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1
Controle Adaptativo de Solda UIR BOS6000
Manual de Treinamento de
solda por resistência e
controlador de solda Bosch
com controle adaptativo
2
Solda por Resistencia Elétrica
3
Solda por Resistencia Elétrica
4
Solda por Resistencia Elétrica
5
Solda por Resistência Elétrica
6
Controle de Solda Compacto
Bos6000
Software Programacão
BOS6000
Placa de I/O
Comunicacão com robo, PLC
ou maquinas manuais
Profibus DP
Interbus-S Ethernet
Discreet 24 VDC
Profinet
8
Controle de Solda PST.6XXX.XXX
9
Controle de Solda PST.6XXX.XXX
10
Controle de Solda PSI.6XX.XXX
Placa de I/O
Comunicação com robo, PLC
ou maquinas manuais Field bus
Programação
Profibus DP parámetros de solda
Device net
Interbus-S Ethernet
Discreto 24 VDC
Profinet
Ethrnet IP
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Controle de Solda MFDC
12
Sistema de Regulação por Sistema UIR
13
Sistema de Regulação por Sistema UIR
14
Sistema de Regulação por Sistema UIR
Corrente
tensão
Resistencia Act.
Resistencia ef.
15
Sistemas de Programação
16
Área de Produtos sistema de soldadura
Servo pneumático
BT6
I/O Fieldbus
RC
Programação e seleção de ponto / Start
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Documentação
Qualidade de supervisão
Central
DB-Server
Local disponivel
para placa de I/O
Local disponivel
para UIR
Local para placa
ethernet
Vista lateral
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Conhecendo os códigos dos comandos de solda Bosch
Controles de solda
PSI6300.373L1
PSI6300.624L1
PSI63C0.350L1
PSI6300.100L1
PSI6300.773L1
PSI63S1.259L1
Transformadores
PSG6130
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Características dos controladores PSI 6300.256L1
E/S de Profibus
Comunicação em
serie. I/O em
paralelo
Abastecimento
interno/externo de
24V, ver página
seguinte.
Controle de pressão
externa “válvula
proporcional.”
Ligação do Sensor
Paralelo I/O de corrente e
termostato.
Saída de potencia.
21
Distribuição de 24 V
Conexões internas
22
Funcionamento ventilador externo
23
Válvula Proporcional
24
Toroide e Temperatura do Transformador
25
Conexão com o software
26
Configuração de conexão Ethernet
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Configuração de conexão Ethernet
abre a tela principal Se abre outra tela de Verifique se o endereço de IP selecionado não
de ethernet. configuração coincide totalmente com endereço do comando
“General” de solda, o ultimo numero deve ser distinto.
Selecione “Propriedades”
Selecione“Internet Protocol
(TCP/IP)”
depois OK
Seleccione “Use the following IP Address” e clique em OK
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Vista geral do Conversor e do Transformador
PSI6000
Sensores primários
Saída de conversor
de
500V 1000Hz para a
pinça
toroide secundário
Conexões UIR
Saída típica de
5-12v DC
1000Hz @ 4 – 120kA,
“Dependendo do trafo.”
29
Controle Adaptativo de Solda UIR BOS6000
30
BOS6000 Usuário e senha
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Parâmetros do Controlador
2. Escreva o nome do
contralador
3. Escreva um comentário do
controlador de referência
4. Selecione o tipo de
comunicação.
6. Selecione o modo de
trabalho (Online) ou(Offline)
Confirme o
Status da
comunicação
pelas cores e
descrição.
Vermelho; pode
ter algo errado
com a
comunicação.
Antes de
informar a barra
verde, de
comunicação
OK, ira aparecer
uma barra
amarela, quer
dizer que esta
em andamento.
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Programação
Os ícones na parte
superior oferecem acesso
rápido a quase todas as
funções.
Um click seleciona a
página desejada, com
outro clique volta na tela
anterior.
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Icones BOS6000
Visão geral
Tabela de erros Protocolo
Comparação
Tabela de Preaviso
Iniciar sesión
Vista General de
parametros: parametros
incorretos
Direitos de
administradores
Seleção de
controle
Vista General
Tabela de parametros
de pontos
Programação
Correçoes
(dados de parâmetros) Diagnóstico
Configuração
(interface E/S)
35
Dados do controlador
36
Iniciar seção de comparação
37
Comparação
Aparece uma lista com Para ver selecione
numero e tipo de
Vista de pormenor.
diferença .
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Comparação de Informação
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Protocolos
Visualize os
protocolos a partir dos
seguintes subtítulos.
Protocolo de erros
Protocolo de erro de
corrente
Protocolo de
alteração de dados
Protocolo de valores
de corrente
Cada um oferece
dados sobre um
trabalho executado.
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Protocolos
Pode
selecionar
uma data
especifica
para ver.
A Database de
protocolo varia
em tamanho e
pode chegar a
250.000
entradas.
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Usuário
data / hora
Protocolo modificação de dados responsável
pela alteração
Os protocolos de
valores de corrente
se ativa através da
página de
Parâmetros dos
Controladores na
primeira tela do
BOS6000.
Se não selecionar
essa opção não é
armazenado dados
de corrente de
solda assim como
na tela de UIR.
43
Vista geral
44
Tabela de erros
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Preaviso F2
Para acessar a
página de Pré-aviso,
Click no ícone de
Pré-aviso ou utilize a
tecla F2
F2
1. Desgaste dos
eletrodos
2. Número de
peças restantes
3. Estado de
eletrodos,
4. Verde : - bom
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Tela de programa
47
Tela de sequência
Pressure
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Tela de sequência
Monitoração:- Standard ou
Mix
Serviço Standard: é feito uma
media do tempo total de solda,
.
Serviço Mix: é feito
monitoração solda por solda
individualmente.
50
Tela de sequência
51
Tela de sequência
Modos de serviço de
regulação:- serviço
Mix ou Standard.
Em serviço Mix, se pode
programar o tipo de
regulação
individualmente.
Em Standard se
trabalha em modo
único.
52
Tela de sequência
53
Princípio de serviço em PHA não regulado
54
Princípio de modo de serviço de regulação KSR
55
Tela de sequência
Eletrodo:-
Dependendo do modelo do
comando, pode inserir até 31
eletrodos diferentes.
Repetição automática:-
Esta função se aplica
quando se faz necessário
repetir uma solda que ouve
falha por corrente baixa. Isto
acontece sem ação humana.
Nota: por falha de sem
corrente de solda, não se
aplica a repetição.
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Tela de sequência
Impulsos:-
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Tela de sequência
Quando se habilita a
monitoração de corrente,
se abre 3 campos de
porcentagem
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Tela de sequência
59
Tela de sequência
O fator de repetição
determina quantos pontos de
solda pode ser aprovado,
entre a tolerância 1
condicional, tolerância 2
inferior e superior. 3
4
2
3
60
Tela de sequência
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Reajuste de Potência
(Stepper)
% Aumento de
corrente por
fresagem
Desgaste Máximo:-
É o número de soldas que será feita para atingir a porcentagem configurada.
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Reajuste de Potência (Stepper)
Atenção:-
A Vida máx útil do
eletrodo se calcula
multiplicando
(Desgaste Max x Pasos de Fresagem:-
passos de fresagem) número de fresagem (10)
+Desgaste Max
Consulta de Fresagem:-
número de solda previo
ao desgaste max.
% Aumento de
corrente por
fresagem
Reajuste de
potencia on/off, em Aviso de
off, não se altera desgaste:-
valores de corrente. número de solda
previo ao fim da
Fator de desgaste:- vida max útil do
Pode ajustar para ter eletrodo,
maior ou menor momento en que
contagem de pontos, se activa o
dependendo da preaviso (50)
espessura da chapa
Desgaste/Peça- neste Aquí, 5450
campo se escreve o
Fresar eletrodos novos, soldaduras
numero de pontos que
essa pinça faz numa Se aplica qua necessario
determinada peça. fresar eletrodo novo. 63
Configuração Geral
Este parámetro
desabilita todas
monitoraçoes de todos
programas
A Medição de corrente
Reajustes Max:- Indica o número seleciona o tipo de
de solda consecutivas permitidas vigilância: secundaria o
dentro da banda de tolerancia primaria
condicional.
On : ativo, detecta erro de sensor de corrente.
Off : Desligado, não detecta erro de sensor de corrente.
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Configuração Geral
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Configuração de eletrodos
Este parametro de %I
Preaviso indica a
quantidade de potencia (en
graus de escala SKT)
Os sensores de corrente
Bosch, são em geral
150mV/KA.
66
Configuração de eletrodos
67
Configuração de eletrodos
Quando se utiliza um
transformador definido pela lista, os
dados se alteram
automaticamente.
Se adiciona se tem
transformador em paralelo, e a
temperatura que deve parar o
processo de solda.
Escalonamento
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Escalonamento de força
Selecione o controlador
70
Escalonamento de força
1/ Introduza aqui os 3/ Selecione aqui o
valores máximos e Programa que queira
mínimos para iniciar o utilizar. O programa é
escalonamento. utilizado apenas para
saber o numero do
eletrodo e a media de
tempo de solda.
2/ Para trocar os
valores, deve clicar em
armazenar dados.
4/ Agora clique em OK
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Escalonamento de força
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Escalonamento de Força
Depois de executado o
escalonamento, deve
ser testado.
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BOS6000 & UIR Adaptativo
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Escalonamento de corrente
Preparação
É importante inserir os
seguintes parâmetros
1/ Na tela “General” em
valor de Medição de
corrente deve ser o
correto. No Caso de
utilizar toroide
secundário conectado na
pinça, deve selecionar
“secundário”.
Caso contrario utilize o
primário.
75
Escalonamento de corrente
76
Escalonamento de corrente
7/ Caso altere os
limites, clique aqui para
salvar esses valores.
9/ Para o próximo
passo clique em OK.
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Escalonamento de corrente
10/ coloque o
medidor de corrente
na pinça.
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Escalonamento de corrente
79
Escalonamento de corrente
80
Escalonamento de corrente
18/insira o valor
apresentado no medidor
de corrente.
82
Escalonamento de corrente
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Diagnósticos
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Configuração Bos6000, Curvas de reajuste de potência
85
Salvando dados..!
No menu
Selecione “Edit”
seguido de “backup” ou
Ctrl + B
Selecione agora os
comandos que deseja
fazer backup.
selecione todos os
controles que deseja
executar.,
86
Salvando dados..!
87
Salvando dados..!
88
Restaurando dados.
2. Selecione o arquivo
que deseja utilizar.
1. Na pagina inicial do
BOS6000, selecione o
botão “Restore”
89
Restaurando dados
3. Localize a pasta e o
arquivo desejado(ZIP)
Para continuar
selecione “abrir”
90
Restaurando dados
4. Selecione OK para
Iniciar o processo.
91
Restaurando dados
92
Restaurando dados
6. Os dados estão
sendo enviados.
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BOS6000 UIR
Bosch Rexroth
PSQ 6000
Curso sobre controle
adaptativo UIR
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Função do Regulador UIR
Parâmetros de Processo :
Tensão
Secundário
95
Função do Regulador UIR
Corrente
Tensão
Res. Act.
Res Ref.
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Função do Regulador UIR
Regulador Regulador
UIR de Corrente
Curva de
Referencia
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Função do Regulador UIR
Características de regulação :
98
Função do Regulador UIR
4.) Funcionamento :
Podem surgir problemas de contato de soldadura
- eletrodos contaminados
- mal ajuste das pinças
- superfícies sujas ou contaminadas
- presença de material entre as chapas
O regulador UIr detecta o inicio retardado da solda causado por
problemas de contato se compensa com uma prolongação de tempo.
Resume:
Em Regulador U/I está ativo durante todo o processo de solda.
os parâmetros de processamento são controlados desde do inicio
ate o final do tempo de solda.
as curvas dinâmicas são analisadas continuamente e em caso de desvio
se empreende as ações pertinentes.
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Partes Integrantes UIR
Software
BOS 6000
Sensor de voltagem
100
Funcionamiento do Regulador UIR
Produzir
solda de qualidade
Armazenar
corrente / voltagem / curvas resistencia
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UIR: Compensação
ΔF
Resistencia / µOhm
Corriente / A
Tempo / msec
Iact Iref Ract Rref
103
Interface de Usuário UIR : Parâmetros Gerais
104
Interface de Usuário UIR : Parâmetros Gerais
Ajustes para
programas
individuais
105
Interface de Usuário UIR : Parâmetros Gerais
Vigilância
Medição Regulação
106
Interface de Usuário UIR : Parâmetros Gerais
Contadores de
Solda e Expulsão
de material
Medição
107
Interface de Usuário UIR : Parâmetros Gerais
108
Interface de Usuário UIR : Parâmetros Gerais
Ativação de
vigilância para este
programa
Indica que o
Vigilância
parâmetro de
vigilância esta
ativado para este
programa
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Interface de Usuario UIR : Parámetros Gerais
A monitoração pode
ser utilizada por
qualquer dos itens
destacados.
110
Interface de Usuário UIR : Parâmetros Gerais
Upper Tol.
Pode ser
acompanhado o Desired Value
status por grafico Cond. Tol.
Lower Tol.
Dinamico.
111
Interface de Usuário UIR : Curvas UIR
Clique aqui
para entra na
tela
Uma solda
completa
utilizando o
parametro
“Medição”, sera
produzido curvas
determinadas
que pode se
visualizada
nesta tela
112
Interface de Usuario UIR : Curvas UIR
É possivel visualizar
as curvas anteriores.
113
Interface de Usuário UIR : Curvas UIR
114
Interface de Usuário UIR : Curvas UIR
2
1
3
115
Interface de Usuario UIR : Curvas UIR
Selecione o
controlador Inicie a gravação
.
116
Interface de Usuário UIR : Curvas UIR
Grave as soldas
para pelo menos um
ciclo completo de
fresagem. Se
recomenda um
mínimo de 10 ciclos.
117
Interface de Usuario UIR : Curvas UIR
Caso as curvas
estiverem estaveis e
uniformes, ja pode ser
gerado a curva de
referencia.
118
Interface de Usuario UIR : Curvas UIR
A curva selecionada
esta em vermelho
119
Interface de Usuário UIR : Curvas UIR
120
Interface de Usuário UIR : Curvas UIR
Visualizando a curva
media, mínimos e
máximos.
as curvas de
referencia geradas
também podem
grava no PC.
121
Interface de Usuário UIR : Curvas UIR
122
Interface de Usuário UIR : Configurar
123
Interface de Usuário UIR : Configurar
Resistencia max
msec.96
Regulação
completa a partir
deste punto
124
Interface de Usuário UIR : Configurar
Ponto de
resistência
máxima
125
Interface de Usuário UIR : Configurar
Max R
Inicio de
Regulação
126
Interface de Usuário UIR : Parâmetros de Vigilância
127
Interface de Usuário UIR : Parâmetros de Vigilância
128
Interface de Usuário UIR : Parâmetros de Vigilância
129
Interface de Usuário UIR : Regulador UIR
Resistencia
Max Incremento
mSec95 de corrente
para
compensar a
redução de
resistencia
130
Interface de Usuário UIR : Regulador UIR
Redução de corrente
( valor programado é
de 7.4kA)
Prolongar Tempo
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Interface de Usuário UIR : Condições de Erro
ATENSÃO:
Se apresentar problemas
com circuito de medição
UIR, pode desligar a
medição em general e
desabilita em todos os
programas.
ativar os limites de
corrente KSR em todos os
programas.
Seleccionar
OFF
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Interface de Usuário UIR : Condição de Erro
133
Interface de Usuário UIR : Condição de Erro
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Controle Adaptativo de Solda UIR
BOS6000
Obrigado
Perguntas e Respostas
135