Treinamento de solda TUCKER
General Motors do Brasil
São Caetano do Sul
Dezembro,2012
GMB
Treinamento de Solda Tucker S-1
ago/2011
Conteúdo Programático
Módulo II
PLM200
LM310
GMB
Treinamento de Solda Tucker 2
ago/2011
PLM200
A pistola de solda PLM200 foi
desenvolvida pela TUCKER para a
soldagem de pinos, segundo o
processo e arco voltaico retirado.
A PLM200 é uma pistola de solda
com alimentação automática de
pinos que em conjunto com uma
fonte de energia e comando
DCE1500 e com um alimentador
de pinos ETF, tem a capacidade de
soldar vários pinos TUCKER.
GMB
Treinamento de Solda Tucker 3
ago/2011
Modelos & Tipos
Modelos Pinos
PLM200 Pinos standard de D3 até D8 mm
PLM200 Pinos Lange Flange (LF)
PLM200 Pinos de massa
PLM200 Pino T
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Treinamento de Solda Tucker 4
ago/2011
GMB
Treinamento de Solda Tucker 5
ago/2011
Princípio de
Funcionamento
PLM200 ETF Diagrama movimento - tempo
Medição
de
Corrente
Amplific
ador
Força
80N/30ms
Mola
LM
Control
Em principio o motor lineal é uma bobina normal.
Por médio da corrente e tensão, o movimento
Escala de medida
(elevação) e a força deste podem ser controlados.
Uma escala de medida serve para detectar o ponto de
partida e medir a corrente vía shunt (sensor de
resistência). Esta corrente é a medida para a
força exercida pelo motor.
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Treinamento de Solda Tucker 6
ago/2011
Princípio de
Funcionamento
GMB
Treinamento de Solda Tucker 7
ago/2011
Ajustes mecânicos e
pneumáticos
1. Micro de Segurança
Função: indicar a conexão da mangueira de alimentação.
Como Ajustar:
1. Retirar a mangueira de alimentação
2. Usar o calibre de centralização da mangueira
3. Recolocar a mangueira de alimentação
Funcionamento correto: Não inicia o ciclo de alimentação.
Funcionamento incorreto: Inicia o ciclo de alimentação.
A não utilização ou retirada deste componente da pistola de
solda, pode ocasionar acidentes de trabalho.
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Treinamento de Solda Tucker 8
ago/2011
Ajustes mecânicos e
pneumáticos
2. Posicionamento da mangueira de alimentação
Mais de 20 posições para a entrada do pino de solda.
Procedimento:
1. Retirar o tubo de alimentação,
2. Soltar os parafusos do estribo,
3. Posicionar o receptor de pinos /
4. Ajustar a mangueira de alimentação ( Vide ao lado ).
5. Confirmar a fixação de todos os itens.
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Treinamento de Solda Tucker 9
ago/2011
Ajustes mecânicos e
pneumáticos
3. Velocidade de avanço e recuo do pino de carga
A PLM200 está equipada com uma válvula de
estrangulamento que serve para o ajuste do
avanço do pino de carga.
Procedimento:
1. Retire a capa de proteção do lado ESQUERDO da
pistola
+
2. Use uma chave hexagonal de 2 mm para o ajuste
da velocidade
3. Sentido anti horário ( + ) Aumento da velocidade
4. Sentido horário ( - ) diminui a velocidade
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Treinamento de Solda Tucker 10
ago/2011
Manutenção
Ferramentas necessárias
Calibre de centralização da placa de acoplamento da mangueira com o
receptor de pinos.
1. Multímetro
Chave para aperto do receptor de pinos na flange de ligação
2. Lock-tight
3. Alicate
4. Chave Phillips
5. Chave de fenda
6. Chave de fenda pequena
7. Chave de estrela 5/16
8. Jogo de allen métrica Chave para aperto da porca de capa da pinça
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Treinamento de Solda Tucker 11
ago/2011
Manutenção
Medição do Motor Linear Ligação do cabo de solda
Na escala de resistência, medir entre os pinos A Na escala de resistência, medir entre os pino K e
e B. O valor deve ser próximo de 3,0 Ω o cabo de solda.
O valor encontrado deve próximo de 0Ω.
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Treinamento de Solda Tucker 12
ago/2011
Plano de Manutenção
4.1 Retirada da tampa de proteção (Punho esquerdo)
Usar parafusos originais
conforme a especificação do
catalogo
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Treinamento de Solda Tucker 13
ago/2011
Plano de Manutenção
4.3 Retirada da régua de medição
b) Retirar os dois parafusos
da régua de medição
a) Retirar os dois parafusos c) A régua de medição está
do suporte em L livre. Retire-a com cuidado.
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Treinamento de Solda Tucker 14
ago/2011
Plano de Manutenção
4.4 Retirada do pacote de cabos
GMB
Treinamento de Solda Tucker 15
ago/2011
Plano de Manutenção
4.4 Retirada do pacote de cabos
GMB
Treinamento de Solda Tucker 16
ago/2011
Plano de Manutenção
4.5 Retirada da placa de comando
GMB
Treinamento de Solda Tucker 17
ago/2011
Plano de Manutenção
4.5 Retirada do punho direito
GMB
Treinamento de Solda Tucker 18
ago/2011
Plano de Manutenção
4.6 Retirada do encoder óptico
GMB
Treinamento de Solda Tucker 19
ago/2011
Plano de Manutenção
4.7 Retirada do motor Linear
GMB
Treinamento de Solda Tucker 20
ago/2011
Plano de Manutenção
4.7 Retirada do motor Linear
GMB
Treinamento de Solda Tucker 21
ago/2011
Plano de Manutenção
4.8 Substituição da bucha plástica do motor
9.1 Remover a
capa de proteção 9.2 Trave o
eixo do motor e
solte o parafuso
allen.
Não girar o LM
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Treinamento de Solda Tucker 22
ago/2011
Plano de Manutenção
4.9 Seqüência de montagem do conjunto de frente
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Treinamento de Solda Tucker 23
ago/2011
Plano de Manutenção
4.10 Montagem do pino de carga + placa de acoplamento +
Flange de conexão
Para a lubrificação e/ou limpeza do pino de
carga NÃO devem ser utilizados os seguintes
produtos:
• INFLAMÁVEIS
Flange de conexão
• SILICONE
Placa de
• WD E/O LIMPA CONTATO acoplamento
Pino de carga
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Treinamento de Solda Tucker 24
ago/2011
Plano de Manutenção
4.11 Montagem do receptor de pinos
GMB
Treinamento de Solda Tucker 25
ago/2011
Plano de Manutenção
4.12 Montagem da pinça
GMB
Treinamento de Solda Tucker 26
ago/2011
Plano de Manutenção
4.12 Montagem do bocal
GMB
Treinamento de Solda Tucker 27
ago/2011
Plano de manutenção
4.13 Centralização da pinça
GMB
Treinamento de Solda Tucker 28
ago/2011
Plano de Manutenção
Métodos
Critérios de Ação em caso de Freqüência
Item de
avaliação anomalia
inspeção
Isenta de respingos de
solda, decamação de
Limpar com escova
curto circuito,
Pinça quebrada, com “folga”
Visual de aço e espátula Diariamente
E/OU TROCAR
(esgarçada e/ou
dilatada)
Porca de Isenta de respingos de Limpar com escova
Visual e
solda, decamação de de aço e espátula Diariamente
capa da curto circuito,
Chave de
E/OU TROCAR
pinça aperto
espanada e/ou solta.
Isento de respingos de Limpar com escova
Bocal solda e decamação de Visual de aço e espátula Diariamente
curto circuito E/OU TROCAR
GMB
Treinamento de Solda Tucker 29
ago/2011
Plano de Manutenção
Métodos
Critérios de Ação em caso de Freqüência
Item de
avaliação anomalia
inspeção
Limpar com escova
Pino de Isento de poeira e/ou
Visual de aço e espátula Semanal
Carga quebrado
E/OU TROCAR
Isenta de respingos de Limpar com escova
Visual e
Bridas & solda, decamação de de aço e espátula Semanal
Chave de
Flanges curto circuito, E/OU TROCAR
aperto
espanada e/ou solta.
Limpar com escova
Isento de respingos de
Receptor de de aço e ar
solda e decamação de Visual Quinzenal
pinos comprimido E/OU
curto circuito
TROCAR
GMB
Treinamento de Solda Tucker 30
ago/2011
Plano de Manutenção
Métodos
Critérios de Ação em caso de Freqüência
Item de
avaliação anomalia
inspeção
Mang. de
Sem cortes ou dobras Visual Trocar Mensal
alimentação
Régua de Isenta de poeira, Limpar e/ou
Visual Mensal
medição gordura ou riscos TROCAR
Travado internamente
por causa da mola,
com folga no encaixe
Cano de da parte frontal
Limpar E/OU
caixa e com o receptor de Visual
TROCAR
Semestral
cilindro de ar pinos, com respingo de
solda ou com
rebarba interna no tubo
de alimentação
GMB
Treinamento de Solda Tucker 31
ago/2011
LM310
A pistola de solda LM310 foi
desenvolvida pela TUCKER para a
soldagem de pinos, segundo o
processo e arco voltaico retirado.
A LM310 é uma pistola de solda
com alimentação automática de
pinos que em conjunto com uma
fonte de energia e comando
DCE1500 e com um alimentador
de pinos ETF, tem a capacidade de
soldar vários pinos TUCKER.
GMB
Treinamento de Solda Tucker 32
ago/2011
LM solution
GMB
Treinamento de Solda Tucker 33
ago/2011
Princípio de funcionamento
LM 240 / 310 SFLM / ETF
Medição
corrente
Amplifi_
cador
FORÇA
80N/30ms
MOLA
LM –
Control
Em principio o motor lineal é una bobina normal.
Por intermédio da corrente e tensão,o movimento
Escala de medida
(elevação) e a força deste podem ser controlados.
Uma escala de medida serve para detectar o ponto de
partida e medir a corrente vía shunt (sensor de
resistência).
GMB
: Treinamento de Solda Tucker 34
ago/2011
Instalação e/ou fixação
1. Instalação / Fixação
Verificar a fixação dos parafusos na
placa base de engate. (Flange do robô)
Encaixar a cabeça de solda nas calhas
soltando o parafuso de fixação.
Após fixar a cabeça de solda apertar a
contra-porca do parafuso da trava.
Verificar a fácil movimentação da cabeça
de solda.
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Treinamento de Solda Tucker 35
ago/2011
Conexões
2. Conexões
As conexões pneumáticas do pino de
carga e do movimento do carro são
diferenciadas por cores para evitar
trocas na ligação.
É possível a utilização com sistema
intermediário de mangueiras e cabos.
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Treinamento de Solda Tucker 36
ago/2011
Conexões
• PINO DE CARGA – SAÍDA
• PINO DE CARGA - ENTRADA
• AVANÇO DA LM - ENTRADA
• RECUO DA LM – SAÍDA Entrada do mangueira
de alimentação
• CABO DE COMANDO
• CABO DE SOLDA
GMB
Treinamento de Solda Tucker 37
ago/2011
Conexões
LADO ESQUERDO LADO DIREITO
GMB
Treinamento de Solda Tucker 38
ago/2011
Movimento R/V
Para que a pata de apoio não danifique a
peça a ser soldada, ajustar uma velocidade
de avanço adequada.
Azul
* Deve-se levar em consideração quanto
maior a velocidade de avanço e recuo da
SKK, maior será o desgaste de seus Preto
componentes.
* Regra fundamental: “Avançar a cabeça
mais lentamente e recuar mais
rapidamente”.
* Podemos verificar o tempo de avanço e
recuo no display dos equipamentos TMP. Preto – Mov. Para frente
(Menu: Ciclos de desenvolvimento) Azul – Mov. Para trás
GMB
Treinamento de Solda Tucker 39
ago/2011
Movimento do pino de carga
Para pinos large flange ou pinos de
massa com porca, o avanço do pino de
carga deve ser mais lento que o
normal.
O ajuste deve ser feito da seguinte
maneira: Verde
1. Soltar a contra porca da válvula, girar o
parafuso aumentando ou diminuindo a Vermelho
velocidade de avanço ( Ver figura ),
2. Recarregue várias vezes os pinos até obter
uma alimentação sem falhas, garantir a
regulagem apertando a contra porca da
válvula.
Sentido ( + ) : aumenta a velocidade do pino de carga
GMB
Treinamento de Solda Tucker 40
ago/2011
Ajuste da pata de apoio
A pata de apoio pode ser posicionada
do lado direito ou esquerdo da
cabeça de solda.
Recomendações:
1. Montar a pata de apoio sempre do
lado oposto ao tubo de alimentação.
2. Caso for necessário melhorar o
acesso da pata de apoio, soltar os
parafusos de fixação do estribo e
verificar a sua melhor posição.
Atenção: Verificar se o movimento de
elevação não foi bloqueado.
GMB
Treinamento de Solda Tucker 41
ago/2011
Manutenção
GMB
Treinamento de Solda Tucker 42
ago/2011
Manutenção
1. Entrada (conexão) da mangueira de alimentação
GMB
Treinamento de Solda Tucker 43
ago/2011
Manutenção
2. Conjunto receptor de pinos
Para limpar ou retirar os pinos excedentes
de possíveis entupimentos do conjunto do
receptor de pinos, seguir a seqüência
abaixo:
1. Retirar o fole de proteção (borracha
corrugada)
2. Soltar o parafuso do corpo de
receptor e retirar a tampa
3. Retirar os pinos de solda Tucker
excedentes.
GMB
Treinamento de Solda Tucker 44
ago/2011
Manutenção
2. Conjunto receptor de pinos
Todas vez que trocar ou abrir o
CHAVE receptor de pinos, verificar a
M110 103 presença da bucha interna.
GMB
Treinamento de Solda Tucker 45
ago/2011
Manutenção
Usar os parafusos de acordo com a
dimensão original.
M4x8 SW3 –ref. Tucker: M023 236
Receptor de pinos = verificar manual
Tampa do Receptor = verificar manual
Pinça = verificar manual
Contra Pinça (Porca de Capa) = verificar
manual
Brida de Ligação Completa = verificar manual Bucha distanciadora x mm - Ref.
Tucker : verificar manual
Anel de Aperto = verificar manual
GMB
Treinamento de Solda Tucker 46
ago/2011
Exemplo
.3 901 M156 189 RECEPTOR DE PINOS COM FLANGE DE LIGAÇÃO
.4 6 M068 015 PORCA DE CAPA M18x1 D12,3
.4 7 M153 323 RECEPTOR DE PINOS COMPLETO
.5 7 M153 324 RECEPTOR DE PINOS
.5 8 M152 012 TAMPA DO RECEPTOR DE PINOS
.5 163 M020 857 PARAFUSO ISO4762 M4x14
.4 14 M156 911 BRIDA DE LIGAÇÃO COMPLETA
.5 14 M152 298 BRIDA DE LIGAÇÃO
.5 218 M090 011 CAVILHA DO CILINDRO A2x6
.4 15 M152 074 ANEL DE APERTO
.4 24 M153 202 BUCHA DISTANCIADORA D6/10/LG8
.4 169 M023 236 PARAFUSO M4x8 SW3
.4 195
GMB M021 443 PINO ROSCADO M4x6
Treinamento de Solda Tucker 47
ago/2011
Manutenção
3. Pino de carga
Pino de Carga Completo = verificar manual
Haste do pino de carga = verificar manual
Embolo = verificar manual
GMB
Treinamento de Solda Tucker 48
ago/2011
Manutenção
3. Flange de aperto
Usar os parafusos de acordo com a dimensão
original.
M4x10 SW3 –ref. Tucker: M023 237
Flange de aperto completa = verificar manual
Flange + pino guia + o’ring
Nunca esquecer de colocar a bucha distanciadora
GMB
Treinamento de Solda Tucker 49
ago/2011
Exemplo
Ref. do item gravado na peça: M153 735
Número da peça COMPLETA:
Exemplo: M159 xxx
GMB
Treinamento de Solda Tucker 50
ago/2011
Manutenção
4. Lado esquerdo
GMB
Treinamento de Solda Tucker 51
ago/2011
Manutenção
4. Lado esquerdo
Para soltar o cilindro
de ar da LM, retire
os parafusos
indicados.
GMB
Treinamento de Solda Tucker 52
ago/2011
Manutenção
4. Lado Direito
GMB
Treinamento de Solda Tucker 53
ago/2011
Manutenção
4. Lado Direito
LM - Motor Linear Cabo de comando Pinos A e B
GMB
Treinamento de Solda Tucker 54
ago/2011
Manutenção
GMB
Treinamento de Solda Tucker 55
ago/2011
Manutenção
5. Kit carrete – Avanço e Recuo da cabeça de solda
GMB
Treinamento de Solda Tucker 56
ago/2011
Manutenção
GMB
Treinamento de Solda Tucker 57
ago/2011
Manutenção
Configuração dos DIP’s da
placa eletrônica E580B
GMB
Treinamento de Solda Tucker 58
ago/2011
Manutenção
GMB
Treinamento de Solda Tucker 59
ago/2011
Manutenção
6. Conexões elétricas e de solda
GMB
Treinamento de Solda Tucker 60
ago/2011
Manutenção
7. Reparos no cilindro pneumático e componentes
GMB
Treinamento de Solda Tucker 61
ago/2011
Manutenção
Parafusos
M 6 x12
Passfeder
Parafuso
M 4X10
GMB
Treinamento de Solda Tucker 62
ago/2011
Manutenção
Ajuste dos sensores R / V
O encosto final dianteiro e traseiro da SKK/LM 310 são monitorizados por
interruptores de aproximação, “V”e “R”.
O sensor de recuo “R” não necessita de ajuste, deve-se regular apenas o sensor
de avanço “V” para isto, desligar o ar comprimido do alimentador , avançar a
cabeça manualmente até a posição de solda, soltar os parafusos da régua de
fixação deslocando-a até fazer o LED vermelho acender. Apertar novamente os
parafusos da régua de fixação e checar o funcionamento do sensor “V” em todas
as posições de soldagem.
• Regra geral: Regular o sensor “V” na posição de menor avanço do carro.
(Máx45mm).
Com controle interno do carro o sensor “V” não é necessário .
GMB
Treinamento de Solda Tucker 63
ago/2011
Manutenção
Em caso de colisão da LM com a peça, verificar
o alinhamento da base ilustrada abaixo
GMB
Treinamento de Solda Tucker 64
ago/2011
Manutenção
8. Sistema de Elevação
GMB
Treinamento de Solda Tucker 65
ago/2011
Manutenção
8. Seqüência de desmontagem
GMB
Treinamento de Solda Tucker 66
ago/2011
Manutenção
8.1 Retirada da régua de medição
RÉGUA DE MEDIR
REF. Tucker: M230 047
A régua de medir deve estar
isenta de:
• Riscos
• Gordura
• Graxa
• lubrificantes
Retirar os parafusos
Usar parafusos
originais para a
fixação do suporte
e da régua de
medir
GMB
Treinamento de Solda Tucker 67
ago/2011
Manutenção
8.2 Retirada do sistema de mola
GMB
Treinamento de Solda Tucker 68
ago/2011
Manutenção
8.3 Desmembramento do motor linear com o cilindro de ar
Para retirar o LM,
deve-se soltar as 3
cavilhas que prendem
o corpo da caixa
GMB
Treinamento de Solda Tucker 69
ago/2011
Manutenção
8.3 Retirada das conexões de ar
GMB
Treinamento de Solda Tucker 70
ago/2011
Manutenção
8.3 Retirada do cilindro de ar
GMB
Treinamento de Solda Tucker 71
ago/2011
Manutenção
8.4 Retirada do motor linear
Bucha de fixação do LM LM-Atuator
M110 023
GMB
Treinamento de Solda Tucker 72
ago/2011
Manutenção
8.4 Retirada da bucha plástica do motor linear
1. Travar o eixo
2. Soltar o parafuso interno
GMB
Treinamento de Solda Tucker 73
ago/2011
Manutenção
8.5 Retirada do conjunto de esferas da caixa
M110 021
CJ. de esferas Caixa
GMB
Treinamento de Solda Tucker 74
ago/2011
Plano de Manutenção
Métodos
Critérios de Ação em caso de Freqüência
Item de
avaliação anomalia
inspeção
Isenta de respingos de
solda, decamação de
Limpar com escova
curto circuito,
Pinça quebrada, com “folga”
Visual de aço e espátula Diariamente
E/OU TROCAR
(esgarçada e/ou
dilatada)
Porca de Isenta de respingos de Limpar com escova
Visual e
solda, decamação de de aço e espátula Diariamente
capa da curto circuito,
Chave de
E/OU TROCAR
pinça aperto
espanada e/ou solta.
Isento de respingos de Limpar com escova
Pata de
solda e decamação de Visual de aço e espátula Semanal
Apoio curto circuito E/OU TROCAR
GMB
Treinamento de Solda Tucker 75
ago/2011
Plano de Manutenção
Métodos
Critérios de Ação em caso de Freqüência
Item de
avaliação anomalia
inspeção
Limpar com escova
Pino de Isento de poeira e/ou
Visual de aço e espátula Semanal
Carga quebrado
E/OU TROCAR
Isenta de respingos de Limpar com escova
Visual e
Bridas & solda, decamação de de aço e espátula Semanal
Chave de
Flanges curto circuito, E/OU TROCAR
aperto
espanada e/ou solta.
Limpar com escova
Isento de respingos de
Receptor de de aço e ar
solda e decamação de Visual Quinzenal
pinos comprimido E/OU
curto circuito
TROCAR
GMB
Treinamento de Solda Tucker 76
ago/2011
Plano de Manutenção
Métodos
Critérios de Ação em caso de Freqüência
Item de
avaliação anomalia
inspeção
Isento de respingos de Limpar com escova
Tubo de
solda e decamação de Visual de aço e espátula Quinzenal
alimentação curto circuito E/OU TROCAR
Régua de Isenta de poeira, Limpar e/ou
Visual Bimestral
medição gordura ou riscos TROCAR
Conector Sem folgas, isento de Apertar, Limpar
Bimestral
Elétrico respingos de solda ou Visual E/OU TROCAR
SMB034 quebrado
GMB
Treinamento de Solda Tucker 77
ago/2011
Plano de manutenção
Métodos
Critérios de Ação em caso de Freqüência
Item de
avaliação anomalia
inspeção
Travado internamente
por causa da mola,
com folga no encaixe
Cano de da parte frontal Limpar E/OU
Semestral
caixa e com o receptor de Visual TROCAR
cilindro de ar pinos, com respingo de
solda ou com
rebarba interna no tubo
de alimentação
GMB
Treinamento de Solda Tucker 78
ago/2011
