Eletrônica Industrial

AUL A S Í N CRONA 1 1
P ROF ESSOR: CR I STI ANO LÚ CI O CA R DOS O RODR I GU ES
CR I STI ANO.RODR IGU ES@IF MG. EDU.BR
“O material a seguir é uma videoaula apresentada pelo professor
Cristiano Lúcio Cardoso Rodrigues, como material pedagógico do IFMG,
dentro de suas atividades curriculares ofertadas em ambiente virtual
de aprendizagem. Seu uso, cópia e ou divulgação em parte ou no todo,
por quaisquer meios existentes ou que vierem a ser desenvolvidos,
somente poderá ser feito, mediante autorização expressa deste docente
e do IFMG. Caso contrário, estarão sujeitos às penalidades legais
vigentes”.
 Aula passada

❑ Item 8.3.2 – Optoacopladores ou Acopladores Óticos

❑ Resolução da lista de exercícios
 Aula de hoje

❑ Formas especiais de Disparo de TRIACs e SCRs

❑ Apresentação do Trabalho em grupo: Acionamento de TRIACs
usando Arduino
Controle do ângulo de disparo utilizando
pulsos de tensão ao longo do tempo
❑ Trata-se de uma forma de disparo especial de TRIACs e
SCRs.
❑ O controle do ângulo de disparo do TRIAC é realizado
controlando-se o instante de tempo em que é aplicado um
pulso de tensão que garante o disparo do TRIAC ou do SCR.
❑ É necessário que os pulsos de tensão (Vcontrole) estejam
sincronizados com a tensão da rede, ou seja, a contagem do
tempo em que é aplicado o pulso de tensão deve ser feita a
partir do momento em que a tensão da rede passa por
zero.
❑ Observe que para uma frequência da tensão da rede igual a
60Hz, a duração de cada semiciclo será de 8,33ms (período
da tensão da rede igual a 16,67ms).
Controle do ângulo de disparo utilizando
pulsos de tensão ao longo do tempo
❑ O ângulo de disparo está relacionado com o início da
aplicação do pulso:

Ângulo () Tempo (ms)


180° 8,33 t (ms ) =  8,33
180
 t

❑ A duração do pulso (largura do pulso) pode ser ajustada

livremente, desde que seja suficiente para o disparo dos
dispositivos.
❑ Existe no mercado um circuito integrado que realiza os
disparos de TRIACs e SCRs utilizando pulsos controlados:
TCA785.
❑ É relativamente fácil de ser fazer esse controle com um
Arduino, mas é necessário o uso de um circuito adicional de
detecção da passagem da tensão da rede por zero.
 Trabalho: Acionamento do TRIAC com
Arduino
❑ Deverão ser implementados dois circuitos:
1) Circuito de acionamento de um TRIAC utilizando o optoacoplador baseado em
fototriac MOC3011 ou MOC3010 ou MOC3021, tal como estudado no Item
8.3.2 da apostila.
2) Circuito de detecção de passagem por zero (DPZ) ou Zero Crossing (ZC), para
sincronizar o circuito de controle com o zero da rede, utilizando o
optoacoplador baseado em fototransistor 4N25, 4N26 ou TIL111.

❑ Conexão com o Arduino:

❖ Deverá ser utilizada uma saída digital do Arduino para o Circuito de
acionamento do TRIAC
❖ O sinal do Zero Crossing (ZC ou DPZ) deverá ser aplicado em uma entrada digital
do Arduino
❖ Pode-se utilizar uma entrada analógica para variação do ângulo de disparo.
 Trabalho: Acionamento do TRIAC com
Arduino
❑ Programa para o Arduino:
❖ Deverá apresentar o valor calculado da tensão eficaz e da potência na carga
resistiva em função do ângulo de disparo
❑ Possibilidades de variação do ângulo de disparo:
❖ Usando o monitor serial
❖ Usando a entrada analógica com um potenciômetro configurado como divisor
de tensão
❖ Desenvolvimento de um aplicativo de celular usando Wi-fi ou Bluetooth
❑ Relatório do trabalho contendo:
❖ Circuitos implementados com descrição do funcionamento de cada circuito
❖ Programa desenvolvido no Arduino com comentários e explicação do seu
funcionamento.
❖ Bibliografia
Exemplo de circuito simples de detecção
de passagem por zero (Zero Crossing)
Exemplo de circuito simples de detecção
de passagem por zero (Zero Crossing)
❑ Sinal Azul: sinal proveniente da saída da ponte retificadora
(Ponto A) → (127VRMS)
❑ Sinal Amarelo: sinal Zero Crossing (ZC ou DPZ) a ser
enviado ao microcontrolador (Ponto B) → (4,5 a 5V)
❑ Sinal rosa: sinal sobre LED do optoacoplador (~1,2V)
Exemplo de circuito simples de detecção
de passagem por zero (Zero Crossing)
❑ Enquanto o LED interno do optoacoplador estiver
conduzindo, o fototransistor Q1 estará saturado. Isto faz
com que a tensão no ponto B (ZC) seja igual à zero.
❑ Quando o valor da tensão retificada passar por zero, a
corrente no LED interno irá cessar, e o
fototransistor Q1 entrará em corte. Agora a tensão no
ponto B é fornecida pelo VCC=5V.
 Circuito mais elaborado de detecção de
passagem por zero (Zero Crossing)

❑ Acréscimo de um transformador abaixador de tensão (127V para 12V) e de um amplificador operacional

LM358 funcionando como comparador. O comparador faz com que os pulsos de saídas fiquem
retangulares (digitais).
❑ A saída do acoplador ótico 4N25 agora está conectada à entrada não inversora (+), pino 3 do
amplificador operacional LM358N, por meio do resistor R6.
❑ A entrada não inversora possui um divisor de tensão, formado por R3 e R4, de tal forma que se tenha
nessa entrada (pino 2), uma tensão de aproximadamente 4,5V.
10k
5V  = 4,5V
10k + 1k
 Circuito mais elaborado de detecção de
passagem por zero (Zero Crossing)

❑ O sinal de amarelo é o sinal de saída da ponte retificadora. O sinal azul corresponde ao sinal de saída do
acoplador ótico 4N25, aplicado na entrada não inversora (+) do amplificador operacional. Já o sinal rosa,
presente na saída do amplificador operacional, corresponde ao sinal de Zero Cross (ZC ou DPZ) digitalizado.
❑ Quando o nível de tensão na entrada não inversora (+) ultrapassa os 4,5V presentes na entrada inversora (-)
como referência (linha branca no gráfico), o amplificador satura positivamente, aplicando na saída Zero Cross
(ZC) uma tensão de +5V, gerando o pulso de cruzamento de zero. Quando abaixo de 4,5V, o amplificador
satura “negativamente”, assumindo o nível mais baixo presente no amplificador, que no caso, é 0V.
Exemplos de circuitos de acionamento do
TRIAC (carga resistiva e carga indutiva)
❑ Uso de um acoplador ótico (MOC3021) e
de um TRIAC;
❑ Gate TRIAC: Saída digital do
microcontrolador para acionamento do
gate do TRIAC nos circuitos 1 e 2.
❑ Para cargas indutivas, torna-se necessário
o uso do circuito Snubber em paralelo
com os terminais principais do TRIAC;
❑ O resistor “Shunt” de baixa resistência é
opcional. Seu uso é para medições da
forma de onda da corrente sobre a carga.
Como sua resistência é baixa, não altera a
corrente na carga.
Trabalho: Circuito de Acionamento do
TRIAC
 Links interessantes de consulta para a
realização do trabalho
❑ https://easytromlabs.com/arduino/arduino-lab-11-controle-de-angulo-de-fase-para-uma-carga-
indutiva-e-resistiva-parte-1/?ak_action=reject_mobile&print=print
❑ https://easytromlabs.com/arduino/arduino-lab-12-detector-de-passagem-por-zero-e-controle-de-
angulo-de-disparo-parte-2-controle-por-aplicativo-e-bluetooth/?print=pdf
❑ http://labdegaragem.com/forum/topics/dimmer-microcontrolado-com-pic
❑ https://www.youtube.com/watch?v=wVdwgXroKZA
❑ https://www.youtube.com/watch?v=8wtXJGmvO_Y
❑ https://www.youtube.com/watch?v=h5QpmV4AqAk
❑ https://www.youtube.com/watch?v=eAdtTR1uFBg
❑ https://www.youtube.com/watch?v=myensCYORrs&t=198s
❑ https://www.youtube.com/watch?v=n0g4AxQB0QE
Módulo Dimmer Para Arduino com Sinal
Zero Cross
Módulo Dimmer Para Arduino / Pic Mc-8a
Com Sinal Zero Cross | MercadoLivre

https://www.youtube.com/watch?v=sYM
e6ljAaSU&t=63s

https://www.youtube.com/watch?v=_vM
G9QmPtNE
Módulo Dimmer Para Arduino com Sinal
Zero Cross
 Módulo Dimmer Para Arduino com Sinal
Zero Cross
CARACTERÍSTICAS:
- Proporciona controle preciso da luminosidade das
lâmpadas incandescentes ou de LED dimerizáveis;
- Controlador Triac BT137 integrado;
- Luminosidade controlada através de sistemas
microcontroladores;
- Porta ZC (Zero Cross) que avisa quanto a tensão estiver
cruzando o zero (saída para o microcontrolador);
- Porta DIM que recebe um pulso de tensão do
microcontrolador como resposta ao ZC;
- Fácil controle;
- Simples instalação;
ESPECIFICAÇÕES:
- Marca: Microtech;
- Tensão para lâmpadas incandescentes: 127VAC
ou 220VAC
- Tensão junto ao Arduino: 5V DC;
- Tensão entrada de disparo: DIM 5V;
- Resistor: 15K (127V) / 33K (220V);
- Potência: 880W (127V) / 1760W (220V);
- Corrente: 8A (necessário dissipador de calor);
- Dimensões (CxLxA): 62x34x18mm;
- Peso: 21g.
Dúvidas??
 Próxima aula

❑ Conceitos básicos em Corrente alternada