FUNDAÇÃO EDSON QUEIROZ

UNIVERSIDADE DE FORTALEZA
CENTRO DE CIÊNCIAS TÉCNOLÓGICAS – CCT
ENGENHARIA MECÂNICA
ELEMENTOS DE TRANSMISSÕES

GEOMETRIA DAS ENGRENAGENS

CILÍNDRICA DE DENTES RETOS

Prof. André Lunardi

andre@unifor.br
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ENGRENAGENS CILINDRICAS DE DENTES RETOS

CARACTERISTICAS GEOMETRICAS

Ângulo de Ação ou Ângulo

de Pressão: é o ângulo que define a
direção da forca que a engrenagem
motora realiza sobre a movida.

Circunferência de base: é
a circunferência em torno da qual são
gerados os dentes (circunferência
primitiva).

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ENGRENAGENS CILINDRICAS DE DENTES RETOS

CARACTERISTICAS GEOMETRICAS

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ENGRENAGENS CILINDRICAS DE DENTES RETOS

CARACTERISTICAS GEOMETRICAS

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ENGRENAGENS CILINDRICAS DE DENTES RETOS

CARACTERISTICAS GEOMETRICAS

Forças Atuantes:

Ft = Forca Tangencial [N]

Fr = Forca Radial [N]
Fn = Forca Resultante [N]

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ENGRENAGENS CILINDRICAS DE DENTES RETOS

CARACTERISTICAS GEOMETRICAS

•Forca Tangencial (Ft)

𝑇 2. 𝑇
𝐹𝑡 = =
𝑟𝑝 𝑑𝑝
Onde:
Ft = Forca Tangencial [N];
T = Torque [N.mm];
rp = Raio Primitivo [mm];
dp = Diâmetro Primitivo [mm].
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ENGRENAGENS CILINDRICAS DE DENTES RETOS

CARACTERISTICAS GEOMETRICAS

•Forca Radial ou Carga Radial (Fr)

𝐹𝑟 = 𝐹𝑡 × tan 𝜃

Onde:
Fr = Forca Radial [N];
Ft = Forca Tangencial [N];
α = ângulo de pressão [graus].

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ENGRENAGENS CILINDRICAS DE DENTES RETOS

CARACTERISTICAS GEOMETRICAS

•Forca Resultante (Fn)

2 2
𝐹𝑛 = 𝐹𝑇 × 𝐹𝑟

Onde:
Fn = Forca Resultante [N];
Fr = Forca Radial [N];
Ft = Forca Tangencial [N].

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ENGRENAGENS CILINDRICAS DE DENTES RETOS

CARACTERISTICAS GEOMETRICAS

• Pressão Admissível (Padm)

0,487 × 𝐻𝐵
𝑃𝑎𝑑𝑚 = 1ൗ
𝑊 6

Onde:
W = Fator de Durabilidade [adimensional];
HB = Dureza Brinell [N/mm2].

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ENGRENAGENS CILINDRICAS DE DENTES RETOS

CARACTERISTICAS GEOMETRICAS

•Fator de Durabilidade (W)

60×𝑁𝑝 ×ℎ
𝑊=
106

Onde:
np = Rotacao do pinhao [rpm];
h = Durabilidade [horas].

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CARACTERISTICAS GEOMETRICAS

•Dureza Brinell

Material HBrinell N/mm²

Aço fundido 1500-2500
Aço SAE 1020 1400-1750
Aço SAE 1040 2200-2600
Aço SAE 4320 2000-4200
Aço SAE 4340 2600-6000
Aço SAE 8620 1700-2700
Aço SAE 8640 2000-6000
Aço fundido cinzento 1200-2400
Aço fundido nodular 1100-1400

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ENGRENAGENS CILINDRICAS DE DENTES RETOS

CARACTERISTICAS GEOMETRICAS

Somente o dimensionamento ao critério de desgaste não é insuficiente

para se projetar uma engrenagem. É necessário que seja verificada à flexão no
pé do dente.
A engrenagem estará apta para suportar os esforços da transmissão,
quando a tensão atuante no pé do dente for menor ou igual à tensão admissível
do material indicado.

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ENGRENAGENS CILINDRICAS DE DENTES RETOS

CARACTERISTICAS GEOMETRICAS

A Força Tangencial (Ft) é responsável pelo movimento das engrenagens,

sendo também a carga que origina momento fletor, tendendo a romper por
flexão o pé do dente.

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ENGRENAGENS CILINDRICAS DE DENTES RETOS

CARACTERISTICAS GEOMETRICAS

•Tensão de Flexão no Pé do Dente (σmax)

𝐹𝑡 × 𝑞 × 𝜑
𝜎𝑚𝑎𝑥 = ≤ 𝜎𝑚𝑎𝑡
𝐿×𝑀
Onde:
σmax = Tensão Máxima atuante no pe do dente[N/mm2];
σmat = Tensão admissível do material empregado [N.mm2];
Ft = Forca Tangencial [N];
b = Largura do Dente[mm];
m = Módulo Normatizado[mm];
φ = Fator de Serviço (tabelado) [adimensional];
q = Fator de Forma (tabelado) [adimensional].
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CARACTERISTICAS GEOMETRICAS

•Fator de Forma (q)

Este fator é obtido em função do tipo de engrenamento e do
número de dentes. Muitas vezes é necessário utilizar a interpolação
para se determinar o valor de q para um valor intermediário de
dentes.

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ENGRENAGENS CILINDRICAS DE DENTES RETOS

CARACTERISTICAS GEOMETRICAS

•Fator de Forma (q)

12 = 4,775

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ENGRENAGENS CILINDRICAS DE DENTES RETOS

CARACTERISTICAS GEOMETRICAS

•Fator de Serviço (φ)

Aplicação Serviço 10h Serviço 24h
Agitadores 1-1,25 1,25-1,5
Alimentadores 1,25-1,75 1,5-2
Bombas 1-1,15 1,25-1,5
Transmissões 1-1,25 1,25-1,5
Eq. Ind. Polpa e Papel 1-1,75 1,25-3
Eq. Conversão de Madeira 1,25-1,75 1,5-2

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CARACTERISTICAS GEOMETRICAS

•Tensão Admissível (σmat)

Material MPa (N/mm²)

Ferro Fundido cinzento 40
Ferro Fundido nodular 80
Aço fundido 90
SAE 1010/1020 90
SAE 1040/1050 120
SAE 4320/4340 170
SAE 8620/8640 200

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