b = 127,5 cos 25° = 115,56 mm

d3b = 153,0 cos 25° = 143,77 mm

Na FIG. foram desenhados o círculo primitivo (preto), círculo base (verde), círculo do
pé (laranja) e círculo da cabeça (amarelo). Como se vê, não houve interferência.
3

2
O passo base é

pb = mπ cos 25° = 24,20 mm

A razão de contato é
Lab 33,4
r= = = 1,38
pb 24,2
Questão 8
A relação de número mínimo de dentes com o ângulo de pressão é
r r
2 Nmín 2
Nmín = 2
=⇒ sen ϕ = =
sen ϕ 2 12
assim,
p
ϕ = sen−1 1/6 = 24,09°
Questão 9
Se a engrenagem 2 está presa a carcaça, fixamos n2 = 0. Para que o sistema seja
alinhado, vemos que Z4 = Z1 , sendo 1 o índice para a engrenagem logo abaixo da 2.
Logo, pela relação planetária segue
n5 − nA n5 − 800 n5 − 800
e= =⇒ e = =−
n2 − nA 0 − 800 800

Assim, como Z2 = 20, Z3 = 24, Z4 = 20, Z5 = 24, segue

202
  
Z2 Z4
e= − − = 2
Z3 Z5 24

Igualando as duas

n5 − 800 202 800(20)2

− = 2 =⇒ (n5 − 800) = − = −555,56
800 24 242
resolvendo

n5 = 244,44 rpm

isto é 244 rpm no sentido anti-horário.

Questão 10
Letra a)
Como o eixo a está ligado ao braço, na = nu e suposto que a engrenagem 5 está fixa
na carcaça, n5 = 0,
n5 − nA −nA
e= =
n2 − nA 120 − nA
mas ainda
Z2 Z4 13 31
e=− = = −0,04715
Z3 Z5 77 111

Logo,

−120e −120(0,04715)
(120 − nA )e = −nA =⇒ nA = = = 5,4 rpm
1−e 1 − 0,04715
isto é, 5,4 rpm no sentido anti-horário.

Letra b)
Se nb = n2 = 0 e na = −8, segue
n5 + 8 n5 + 8
e= =
0+8 8
logo,

8e = n5 + 8 =⇒ n5 = 8(e − 1) = 8,38 rpm

isto é, velocidade de 8,38 rpm e sentido horário.

Questão 11
Temos
20 16 n6 − nA −nA
e= = =
30 34 n2 − nA 250 − nA
resolvendo segue

0,314(250)
0,314(250 − nA ) = −nA =⇒ nA = = 114,3 rpm
1 − 0,314
isto é, 114,3 rpm no sentido anti-horário.
Questão 12
Letra a)
Sabemos que
nB − nA nB − nA
e= = =⇒ nA (1 + e) = nB
n2 − nA −nA

A razão é
Z4 Z4 100 100
e=− =− = 1,0001
Z5 Z5 99 101
logo,
VB
= 1 − 1,0001 = −0,0001
VA

Letra b)
Se o eixo geométrico do planetário coincide com o eixo da saída, vemos que metade do
seu eixo é composto por

rp = D5 /2 + D4 + ha4 + folga

ou seja, o raio da engrenagem 5, a engrenagem 4 inteira e a cabeça da engrenagem 4. Aplicando

os valores,

100(2,5)
rp == + 101(2,5) + 2,5 + 25 = 405 mm
2

Então o diâmetro deve ser

Dp = 2rp = 2(405) = 810 mm

Letra c)
Se a redução é de 0,0001 segue
Z1
Z2 = = 200000 dentes
e

O tamanho do cilindro deve ser

H = mZ1 + mZ2 + 2ha + 2(folga) = 2,5(20) + 2,5(200000) + 2(2,5) + 2(25) = 500105 mm

Questão 13
Os diâmetros são

d2 = mZ2 = 8(12) = 96 mm
d3 = mZ3 = 8(36) = 288 mm
d4 = mZ4 = 8(28) = 224 mm

O torque é então

60 × 103 H 20
Ta = = 9549,3 = 318,3 N·m
2π n 600

Logo,

t Ta 318,3
F32 = = = 6,63 kN
r2 96/2
r t
F32 = F32 tg ϕ = 6,63 tg 20° = 2,41 kN

Sabemos que pela relação de transmissão F43

t t
= F23 e F43
r r
= F23 . Logo, pelo diagrama
de corpo livre temos

r
F32
y
Fb3
t
F32
Tb
x
Fb3
a b r
F43

t
F43
Ta

t
F23
r
F23

p p
t r 2 r t 2
Fb3 = (F32 + F43 ) + (F23 + F43 ) = 2(6,63 + 2,41)2 = 12,71 kN
Questão 14
Calculando os diâmetros
d2 = mZ2 = 3(24) = 72 mm
d4 = mZ4 = 3(40) = 120 mm
d5 = mZ5 = 3(104) = 312 mm

Temos
Z2 Z4 24 · 40 3
e=− =− =−
Z4 Z5 40 · 104 13
mas pela equação do braço
0 − n3 3 900(3/13)
e= =− =⇒ n3 = = 168,75 rpm
900 − n3 13 1 + 3/13

Então o torque em 2 e no braço serão

60 × 103 2,5
T2 = = 26,53 N·m
2π 900
60 × 103 2,5
T3 = = 141,47 N·m
2π 168,75

Para as engrenagens temos os DCL mostrados, sendo

t T2 141,47
F42 = = = 3930 N
d2 /2 0,072/2
r t
F42 = F42 tg α = 3930 tg 20° = 1430 N
e como Fa2
t t
= F42 e Fa2
r r
= F42 .

r
F54
t
F54

r
F42
t
F42

t x
Fa2 Fb4
a b
r
Fa2

Ta

n4
t
F24
r
F24
Para a engrenagem 4,
t t t
F54 = F24 = F42
r r r
F54 = F24 = F42
x t
Fb4 = 2F24 = 7860 N

Para o braço temos

7860 N

96 mm
Questão 15
Letra a)
Da razão de a para b,

Z3 = 3,5Z2 = (3,5)24 = 84 dentes

Letra b)
A velocidade em b é
1720
nb = n3 = = 491,4 rpm
3,5

A velocidade em c é
nb 491,4
nc = = = 122,86 rpm
4 4

Letra c)
O torque em a será

60 × 103 1,25
Ta = = 6,94 N·m
2π 1720

Pela redução, o torque em b será

Tb = (0,96Ta )3,5 = 23,32 N·m

O torque em c é

Tc = (0,96Tb )4 = 89,54 N·m

Questão 16
Engrenagem 2
O torque em a é
1500
Ta = = 11,94 N·m
2π(20)

Assim,
Ta 11,94
Wt = = = 477 N
d2 2,5(10)
W r = W t tg α = 477 tg 20° = 174 N

A reação é então
√
Fa2 = 4772 + 1742 = 508,1 N

Engrenagem 3 e 4
Aplicando Mb = 0 segue
P

W t [32(3)/2] = 477[60(2,5)/2] =⇒ W t = 746 N

W r = 746 tg 20° = 272 N

Logo, a reação é
p
Fb34 = (477 + 746)2 + (174 − 272)2 = 1227 N

Engrenagem 3 e 4
A reação é
p
Fc5 = (746)2 + (272)2 = 794 N
Questão 17
Letra a)
Os diâmetros são

d2 = mZ2 = 2(20) = 40 mm
d3 = mZ3 = 2(60) = 120 mm
d4 = mZ4 = 4(24) = 96 mm
d5 = mZ5 = 4(56) = 224 mm

Então as distâncias são

40 + 120
D23 = = 80 mm
2
96 + 224
D45 = = 160 mm
2

Letra b)
Calculando as cargas,
60000H 60000(7,5)
Wt = = = 5,968 kN
πd2 n 40π(600)
W r = W t tg α = 5,968 tg 20° = 2,172 N

A reação é então
√
F2a = 59682 + 21722 = 6351 N

Como a engrenagem 3 está em contato somente com a 2, segue

F3b = F2a = 6351 N

Na engrenagem 5, temos que o torque será

60 56
T5 = Ta = 835,6 N·m
20 24
logo
835,6
Wt = = 7460 N
0,224/2
W r = 7460 tg 20° = 2715 N

que resulta em
√
F5c = 74602 + 27152 = 7939 N

E como a engrenagem 4 só tem contato com a 5, segue

F4b = F5c = 7939 N

Questão 18
Eixo Aa
Sabendo que a distância entre os centros BD é de 120 mm, segue
DB + DD 16m + 80m
= = 120
2 2
logo
120
m= = 2,5 mm
48

As reações em a2 são

60000(37)
Wt = = 14,72 kN
2,5(16)π(1200)
W r = 14,72 tg 25° = 6,86 kN

Assim, as reações são

50W r 50(6,86)
FAr= = = 1,25 kN
50 + 225 275
225W r 50(6,86)
FBr = = = 5,62 kN
50 + 225 275

Eixo Cb
Sabendo que a distância entre os centros BD é de 400 mm, segue
DC + DE 20m + 60m
= = 400
2 2
logo
400
m= = 10 mm
48

Temos

t t d3 2,5(80)
F54 = F23 = 14,72 = 14,72 kN
d4 10(20)
r
F54 = 14,72 tg 25° = 6,86 kN

Agora obtendo os vetores das distâncias

rCG = 100j − 75k

rCH = −100j − 225k
rCD = −275k
 E os vetores das forças

F54 = −14,72i − 6,86j

F23 = −14,72i + 6,86j
FC = FCx i + FCy j
FD = FDx i + FDy j

Aplicando
P
MC = 0,

rCG × F54 + rCH × F23 + rCD × FD = 0

segue

FDx = 16,06 kN, FDy = −3,74 kN

e assim,

FCx = 13,38 kN, FCy = 3,74 kN

Questão 19
Letra a)
A velocidade é
24 · 75
n5 = 1200 = 810 rpm
32 · 125

O torque é então

60(7500)
T5 = = 88,42 N·m
2π(810)

Letra b)
Letra c)
O torque será
75
Tb = T5 = 53,05 kN
125

Letra d)
Questão 20
Pela tabela A.27 temos que para G10350 estirado a frio, Se = 72 kpsi = 496,4 MPa.
Para um fator de segurança de 5, σ = 496,4/5 = 99 MPa. A velocidade na linha primitiva é

πdn π(2,5 · 16)1720

V = = = 216,1 m/min = 3,6 m/s
1000 1000

Então
6,1 + V
Kv = = 1,59
6,1

Da TAB. temos para 16 dentes, Y = 0,296. Assim,

mF Y σ 2,5(32)(0,296)(53,74)
Wt = = = 800 N
Kv 1,59

A potência será

H = W t V = 800(3,6) = 2882 W
Questão 21
A velocidade é

V = πdn = 4π(0,022)(900) = 248,8 m/min = 4,146 m/min

logo
6,1 + V
Kv = = 1,68
6,1

Ainda temos
60000H 600000(9,5)
Wt = = = 2290 N
V 248,8

Para 22 dentes temos Y = 0,331 e usando F = 38 mm então

Kv W t
σ= = 76,5 MPa
mF Y
Questão 22
Pela tabela, temos que Se = 220 MPa e então σ = 220/4 = 55,12 MPa.
Escolhendo um pinhão de 18 dentes e m = 4, temos que o diâmetro primitivo será

d2 = mZ2 = 4(18) = 72 mm

A velocidade será

V = 203,6 rpm = 3,39 m/s

Assim,

60000(37)
Wt = = 10905 N
203,6
e
6,1 + 3,39
Kv = = 1,556
6,1

A largura do dedendo será (Y = 0,309)

Kv W t
F = = 250 mm
mY σ
Questão 23
Da tabela temos Se = 910,1 MPa, e portanto σ = Se /5 = 182 MPa.
Fixando Z2 = 18 (Y = 0,309) acoplado a uma engrenagem Z3 = 144 dentes. Selecio-
nando m = 4 mm como valor ótimo possível e baseando-se neste tamanho obteve-se

V = π(mZ2 )n2 = 723,8 m/min = 12,1 m/s

Então
6,1 60000(22)
Kv = = 3, Wt = = 1621 N
6,1 + V 723,8

Pela FIG. 25-a temos J = 0,23, assim podemos obter

Wt 1621
F = = = 23,2 mm
σmKv J 182(4)(3)(0,23)
Questão 24
Consultando a tabela,

Se = 269 MPa, Srl = 496 MPa

Fator de superfície
Consultando a FIG. 12-26, ka = 0,8.

Fator do tamanho
Como o módulo é m = 1,5 mm = 0,06 in, equivale a P = 1/(0,06) = 16,9. Deste modo,
o fator de tamanho é kb = 0,85.

Fator de confiabilidade
Pela TAB. 12-4, temos kc = 1 para 50% de confiabilidade.

Fator de temperatura
Como não há informações de temperatura, supõem-se que trabalhará abaixo de 70 °C,
logo kd = 1.

Fator de Concentração de tensões

Para engrenagens, ke = 1.

Fator de efeitos combinados

Como a carga é repetida, segue kf = 1,4.

Fator de segurança
Pela TAB. 12-5 e 12-6, temos

Ko = 1,25, Km = 1,3

Logo,

nG = Ko Km n = 1,25(1,3)(2,5) = 4

Tensão de flexão admissível

Deste modo,

Sn = ka kb kc kd ke kf Sn′ = 0,8(0,85)(1)(1)(1)(1,4)(0,5 · 496) = 236 MPa

e portanto
Sn 236
σ= = = 59 MPa
nG 4
Capacidade de carga
O fator de velocidade é
6,1 + V 6,1 + 230/60
Kv = = = 1,628
6,1 6,1

Pela FIG. 12-25b, vemos que J = 0,27.

A capacidade de carga será

W t = σKv F Jm = 59(1,628)(25)(0,27)(1,5) = 972,6 N

Então a capacidade de potência é

H = W t V /60 = 37,2 kW
Questão 25
Consultando a tabela,

Se = 593 MPa, Srl = 779 MPa

Fator de superfície
Consultando a FIG. 12-26, ka = 0,73.

Fator do tamanho
Assumindo um módulo tal que P > 5, segue kb = 0,85. Adotando-se m = 4 mm,
vemos que isso é atendido.

Fator de confiabilidade
Pela TAB. 12-4, temos kc = 0,814 para 99% de confiabilidade.

Fator de temperatura
Como não há informações de temperatura, supõem-se que trabalhará abaixo de 70 °C,
logo kd = 1.

Fator de Concentração de tensões

Para engrenagens, ke = 1.

Fator de efeitos combinados

Como a carga é repetida, segue kf = 1,4.

Fator de segurança
Pela TAB. 12-5 e 12-6, temos

Ko = 1, Km = 1,3

Logo,

nG = Ko Km n = 1(1,3)(2) = 2,6

Tensão de flexão admissível

Deste modo,

Sn = ka kb kc kd ke kf Sn′ = 0,73(0,85)(0,814)(1)(1)(1,4)(0,5 · 779) = 275,4 MPa

e portanto
Sn 275,4
σ= = = 105,9 MPa
nG 2,6
Capacidade de carga
A velocidade é

V = π(3)(14)(1150)/1000 = 151,74 rpm

e assim,
H 18500
Wt = = = 7315,2 N
V 151,74/60

O fator de velocidade considerando uma carga dinâmica polidas, segue

s
42 42
Kv = √ = √ = 0,879
42 + V 42 + 151,74

Pela FIG. 12-25b, vemos que J = 0,28.

A capacidade de carga será

Wt 7315,2
F = = = 93,6 mm
σKv Jm 105,9(0,879)(0,28)(3)
Questão 26
Consultando a tabela,

Srl = 759 MPa

Fator de superfície
Consultando a FIG. 12-26, ka = 0,76.

Fator do tamanho
Como o módulo é m = 8 mm = 0,31 in, equivale a P = 1/(0,31) = 3,18. Deste modo,
o fator de tamanho é kb = 1.

Fator de confiabilidade
Pela TAB. 12-4, temos kc = 0,897 para 90% de confiabilidade.

Fator de temperatura
Como não há informações de temperatura, supõem-se que trabalhará abaixo de 70 °C,
logo kd = 1.

Fator de Concentração de tensões

Para engrenagens, ke = 1.

Fator de efeitos combinados

Como a carga é repetida, segue kf = 1,4.

Fator de segurança
Pela TAB. 12-5 e 12-6, temos

Ko = 1,25, Km = 1,6

Logo,

nG = Ko Km n = 1,25(1,6)(3) = 6

Tensão de flexão admissível

Deste modo,

Sn = ka kb kc kd ke kf Sn′ = 0,76(1)(0,897)(1)(1)(1,4)(0,5 · 759) = 362,2 MPa

e portanto
Sn 362,2
σ= = = 60,4 MPa
nG 6
Capacidade de carga
A velocidade é

V = (15)(8)π(575)/60000 = 3,613 m/s

O fator de velocidade é
6,1 + V 6,1 + 3,613
Kv = = = 1,592
6,1 6,1

Pela FIG. 12-25b, vemos que J = 0,29.

A capacidade de carga será

W t = σKv F Jm = 60,4(1,592)(100)(0,29)(8) = 22,3 kN

A potência será

H = W t V = 22,3(3,613) = 80,6 kW
Questão 27
Consultando a tabela,

Srl = 778,6 MPa

Fator de superfície
Consultando a FIG. 12-26, ka = 0,73.

Fator do tamanho
Como o módulo é m = 3 mm, equivale a P = 25,4/3 > 5. Deste modo, o fator de
tamanho é kb = 1.

Fator de confiabilidade
Pela TAB. 12-4, temos kc = 0,814 para 99% de confiabilidade.

Fator de temperatura
Como não há informações de temperatura, supõem-se que trabalhará abaixo de 70 °C,
logo kd = 1.

Fator de Concentração de tensões

Para engrenagens, ke = 1.

Fator de efeitos combinados

Como a carga é repetida, segue kf = 1,4.

Fator de segurança
Pela TAB. 12-5 e 12-6, temos

Ko = 1,0, Km = 1,3

Logo,

nG = Ko Km n = 1(1,3)(2) = 2,6

Tensão de flexão admissível

Deste modo,

Sn = ka kb kc kd ke kf Sn′ = 0,73(1)(0,814)(1)(1)(1,4)(0,5 · 778,6) = 323,86 MPa

e portanto
Sn 323,86
σ= = = 124,6 MPa
nG 2,6
Capacidade de carga
A velocidade é

V = (3)(14)π(1150)/60000 = 2,53 m/s

O fator de velocidade é
6,1 + V 6,1 + 2,53
Kv = = = 1,414
6,1 6,1

Pela FIG. 12-25b, vemos que J = 0,29.

A capacidade de carga será
σF Jm
Wt = = 3830 N
Kv

A potência será

H = W t V = 3830(2,53) = 9687 W
Questão 28
A velocidade da linha primitiva do pinhão é
6,1 + 2,465
V = πdn = 147,90 m/min = 2,465 m/s, Kv = = 1,404
6,1
então a carga transversal é
H 7500
Wt = = = 3042 N
V 2,465

A tensão superficial de compressão é

Kv W t 1/r1 + 1/r2
σC2 =
πF cos ϕ [(1 − ν1 )/E1 ] + [(1 − ν22 /E2 )]
2

Primeiro temos
22(4) cos 20° 60(4) cos 20°
r1 = = 41,3 mm, r1 = = 112,8 mm.
2 2

Como as engrenagens são de aço, consultando a TAB. A-5 segue

E1 = E2 = 207 GPa, ν1 = ν2 = 0,292

Então o coeficiente elástico é

 1/2

 

 1 
Cp = = 189778
1 − (0,2922 ) 
 

 2π
 

207(10)9

Então,
   1/2
3072(1,404) 1 1
δC = −189778 + = −377,4 MPa
38π cos 20° 0,0413 0,1128
Questão 29
A velocidade da linha primitiva do pinhão é
6,1 + 2,827
V = πdn = 169,64 m/min = 2,827 m/s, Kv = = 1,464
6,1
então a carga transversal é
H 1500
Wt = = = 530,3 N
V 2,827

Primeiro temos
12(2,5) cos 25° 72(2,5) cos 25°
r1 = = 13,6 mm, r1 = = 81,6 mm.
2 2

Como as engrenagens são de aço, consultando a TAB. A-5 segue

E1 = 207 GPa, E2 = 100 GPa, ν1 = 0,292, ν2 = 0,211

Então o coeficiente elástico é

 1/2

 

 1 
Cp = = 150927
1 − (0,2922 ) 1 − (0,2112 ) 
 

π
 + 

207(10)9 100(10)9

Então,
   1/2
530(1,464) 1 1
δC = −150927 + = −209,9 MPa
38π cos 25° 0,0136 0,0816