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Robotstudio aula 1 1)Criando uma nova estao. Passo1) Abrindo o Robotstudio : Click no cone ABB Robotstudio 5.10 ou se preferir em iniciar\programas\ABB RobotStudio .... vai aparecer uma tela Welcome to RobotStudio em New Station selecionar a estao de trabalho OK Passo2)Conhecendo os eixos do rob. Click no cone IRB ...com o direito do mouse aparecer uma nova tela selecione a opo mechanism joint jog , aparecera a tela de controle do rob,movimente os eixos do rob e verifique seu grau de liberdade.
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Passo3) Editando o Virtual FlexPendant Na aba controller selecionar a opo FlexPendant conforme a tela abaixo ou digite F5
Passo4)criando um novo programa : Com o joystick na tela aparecera WELCOME TO ABB Editor aparecer a seguinte tela:
selecione
na aba ABB
Program
Passo6)Click no asterisco
New
Name
digite Home
ok
ok
ok ok
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Passo9)Click na ferramenta
selecione
tool10
ok
O Programa aps as instrues acima: Proc main() moveJ Home, v100,fine,tool10 moveJ P1, v100,fine,tool10 moveJ P2, v100,fine,tool10 moveJ P3, v100,fine,tool10 moveJ P4, v100,fine,tool10 ENDPROC
Passo11)Movimente o rob para home selecione home click em Modify Position repetir para os outros pontos em uma trajetria prxima a um quadrado. Passo12)Selecione a aba Debug check program verifique se h erros. Passo13)Na mesma aba Debug selecione PP to Main para colocar o programa na primeira linha. Passo14)Click no ponto abaixo mude a chave para manual click no boto motor on
Hold to -run
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Em seguida selecione a instruo MoveJ ,joint . Outras opes MveL : movimento linear. MoveC : movimento circular
Definies:
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