Trabalho 01

Robótica
Medson José Alves da Silva Frazão – 11721EAU015
Engenharia de Controle e Automação

Robôs Industriais
A primeira companhia a produzir um robô industrial foi a Unimation, fundada por
George Devol e Joseph Engelberger em 1956. O primeiro robô industrial foi o Unimate,
criado pelo próprio George Devol e instalado numa fábrica da Ford Motor Company em
1961

Robôs industriais são máquinas que desempenham tarefas que necessitam de esforços
repetitivos, precisão, resistência, rapidez e força. Ele pode mover ferramentas,
dispositivos especiais, peças e outros itens. Optar por um robô industrial aumenta a
produtividade e reduz os custos da empresa.

Foram definidos oficialmente pela Organização Internacional de

Normalização como um manipulador multipropósito controlado automaticamente,
programável em três ou mais eixos.
.
As aplicações típicas destes robôs incluem fundição, pintura, soldagem, montagem,
movimentação de cargas, inspeção de produtos, e realização de testes, tudo realizado
com uma precisão, velocidade, e robustez relativamente elevadas. Os robôs da
Unimation, primeiramente eram chamados de máquinas de transferências
programadas, visto que sua principal função era a transferência de objetos de um ponto
ao outro. Elas utilizavam atuadores hidráulicos e eram programados com conjuntos de
coordenadas.

Existem diferentes tipos de robôs industriais. Dependendo dos seus sensores e

softwares, podemos dividi-los em quatro categorias:

Robô programável por computador: Estes robôs industriais, como o próprio nome diz,
podem ser controlados remotamente através de um computador.

Robô servo: Este é o mais flexível possui maior movimento. Ele possui apêndices
robóticos que funcionam como os braços e as mãos de um robô e por isso desempenha
funções variáveis.

Robô não servo: Usado, principalmente, para carga e descarga. Este robô
industrial costuma pegar um objeto, transportar e colocar em outro lugar.

Robô programável: Este robô industrial armazena comandos em um banco de dados,

o que significa que pode repetir uma tarefa num pré-determinado número de vezes.

Outras características: O robô industrial pode ter sua base fixa, ou móvel, dependendo
de qual função ele exercerá. Eles podem ser articulados na vertical, sendo o mais
comum, cartesiano, SCARA, cilíndrico, polar e delta.
Robôs de serviço

A Organização Internacional de Normalização define um “robô de serviço” como um

robô “que executa tarefas úteis para humanos ou equipamentos, excluindo aplicações
de automação industrial”.

Os robôs de serviço auxiliam os seres humanos, normalmente realizando um trabalho

sujo, aborrecido, distante, perigoso ou repetitivo, incluindo tarefas domésticas. Eles
normalmente são autônomos e / ou operados por um sistema de controle integrado,
com opções de cancelamento manual.

As estatísticas da Federação Internacional de Robótica (IFR) para robôs de serviço,

incluem sistemas baseados em algum grau de interação com robôs humanos ou até
mesmo em teleoperação completa, bem como em sistemas totalmente autônomos.

Os robôs de serviço são categorizados de acordo com o uso pessoal ou profissional.

Eles têm muitas formas e estruturas, bem como áreas de aplicação. Os recursos dos
robôs de serviço são: executar um serviço com nenhum operador especialmente
treinado em ambiente baixo ou não estruturado. As possíveis aplicações de robôs para
auxiliar nas tarefas humanas são generalizadas. Atualmente, existem algumas
categorias principais em que esses robôs se enquadram.

Científico: Sistemas robóticos executam muitas funções, como tarefas repetitivas

realizadas em pesquisa. Estas vão desde as múltiplas tarefas repetitivas feitas pelos
samplers e sequenciadores de genes até sistemas que podem substituir o cientista na
concepção e execução de experimentos, analisando dados e até formando hipóteses.

Robôs científicos autônomos: realizam tarefas que os humanos acham difíceis ou

impossíveis, do mar profundo ao espaço sideral.

Logística: Sistemas autônomos móveis para o transporte de diferentes cargas entre

áreas e projetados para trabalhar com segurança no meio ambiente com as pessoas.

Doméstico: Robôs domésticos realizam tarefas que os humanos executam

regularmente em ambientes não industriais, como casas de pessoas, como limpeza de
pisos, corte de grama e manutenção de piscinas. As pessoas com deficiências, assim
como as pessoas mais velhas, poderão em breve usar robôs de serviço para ajudá-los
a viver de maneira independente. Também é possível usar certos robôs como
assistentes ou mordomos.

Segurança e Defesa: Os robôs de serviço podem acessar ambientes perigosos e apoiar

missões para fornecer a assistência necessária.

Inspeção, manutenção e limpeza: Inspeção em áreas de difícil acesso devido às

limitações, temperatura ou razões de segurança. Plataformas móveis de inspeção
podem realizar operações monótonas e repetitivas controladas de forma autônoma ou
remota por um operador.
Cobots: Robôs Colaborativos

Os robôs de serviço podem ser considerados cobot, visto que foram concebidos para
trabalhar ao lado de humanos. Os robôs industriais tradicionalmente trabalharam
separados dos humanos por trás de cercas ou outras barreiras de proteção, mas os
cobot removem essa separação.

Um cobot, ou robô colaborativo, é um robô destinado à interagir diretamente com os

humanos em um espaço compartilhado. Diferentemente dos robôs industriais
convencionais, que necessitam de isolamento, eles são a solução ideal para operações
respectivas em pequenos espaços e possibilitam automatizar quase qualquer tarefa da
sua rotina produtiva. Um cobot proporciona processos mais eficientes, mais rápidos e
aumentam a produtividade, além de diminuir os riscos a saúde dos trabalhadores.

Os Cobots podem ter muitos usos, desde robôs de informação em espaços públicos
(um exemplo de robôs de serviço), robôs de logística que transportam materiais dentro
de um edifício, até robôs industriais que ajudam a automatizar tarefas não ergonômicas,
como ajudar pessoas a mover peças pesadas, ou alimentação da máquina ou
operações de montagem.

A Federação Internacional de Robótica define quatro níveis de colaboração entre robôs

industriais e trabalhadores humanos:

Cooperação: o robô e o ser humano trabalham na mesma parte ao mesmo tempo, com
os dois em movimento.

Coexistência: humanos e robôs trabalham lado a lado sem uma cerca, mas sem
espaço de trabalho compartilhado

Colaboração sequencial: humanos e robôs estão ativos no espaço de trabalho

compartilhado, mas seus movimentos são sequenciais; eles não funcionam em uma
peça ao mesmo tempo.

Colaboração responsiva: O robô responde em tempo real ao movimento do

trabalhador humano.

Na maioria das aplicações industriais de cobots hoje, o cobot e o trabalhador humano

compartilham o mesmo espaço, mas concluem as tarefas de forma independente ou
sequencial (Coexistência ou Colaboração Sequencial.) A Cooperação ou Colaboração
Responsiva são atualmente menos comuns.