Bosch Rexroth

1
 Controle Adaptativo de Solda UIR BOS6000

Manual de Treinamento de
solda por resistência e
controlador de solda Bosch
com controle adaptativo

Software BOS6000 e UIR

2
Solda por Resistencia Elétrica

 Solda por resistência é um processo de conduzir alta corrente elétrica

por união de 2 ou 3 chapas metálicas, a resistência elétrica natural do
material a ser soldado gera alto valor de temperatura onde acontece a
Fusão das chapas.

 O ponto(Lentilha, Botão) de solda e limitado pela área de contato dos

eletrodos e pela força aplicada pela pinça de solda antes e depois da
corrente de solda.

3
Solda por Resistencia Elétrica

 Principais componentes necessários para solda por resistência.

4
Solda por Resistencia Elétrica

 No processo de solda temos três parâmetros variáveis:

 Força
 Tempo
 Corrente

5
 Solda por Resistência Elétrica

 Existem diferentes tipos de transformadores de Corrente Alterna (AC) e de

Corrente Continua (MFDC).

Transformadores de Corrente Alterna são transformadores que são alimentados

com uma frequência de 60Hz, Onde o controle de corrente de solda é feito por
uma fase.

Transformadores de Corrente Continua (MFDC) são alimentados com frequência

de 1000Hz. Uma de suas vantagens é que o comando de solda é alimentado por
três fases

6
 Controle de Solda Compacto

 PST 610E (76KVA)– PST 625E (250KVA) – PST 650E (500KVA)

Controle de solda compacto  Layout próprio para

AC com tiristores integrado. maquinas de solda
manual e estacionarias.

Placa única de I/O discreto,

Comunicação RS 232, mini DIN,

Opera com VCP, BT6 ou com Medição de corrente de solda pelo
software BOS 5000 e 6000 Primário

Necessita ser alimentado com uma fonte externa

De 24 VCC.
7
 Controle de Solda [Link]

Bos6000
Software Programacão

[Link] 76 KVA BOS6000

DB
[Link] 250 KVA MS SQL

BOS6000
Placa de I/O
Comunicacão com robo, PLC
ou maquinas manuais
Profibus DP

Device net Field bus

Programacão de
parámetros de solda

Interbus-S Ethernet

Discreet 24 VDC
Profinet

8
Controle de Solda [Link]

 Layout Sistema de solda AC

9
Controle de Solda [Link]

 Princípio Básico de um sistema de Corrente Alternada

10
Controle de Solda [Link]

Placa XQR Bos6000

PSI 6100 3-18 kA Software Programação
Controle Adaptativo
PSI 6300 6-36 kA
BOS6000
PSI 6200 9-54 kA DB
MS SQL
PSI6500 9-120kA
BOS6000

Placa de I/O
Comunicação com robo, PLC
ou maquinas manuais Field bus
Programação
Profibus DP parámetros de solda

Device net

Interbus-S Ethernet

Discreto 24 VDC
Profinet
Ethrnet IP

11
Controle de Solda MFDC

 Princípios de um sistema de media frequência

12
Sistema de Regulação por Sistema UIR

13
Sistema de Regulação por Sistema UIR

 Parâmetros Utilizados no Processo:

Corrente
1.) Corrente Primaria ou Secundário
Secundário
2.) Tensão nos eletrodos Voltagem

=> Resistência Dinâmica é calculada durante a

solda, obtendo os parâmetros de corrente e
i(t)
voltagem
=> o balanço de Energia é calculado para cada r(t)
ponto de solda.
Curvas de Corrente /
Resistencia

14
 Sistema de Regulação por Sistema UIR

Corrente

tensão

Resistencia Act.

Resistencia ef.

15
 Sistemas de Programação

 Existem 2 formas de programar o controlador de solda Bosch.

configura valores e características.

Via BT6, programador

manual de rápida
conexão.

Via BOS6000, programa

dedicado ao controlador
de solda Bosch,
Comunicação ethernet
ou seria.

16
 Área de Produtos sistema de soldadura

Servo elétrico BOS 6000

Voltagem e corrente do motor Field bus network

Operacional
sensor de posicionamento, temperatura e força Programação
Protocolo para força, corrente,
Comando e valores atual de posicionamento e força tempo.

Servo pneumático
BT6

I/O Fieldbus
RC
Programação e seleção de ponto / Start

17
Documentação
Qualidade de supervisão

 Interface de usuario BOS6000 com

Database integrada.


Central
DB-Server

Linha de produção Oficina Central

18
Configuração Standard do Controlador

Local disponivel
para placa de I/O
Local disponivel
para UIR
Local para placa
ethernet

Vista lateral

19
Conhecendo os códigos dos comandos de solda Bosch

Controles de solda
PSI6300.373L1
PSI6300.624L1
PSI63C0.350L1
PSI6300.100L1
PSI6300.773L1
PSI63S1.259L1
Transformadores
PSG6130

20
Características dos controladores PSI 6300.256L1

E/S de Profibus

Comunicação em
serie. I/O em
paralelo
Abastecimento
interno/externo de
24V, ver página
seguinte.
Controle de pressão
externa “válvula
proporcional.”

Ligação do Sensor
Paralelo I/O de corrente e
termostato.

Saída de potencia.

21
Distribuição de 24 V

Conexões internas

22
 Funcionamento ventilador externo

Os ventiladores se encontram na parte traseira do painel e são

acionados quando necessário.

23
Válvula Proporcional

Sinal de pressão “OK” enviado quando a pressão da válvula é

valida, caso esse sinal seja “0” o comando de solda não dispara
Corrente.
A valvula proporcional pode ser configurada.

24
Toroide e Temperatura do Transformador

Equipamentos padrão tem como

referência 150mV / kA. Este valor se
ajusta automaticamente quando se faz
o escalonamento de corrente.

Termostato de contato fechado do

transformador, deve ser ligado no pino
4-5,se esse sinal não estiver em “1”,
não é efetuado a solda.

25
 Conexão com o software

Cabo para porta serial RS232

Conexão ethernet para
comunicação em supervisório.
Também é possível conectar
diretamente via conector X1.

26
 Configuração de conexão Ethernet

Conectar o cabo ethernet através de um link ethernet,

“verifique o endereço do PC”
Conecte o cabo.
Ira indicar no seu PC uma área de conexão local.
Para direcionar o endereço de IP de duplo click no
ícone.

Caso não consiga, selecione conforme imagem

abaixo.

27
 Configuração de conexão Ethernet

abre a tela principal Se abre outra tela de Verifique se o endereço de IP selecionado não
de ethernet. configuração coincide totalmente com endereço do comando
“General” de solda, o ultimo numero deve ser distinto.

Selecione “Propriedades”
Selecione“Internet Protocol
(TCP/IP)”

depois OK
Seleccione “Use the following IP Address” e clique em OK

Configurando direção IP coloque uma direção de IP em “subnet mask” e clique em OK

28
Vista geral do Conversor e do Transformador
PSI6000

Sensores primários

Saída de conversor
de
500V 1000Hz para a
pinça

toroide secundário

Conexões UIR

Saída típica de
5-12v DC
1000Hz @ 4 – 120kA,
“Dependendo do trafo.”

29
Controle Adaptativo de Solda UIR BOS6000

Características do software BOS600

30
BOS6000 Usuário e senha

31
Parâmetros do Controlador

2. Escreva o nome do
contralador
3. Escreva um comentário do
controlador de referência
4. Selecione o tipo de
comunicação.

5. Caso se conecte a través

de Ethernet, adicione o IP
aqui.

6. Selecione o modo de
trabalho (Online) ou(Offline)

7. Selecione “Protocolo” para

ativar a monitoração UIR
8. Selecione a direção de
transferência de dados

9. Uma vez inserido clique

em OK.
[Link] adicionar novo
controlador, clique aqui. 10. Agora clique em
continue para inserir os
dados.
32
 Estado do Controlador

Confirme o
Status da
comunicação
pelas cores e
descrição.
Vermelho; pode
ter algo errado
com a
comunicação.

Antes de
informar a barra
verde, de
comunicação
OK, ira aparecer
uma barra
amarela, quer
dizer que esta
em andamento.

33
 Programação

Na parte superior da tela,

temos os menus
disponíveis, nome dos
pontos, nome do
controlador e numero do
programa.

A barra mais alta

indica a tela atual.

Os ícones na parte
superior oferecem acesso
rápido a quase todas as
funções.

Um click seleciona a
página desejada, com
outro clique volta na tela
anterior.

34
 Icones BOS6000
Visão geral
Tabela de erros Protocolo
Comparação
Tabela de Preaviso

Iniciar sesión
Vista General de
parametros: parametros
incorretos

Direitos de
administradores
Seleção de
controle

Vista General
Tabela de parametros
de pontos
Programação
Correçoes
(dados de parâmetros) Diagnóstico
Configuração
(interface E/S)
35
Dados do controlador

36
 Iniciar seção de comparação

Para iniciar a seção deve se trocar o

usuário, caso o usuário seja limitado.

Nesta tela se pode comparar

Parâmetros de solda, de
outros controladores, de
backup e Etc.. .
Para comparar clique em
“Comparar”

37
Comparação
Aparece uma lista com Para ver selecione
numero e tipo de
Vista de pormenor.
diferença .

38
Comparação de Informação

39
 Protocolos

Visualize os
protocolos a partir dos
seguintes subtítulos.
Protocolo de erros

Protocolo de erro de
corrente

Protocolo de
alteração de dados

Protocolo de valores
de corrente
Cada um oferece
dados sobre um
trabalho executado.

40
 Protocolos

Pode
selecionar
uma data
especifica
para ver.
A Database de
protocolo varia
em tamanho e
pode chegar a
250.000
entradas.

41
 Usuário

data / hora
Protocolo modificação de dados responsável
pela alteração

Tipo de Dados Comentários do usuário

controlador parâmetros programação velhos Dados novos durante a modificação 42
 Protocolo de valores de corrente

Os protocolos de
valores de corrente
se ativa através da
página de
Parâmetros dos
Controladores na
primeira tela do
BOS6000.
Se não selecionar
essa opção não é
armazenado dados
de corrente de
solda assim como
na tela de UIR.

43
 Vista geral

A vista geral É muito util para visualizar

rapidamente o estado de todos
controladores.
Selecione a opção desejada, e avalie.

44
Tabela de erros

Também pode abrir a tabela de erros clicando na

tecla F3.
Para maior informação sobre os erros, de duplo
clique na falha.

45
 Preaviso F2

Para acessar a
página de Pré-aviso,
Click no ícone de
Pré-aviso ou utilize a
tecla F2

F2
1. Desgaste dos
eletrodos
2. Número de
peças restantes
3. Estado de
eletrodos,
4. Verde : - bom

46
 Tela de programa

As diferentes ABAS presentes nas telas

permitem fácil navegação no software.

Conforme o estado do comando de solda

pode ver se esta on-line ou off-line.

Também temos uma linha vermelha de

visualização rápida do estilo de solda
aplicado.

47
 Tela de sequência

Esta tela permite modificar

os principais parâmetros de
solda

Pressure

Esta linha se refere a

tempos, neste caso em mili
segundos, quando for AC se
trabalha em ciclos.

48
 Tela de sequência

Para selecionar um programa

de solda:- para acessar o
programa , simplesmente
selecione o programa com o
cursor Na seta acima /abaixo.
Quando se escreve o programa
todas informações se atualizam.

Seleção de número de ponto:-

com a seta, pode selecionar o
nome do ponto, ao selecionar o
Software chama o programa
referente aquele ponto.
Bloqueio de ciclo (P) (para o
processo de solda para esse
programa) Deve marcar “deslig”,
para utilizar esse programa

Solda On / Off Int (P) (Ign Ciclo:-temos 3 opções

interna on/off) caso esteja em Individual: é necessário um start de solda por ponto
OFF, não dispara corrente de Repetição: é necessário que segure o botão de start para continuar
solda. soldando.
Costura: é necessário que segure o botão de start para continuar soldando,
sem movimento de abertura.
49
 Tela de sequência

Monitoração:- Standard ou
Mix
Serviço Standard: é feito uma
media do tempo total de solda,
.
Serviço Mix: é feito
monitoração solda por solda
individualmente.

50
Tela de sequência

51
 Tela de sequência

Modos de serviço de
regulação:- serviço
Mix ou Standard.
Em serviço Mix, se pode
programar o tipo de
regulação
individualmente.

Em Standard se
trabalha em modo
único.

52
 Tela de sequência

PHA: Phase Angle Regulation (Regulação de fase)

Programado em %, quanto maior o valor em % maior o
fluxo de corrente.

53
Princípio de serviço em PHA não regulado

54
Princípio de modo de serviço de regulação KSR

55
 Tela de sequência

Eletrodo:-
Dependendo do modelo do
comando, pode inserir até 31
eletrodos diferentes.

Repetição automática:-
Esta função se aplica
quando se faz necessário
repetir uma solda que ouve
falha por corrente baixa. Isto
acontece sem ação humana.
Nota: por falha de sem
corrente de solda, não se
aplica a repetição.

56
 Tela de sequência

Impulsos:-

Este parâmetro determina

quantas vezes se repetira a
segunda solda, quando
habilitado abre um novo
campo de tempo, 2°
resfriamento

Quando se utiliza rampa

inicial, esta rampa so
acontece uma vez.

57
 Tela de sequência

Quando se habilita a
monitoração de corrente,
se abre 3 campos de
porcentagem

58
Tela de sequência

59
 Tela de sequência

O fator de repetição
determina quantos pontos de
solda pode ser aprovado,
entre a tolerância 1
condicional, tolerância 2
inferior e superior. 3
4

2
3

60
 Tela de sequência

Corrte. Ref. indica as

correntes teóricas
programadas

Corrte. real indica a

corrente real(medida)

PHA médio indica a

porcentagem
necessária para
alcançar a corrente
programada.

61
 Reajuste de Potência
(Stepper)

% Aumento de
corrente por
fresagem

Desgaste Máximo:-
É o número de soldas que será feita para atingir a porcentagem configurada.

62
 Reajuste de Potência (Stepper)
Atenção:-
A Vida máx útil do
eletrodo se calcula
multiplicando
(Desgaste Max x Pasos de Fresagem:-
passos de fresagem) número de fresagem (10)
+Desgaste Max

Consulta de Fresagem:-
número de solda previo
ao desgaste max.
% Aumento de
corrente por
fresagem

Reajuste de
potencia on/off, em Aviso de
off, não se altera desgaste:-
valores de corrente. número de solda
previo ao fim da
Fator de desgaste:- vida max útil do
Pode ajustar para ter eletrodo,
maior ou menor momento en que
contagem de pontos, se activa o
dependendo da preaviso (50)
espessura da chapa
Desgaste/Peça- neste Aquí, 5450
campo se escreve o
Fresar eletrodos novos, soldaduras
numero de pontos que
essa pinça faz numa Se aplica qua necessario
determinada peça. fresar eletrodo novo. 63
 Configuração Geral

Se ativa quando deseja parar o

processo no limite maximo da vida
do eletrodo.

Estas funçoes ativas em

todos os programas.
Saída de pressão:
Tempo Max de solda, esto
controla o tempo max. de Existem varias opções
solda para todos los para saída de pressão
programas, normalmente 4-20mA, 0-20mA, 0-
de 0 – 2000mS, aquí a 10V saída a válvula
600mS proporcional

Este parámetro
desabilita todas
monitoraçoes de todos
programas
A Medição de corrente
Reajustes Max:- Indica o número seleciona o tipo de
de solda consecutivas permitidas vigilância: secundaria o
dentro da banda de tolerancia primaria
condicional.
On : ativo, detecta erro de sensor de corrente.
Off : Desligado, não detecta erro de sensor de corrente.
64
 Configuração Geral

O parâmetro Tempo de Supressão (Fade

out Time) Inibe o aumento de corrente em
um determinado tempo.

O parâmetro (Trail current) ativado o

desconsidera a medição de corrente posterior.

65
 Configuração de eletrodos

Este parametro de %I
Preaviso indica a
quantidade de potencia (en
graus de escala SKT)

Este é o Límite de Corrente

Max, que se pode escrever.

Os sensores de corrente
Bosch, são em geral
150mV/KA.

66
Configuração de eletrodos

67
 Configuração de eletrodos

Quando se utiliza um
transformador definido pela lista, os
dados se alteram
automaticamente.

Vigilância de diodos se pode

ligar ou desligar a monitoração
Dos diodos do circuito secundário
do transformador de solda

Se adiciona se tem
transformador em paralelo, e a
temperatura que deve parar o
processo de solda.

Temperatura real do diodo

Tensão medida da rede.

68
BOS6000 & UIRcontrole Adaptativo

Escalonamento

69
Escalonamento de força

Selecione o controlador

Selecione a tela de eletrodos.

Ajuste corretamente a seleção do

transformador
E o limite máximo também.

Para Iniciar o escalonamento clique

em Calibração de força,

70
 Escalonamento de força
1/ Introduza aqui os 3/ Selecione aqui o
valores máximos e Programa que queira
mínimos para iniciar o utilizar. O programa é
escalonamento. utilizado apenas para
saber o numero do
eletrodo e a media de
tempo de solda.
2/ Para trocar os
valores, deve clicar em
armazenar dados.
4/ Agora clique em OK

5/ Prepare a pinça para fechamento.

6/ Agora devemos fechar
a pinça manualmente,
para executar a medição
de força.

7/ insira o valor medido

em KN.

8/ Para continuar clique

em Enter . Repita o
processo para o segundo
valor de força.

71
 Escalonamento de força

•Como regra geral o valor superior deve ser 2x o valor inferior

9/ será informado o valor max,

caso o máximo da pinça for menor,
deve ser alterado.

10/ Escalonamento de força

completo.

72
Escalonamento de Força

Depois de executado o
escalonamento, deve
ser testado.

73
BOS6000 & UIR Adaptativo

Escalonamento de corrente das pinças

74
Escalonamento de corrente

Preparação
É importante inserir os
seguintes parâmetros

1/ Na tela “General” em
valor de Medição de
corrente deve ser o
correto. No Caso de
utilizar toroide
secundário conectado na
pinça, deve selecionar
“secundário”.
Caso contrario utilize o
primário.

75
Escalonamento de corrente

2/ Selecione a Página de Eletrodos

3/ Deve assegurar-se que os

parâmetros para o Tipo de
Transformador e o Limite Max. de
Corrente estão corretos

4/ É importante que esses

dados esteja configurado.

5/ Para iniciar o escalonamento

clique em escalonamento de
corrente

76
 Escalonamento de corrente

6/ Insira aqui os limites

de corrente maior e 8/ Selecione aqui
menor para a rotina de Programa para utilizar na
escalonamento (como rotina de Escalonamento
norma geral),0 valor . Deve selecionar o
deve ter 20(%) de programa que esta
diferença. associado ao eletrodo
utilizado.

7/ Caso altere os
limites, clique aqui para
salvar esses valores.
9/ Para o próximo
passo clique em OK.

77
 Escalonamento de corrente

10/ coloque o
medidor de corrente
na pinça.

11/ A pinça deve ser

fechada.

12/ Agora clique em

Start de solda.

78
 Escalonamento de corrente

13/ Insira o valor

mostrado no medidor de
corrente.

14/ clique em “Enter”

aparecera um “1” junto a
tela que indica primeira
medição.

15/ Pressione mais uma

vez o botão de start, para
efetuar outra solda com
as mesmas referencia.
Esse processo pode ser
feito varias vezes.

79
 Escalonamento de corrente

16/ agora clique em

“Continue” para procedermos
com escalonamento.

17/ clique novamente em

“Start de solda” para realizar
outra prova.
.

80
 Escalonamento de corrente

18/insira o valor
apresentado no medidor
de corrente.

19/ clique em “Enter”

aparecera um “1” junto a
tela que indica primeira
medição.

20/ Pressione mais uma

vez o botão de start, para
efetuar outra solda com
as mesmas referencia.
Esse processo pode ser
feito varias vezes
81
 Escalonamento de corrente

21/ Para finalizar clique em

continue.

22/ uma tela ira apresentar o

que foi alterado.

23/ Confirme “OK”

82
Escalonamento de corrente

24/ Agora vá para um programa

de solda básico e teste os
valores calibrados.

83
 Diagnósticos

Esta tela se utiliza para

verificar as entradas e
saídas do controlador de
solda, para cada BIT, tem
uma descrição.

(no manual do controlador

explica com detalhes cada
BIT)

84
Configuração Bos6000, Curvas de reajuste de potência

Pode acessar os tipos de

curvas de reajustes
através de
"configuração” .
Temos varia curvas
prontas e algumas
podem ser construídas.

Pode ser alterado os

valores das curvas.

85
 Salvando dados..!

No menu
Selecione “Edit”
seguido de “backup” ou
Ctrl + B

Selecione agora os
comandos que deseja
fazer backup.

selecione todos os
controles que deseja
executar.,

86
 Salvando dados..!

Apos o OK, pode

visualizar o Status do
Backup.

87
Salvando dados..!

88
 Restaurando dados.

2. Selecione o arquivo
que deseja utilizar.

1. Na pagina inicial do
BOS6000, selecione o
botão “Restore”

89
 Restaurando dados

3. Localize a pasta e o
arquivo desejado(ZIP)

Para continuar
selecione “abrir”

90
 Restaurando dados

4. Selecione OK para
Iniciar o processo.

91
 Restaurando dados

5. Ira aparecer uma tela

mostrando dados do
arquivo e dados atuais,
para verificação.

92
 Restaurando dados

6. Os dados estão
sendo enviados.

Quando finalizar, clique

em OK.

7. Para completar clique

em “Continuar”

93
BOS6000 UIR

Bosch Rexroth
PSQ 6000
Curso sobre controle
adaptativo UIR

94
Função do Regulador UIR

 Parâmetros de Processo :

1.) Corrente Primaria ou Secundaria

2.) Variação de Tensão nos eletrodos

Corrente
= Voltagem secundaria

Tensão
Secundário

=>A resistência dinâmica durante a solda se

calcula mediante os parâmetros de processo, i(t)‫‏‬
corrente e Tensão.
=> Se calcula o balanço de energia do ponto r(t)‫‏‬

de solda. Corrente / Curvas de

Resistencia

95
 Função do Regulador UIR

Corrente

Tensão

Res. Act.

Res Ref.

96
 Função do Regulador UIR

Tensão nominal de Eletrodos

Regulador Regulador
UIR de Corrente
Curva de
Referencia

Valor real de corrente

97
 Função do Regulador UIR

 Características de regulação :

1.) Equilíbrio de energia:

Quando se ativa o prolongamento de tempo, o regulador se assegura
de que o ponto de solda tem a mesma energia do que o ponto de
referencia:
Eact >= Eref
2.) Compensação de Salpicadora:
Caso detectado salpicadoras. A perda de material líquido se
compensa prolongando o tempo de solda.

3.) Compensação de Alterações:

Qualquer desvio de processo com a referencia, se compensa
mediante variações de corrente e tempo.

98
 Função do Regulador UIR

4.) Funcionamento :
Podem surgir problemas de contato de soldadura

- eletrodos contaminados
- mal ajuste das pinças
- superfícies sujas ou contaminadas
- presença de material entre as chapas
O regulador UIr detecta o inicio retardado da solda causado por
problemas de contato se compensa com uma prolongação de tempo.
Resume:
Em Regulador U/I está ativo durante todo o processo de solda.
os parâmetros de processamento são controlados desde do inicio
ate o final do tempo de solda.
as curvas dinâmicas são analisadas continuamente e em caso de desvio
se empreende as ações pertinentes.

99
Partes Integrantes UIR

sistema de regulador XQR

Software
BOS 6000

Sensor de voltagem

100
 Funcionamiento do Regulador UIR

Produzir
solda de qualidade

Armazenar
corrente / voltagem / curvas resistencia

Vigilancia Referencia Regulação

Compare a curva real por meio de troca de valor
com a de referencia Corrente e tempo de solda

101
 UIR: Compensação

Derivaçoes Variação de tipo de

assentamento das chapas Cola
acabamento

ΔF

Eletrodo sujo Variação de

Solda com Variação de força
espessura das
3 chapas chapas
102
Compensação

Exemplo 1: Adesivo /cola entre chapas

Resistencia / µOhm
Corriente / A

Tempo / msec
Iact Iref Ract Rref

103
 Interface de Usuário UIR : Parâmetros Gerais

Deve ser programado

De maneira coerente
a aplicação.

104
Interface de Usuário UIR : Parâmetros Gerais

Ajustes para
programas
individuais

105
Interface de Usuário UIR : Parâmetros Gerais

Vigilância

Medição Regulação

106
 Interface de Usuário UIR : Parâmetros Gerais

Contadores de
Solda e Expulsão
de material

Medição

107
Interface de Usuário UIR : Parâmetros Gerais

Tempo de solda com

a regulação ativa
Indicação que o
parâmetro de
Límites de corrente regulação esta ativo
para este programa

Ativação para prolongar de tempo

Regulação

108
Interface de Usuário UIR : Parâmetros Gerais

Ativação de
vigilância para este
programa

Indica que o
Vigilância
parâmetro de
vigilância esta
ativado para este
programa

109
Interface de Usuario UIR : Parámetros Gerais

A monitoração pode
ser utilizada por
qualquer dos itens
destacados.

110
Interface de Usuário UIR : Parâmetros Gerais

Upper Tol.
Pode ser
acompanhado o Desired Value
status por grafico Cond. Tol.
Lower Tol.
Dinamico.

111
 Interface de Usuário UIR : Curvas UIR

Clique aqui
para entra na
tela
Uma solda
completa
utilizando o
parametro
“Medição”, sera
produzido curvas
determinadas
que pode se
visualizada
nesta tela

112
Interface de Usuario UIR : Curvas UIR

É possivel visualizar
as curvas anteriores.

113
Interface de Usuário UIR : Curvas UIR

114
Interface de Usuário UIR : Curvas UIR
2
1

Uma vez que as solda com

integralmente otimizadas
em modo KSR, se pode
gerar as curvas de
referencia para os
programas utilizados
Selecione a tela em três
passos.

3
115
 Interface de Usuario UIR : Curvas UIR

Selecione o
controlador Inicie a gravação
.

116
Interface de Usuário UIR : Curvas UIR

Grave as soldas
para pelo menos um
ciclo completo de
fresagem. Se
recomenda um
mínimo de 10 ciclos.

117
Interface de Usuario UIR : Curvas UIR

Caso as curvas
estiverem estaveis e
uniformes, ja pode ser
gerado a curva de
referencia.

118
Interface de Usuario UIR : Curvas UIR

A curva selecionada
esta em vermelho

Pode apagar as curvas

que não considere boa.

Apague aqui, a curva

selecionadas

119
Interface de Usuário UIR : Curvas UIR

Pode apagar varias

curvas

120
Interface de Usuário UIR : Curvas UIR

Visualizando a curva
media, mínimos e
máximos.

Se a curva estiver aceitável

pode ser enviada ao
comando de solda.

as curvas de
referencia geradas
também podem
grava no PC.

121
Interface de Usuário UIR : Curvas UIR

Uma vez gerada a curva

de referencia e enviada al
controlador, pode
visualizar através da tela
“UIR Reference”

122
Interface de Usuário UIR : Configurar

Uma vez enviado a

curva de referencia para
controlador, pode ativar
os parâmetros de
Regulação e Vigilância
para um programa
determinado.

123
Interface de Usuário UIR : Configurar

Resistencia max
msec.96
Regulação
completa a partir
deste punto

124
Interface de Usuário UIR : Configurar

Ponto de
resistência
máxima

125
Interface de Usuário UIR : Configurar

Max R

Inicio de
Regulação

126
Interface de Usuário UIR : Parâmetros de Vigilância

127
Interface de Usuário UIR : Parâmetros de Vigilância

Uma vez selecionada

a vigilância de
corrente, escolher
uma solda estável
que foi realizado sem
regulação e enviar
este valor como o
controle de todos os
parâmetros referencia

128
Interface de Usuário UIR : Parâmetros de Vigilância

129
Interface de Usuário UIR : Regulador UIR

Resistencia
Max Incremento
mSec95 de corrente
para
compensar a
redução de
resistencia

130
Interface de Usuário UIR : Regulador UIR

Redução de corrente
( valor programado é
de 7.4kA)

Prolongar Tempo

131
Interface de Usuário UIR : Condições de Erro

ATENSÃO:
Se apresentar problemas
com circuito de medição
UIR, pode desligar a
medição em general e
desabilita em todos os
programas.
ativar os limites de
corrente KSR em todos os
programas.

Seleccionar
OFF

132
Interface de Usuário UIR : Condição de Erro

Tempo Máximo de Solda

PSQ Excedido – Este erro
ocorre se regulador
prolongar o tempo por
acima do limite
estabelecido.

133
Interface de Usuário UIR : Condição de Erro

134
Controle Adaptativo de Solda UIR
BOS6000

Obrigado

Perguntas e Respostas

135