Tecnología Robótica

Nombre: Julián Andrés Sierra Barajas

ACTIVIDADES 2. FUNDAMENTOS GENERALES DE ROBÓTICA

Vamos a estudiar el archivo pdf “Unidad I-Robótica”, para ello, lo recorreremos leyendo
con detenimiento los apartados para resolver cada una de las actividades. También puedes
utilizar Internet para la búsqueda de información, imágenes, etc.

1.- Categorías de la robótica:

Robots humanoides, robots móviles, robots industriales

2.- ¿Qué es la robótica industrial?

Estudio, diseño y uso de los robots para la ejecución de procesos industriales. También
conocido como un manipulador programable multifuncional, diseñado para mover piezas,
herramientas, dispositivos especiales mediante movimientos variados, programados para la
ejecución de diversas tareas.

Se entiende por Robot Industrial a un dispositivo de maniobra y dotado de varias

articulaciones, fácilmente programable para cumplir operaciones y destinado a sustituir la
actividad física del hombre en las tareas repetitivas, monótonas y peligrosas

3.- Busca una imagen de un brazo robot industrial en la que puedas detallar sus
articulaciones. Indica en la imagen sus articulaciones para ello puedes editarla con “Paint”
y pégala aquí.

4.- ¿Qué son los robots móviles?

Los robots móviles son dispositivos que puede usan como medio de locomoción ruedas o
patas, según sea su aplicación, y a lo largo de la historia han venido siendo desarrollados
con fines netamente científicos y/o de investigación
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5.- ¿Qué son los robots humanoides?

Se entiende como robot humanoide at tipo de robot que constructiva y morfológicamente se

asemeja a un ser humano y puede realizar casi las mismas funciones que él

6.- Enumera las tres leyes de la robótica enunciadas por Asimov.

Un robot no puede actuar contra un ser humano mediante la inanición que ser un humano
sufra daños

Un robot debe obedecer las ordenes dadas por los seres humanos salvo que estén en
conflictos con la primera ley

Un robot debe proteger su propia existencia a no ser que esté en conflicto con las dos
primeras leyes

7.- Tipos de robots y usos:

=8.- Lee detenidamente el apartado sobre “estructura mecánica de robots industriales”.

Dibuja una cadena cinemática que conste de tres eslabones y dos articulaciones.

Robot de servicio (ifr) “es un tipo de robot que opera de manera semi o totalmente
autónoma para realizar servicios útiles a los humanos y equipos, excluidas las operaciones
de manufactura”

Robot domestico (ifr) “aquel robot destinado a ser usado por humanos sin formación
tecnica especifica, al objeto de servirle como ayudante o colaborador en sus quehaceres o
actividades diarias”

Robot movil (iso) “robot que contiene todo lo necesario para su pilotaje y
movimiento(potencia, control y sistema de navegación)”

Robots teleoperados (nasa) “dispositivos robóticos con brazos manipuladores y sensores y

cierto grado de movilidad, controlados remotamente por un operador humano de manera
directa o a través de un ordenador”

Robot teleoperado (iso) “un robot que puede ser controlado remotamente por un operador
humano, extendiendo las capacidades sensoriales y motoras de este a localizaciones
remotas”
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9.- Elementos de los que consta generalmente un brazo robot mecánico:

Carcasa o chasis, sistema de accionamiento de los ejes, cableado, conectores, fines de

carrera y otros elementos

10.- Tipos de articulaciones de un robot:

Prismática, revoluta, cilíndrica, esférica, rótula, planar y tornillo

11.- ¿A qué se llama grados de libertad (gdl) en robótica?.

El movimiento independiente de cada articulación que es capaz de hacer

12.- Los robots se clasifican en base a tres aspectos fundamentales, ¿cuales son?

Geometría, tipos de control y funcion

13.- Clasificación de los robots por su geometría.

Robot cartesiano

Robot cilíndrico

Robot esférico

Robot angular

Robot scara

14.- Clasificación por el método de control.

No servo controlados

Servo controlados

Servo controlados punto a punto

15.- Clasificación por la función.

De producción

De exploración

De rehabilitación

16.- ¿Qué indica que un robot es del tipo RRP?

Rotación, prismática, rotación

17.- ¿Qué quiere decir que un robot es del tipo 3R?

Tres articulaciones rotacionales

18.- ¿Qué tipo de robot es el de la figura

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Robot scara

19.- Explica un poco sobre la geométrica de este robot,

ejes, grados de libertad, etc…

Es un robot scara lo que significa que tiene 3 grados de

libertad dos que se mueven con bastante movilidad hacia
los lados y uno que va hacia arriba y abajo

20.- Explica todo lo que puedas según lo estudiado sobre este robot. Tipo, numero de
articulaciones, tipos, grados de libertad, aplicaciones, etc…

Es un robot angular con tres ejes rotacionales y cuatro articulaciones es un robot muy
amplio que puede hacer movimientos complejos
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