Treinamento de solda TUCKER

General Motors do Brasil

São Caetano do Sul
Dezembro,2012

GMB
Treinamento de Solda Tucker S-1
ago/2011
 Conteúdo Programático
Módulo I
 Definições

 Caracterítica

 Conceitos

 Processo de solda

 Seqüência de solda

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Treinamento de Solda Tucker 2
ago/2011
 Definição
A soldagem de pinos em inglês é
designada por STUD WELDING (SW)
Trata-se de um processo de soldagem a
arco elétrico, e que no caso do sistema de
solda TUCKER ®, este arco é realizado
através do afastamento entre o pino e o
material base.

Como é realizado ?
Um breve arco é introduzido entre a base
do pino e a peça a ser soldada; ambas as
peças começam a derreter e são unidas
sob uma leve pressão.

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Treinamento de Solda Tucker 3
ago/2011
 Característica

Não é necessário o uso de eletrodos Há maior parte da fusão está no pino de solda.
Sem a necessidade de furar (no Hole) o A secção da área de solda da chapa deve ser
material base , sem infiltrações, sem corrosão maior que a do pino de solda.
Acesso a um único lado Os índices de carbono na composição do pino
É possível soldar em chapas a partir de de solda deve ser menor que 0,20%, de
0,6mm preferência menor que 0,08%.
O uso de gás é opcional A superfície a ser soldada deve estar limpa,
O ciclo de solda é realizado em ms isenta de sujeira, óleos, graxas, tinta, oxidação,
Soluções para aplicações específicas isenta de materiais não soldáveis ou que
A Zona Termicamente Afetada (ZTA) é estreita dificultem a soldagem.
Sistema de fácil automação industrial Para soldagem com um tempo de solda muito
Segurança e tecnologia de montagem curto aconselha-se que a superfície a ser
eficiente soldada esteja bem limpa.

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Treinamento de Solda Tucker 4
ago/2011
 Polaridade do processo de
solda

• Utilizada na maioria das aplicações. Polaridade Normal

Não se deve utilizar energia em excesso, Materialflow

pois poderá causar problemas na montagem
final dos componentes.

Polaridade Inversa
A Polaridade inversa é usada para :
a. SWB10 aplicado em material grosso
b. Pinos e/ou chapas em alumínio
Materialflow
c. Qdo tivermos CLEAN FLASH.

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Treinamento de Solda Tucker 5
ago/2011
  Processo de Solda

Tempo de Queda : Situação Padrão

Tempo de Queda
[S] LM off

1,5mm

Tempo
LM on calculado t [ms]
[A]

Tempo de
estabilização da
corrente previa Tempo de solda

20 A

Inicio do ciclo t [ms]

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Treinamento de Solda Tucker 6
ago/2011
 Seqüência de Solda

Seqüência Start Conditions

SOW = Stud on workpiece  PSP = Pino sobre Peça

AS = Angularity switch = Angularidade
Start = Start welding = Start de Solda

Para pistolas manuais, as condições de start é controlada.

Se a seqüência não corresponde, a mensagem de erro abaixo será

indicada no display:
Error 23: “Start condition manual welding“

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Treinamento de Solda Tucker 7
ago/2011
 Seqüência de Solda

15 volts - PSP
2mm Stick-Out d.d.p entre pino e chapa

0 volts = PSP
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Treinamento de Solda Tucker 8
ago/2011
 0V

STUD ON WORK (SOW) AND THE BEGINNING OF PILOT CURREN

Pino sobre peça (PSP) e o inicio da corrente piloto

+140 vdc

0 vdc
-140 vdc

ARC VOLTAGE = 0 VDC WHILE STUD IS TOUCHING WORK

Arco Voltaíco = 0 VDC quando o pino está em contato com a peça

PILOT CURRENT; APPROX. 20 AMPS

Corrente Piloto = arco piloto ; aprox. 20 AMPS

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Treinamento de Solda Tucker 9
ago/2011
 +140V
0V

LIFT MOVEMENT AND PILOT ARC

Movimento de elevação e arco piloto

+140 vdc
LM MOTOR LIFT
0 vdc
-140 vdc

LIFT
Elevação

ARCO VOLTAÍCO = APROX. 24VDC

STUD MOVEMENT (LIFT) = Programmed Lift Height

CORRENTE PILOTO
Movimento do pino (elevação) = Altura da elevação programada

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Treinamento de Solda Tucker 10
ago/2011
 +140V +140V
0V

MAIN ARC
Arco Principal

+140 vdc
LM MOTOR LIFT
0 vdc
-140 vdc

WELD CURRENT
LIFT Corrente de solda
Elevação

ARCO VOLTAÍCO

STUD MOVEMENT (LIFT)

Movimento do pino (elevação)

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Treinamento de Solda Tucker 11
ago/2011
 +140V +140V
0V -140V

+140vdc
LM MOTOR LIFT
0vdc LM MOTOR PLUNGE INITIATE
-140vdc
DROP DOWN TIME
Tempo de queda
“X”mS
LIFT
Elevação WELD CURRENT PLUNGE POINT
Corrente de solda

ARCO VOLTAICO
STUD MOVEMENT (LIFT)
Movimento do pino (elevação)

GMB 12
Treinamento de Solda Tucker
ago/2011
 COMPOSIÇÃO
COMPOSIÇÃO DO
DO
TEMPO
TEMPO DE
DESOLDA
SOLDA
140V -140V

Após 05 soldagens, o DCE tem uma

medição do tempo de queda.
Este valor médio do tempo de queda
juntamente com o valor target (valor
programado) serão utilizados na
composição do tempo de solda.
Neste momento todas as soldagens
subseqüentes terão esta base de
PLUNGE POINT
cálculo.
LM DRIVE- PLUNGE INITIATE

DROP DOWN TIME 9 mS

WELD
WELDCURRENT
CURRENT
WELD CURRENT OFF WHEN
OFF WHEN
ARC
ARCVOLT
VOLT == 0V
0V
STUD MOVEMENT (LIFT)

21
21mS
mS MARK
MARK
00mS
mS MARK
MARK
OF PROGRAMMED
OF PROGRAMMED
30
30 mS
mS WELD
WELDTIME
TIME 21 mS + 9 mS = 30 mS WELD TIME

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Treinamento de Solda Tucker 13
ago/2011
 EFEITOS
EFEITOSDO
DOTEMPO
TEMPODE
DE 140V -140V
QUEDA
QUEDAEXCESSIVO
EXCESSIVO

Lift reprogramado
LM DRIVE- PLUNGE INITIATE PLUNGE POINT
De 1.2 mm para
1.5 mm

21 9 mS
00mS
mS MARK
MARKOF
OF 21mS
mS MARK
MARK EXPECTED
EXPECTED30mS
30mS
PROGRAMMED OF WELD TIME
OF WELD TIME
PROGRAMMED
30
30 mS
mS WELD
WELDTIME
TIME 21 mS + 17mS = 38mS
WELD TIME

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Treinamento de Solda Tucker 14
ago/2011
 Setup das pistolas de solda

GMB
Treinamento de Solda Tucker 15
ago/2011
 Setup da pistola de solda

Abertura do
Ajuste de Tempo de
Arco
Ferramenta ângulo queda
(Lift)

1,2mm sim 12ms +/-

PK600 mecânica Hardware 0,5ms

1,4 – 1,5mm não

SKK310 automática no WS 12ms +/- 0,5ms

0,5 – 2,5mm sim ca. 10ms

PLM200 Depende da altura
programável Software da elevação

0,5 – 2,5mm não ca. 10ms

Depende da altura
LM310 programável sem WS da elevação

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Treinamento de Solda Tucker 16
ago/2011
 Setup da pistola de solda

Para as pistolas de solda modelo PK600 e

PK560
temos que usar o lado positivo do calibre
de
ajuste.

Lado Positivo
Lado correto

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Treinamento de Solda Tucker 17
ago/2011
Procedimento:
Garantir o
1. Conecte a pistola de paralelismo do bocal
solda no alimentador com o pino de solda
de pinos e empurrar o
conjunto para trás.
2. Certificar que a
pressão de ar
comprimido esteja
entre 5-6 bar
3. Empurre para trás o
cilindro de ar e com
o lado positivo do
calibre verifique a
elevação

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Treinamento de Solda Tucker 18
ago/2011
 Setup da pistola de solda

Handgun with automatic lift system

Pistolas manuais COM o sistema automático de lift

Negative side

Calibre de Ajuste
PLM200
Ref. Tucker
M111 012

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Treinamento de Solda Tucker 19
ago/2011
 Setup da pistola de solda

Para as pistolas de solda modelo

PLM200
temos que usar o lado negativo do
calibre de ajuste.

Notas:
Procedimento:
1. Conecte a pistola de solda no alimentador 1. Não é necessário realizar o movimento
de pinos de empurrar/recuar o conjunto de frente.
2. Certificar que a pressão de ar comprimido
esteja entre 5-6 bar 2. Monitore o ajuste de lift com o lado
3. Garantir o paralelismo do bocal com o pino negativo do calibre.
de solda e empurrar o conjunto para trás.
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Treinamento de Solda Tucker 20
ago/2011
 Setup da pistola de solda

Monitorando o plunge com o calibre

negative side

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Treinamento de Solda Tucker 21
ago/2011
 LIFT & PENETRATION

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Treinamento de Solda Tucker 22
ago/2011
 NOTA: O ajuste do stickout
é determinado pelo tipo do
pino de solda usado.

O VOLTS

Encoder

2mm STICKOUT

Work Piece
“Peça de trabalho”

Work Piece Surface

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Treinamento de Solda Tucker
ago/2011
O VOLTS

Encoder

2mm STICKOUT
SOW
2mm STICKOUT

Work Piece

Work Piece Surface

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Treinamento de Solda Tucker
ago/2011
 NOTE: The system can be programmed
to recognize this pre-load value to ensure
that a stud is loaded. This helps to avoid welding
the collet to the work if stud is absent.

O VOLTS

Encoder

2mm PRELOAD
0 mm Ref. da
Lift/Penetration

Work Piece

Work Piece Surface

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Treinamento de Solda Tucker
ago/2011
 NOTE: The lift height of 1.2mm is an example. The system can be
programmed for different lift heights. Recommended lift height is
determined by the type of fastener used.

+140VDC
VOLTS

1.2mm Lift measurement

0mm Ref. Encoder

1.2mm LIFT

Work Piece

Programmed Lift Dimension and Tolerances

Stud Motion
Work Piece Surface

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Treinamento de Solda Tucker
ago/2011
 -140VDC
VOLTS

0mm Ref.
-1.0mm Penetration
measurement

Encoder

Work Piece -1.0mm Penetration

NOTE: Assume that, for this example,

“Penetration Depth” was programmed for -
1.0mm.

Stud Motion
Work Piece Surface

GMB Programmed Penetration Depth and Tolerances

Treinamento de Solda Tucker
ago/2011
 O VOLTS

Encoder
NOTE: Assume that, for this example,
“Penetration Depth” was programmed for -
1.0mm.

.8mm STICKOUT

“Stickout” was set-up incorrectly to only .

Work Piece 8mm.

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Treinamento de Solda Tucker
ago/2011
 NOTE: The system measures only . 8mm
PRELOAD and recognizes it cannot achieve
the requested -1.0mm “Penetration Depth”.
FAULT: “STICKOUT NOT ENOUGH"

O VOLTS

Encoder

0mm Ref. For

Lift/Penetration
. 8mm PRELOAD

Work Piece

Programmed “Penetration Depth” can NEVER exceed the measured

“Preload”

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Treinamento de Solda Tucker
ago/2011
 Processo de Solda
Drop Down Time = Tempo de queda

O tempo de queda depende das condições da aplicação e da superfície da peça.

Superfície Plana Superfície Convexa Superfície Côncava

O tempo de solda (ts) é proporcional ao tempo de queda (tq)

EXEMPLO:

Valores Nominais: Valores Efetivos:

Tempo de solda (ts) = 25 ms (programado) Tempo de queda (tq) = 17 ms
Tempo de queda (tq) = 12 ms (padrão)
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Treinamento de Solda Tucker 30
ago/2011
Característica do Processo de solda

GMB
Treinamento de Solda Tucker 31
ago/2011
 Processo de Solda

Exemplo de aplicações onde a pistola de solda

possui um sistema de solenóide (bobina)

td = ~ 12ms td = ~ 8ms td = ~ 16ms

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Treinamento de Solda Tucker 32
ago/2011
  Processo de Solda

Exemplo de aplicações onde a pistola de solda

possui um sistema de LM (Motor Linear)

Valor
programado

1,5mm
1,5mm 1,5mm
1,5mm

Start trigger for linear motor „Lift on“ - signal

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Treinamento de Solda Tucker 33
ago/2011
 Métodos de aplicações
Posicionamentos para aplicações
Exemplo de aplicação em estação de solda automática ou estacionária

Down Horizontal Up

1. Posição Horizontal: a mais indicada para qualquer tipo de aplicação e/ou uso

2. Posição Down: aceitável

3. Posição Up: Não recomendável, pois, o acumulo de respingos de solda nos trilhos do base que avança
e recua o cabeçote comprometem o desempenho. Também compromete a vida útil do conjunto do
receptor de pinos,cabos de comando, mangueiras e conexões elétricas.
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Treinamento de Solda Tucker 34
ago/2011
 Métodos de aplicações
Posicionamentos para aplicações

Superfície Convexa
Pino Standard D5 /D6 Pino LF Pino Massa

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Treinamento de Solda Tucker 35
ago/2011
 Métodos de aplicações
Posicionamentos para aplicações

Superfície Côncava
Pino Standard D5 /D6 Pino LF Pino Massa

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Treinamento de Solda Tucker 36
ago/2011
 Métodos de aplicações

Exemplo de aplicação em estação de solda manual

 Posicionamento Correto

 Posicionamento Incorreto

 Posicionamento Incorreto

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Treinamento de Solda Tucker 37
ago/2011
 Inspeção visual
Ajuste de angularidade

Incorreto Correto

Se tivermos uma
inclinação como a
indicada, fatalmente
teremos problemas no
resultado final da
soldagem.

Um desvio de ± 3°
é aceitável deste
que temos no
mínimo ¾ da área
do pino soldado

GMB
Treinamento de Solda Tucker 38
ago/2011
  Inspeção visual
Movimento (Deslocamento) do Arco

Solda OK Pino de solda Deslocamento do arco

não está a 90º

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Treinamento de Solda Tucker 39
ago/2011
 Inspeção visual

GMB
Treinamento de Solda Tucker 40
ago/2011
 Eficiência da Aplicação
Teste de medição de tração

Lado contrário
da chapa.

ZTA = Zona termicamente afetada

Região do metal de base que não foi
fundida durante a soldagem.

ZONA DE FUSÃO
Região do metal base que sofre fusão
durante a soldagem.

GMB
Treinamento de Solda Tucker 41
ago/2011
 Arc Blowing
“Desvio / Movimento de Arco”

O arco se desvia da
conexão da pistola.
O arco se desvia da
conexão elétrica do Solução: Rotacione a PK
ponto de massa. em 90º.

Exemplo para a simetria de

Solução: Ligação equipamentos elétricos e
Simétrica dos mecânicos de massa em
cabos de massa. soldadura perfis

GMB
Treinamento de Solda Tucker 42
ago/2011
 Desvio por arco elétrico
Desvio por conexão elétrica do cabo de massa +

Front car Rear car

O arco do pino próximo da O arco do pino longe do ponto de

conexão elétrica do massa é massa não é desviado, como resultado
conforme a direção mostrada, temos um campo elétrico simétrico ao
como resultados temos um forte redor do pino
campo elétrico perto do conector.
GMB
Treinamento de Solda Tucker 43
ago/2011
 FATORES QUE INFLUENCIAM
NO TEMPO DE QUEDA

 Set up da pistola de solda incorreto ou não

realizado
 Parametrização incorreta
 Interferências mecânicas na pistola de solda
 Interferência do dispositivo de solda
 Defeito ou falta de manutenção na pistola de solda
 Ponto de aplicação do pino*

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Treinamento de Solda Tucker 44
ago/2011
 Instalação dos equipamentos

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Treinamento de Solda Tucker 45
ago/2011
 Esquema de Ligação
DCE
ETF
Cabo de F/O

Fusivel

PLM/LM
Cabo de Solda Pacote de Cabos

- Cabo de medição
+ Cabo comum de medição

Cabo terra
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Treinamento de Solda Tucker 46
ago/2011
 Esquema de Ligação

Error: mensagens
indicadas no Display
SEM PSP X
Linha de medição quebrada X
Linha de medição comum X
interrompida

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Treinamento de Solda Tucker 47
ago/2011
 Instalação Manual

Regra geral para ligação

em instalação manual:
A saída n.º 01 é
dedicada ao PKE.

GMB
Treinamento de Solda Tucker 48
ago/2011
  Instalação Manual

---- Cabo de massa + linha de medição

---- Cabo de solda + linha de medição

---- Cabo de comando F.O

---- Pacote de Cabos

Regra geral para ligação

em instalação manual:
A saída n.º 01 é
dedicada ao PKE.

GMB
Treinamento de Solda Tucker 49
ago/2011
  Instalação Estacionária

---- Cabo de massa + linha de medição

---- Cabo de solda + linha de medição

---- Cabo de comando F.O

---- Pacote de Cabos

---- Mangueira de Alimentação

GMB
Treinamento de Solda Tucker 50
ago/2011
 Instalação Estacionária

GMB
Treinamento de Solda Tucker
ago/2011
  Instalação Semi Automática

---- Cabo de massa + linha de medição

---- Cabo de solda + linha de medição

---- Cabo de comando F.O

---- Pacote de Cabos

---- Mangueira de Alimentação

GMB
Treinamento de Solda Tucker 52
ago/2011
 Instalação Semi Automática

Balancim Suporte para

cabos Suspensão para
pacote de cabos e mangueiras
Kran / Crane

Rack

Zoom-Area

Cabos de
Massa

Contatos para
Aterramento
GMB
Treinamento de Solda Tucker 53
ago/2011
 Instalação Semi Automática

Buchas Localizadoras

Contatos para
aterramento Contra Ponto

GMB
Treinamento de Solda Tucker 54
ago/2011
 Instalação Semi Automática

Montagem das Buchas

Localizadoras
Referências das buchas
localizadoras

M061 821 ID19xL20

M061 822 ID25xL20
M061 823 ID30xL20
M061 825 ID35xL20

Bocal / Flashshield
Porca de capa / Swivel nut
Bucha localizadora / Mounting bush
Dispositivo / Welding template

Peça / Workpiece

Für Mundstück / for mounting bush Ø19 – Ø35

GMB
Treinamento de Solda Tucker 55
ago/2011
 Instalação Semi Automática

Montagem das Buchas Localizadoras

Devem ser fabricadas de

acordo com o diâmetro do
bocal da pistola de solda.

 Indicamos que as buchas

devam ser construídas em
material que não permitam a
geração de campos eletro
magnético.

GMB
Treinamento de Solda Tucker 56
ago/2011
 Circuito de Solda

Os circuitos de solda e de massa

devem ter uma tensão de somente
13 V em suas linhas.

Circuito do cabo massa Circuito do cabo de

8m / 50mm² solda 50mm²

Pacote de
Cabo massa com linha de cabos
medida
8m / 35mm²
Conexão do ponto de massa
GMB
Treinamento de Solda Tucker 57
ago/2011
  Circuito de Solda

Ligação do cabo de massa  pólo positivo (+) do processo de solda

efetuado
A ligação à massa entre DCE e a peça deve ser
o mais direto possível. A queda de
tensão total ao longo do cabo de massa e do cabo
de soldadura nunca deve ultrapassar 13 V.

Para que as perdas da energia de soldadura se

mantenham baixas,recomendamos um diâmetro
do cabo da massa de 50 mm² (Standard da
Tucker).

A ligação à massa deve ser de baixa impedância.

Em caso de correntes de1500A, o circuito de
soldadura deve ter uma resistência de 13,3 m
GMB
Treinamento de Solda Tucker 58
ago/2011
  Circuito de Solda

Ligação do cabo de massa  pólo positivo (+) do processo de solda

(nºÉ imprescindível a montagem de uma calha de massa

de encomenda da Tucker: M016 424) eletricamente
isolada da estrutura de soldadura. A partir desta calha
podem ser assentes da maneira mais curta possível, os
cabos de massa até à carroceria ou ao componente

serA entrada do cabo de massa para o componente deve

efetuada no mínimo através de duas, ou, no
máximo, através de quatro peças em cobre com uma
superfície de contato de, no mínimo, 100 mm², estas
peças devem estar distribuídas no componente, e
nunca em pontos imediatamente ao lado de pontos de
solda. A força do contato por pressão deve ser
aplicada, através do alimentador ou através de cilindro
pneumático.
GMB
Treinamento de Solda Tucker 59
ago/2011
  Circuito de Solda

Ligação do cabo de massa  pólo positivo (+) do processo de solda

segunda
Na régua de massa (M016 424) está prevista uma
régua para a fixação do cabo de medição da
massa. A fixação deve ser realizada de forma isolada
em relação à estrutura da instalação de soldadura. Os
cabos de medição de massa devem ser assentados a
partir da calha de massa paralelamente aos cabos de
massa, e devem ser ligados aos pontos de ligação dos
cabos de massa na carroceria. Caso contrário, o
processo de soldadura perderá a sua reprodutibilidade

GMB
Treinamento de Solda Tucker 60
ago/2011
 FATORES QUE INFLUENCIAM
NO FUNCIONAMENTO
A soldagem simultânea COM spot welding não é recomendada.
elétrico
Processos de soldadura com ignição de alta-frequência, arco
(MIG/MAG), e processos de soldagem com arco de
plasma, devem ser realizados em outros locais, e devem ser
alimentados por um circuito de tensão em separado.

a Setrabalhar,
forem utilizados vários processos de soldagem na mesma peça
deve-se assegurar que os processos sejam efetuados
de forma separadas (independentes). A alta-freqüência do ruído e
do campo magnético pode aumentar e causar falhas entre os
equipamentos.
GMB
Treinamento de Solda Tucker 61
ago/2011
 Informações Técnicas
Dados técnicos DCE
1. Descrição Geral

GMB
Treinamento de Solda Tucker 62
ago/2011
 Informações Técnicas
Dados técnicos DCE
2. Cargas Conectadas

GMB
Treinamento de Solda Tucker 63
ago/2011
 Informações Técnicas
Dados técnicos ETF
1. Descrição Geral

GMB
Treinamento de Solda Tucker 64
ago/2011
  Módulo de Segurança

CATEGORIA 2  PN TUCKER E487A

Configuração para pistolas

de solda manual

GMB
Treinamento de Solda Tucker 65
ago/2011
 Módulo de Segurança

PLUG X2 Lado conexão Lado montagem

Conector A

Conector B

A1 – B1 – A2
A7 – B7 – A8
A5 – B5 Exemplo de ligação
B2 – B8
A6 – B6
A10 – B10
A12 – B12
GMB
Treinamento de Solda Tucker 66
ago/2011
  Módulo de Segurança

CATEGORIA 4  PN TUCKER E485A

Exemplo de
ligação

Configuração para
estações manuais e
automáticas

GMB
Treinamento de Solda Tucker 67
ago/2011
 Configuração da Tensão de rede

Fonte de Energia - DCE1500 Alimentador de pinos - ETF50

Entrada do
Transformador

GMB
Treinamento de Solda Tucker 68
ago/2011