Treinamento de solda TUCKER

General Motors do Brasil

São Caetano do Sul
Dezembro,2012

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Treinamento de Solda Tucker S-1
ago/2011
 Conteúdo Programático
Módulo II
 PLM200

 LM310

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Treinamento de Solda Tucker 2
ago/2011
 PLM200

A pistola de solda PLM200 foi

desenvolvida pela TUCKER para a
soldagem de pinos, segundo o
processo e arco voltaico retirado.

A PLM200 é uma pistola de solda

com alimentação automática de
pinos que em conjunto com uma
fonte de energia e comando
DCE1500 e com um alimentador
de pinos ETF, tem a capacidade de
soldar vários pinos TUCKER.

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Treinamento de Solda Tucker 3
ago/2011
 Modelos & Tipos

Modelos Pinos
PLM200 Pinos standard de D3 até D8 mm

PLM200 Pinos Lange Flange (LF)

PLM200 Pinos de massa

PLM200 Pino T

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Treinamento de Solda Tucker 4
ago/2011
 GMB
Treinamento de Solda Tucker 5
ago/2011
  Princípio de
Funcionamento
PLM200 ETF Diagrama movimento - tempo

Medição
de
Corrente

Amplific
ador

Força
80N/30ms
Mola
LM
Control

Em principio o motor lineal é uma bobina normal.

Por médio da corrente e tensão, o movimento
Escala de medida
(elevação) e a força deste podem ser controlados.
Uma escala de medida serve para detectar o ponto de
partida e medir a corrente vía shunt (sensor de
resistência). Esta corrente é a medida para a
força exercida pelo motor.
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Treinamento de Solda Tucker 6
ago/2011
 Princípio de
Funcionamento

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Treinamento de Solda Tucker 7
ago/2011
 Ajustes mecânicos e
pneumáticos

1. Micro de Segurança

Função: indicar a conexão da mangueira de alimentação.

Como Ajustar:
1. Retirar a mangueira de alimentação
2. Usar o calibre de centralização da mangueira
3. Recolocar a mangueira de alimentação
 Funcionamento correto: Não inicia o ciclo de alimentação.
Funcionamento incorreto: Inicia o ciclo de alimentação.

A não utilização ou retirada deste componente da pistola de

solda, pode ocasionar acidentes de trabalho.

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Treinamento de Solda Tucker 8
ago/2011
 Ajustes mecânicos e
pneumáticos

2. Posicionamento da mangueira de alimentação

Mais de 20 posições para a entrada do pino de solda.

Procedimento:
1. Retirar o tubo de alimentação,
2. Soltar os parafusos do estribo,
3. Posicionar o receptor de pinos /
4. Ajustar a mangueira de alimentação ( Vide ao lado ).
5. Confirmar a fixação de todos os itens.

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Treinamento de Solda Tucker 9
ago/2011
 Ajustes mecânicos e
pneumáticos

3. Velocidade de avanço e recuo do pino de carga

A PLM200 está equipada com uma válvula de
estrangulamento que serve para o ajuste do
avanço do pino de carga.

Procedimento:
1. Retire a capa de proteção do lado ESQUERDO da
pistola
+
2. Use uma chave hexagonal de 2 mm para o ajuste
da velocidade

3. Sentido anti horário ( + )  Aumento da velocidade

4. Sentido horário ( - )  diminui a velocidade

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Treinamento de Solda Tucker 10
ago/2011
 Manutenção
Ferramentas necessárias

Calibre de centralização da placa de acoplamento da mangueira com o

receptor de pinos.

1. Multímetro
Chave para aperto do receptor de pinos na flange de ligação
2. Lock-tight
3. Alicate
4. Chave Phillips
5. Chave de fenda
6. Chave de fenda pequena
7. Chave de estrela 5/16
8. Jogo de allen métrica Chave para aperto da porca de capa da pinça
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Treinamento de Solda Tucker 11
ago/2011
 Manutenção

Medição do Motor Linear Ligação do cabo de solda

Na escala de resistência, medir entre os pinos A Na escala de resistência, medir entre os pino K e
e B. O valor deve ser próximo de 3,0 Ω o cabo de solda.
O valor encontrado deve próximo de 0Ω.
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Treinamento de Solda Tucker 12
ago/2011
 Plano de Manutenção

4.1 Retirada da tampa de proteção (Punho esquerdo)

Usar parafusos originais

conforme a especificação do
catalogo

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Treinamento de Solda Tucker 13
ago/2011
  Plano de Manutenção

4.3 Retirada da régua de medição

b) Retirar os dois parafusos

da régua de medição

a) Retirar os dois parafusos c) A régua de medição está

do suporte em L livre. Retire-a com cuidado.

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Treinamento de Solda Tucker 14
ago/2011
 Plano de Manutenção

4.4 Retirada do pacote de cabos

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Treinamento de Solda Tucker 15
ago/2011
 Plano de Manutenção

4.4 Retirada do pacote de cabos

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Treinamento de Solda Tucker 16
ago/2011
 Plano de Manutenção

4.5 Retirada da placa de comando

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Treinamento de Solda Tucker 17
ago/2011
 Plano de Manutenção

4.5 Retirada do punho direito

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Treinamento de Solda Tucker 18
ago/2011
 Plano de Manutenção

4.6 Retirada do encoder óptico

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Treinamento de Solda Tucker 19
ago/2011
 Plano de Manutenção

4.7 Retirada do motor Linear

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Treinamento de Solda Tucker 20
ago/2011
 Plano de Manutenção

4.7 Retirada do motor Linear

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Treinamento de Solda Tucker 21
ago/2011
 Plano de Manutenção

4.8 Substituição da bucha plástica do motor

9.1  Remover a
capa de proteção 9.2  Trave o
eixo do motor e
solte o parafuso
allen.

Não girar o LM

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Treinamento de Solda Tucker 22
ago/2011
 Plano de Manutenção

4.9 Seqüência de montagem do conjunto de frente

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Treinamento de Solda Tucker 23
ago/2011
  Plano de Manutenção

4.10 Montagem do pino de carga + placa de acoplamento +

Flange de conexão

Para a lubrificação e/ou limpeza do pino de

carga NÃO devem ser utilizados os seguintes

produtos:

• INFLAMÁVEIS
Flange de conexão
• SILICONE
Placa de
• WD E/O LIMPA CONTATO acoplamento
Pino de carga

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Treinamento de Solda Tucker 24
ago/2011
 Plano de Manutenção

4.11 Montagem do receptor de pinos

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Treinamento de Solda Tucker 25
ago/2011
 Plano de Manutenção

4.12 Montagem da pinça

GMB
Treinamento de Solda Tucker 26
ago/2011
 Plano de Manutenção

4.12 Montagem do bocal

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Treinamento de Solda Tucker 27
ago/2011
 Plano de manutenção

4.13 Centralização da pinça

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Treinamento de Solda Tucker 28
ago/2011
 Plano de Manutenção

Métodos
Critérios de Ação em caso de Freqüência
Item de
avaliação anomalia
inspeção
Isenta de respingos de
solda, decamação de
Limpar com escova
curto circuito,
Pinça quebrada, com “folga”
Visual de aço e espátula Diariamente
E/OU TROCAR
(esgarçada e/ou
dilatada)

Porca de Isenta de respingos de Limpar com escova

Visual e
solda, decamação de de aço e espátula Diariamente
capa da curto circuito,
Chave de
E/OU TROCAR
pinça aperto
espanada e/ou solta.
Isento de respingos de Limpar com escova
Bocal solda e decamação de Visual de aço e espátula Diariamente
curto circuito E/OU TROCAR

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Treinamento de Solda Tucker 29
ago/2011
 Plano de Manutenção

Métodos
Critérios de Ação em caso de Freqüência
Item de
avaliação anomalia
inspeção
Limpar com escova
Pino de Isento de poeira e/ou
Visual de aço e espátula Semanal
Carga quebrado
E/OU TROCAR
Isenta de respingos de Limpar com escova
Visual e
Bridas & solda, decamação de de aço e espátula Semanal
Chave de
Flanges curto circuito, E/OU TROCAR
aperto
espanada e/ou solta.
Limpar com escova
Isento de respingos de
Receptor de de aço e ar
solda e decamação de Visual Quinzenal
pinos comprimido E/OU
curto circuito
TROCAR

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Treinamento de Solda Tucker 30
ago/2011
 Plano de Manutenção

Métodos
Critérios de Ação em caso de Freqüência
Item de
avaliação anomalia
inspeção
Mang. de
Sem cortes ou dobras Visual Trocar Mensal
alimentação
Régua de Isenta de poeira, Limpar e/ou
Visual Mensal
medição gordura ou riscos TROCAR
Travado internamente
por causa da mola,
com folga no encaixe
Cano de da parte frontal
Limpar E/OU
caixa e com o receptor de Visual
TROCAR
Semestral
cilindro de ar pinos, com respingo de
solda ou com
rebarba interna no tubo
de alimentação

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Treinamento de Solda Tucker 31
ago/2011
 LM310

A pistola de solda LM310 foi

desenvolvida pela TUCKER para a
soldagem de pinos, segundo o
processo e arco voltaico retirado.

A LM310 é uma pistola de solda

com alimentação automática de
pinos que em conjunto com uma
fonte de energia e comando
DCE1500 e com um alimentador
de pinos ETF, tem a capacidade de
soldar vários pinos TUCKER.

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Treinamento de Solda Tucker 32
ago/2011
 LM solution

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Treinamento de Solda Tucker 33
ago/2011
 Princípio de funcionamento
LM 240 / 310 SFLM / ETF

Medição
corrente

Amplifi_
cador
FORÇA
80N/30ms
MOLA
LM –
Control

Em principio o motor lineal é una bobina normal.

Por intermédio da corrente e tensão,o movimento
Escala de medida
(elevação) e a força deste podem ser controlados.
Uma escala de medida serve para detectar o ponto de
partida e medir a corrente vía shunt (sensor de
resistência).

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: Treinamento de Solda Tucker 34
ago/2011
 Instalação e/ou fixação

1. Instalação / Fixação
Verificar a fixação dos parafusos na
placa base de engate. (Flange do robô)

Encaixar a cabeça de solda nas calhas

soltando o parafuso de fixação.

Após fixar a cabeça de solda apertar a

contra-porca do parafuso da trava.

Verificar a fácil movimentação da cabeça

de solda.

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Treinamento de Solda Tucker 35
ago/2011
 Conexões

2. Conexões
As conexões pneumáticas do pino de
carga e do movimento do carro são
diferenciadas por cores para evitar
trocas na ligação.

É possível a utilização com sistema

intermediário de mangueiras e cabos.

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Treinamento de Solda Tucker 36
ago/2011
 Conexões

• PINO DE CARGA – SAÍDA

• PINO DE CARGA - ENTRADA

• AVANÇO DA LM - ENTRADA
• RECUO DA LM – SAÍDA Entrada do mangueira
de alimentação
• CABO DE COMANDO
• CABO DE SOLDA

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Treinamento de Solda Tucker 37
ago/2011
 Conexões

LADO ESQUERDO LADO DIREITO

GMB
Treinamento de Solda Tucker 38
ago/2011
 Movimento R/V

Para que a pata de apoio não danifique a

peça a ser soldada, ajustar uma velocidade
de avanço adequada.
Azul

* Deve-se levar em consideração quanto

maior a velocidade de avanço e recuo da
SKK, maior será o desgaste de seus Preto
componentes.

* Regra fundamental: “Avançar a cabeça

mais lentamente e recuar mais
rapidamente”.

* Podemos verificar o tempo de avanço e

recuo no display dos equipamentos TMP. Preto – Mov. Para frente
(Menu: Ciclos de desenvolvimento) Azul – Mov. Para trás
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Treinamento de Solda Tucker 39
ago/2011
 Movimento do pino de carga

Para pinos large flange ou pinos de

massa com porca, o avanço do pino de
carga deve ser mais lento que o
normal.
O ajuste deve ser feito da seguinte
maneira: Verde
1. Soltar a contra porca da válvula, girar o
parafuso aumentando ou diminuindo a Vermelho
velocidade de avanço ( Ver figura ),
2. Recarregue várias vezes os pinos até obter
uma alimentação sem falhas, garantir a
regulagem apertando a contra porca da
válvula.

Sentido ( + ) : aumenta a velocidade do pino de carga

GMB
Treinamento de Solda Tucker 40
ago/2011
 Ajuste da pata de apoio

A pata de apoio pode ser posicionada

do lado direito ou esquerdo da
cabeça de solda.

Recomendações:
1. Montar a pata de apoio sempre do
lado oposto ao tubo de alimentação.

2. Caso for necessário melhorar o

acesso da pata de apoio, soltar os
parafusos de fixação do estribo e
verificar a sua melhor posição.

Atenção: Verificar se o movimento de

elevação não foi bloqueado.

GMB
Treinamento de Solda Tucker 41
ago/2011
 Manutenção

GMB
Treinamento de Solda Tucker 42
ago/2011
 Manutenção

1. Entrada (conexão) da mangueira de alimentação

GMB
Treinamento de Solda Tucker 43
ago/2011
 Manutenção

2. Conjunto receptor de pinos

Para limpar ou retirar os pinos excedentes
de possíveis entupimentos do conjunto do
receptor de pinos, seguir a seqüência
abaixo:

1. Retirar o fole de proteção (borracha

corrugada)

2. Soltar o parafuso do corpo de

receptor e retirar a tampa

3. Retirar os pinos de solda Tucker

excedentes.
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Treinamento de Solda Tucker 44
ago/2011
 Manutenção

2. Conjunto receptor de pinos

Todas vez que trocar ou abrir o

CHAVE receptor de pinos, verificar a
M110 103 presença da bucha interna.

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Treinamento de Solda Tucker 45
ago/2011
 Manutenção

Usar os parafusos de acordo com a

dimensão original.
M4x8 SW3 –ref. Tucker: M023 236

Receptor de pinos = verificar manual

Tampa do Receptor = verificar manual
Pinça = verificar manual
Contra Pinça (Porca de Capa) = verificar
manual
Brida de Ligação Completa = verificar manual Bucha distanciadora x mm - Ref.
Tucker : verificar manual
Anel de Aperto = verificar manual
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Treinamento de Solda Tucker 46
ago/2011
  Exemplo

.3 901 M156 189 RECEPTOR DE PINOS COM FLANGE DE LIGAÇÃO

.4 6 M068 015 PORCA DE CAPA M18x1 D12,3

.4 7 M153 323 RECEPTOR DE PINOS COMPLETO

.5 7 M153 324 RECEPTOR DE PINOS

.5 8 M152 012 TAMPA DO RECEPTOR DE PINOS

.5 163 M020 857 PARAFUSO ISO4762 M4x14

.4 14 M156 911 BRIDA DE LIGAÇÃO COMPLETA

.5 14 M152 298 BRIDA DE LIGAÇÃO

.5 218 M090 011 CAVILHA DO CILINDRO A2x6

.4 15 M152 074 ANEL DE APERTO

.4 24 M153 202 BUCHA DISTANCIADORA D6/10/LG8

.4 169 M023 236 PARAFUSO M4x8 SW3

.4 195
GMB M021 443 PINO ROSCADO M4x6
Treinamento de Solda Tucker 47
ago/2011
 Manutenção

3. Pino de carga

Pino de Carga Completo = verificar manual

Haste do pino de carga = verificar manual
Embolo = verificar manual

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Treinamento de Solda Tucker 48
ago/2011
 Manutenção

3. Flange de aperto
Usar os parafusos de acordo com a dimensão
original.
M4x10 SW3 –ref. Tucker: M023 237

Flange de aperto completa = verificar manual

Flange + pino guia + o’ring

Nunca esquecer de colocar a bucha distanciadora

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Treinamento de Solda Tucker 49
ago/2011
 Exemplo

Ref. do item gravado na peça: M153 735

Número da peça COMPLETA:

Exemplo: M159 xxx

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Treinamento de Solda Tucker 50
ago/2011
 Manutenção

4. Lado esquerdo

GMB
Treinamento de Solda Tucker 51
ago/2011
 Manutenção

4. Lado esquerdo

Para soltar o cilindro

de ar da LM, retire
os parafusos
indicados.

GMB
Treinamento de Solda Tucker 52
ago/2011
 Manutenção

4. Lado Direito

GMB
Treinamento de Solda Tucker 53
ago/2011
 Manutenção

4. Lado Direito

LM - Motor Linear Cabo de comando Pinos A e B

GMB
Treinamento de Solda Tucker 54
ago/2011
 Manutenção

GMB
Treinamento de Solda Tucker 55
ago/2011
 Manutenção

5. Kit carrete – Avanço e Recuo da cabeça de solda

GMB
Treinamento de Solda Tucker 56
ago/2011
 Manutenção

GMB
Treinamento de Solda Tucker 57
ago/2011
 Manutenção
Configuração dos DIP’s da
placa eletrônica E580B

GMB
Treinamento de Solda Tucker 58
ago/2011
 Manutenção

GMB
Treinamento de Solda Tucker 59
ago/2011
 Manutenção

6. Conexões elétricas e de solda

GMB
Treinamento de Solda Tucker 60
ago/2011
 Manutenção

7. Reparos no cilindro pneumático e componentes

GMB
Treinamento de Solda Tucker 61
ago/2011
 Manutenção

Parafusos
M 6 x12

Passfeder
Parafuso
M 4X10

GMB
Treinamento de Solda Tucker 62
ago/2011
 Manutenção

Ajuste dos sensores R / V

O encosto final dianteiro e traseiro da SKK/LM 310 são monitorizados por
interruptores de aproximação, “V”e “R”.

O sensor de recuo “R” não necessita de ajuste, deve-se regular apenas o sensor
de avanço “V” para isto, desligar o ar comprimido do alimentador , avançar a
cabeça manualmente até a posição de solda, soltar os parafusos da régua de
fixação deslocando-a até fazer o LED vermelho acender. Apertar novamente os
parafusos da régua de fixação e checar o funcionamento do sensor “V” em todas
as posições de soldagem.

• Regra geral: Regular o sensor “V” na posição de menor avanço do carro.

(Máx45mm).

Com controle interno do carro o sensor “V” não é necessário .

GMB
Treinamento de Solda Tucker 63
ago/2011
 Manutenção

Em caso de colisão da LM com a peça, verificar

o alinhamento da base ilustrada abaixo

GMB
Treinamento de Solda Tucker 64
ago/2011
 Manutenção

8. Sistema de Elevação

GMB
Treinamento de Solda Tucker 65
ago/2011
 Manutenção

8. Seqüência de desmontagem

GMB
Treinamento de Solda Tucker 66
ago/2011
 Manutenção

8.1 Retirada da régua de medição

RÉGUA DE MEDIR
REF. Tucker: M230 047

A régua de medir deve estar

isenta de:
• Riscos
• Gordura
• Graxa
• lubrificantes

Retirar os parafusos
Usar parafusos
originais para a
fixação do suporte
e da régua de
medir
GMB
Treinamento de Solda Tucker 67
ago/2011
 Manutenção

8.2 Retirada do sistema de mola

GMB
Treinamento de Solda Tucker 68
ago/2011
 Manutenção

8.3 Desmembramento do motor linear com o cilindro de ar

Para retirar o LM,

deve-se soltar as 3
cavilhas que prendem
o corpo da caixa

GMB
Treinamento de Solda Tucker 69
ago/2011
 Manutenção

8.3 Retirada das conexões de ar

GMB
Treinamento de Solda Tucker 70
ago/2011
 Manutenção

8.3 Retirada do cilindro de ar

GMB
Treinamento de Solda Tucker 71
ago/2011
 Manutenção

8.4 Retirada do motor linear

Bucha de fixação do LM LM-Atuator

M110 023

GMB
Treinamento de Solda Tucker 72
ago/2011
 Manutenção

8.4 Retirada da bucha plástica do motor linear

1. Travar o eixo
2. Soltar o parafuso interno

GMB
Treinamento de Solda Tucker 73
ago/2011
 Manutenção

8.5 Retirada do conjunto de esferas da caixa

M110 021
CJ. de esferas Caixa

GMB
Treinamento de Solda Tucker 74
ago/2011
 Plano de Manutenção

Métodos
Critérios de Ação em caso de Freqüência
Item de
avaliação anomalia
inspeção
Isenta de respingos de
solda, decamação de
Limpar com escova
curto circuito,
Pinça quebrada, com “folga”
Visual de aço e espátula Diariamente
E/OU TROCAR
(esgarçada e/ou
dilatada)

Porca de Isenta de respingos de Limpar com escova

Visual e
solda, decamação de de aço e espátula Diariamente
capa da curto circuito,
Chave de
E/OU TROCAR
pinça aperto
espanada e/ou solta.
Isento de respingos de Limpar com escova
Pata de
solda e decamação de Visual de aço e espátula Semanal
Apoio curto circuito E/OU TROCAR

GMB
Treinamento de Solda Tucker 75
ago/2011
 Plano de Manutenção

Métodos
Critérios de Ação em caso de Freqüência
Item de
avaliação anomalia
inspeção
Limpar com escova
Pino de Isento de poeira e/ou
Visual de aço e espátula Semanal
Carga quebrado
E/OU TROCAR
Isenta de respingos de Limpar com escova
Visual e
Bridas & solda, decamação de de aço e espátula Semanal
Chave de
Flanges curto circuito, E/OU TROCAR
aperto
espanada e/ou solta.
Limpar com escova
Isento de respingos de
Receptor de de aço e ar
solda e decamação de Visual Quinzenal
pinos comprimido E/OU
curto circuito
TROCAR

GMB
Treinamento de Solda Tucker 76
ago/2011
 Plano de Manutenção

Métodos
Critérios de Ação em caso de Freqüência
Item de
avaliação anomalia
inspeção
Isento de respingos de Limpar com escova
Tubo de
solda e decamação de Visual de aço e espátula Quinzenal
alimentação curto circuito E/OU TROCAR
Régua de Isenta de poeira, Limpar e/ou
Visual Bimestral
medição gordura ou riscos TROCAR
Conector Sem folgas, isento de Apertar, Limpar
Bimestral
Elétrico respingos de solda ou Visual E/OU TROCAR
SMB034 quebrado

GMB
Treinamento de Solda Tucker 77
ago/2011
 Plano de manutenção

Métodos
Critérios de Ação em caso de Freqüência
Item de
avaliação anomalia
inspeção
Travado internamente
por causa da mola,
com folga no encaixe
Cano de da parte frontal Limpar E/OU
Semestral
caixa e com o receptor de Visual TROCAR
cilindro de ar pinos, com respingo de
solda ou com
rebarba interna no tubo
de alimentação

GMB
Treinamento de Solda Tucker 78
ago/2011