FUNDAMENTOS DE ROBOTICA

PROF: WENDELL MARTINS DA SILVA

FUNDAMENTOS
1.1 - DEFINIÇÃO

ROBO

A palavra Robô é derivada da palavra tcheca

robota, que significa trabalhador compulsório,
escravo, servo. Foi usada pela primeira vez pelo
escritor tcheco Karel Capek no conto R.U.R –
Rossum’s Universal Robots, de 1921, para
designar dispositivos mecânicos que, tendo
aparência humana, mas sem sentimentos humanos,
realizavam tarefas automáticas, repetitivas.
 1.2 - HISTORICO
ROBO
Com o surgimento dos computadores na metade do século,
iniciaram-se especulações em termos da capacidade de um
robô pensar e agir como um ser humano. No entanto, os
robôs foram, neste período, criados especialmente para
executarem tarefas difíceis, perigosas e impossíveis para um
ser humano. Por outro lado, eles não eram projetados com a
capacidade de criar ou executar processos que não lhes
foram ensinados ou programados. Assim sendo, foram as
indústrias que mais se beneficiaram com o desenvolvimento
da robótica, aumentando a produção e eliminando tarefas
perigosas, antes executadas por seres humanos
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TIPOS DE ROBO

Robô Fixo – Também chamado de Braço Mecânico, é montado

sobre uma base a qual lhe serve de sustentação física e de
referência de movimentos. É o tipo mais comum de Robô e o
mais usado em aplicações industriais.
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TIPOS DE ROBO

Robô Móvel – Também chamado de Carro ou AGV

(Automatically Guided Vehicle = Veículo Guiado
Automaticamente), pois pode se locomover com certa
autonomia obedecendo a um controle.
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TIPOS DE ROBO

Robô humanóide - Também chamado de andróide

por seu aspecto humano: anda sobre duas pernas (o
que permite subir e descer escadas), possui dois
braços (o que permite manipular objetos da mesma
maneira que o ser humano) e tem dois sistemas de
captação de imagem na parte frontal da cabeça (o
que lhe dá visão estéreo e o mesmo ponto de vista
de um ser humano). Por estas características pode
substituir um ser humano sem necessidade de
adaptação do ambiente.
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Áreas de aplicação e sistemas integrados

3.1. Pintura
3.2. Soldagem
3.3. Montagem
3.4. Controle de qualidade/Inspeção
3.5. Paletização
3.6. Processos colaborativos
3.7. Usos domésticos e comerciais
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Partes do Robô

4.1. Estrutura
4.2. Manipuladores
4.3. Atuadores
4.4. Controladores
4.4.1. Teach Pendant (Interface homem – máquina)
4.5. Fonte de energia
4.6. Transmissão
4.7. Sensores

MATERIAL 1 (ENCODER)
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Primeiras operações com o robô e Segurança na

operação com robô
5. Primeiras operações com o robô
5.1. Ligação do equipamento
5.2. Navegação pelo teach pendant
5.3. Funcionamento do deadman
5.4. Ambientação com as telas de navegação
Segurança na operação com o robô

6.1. Operador e Robô

6.2.Robô e o processo
6.3.Velocidade de operação x manipulação
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Operação com o robô

Linguagens e interface de programação
7.1.Graus de liberdade
7.2.Volume de trabalho
7.3.Capacidade de carga

8.1. Sistemas de coordenadas

8.2. Tipos de movimento
8.3. Instruções de movimento
8.4. Controle I/O