Anotações de aula - Introdução à Robótica

Data: 18/02/2023

Tópicos abordados:

Conceitos básicos
A robótica é a área da tecnologia que estuda o desenvolvimento e aplicação de
robôs.
Um robô é um dispositivo mecânico que é controlado por um programa de computador
para realizar tarefas específicas.
Componentes básicos de um robô |
Sensores: dispositivos que coletam informações sobre o ambiente em que o robô está
operando.
Atuadores: dispositivos que permitem que o robô realize movimentos, como motores e
válvulas.
Controladores: dispositivos que processam informações dos sensores e controlam os
atuadores para executar tarefas.
Tipos de robôs
Robôs industriais: projetados para realizar tarefas repetitivas em linhas de
produção.
Robôs de serviço: projetados para ajudar os seres humanos em tarefas específicas,
como assistentes pessoais e robôs de limpeza.
Robôs militares: projetados para fins militares, como reconhecimento e combate.
Programação de robôs
A programação de robôs envolve a criação de algoritmos que descrevem como o robô
deve se comportar em uma determinada situação.
Existem várias linguagens de programação usadas para programar robôs, como C++,
Python e MATLAB.
A simulação de robôs é uma técnica comum usada para testar algoritmos e programas
antes de implantá-los em um robô real.
Exemplo de projeto de robô
Projeto de um robô móvel controlado por um aplicativo móvel.
O robô é equipado com sensores de obstáculos e segue um caminho pré-determinado até
um destino específico.
O aplicativo móvel permite que o usuário controle o robô e veja o que o robô está
vendo em tempo real.
Observações:

A robótica é uma área em rápido crescimento e tem aplicações em muitas áreas, como
indústria, saúde e transporte.
A programação de robôs é uma habilidade importante para quem deseja trabalhar na
área de robótica.
A simulação de robôs é uma ferramenta útil para testar programas de robôs antes de
implantá-los em um robô real.