Treinamento de solda TUCKER

General Motors do Brasil

São Caetano do Sul
Dezembro,2012

GMB
Treinamento de Solda Tucker S-1
ago/2011
 Conteúdo Programático
Módulo III
 DCE1500

 ETF50

GMB
Treinamento de Solda Tucker 2
ago/2011
 DCE1500

Tecnologia de solda com

controle digital
Standard:
• 1500A - Tecnologia para soldar em aço ou alumínio
• Conexão com até 05 alimentadores simultâneos
• Utilização de motor linear e/ou solenóide
• Microflash
• Memory Card
• DCE Link
• Monitoramento do processo de solda
• Stud penetration

GMB
Treinamento de Solda Tucker 3
ago/2011
  DCE1500

Pela primeira vez, a energia de solda é controlada em tempo real com a

movimentação do pino !

Todo o processo de solda é controlado

via DSP´s (Digital Signal Processors)
GMB
Treinamento de Solda Tucker 4
ago/2011
 DCE1500

Todo o processo de solda é controlado

via DSP´s (Digital Signal Processors)

Corrente de solda

Movimento do
pino(penetração)

Tensão do arco
GMB
Treinamento de Solda Tucker 5
ago/2011
 DCE - Digitally Controlled Energy

Controle de energia constante Tempo de solda constante

• A altura do arco voltaico depende • Por intermédio de uma imersão
principalmente dos características do controlada as variações de solda são
material base e das condições da praticamente eliminadas. Deste modo
superfície. A elevação era fixada pelo se consegue uma qualidade de solda
convencional solenóide nas constante e um prorrogação da vida
ferramentas de solda. Como útil das peças de consumo, o que
conseqüência o arco voltaico era possibilita intervalos maiores para a
monitorado mas não podia ser manutenção dos itens.
influenciado..
• A combinação dos DSP’s do DCE, o
LM das ferramentas de solda e pacote
de softwares, as flutuações do arco
voltaico são eliminados do processo.
Desta forma é possível controlar a
altura da elevação e manter constante
em tempo real o arco voltaico durante
o processo de solda.

GMB
Treinamento de Solda Tucker 6
ago/2011
 DCE1500
Sistema de controle de parâmetro
ampliado. Ex.: controle de imersão

Otimização dos parâmetros de solda

Melhora na soldagem final
A opção de movimentação do
Stud movement s (t)
pino, permite manter constante
a altura entre chapa base e a
flange do pino.

Ist-penetration

Max. penetration

GMB
Treinamento de Solda Tucker 7
ago/2011
 DCE1500
Energia de solda constante via
controle de elevação (patente Emhart).

Energia controlada digitalmente

A altura da elevação se ajusta a cada 5ms para manter a tensão de
arco SMPS e LM controlados via DSP

Stud movements s (t)

DCE initial lift
DCE 1st optimization
DCE 2nd optimization

GMB
Treinamento de Solda Tucker 8
ago/2011
 DCE1500
Detecção da flutuação intermitente
de parâmetros

Configuração automática da fonte de energia, alimentadores e pistolas

Uma mesma unidade pode funcionar com Softwares individuais por saída
• Solda de pinos em chapa de aço.
• Soldagem de pinos em alumínio e chapas finas.

GMB
Treinamento de Solda Tucker 9
ago/2011
 DCE1500

Diagrama em bloco do modo de operação

Valor atual da medição da elevação

LM
Path measuring
Controller

Valor atual Especificação da corrente e da tensão

da medição Mov. Mec.
da tensão

Linha de alimentação para o LM

Amplifier Linear motor

Medição da Corrente

GMB
Treinamento de Solda Tucker 10
ago/2011
  DCE1500
1. CONTROLE DO MOTOR LINEAR
Para a ativação do motor linear, um micro controlador é usado (para ETF, um DSP). Em intervalos definitivos (na
escala dos µs).
O controlador compara os valores reais (trajetória e força) com os valores de referência pré determinados (curva
programada da elevação) e calcula a proporção requerida de corrente / tensão para o motor linear.

2. ESTÁGIO DA SAÍDA DO MOTOR

A etapa da saída do motor (amplifier) proporciona os valores da corrente e da tensão calculados pelo LM - controller
e são enviados ao motor linear. Sendo assim, uma tensão direta cortada com uma freqüência de 20kHz - 30kHz e se
modula na PWM (Modulação da largura do Pulso). Através da interação com o campo magnético, a corrente e os
valores da tensão requeridos pelo LM - o controlador estão adaptando-se.

Para a ativação positiva, os movimentos do LM para trás (lift on ) e para a ativação negativa, o motor linear movem
para frente.
Definições :
PWM (pulse width modulation):
Rectangle signal with alterable pulse duration
Microcontroller
Processor optimized for controlling tasks Process duration

DSP Digital-Signal-Processor:
Processor optimized for signal processing and digital regulations
GMB
Treinamento de Solda Tucker 11
ago/2011
 DCE - Digitally Controlled Energy

• Vista Frontal do DCE 1500

Key pad

Chave Geral on/off: Q1 Placa de identificação (NS)

Conector e display para :
• LED-fusível
• Conector Serial RS232
• Conector para o Key Pad
Diferentes tipos
de fechadura

GMB
Treinamento de Solda Tucker 12
ago/2011 12
  DCE - Digitally Controlled Energy

Conector X2
Fusível F4 - F8
Fusível F1 - F3 Controle de segurança
Interface do Cliente
Chave on / off Interbus S
Q1 Paralela
Profibus
Devicenet
Ethernet
PCB
Modulo de segurança
SAÍDA 1
PWM SAÍDA 2
SAÍDA 3
SAÍDA 4
SAÍDA 5

Conexão do
cabo massa
1 2 3 4 5
Saídas do Cabo de Solda
GMB
Treinamento de Solda Tucker 13
ago/2011
 DCE - Digitally Controlled Energy

Tensão de rede
Entradas : ~500V, ~440V, ~400V

Power pack
A2
Saídas

+15V SOW
+15V ZCPU
+15V Terminal
+24V/0V internal
~230V Relays K1,K2

GMB
Treinamento de Solda Tucker 14
ago/2011
 F1-F3
32 A
440 V Q1 RELAY
L1 K1 A1
F1
Switching
L2 F2 Modo
Power
L3 F3
Alimentação
F7 F8
F7-F8
10 A

LED H1 SOMENTE ACESO

QUANDO A PLACA DE 4C PARA
REDE RECEBER ALIMENTADOR
TENSÃO DE ENTRADA 4A 440VAC

F4 F5 F6 X3-X6
F4-F6 RELAY
2A K2 PARA
PLUG
FEEDER
POWER X14
H1 POWERSUPPLY
SUPPLYBOARD
BOARDON
ONDOOR
DOOR
RELAY
D5 F5 1 A 250v COIL
TRIFASICO 440V PRESENTE D10
POWER
F3 1 A 250v
D4 24v E-STOP SAIDA POWER
SS

F4 .25 A 250v
D3 15v S O W / LINHA DE MEDIÇÃO
F2 .5 A 250v
D2 20v TECLADO PROGRAMAÇÃO POWER
F1 1 A 250v
D1 14v CENTRAL CPU
GMB
Treinamento de Solda Tucker 15
ago/2011
 DCE - Digitally Controlled Energy

Fusíveis F1,F2 e F3 Fusíveis F4 à F8

F7 – F8
F4 - F6 10A
F1 = F2 = F3 Alimentador de pinos
2A
NH-00/ 32A Tensão de rede power
Rede trifásica pack PCB A2
GMB
Treinamento de Solda Tucker 16
ago/2011
 DCE - Digitally Controlled Energy
Vista de topo do DCE 1500

Relays
K2
Relays CPU central A4
K1
Bobina do
arco piloto Interface do cliente A5
L1

Blind connector
para
HConector paraheld units

GMB
Treinamento de Solda Tucker 17
ago/2011
 DCE - Digitally Controlled Energy
Vista interna direita

Conexões ópticas - LWL

UART ETF 5 ETF 4 ETF 3 ETF 2 ETF 1
Interface do Cliente

SMPS - PWM
Reset
Módulo de Memória
Bateria para DIP - Switch
Data e Tempo 1 = Program locking
2 = RAM delete
3 = not used
4 = Terminal TMP 2
5 = not used
6 = New communication
7 = internal TEST
8 = internal TEST

GMB
Treinamento de Solda Tucker 18
ago/2011
  DCE - Digitally Controlled Energy
CPU CENTRAL  Código Tucker : E577B
Tensão de
Conexões para fibras ópticas ( LWL )
alimentação Key pad / teclado ETF 4 ETF 2 Interface do cliente
ETF 5 ETF 3 ETF 1 SMPS
X21/22 X19/20 X17/18 X11/12 X9/10 X7/8 X5/6
X1 X3
UART
Modulo de segurança
X13
GAL
Modulo de segurança
X26

To D-SUB9
X4

Bateria Jumper X32 DIP Reset Conexão

Módulo de mémória
Programas de solda
Bateria ON/OFF Switch para extensão
1 = Program locking 5 = not used
UART= universal asynchron receiver/transmitter 2 = RAM module delete 6 = New Communication
3 = not used 7 = internal Test
GAL = Generic Array Logic 4 = Terminal TMP 2 8 = internal Test
GMB
Treinamento de Solda Tucker 19
ago/2011
  DCE - Digitally Controlled Energy
Inteface do Cliente Código Tucker : E560E
D9 / D15 – Satus Power
J12 - Jumper

X4 / X5
DCELink

X4 / X5
To CPU

X15 - Conexão
Ethernet I/O

X15 - USB X501

Diagnostico (24V)
Manutenção

X401 – Safety D18 – Satus Safety Input DIP-Switch D1 = Modulo Status

Input OFF D2 = Conexão Robô Status
D3 = CPU Status
GMB
Treinamento de Solda Tucker 20
ago/2011
  DCE - Digitally Controlled Energy
Inteface do Cliente Código Tucker : E560E

GMB
Treinamento de Solda Tucker 21
ago/2011
  DCE - Digitally Controlled Energy

Inteface do Cliente Código Tucker : E560E

LED 1 – Power Status

Apagado OFF: Não há tensão, aplicação não iniciada, ou endereço IP não valido.
Estado Verde: Placa recebe tensão, estado de operação normal.
Pulsando Verde: A Placa não está configurada. Instalar novamente o Software.
Caso não corrigir o defeito, substituir a Placa.
Pulsando Vermelho: Sem comunicação.
Estado Vermelho: Sem comunicação.
Pulsando Verde/Vermelho Auto teste.
Estado Amarelo: Atualizando novo endereço IP no módulo.

LED 2 – Network Status

Apagado OFF: Não há tensão ou a aplicação no foi iniciada.
Estado Verde: Placa recebe tensão, estado de operação normal.
Pulsando Verde: Não foi identificada a existe de conexões com a Placa
Pulsando Vermelho: Uma conexão está fora do tempo de resposta.
Estado Vermelho: Endereço IP duplicado foi detectado.
Pulsando Verde/Vermelho Auto teste.
Estado Amarelo: Atualizando novo endereço IP no módulo.

GMB
Treinamento de Solda Tucker 22
ago/2011
  DCE - Digitally Controlled Energy

Inteface do Cliente Código Tucker : E560E

LED 3 – Central CPU Status

Apagado OFF: Não há tensão ou a aplicação no foi iniciada.
Estado Verde: Placa recebe tensão, estado de operação normal.
Pulsando Verde: Sem comunicação.
Estado Amarelo: Atualização de novo endereço IP no módulo.
Pulsando Amarelo: A comunicação com a Central CPU foi realizada fora do tempo estabelecido.
Pulsando Vermelho: Sem comunicação.
Estado Vermelho: Falhou a comunicação com a Central CPU.
Pulsando Verde/Vermelho: Auto teste.

D18 - Input Modulo de Segurança

Indicação do Status do módulo de segurança - Verde = ON.

D9 / D15 – Tensão
Indica que a energia está chegando na Placa – LED’s D9/D15 Verde = ON.

GMB
Treinamento de Solda Tucker 23
ago/2011
  DCE - Digitally Controlled Energy

Inteface do Cliente Código Tucker : E560E

O DIP Switch pode ser utilizado para prevenir, no momento em que a Placa de Interface é reinicializada, a partida automática do
aplicativo.
Na operação normal, todos os DIP’s devem permanecer em OFF.

DIP Switch Funções

1 Não usado
2 Não usado
3 Impede a inserção dos valores de programação no Start Up do equipamento.
4 Força o equipamento para mudar o modo de inicialização em Download.
É usado para carregar um aplicativo quando não existe, ou não é capaz de baixar novos aplicativos.
O programa aplicativo não será inicializado.

Descrição das conexões

X501 Alimentação de tensão par a Placa de Interface (24)
X401 Input Modulo de Segurança
X12 Porta Serial, usada para Assistência do painel de operações.
X4 - X5 Fibra Óptica - Conexão com a Central CPU
X7 - X8 Fibra Óptica - Conexão para as funções do DCELink - Conectado com a placa de expansão CPU.
(Somente usado com o DCELink).
X15/Ethernet Conexão Ethernet para controle e DCELink.
X15/USB1 Conexão USB - Usado para manutenção e diagnósticos (Emhart Tucker)

Jumper
J12 Quando conectado, caso o aplicativo não funcionar de imediato, o aplicativo irá restartar em 30 segundos.

GMB
Treinamento de Solda Tucker 24
ago/2011
  DCE - Digitally Controlled Energy

Inteface do Cliente Código Tucker : E560E

Inputs

Initiate head ( Início de solda da LM )

Função Sinal de disparo do programa de solda que, por sua vez, indica que os Bits de dados são validos.
Sinal Ativo Alto 1 = 5V
Nota O sinal é mantido até que o sinal de " Solda Completa" for recebido.

Manual advance head ( Avanço manual da LM )

Função Quando o sinal é ativo ao Bit "Avanço manual da LM", a unidade de comando DCE efetua o avanço da LM.
A LM retorna a posição inicial, quando este sinal é desativado.
Sinal Ativo Alto 1 = 5V

Schedule Bits (1,2,4,8,16,32)

Combinação binária de 6 sinais usados para a indicação individual de padrão de solda na unidade de controle
Função DCE.
Sinal Binário
Nota Deve ser setado o sinal binário, antes do inicio de solda.
Nível Lógico Tensão
Baixo 0 0V
GMB Alto 1 5V
Treinamento de Solda Tucker 25
ago/2011
  DCE - Digitally Controlled Energy

Inteface do Cliente Código Tucker : E560E

Inputs
Fault Reset ( Reset de Falhas )

Função Sinal de reset de falhas na unidade de controle DCE. Caso a falha não for resetada, efetuar o reset através da
unidade de comando DCE.
Sinal Pulso - Ativo Alto 1 = 5V

Select weld mode ( Modo de seleção de solda )

Função Um sinal indicando uma solicitação a unidade de controle DCE do modo de solda.
Sinal Ativo Alto 1 = 5V

Nota Veja tabela de modo processo para selecionar o modo de descrição de solda / parte nas combinações de modo.

Select part mode ( Modo de seleção de parte )

Sinal que especifica o modo de operação da unidade de controle DCE, quando o modo de solda não é
Função selecionado.
Sinal Ativo Alto 1 = 5V

Nota Veja tabela de modo processo para selecionar o modo de descrição de solda / parte nas combinações de modo.
Nível Lógico Tensão
Baixo 0 0V
GMB Alto 1 5V
Treinamento de Solda Tucker 26
ago/2011
  DCE - Digitally Controlled Energy
Inteface do Cliente Código Tucker : E560E

Tabela do modo de processo

Seleção do modo de solda Seleção do modo de parte Operação na unidade de controle

Alto Alto Soldagem Automática

Alto Baixo Status Invalido

Baixo Alto A unidade de controle DCE efetua
todas as funções e todos os I/O, mas não
fornece corrente de solda.
Baixo Baixo A unidade de controle DCE efetua os
movimentos de avanço e recuo da
ferramenta de solda, e executa os I/O,
porem não detecta o contato do pino
com a peça, e não fornece corrente de
solda.

GMB
Treinamento de Solda Tucker 27
ago/2011
  DCE - Digitally Controlled Energy
Inteface do Cliente Código Tucker : E560E
Outputs
No fault ( Sem falha )
Função Um sinal (normalmente Alto) indicando que não existe falta. Quando o sinal cai (Baixo), este sinal irá indicar
uma falha da unidade de comando DCE. Uma indicação de sem solda, não é uma falha. Para configurar uma
falha, o Robô deve detectar um sinal depois de "Solda em progresso", então o bit estará Baixo.
Sinal Ativo Alto 1 = 5V

Weld complete ( Solda completa )

Função Indicação de que a solicitação de solda foi completa, sem falhas. Este sinal será Alto (normalmente Baixo). O
Robô recebe este bit depois de "Solda em progresso", bit Baixo. Este sinal deve permanecer Alto até o "Inicio
de solda da LM", então o sinal cai (Baixo).
Sinal Ativo Alto 1 = 5V

Solda em progresso
Função Enquanto o sinal permanecer Alto (normalmente Baixo) indica que o processo está em andamento. Este
sinal cai(Baixo) depois do sinal de "Solda completa" ou sinal de "Falha" é recebido. Este sinal é responsável
pelo sinal de "Inicio de solda".
Sinal Ativo Alto 1 = 5V

Head back ( LM Recuada )

Função Um sinal indica que a ferramenta de solda LM, está na posição de inicio recuada. O sinal de ferramenta
recuada, é verificado para validação do processo de solda efetuado, depois do pino soldado (com ou sem
falha), e para inicio de uma nova seqüência do processo de solda.
Sinal Ativo Alto 1 = 5V

GMB
Treinamento de Solda Tucker 28
ago/2011
  DCE - Digitally Controlled Energy
Inteface do Cliente Código Tucker : E560E
Outputs
Weldy ready ( Pronto para soldar )
Função Um sinal indicativo de que a unidade de controle DCE está em "Modo de solda" e pronto para solda em
Automático. O Robô deve comparar este sinal com o Output (Weld mode), para confirmar se a unidade de
controle está no modo correto para inicio de solda. Este Status dos Bits deve ser efetuado via comunicação
entre unidade de controle DCE Placa de interface e Robô através do Output.
Sinal Ativo Alto 1 = 5V

Stud low ( nível baixo de pinos )

Função Um sinal indicando que um ou mais alimentadores de pinos, esta com o volume baixo de pinos em seu
recipiente. O sinal de "Stud low" ( quando Alto) deve ativar o sinal de Alerta através da placa de interface.
Sinal Ativo Alto 1 = 5V

No alert ( Nenhuma alerta )

Função Um sinal, quando Baixo, indica que uma ou mais ferramentas de solda LM, solicitam manutenção preventiva,
ou a unidade de controle DCE identificou uma condição anormal, que não irá parar o equipamento
imediatamente ou impedir a operação de soldagem. O sinal de " No alert" ( quando Baixo ) deve ativar um
sinal de "No alert" na placa de interface.
Sinal Ativo Alto 1 = 5V

In Tolerance ( Dentro da tolerância )

Função Quando o sinal se apresentar Baixo, depois do final da validade da seqüência de solda (Solda completa -
Alto), este sinal detectado pela unidade de controle DCE, indica que algum parâmetro está fora dos limites de
tolerância programados. O Robô ira receber este Bit sinal após " Weld in progress" sinal cair (Baixo).
Sinal Ativo Alto 1 = 5V

GMB
Treinamento de Solda Tucker 29
ago/2011
 DCE - Digitally Controlled Energy
Módulo de segurança Categoria 4 :
Código Tucker : E485A
K2 H5
H4 H6

K5
K6
X11
K3 to X2
X10
K1 K4 to X2

X1 X8
to not used
Key switch

X7
X2 to
to H1 H3 X5 Customer
ZCPU H2 to SMPS interface
X20
X9
+/- 17V
Voltage supply
GMB 230V~
Treinamento de Solda Tucker 30
ago/2011
 DCE - Digitally Controlled Energy
Módulo de segurança Categoria 4 :
Código Tucker : E485A
400Vac

K1 SMPS
Display
Impulse lock
LWL
400Vac
SFLM
K2
Answer signal NT-SMPS-K1

Kx
Main switch off SMPS K1

LWL
C-
Impulse lock SMPS

BU & BS, not time

CPU
RM NT - SF K2
RM IS - SMPS

LWL
NT - SF K2

NT - SMPS K1
Safety circuit

Customer

230Vac
RM-SF-Kx
delayed

interface
BU & BS,
P-BU

not time
delayed
Interbus

User safety (Emergency Stop) Operating stop OK Button Voltage supply

Partial BU
BS RM BS RM BU ZT 24V 0V Safety key S1 para
2 2 2 Partial BU 31
GMB channels channels channels
Treinamento de Solda Tucker
ago/2011
 E-STOP
E-STOP EEOP-STOP
OP-STOP CONTROLE DCE
CONTROLE CLIENTE
X2
E-STOP 1-1 *** B10

MODULO DE SEGURANÇA
E-STOP 2-1 *** B12
E-STOP E-STOP 2-2 *** A12

E-STOP 1-2 *** A10

OP-STOP 1-1 *** A5

OP-STOP 2-1 *** B6

OP-STOP
OP-STOP 2-2 *** A6

OP-STOP 1-2 *** B5

+24V EXTERNAL +24V EXTERNAL A1

INTERFACE
0V EXTERNAL 0V EXTERNAL A7 CLIENTE
BD.
STATUS E-STOP B9

+24VDC EXTERNAL A9 N.C.

STATUS OP-STOP B11

+24VDC EXTERNAL A11 N.O.

+24V SI-MODULE *** A2

0V SI-MODULE *** A8

E-STOP CHANNEL SP A3
24vdc
E-STOP CHANNEL SN A4
0vdc
LIVE MAN SWITCH 1-1 B2

LIVE MAN SWITCH 1-2 B8

LIVE MAN
SWITCH +24V INTERNAL *** B1 PLACA AUX.
Alimentação
0V INTERNAL *** B7 BD.
GMB
Treinamento
*** CONECTOR de Solda
HARTING PARA Tucker
CONFIGURAÇÃO MÓDULO PLM 32
ago/2011
 DCE - Digitally Controlled Energy
Power Supply  Código Tucker : E110 327

Not used
400V~
500V~

440V~

230V~

230V~
0V~
L3
D5 + D10
Inbus voltage control

fusívelF5
para
the 230V~ X7 Output
PSP

X5 Output
Central CPU
fusívelF3 fusívelF2 D1 - D4 X9 Ausgang
Circuito de segurança Key pad Controle de vontagens para LED-
24V / 1A fusívelF4 20V / 1A das saídas voltage-
PSP fusívelF1 control
15V / 0,25A Central CPU
14V / 1A
GMB
Treinamento de Solda Tucker 33
ago/2011
 DCE - Digitally Controlled Energy

SMPS: switched mode power supply (constant power source), (switch supply unit)

• Conceito
1. O SMPS fornece tensões acima de 60VDC para o driver da corrente de solda
2. A tensão de saída é proveniente em pulsos de 40 us para receber uma corrente
solda constante por meios de um “loop”

PW M

• O SMPS proporciona compensações em :

1. Colapsos nas linhas de tensão
2. Nas diversas resistências do circuito de solda
3. Chapas com óleo
GMB
Treinamento de Solda Tucker 34
ago/2011
 DCE - Digitally Controlled Energy

L1

600 V
Medição da
380 VAC Corrente

L2
Estabilização da
corrente de solda 1200A
DRIVER DRIVER

PWM CPU
600A

Mesma Freqüência 300A

35
GMB
Treinamento de Solda Tucker 35
ago/2011
 DCE - Digitally Controlled Energy
SMPS  Secundário

NTC R3 Relays K 1

Weld Output (+)

X1
V6 Freewheel diode
DSP PWM C3
A8 R1
V5 Diodo retificador
Conexão do Bypass Thyristor
-Ul V12
X12
Linha de medida X8 X9 X10 X11
Conexão do
X8 - X12 +Ul
V7 V8 V9 V10 V11 X7
Linha de Medida
X7
GMB X2 X3 X4 X5 X6
ago/2011
Treinamento de Solda Tucker
36
 DCE - Digitally Controlled Energy
SMPS  Primário Relays K1 IGBTDRI R 9/10
A5

IGBTRCD
A4

PCB Auxiiar
A3

Connection Degauss diode V 4.2

Trafo T1 Degauss diode V 4.1

Resistance R11
IGBTDRI SCR V13
A7 Retificador principal V1

GMB
Treinamento de Solda Tucker 37
ago/2011 37
 DCE - Digitally Controlled Energy
PWM  Código Tucker : E475B
X20 / X21 only usedX23 Jumper
X22 aberto = massa positivo at first placing into operation
polaridade normal = 1+2; + 3+4
X22 fechado = massa negativo fechado
polaridade inversa = 5+6; + 7+8
Central Interface 1 fechado
Conexão LWL
K1 - 5 Digital signal processor = DSP

Bypass

X10 X11 X9 X8 X5 X7 X4 X6 X15 X14 X3

Input Voltage supply
Input Input ± 17V; Conector para
- Ul BAW Spg. Safety module
Conector para Not Conector para Conector para 15V 24V / 0V
Bypass SCR used IGBT`s Output SCR‘s internal
Input Shunt Output PSP - Conector para
NTC Voltage e Input + Ul fan 38
GMB
Treinamento de Solda Tucker 38
ago/2011
 DCE - Digitally Controlled Energy
PC Board Auxiliar  Código Tucker : E488A
Voltage supply ± 17V
for PWM IGBT-V3 IGBT-V2
X5 X9 X7
Connection
Loading SCR X
3
Voltage X2
supply
of Auxillary

Uploading control
X
1

Fusível F1
GMB 5x35mm Treinamento de Solda Tucker
ago/2011 39
 DCE - Digitally Controlled Energy

IGTBTRCD  Cód.Tucker : E100 638 IGTBTDRI  Cód.Tucker : E476A

H1
Gate +/- 17V Para PWM
Diodo
Voltage control sinal-check

E C

Da Aux.
Conexão para o +/- 17 V
Emissor
transistor Capacitor
GMB
Treinamento de Solda Tucker 40
ago/2011
 Conteúdo Programático
Módulo III
Alimentador de pinos
• Características. Modelo ETF
• Funcionamento mecânico,
elétrico e pneumático.
• Funções de indicadores e
mostradores.
• Ajustes mecânicos e
pneumáticos.
• Manutenção Preventiva.
• Informações de segurança

GMB
Treinamento de Solda Tucker 41
ago/2011
 Características

ETF 50 : Sucessor das famílias SF50 e SFLM50

• Um só alimentador para LM e Solenóides

• Padronização nas conexões pneumáticas

• Redução de 6 para 3 placas eletrônicas

• Sistemas eletrônicos e pneumáticos separados

• Simplicidade nos comando do teclado

GMB
Treinamento de Solda Tucker 42
ago/2011
 Funções de indicadores e
mostradores

Key pad
Envio de pino RS 232
Status
Bunker

Mov. Do pino de carga

Fechadura
Conector para :
• SD2
• Marcador a pó
• key pad
Pressão de Trabalho
Standard 6 Bar

Multi acoplamento Unidade de

Para o pacote de cabos Separação

Linha de ar
GMB
Treinamento de Solda Tucker 43
ago/2011
 Funções de indicadores e
mostradores

Conexão
Envio de pinos da IHM

Movimento do
pino de carga

Status de funcionamento do
equipamento e do processo
de solda
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Treinamento de Solda Tucker 44
ago/2011
  Conexões elétricas e
pneumáticas

Pino de carga recuado

Conexão elétrica (Ligação da linha de comando).
(Piston Back).

Conexão de solda (Ligação do cabo de solda)

Pino de carga avançado

(Piston Forward).

Cabeça de solda recuada

(Head Forward).

Cabeça de solda recuada

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Treinamento de Solda Tucker 45
ago/2011 (Head Back).
 Pressão da rede de ar

A pressão de entrada é medida

pelo manômetro indicado ao
lado.

O alimentador de pinos
trabalha na faixa de 5-6 bar.

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Treinamento de Solda Tucker 46
ago/2011
 Funcionamento elétrico

Motor-
interface Amplifier

CPU

Current filter
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Treinamento de Solda Tucker 47
ago/2011
 Funcionamento Elétrico

• Elétrica : referências da placas eletrônicas

Descrição Cód.TUCKER
Placa CPU C161 DSP E710K
Placa Amplifier e/ou amplificadora E512B
Placa B409 Interface do motor DC E110 709
Filtro de corrente LM E518A
Painel de comando ETF E200 369

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Treinamento de Solda Tucker 48
ago/2011
 Funcionamento Elétrico

Conversor Linear

RS 232

Film key pad

DC Motor
Lampada
Console
Voltage supply
PCB Filtro de Corrente
para o LM

Power input
Transformator

F1 6,3A Iluminação Válvulas Multi Acoplamento

Fase de conductor do ETF Do Tambor
Sensores Filtro de corrente do LM
49
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Treinamento de Solda Tucker
ago/2011
 Funcionamento Elétrico

F6 =16A
ação lenta e/ou retardado

F5 =1,25A
Ação semi retardado

F4 =1,25A
ação semi retardado

F3 = 1A
ação semi retardado SENSORES

F2 =1A
ação semi retardado

Funções dos Fusíveis F1=0,315A

F1 = Linha de medida para a medição do arco voltaico Nível de pinos ação semi retardo
F2 = Circuito de proteção para a CPU do ETF Ref.Tucker : E001 742
F3 = Keypad
Mínimo da régua
F4 = Componentes internos : Solenoides, LED‘s, Sensores Fechadura
F5 = Componentes externos Ref. Tucker : E001 434
F6 = Alimentação da tensão do motor

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Treinamento de Solda Tucker 50
ago/2011
 Funcionamento Elétrico

Fusíveis da placa CPU (E510B)

Cod. Tucker TIPO
F1 E0 0 3 1 5 8 FUSIVEL G 0,315A MT 5X20
F2 E0 0 3 0 2 7 FUSIVEL G 1,00A MT 5X20
F3 E0 0 3 0 2 7 FUSIVEL G 1,00A MT 5X20
F4 E0 0 3 0 6 7 FUSIVEL G 1,25A MT 5X20
F5 E0 0 3 0 6 7 FUSIVEL G 1,25A MT 5X20
F6 E0 0 3 1 2 6 FUSIVEL G 16,0A T 5X20

Fusíveis da placa Amplifier (E512B)

Cod. Tucker TIPO
F1 E0 0 3 0 2 7 FUSIVEL G 1,00A MT 5X20
F2 E0 0 3 1 7 3 FUSIVEL G 2,00A TT 5X20

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Treinamento de Solda Tucker 51
ago/2011
 Funcionamento Elétrico

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Treinamento de Solda Tucker 52
ago/2011
 Funcionamento Elétrico

DIP-Schalter DIP-Schalter DIP-Schalter DIP-Schalter DIP-Schalter ETF - Typ

S 1.5 S 1.4 S 1.3 S 1.2 S 1.1
OFF OFF OFF OFF OFF ETF 50

OFF OFF OFF OFF ON ETF 40

OFF OFF OFF ON OFF ETF 12

OFF OFF OFF ON ON ETF 51

OFF OFF ON OFF ON ETF 53

OFF OFF ON OFF OFF ETF 52

DIP-Schalter DIP-Schalter DIP-Schalter DIP-Schalter DIP-Schalter ETF - Typ

S 1.5 S 1.4 S 1.3 S 1.2 S 1.1
OFF OFF ON ON OFF ETF 54

OFF OFF ON ON ON ETF 55

OFF ON OFF OFF OFF ETF 56

OFF ON OFF OFF ON ETF 45

OFF ON OFF ON OFF ETF 90

OFF ON OFF ON ON ETF 44

OFF ON ON OFF OFF

OFF ON ON OFF ON
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Treinamento de Solda Tucker 53
ago/2011
 Funcionamento Elétrico

DIP-Schalter Tolerância pino sticking out

S 1.7
ON Tolerância 0,7 mm
OFF Tolerância 0,9 mm

DIP-Schalter Controle do marcador de cores

S 1.8
ON Com controle interno do marcador de cores

OFF Sem controle interno do marcador de cores

DIP-Schalter Controle do gás de proteção
S 1.9

ON Com controle interno do gás de proteção

OFF Sem controle interno do gás de proteção

DIP-Schalter Controle do movimento da LM

S 1.10
ON Controle externo do movimento da LM

OFF Controle iterno do movimento da LM

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Treinamento de Solda Tucker 54
ago/2011
 Funcionamento
Pneumático
Setting Stud Speed = Ajuste da Velocidade de Envio de Pinos

Sentido anti horário (+)  Aumenta a velocidade de envio

Sentido horário (-)  Diminui a velocidade de envio


Setting Pressure Weld head „V“ adjustment

Ajuste da pressão do movimento da cabeça de solda

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Treinamento de Solda Tucker 55
ago/2011
 Funcionamento
Pneumático

Válvulas Magnéticas

-Caixa de separação
- Faca de separação
Pressão de ar -Pino de carga
Do manometro
-Ferramenta de solda V/R
-Transporte de pinos
Choke
Transporte de pinos

Ajuste de pressão
da cabeça de solda.
Velocidade de avanço.

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Treinamento de Solda Tucker 56
ago/2011
 Plano de
Manutenção
Diário
Verificar o nível de carga de pinos

Quinzenal
Verificar pressão de ar comprimido no manômetro (5 a 6 bar)
Se necessário, efetuar a limpeza do filtro de ar
Verificar o estado das réguas de alimentação
Verificar os sensores de aproximação (Minimo régua, Tambor, Porta)

Mensal
Atividades da manutenção do plano quinzenal
Limpeza do tambor de pinos
Limpeza das réguas de deslize / alinhamento
Limpeza da câmara de separação (individualizador)
Verificação da movimentação do bloco de separação
Verificação da lâmpada sinalizadora de erro
Verificação das conexões elétricas (conector de solda)

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Treinamento de Solda Tucker 57
ago/2011
 Plano de Manutenção

CONTROLAR E ESVAZIAR O FILTRO REGULADOR

O nível do condensado no separador de água

deve ser controlado uma vez por semana, no
mínimo. Ao chegar à marcação, o condensado
sujo deve
ser esvaziado, abrindo-se o parafuso
de purga.

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Treinamento de Solda Tucker 58
ago/2011
 Plano de Manutenção

LIMPEZA DOS COMPONENTES DA UNIDADE

DE SEPARAÇÃO DE PINOS

1. TAMBOR DE SEPARAÇÃO :

Em caso de uma operação de três turnos, o

tambor de separação, sujo devido ao desgaste
dos pinos, deve ser limpo em intervalos
mensais, através de um aspirador industrial.

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Treinamento de Solda Tucker 59
ago/2011
 Plano de Manutenção
2
2. Posicionar o conjunto de separação no
interior do tambor

AJUSTE DA VELOCIDADE DO BLOCO DE SEPARAÇÃO

• Válvula esquerda: recuo da faca.
• Válvula direita: avanço da faca.

Girar o parafuso no sentido + aumentar a velocidade

Girar o parafuso no sentido - diminuir a velocidade

ATENÇÃO: Na prática o Bloco deve avançar mais rápido e recuar

mais devagar para que evite que os pinos da régua sejam soprados
pela alimentação de ar comprimido. Ajustar a velocidade de
avanço para uma alimentação eficiente com menor desgaste
possível.
A
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Treinamento de Solda Tucker 60
ago/2011
 Plano de Manutenção

3
3.1 Montar o sensor de mínimo
3.2 Ajustar o posicionamento do
cilindro do bloco

A = entrada de ar

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Treinamento de Solda Tucker 61
ago/2011
 Plano de Manutenção
4

4. Ajuste da inclinação da régua

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Treinamento de Solda Tucker 62
ago/2011
 Plano de Manutenção
5

5. Ajuste da entrada do pino na régua

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Treinamento de Solda Tucker 63
ago/2011