Apresentação

Histórico da Robótica
Situação Prática

Embora a robótica seja uma temática muito associada à tecnologia de ponta, sua
Histórico
Históricoda
daRobótica
Robótica
história nos remete ao início do século passado. Apenas com as aplicações industriais
é que de fato esta tecnologia veio consolidar-se na automação.
Resolução da
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O Termo Robótica
Referências
Bibliográficas
Robô (robota em tcheco) significa “trabalhador forçado”, termo criado pelo escritor
tcheco Karel Capek em 1921.

No dicionário Aurélio, encontra-se a definição: “mecanismo automático, em geral com

aspecto semelhante ao homem e que realiza trabalhos e movimentos humanos”.
Já no dicionário Houaiss: “máquina, autômato de aspecto humano, capaz de se
movimentar e de agir; mecanismo comandado por controle automático; mecanismo
automático que efetua operações repetitivas”.

O termo robótica indica a disciplina para o uso e programação de robôs, enquanto a

Engenharia Robótica é mais específica à construção de robôs e dispositivos robóticos.
Atualmente, a maioria dos robôs em uso está muito próximo de um dispositivo
chamado “manipulador”, que consiste em um braço mecânico controlado
automaticamente ou por uma pessoa.

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 Cronologia
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230 A.C. – o inventor grego Ctesibius criou diversos equipamentos baseados em água:
» Um órgão hidráulico percursor do órgão moderno;
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» Clepsidras, ou relógios de água, com ponteiros, sinos e figuras que se moviam.
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Seus relógios foram os mais precisos até a invenção dos relógios com pêndulos, no
século XVII. Ele é chamado “o pai da pneumática”.
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1768 – Inventores suíços Pierre e Henri-Louis Jacquet-Droz (pai e filho) criaram
Referências diversos autômatos, entre eles:
Bibliográficas
» The Writer: um garoto que escrevia uma mensagem de até 40 caracteres;
» The Musician: uma mulher que tocava piano;
» The Draughtsmen: realiza 4 desenhos.

Ainda estão em funcionamento e podem ser vistos no Musée d’Art et d’Histoire de

Neuchâtel, na Suíça.

1801 – Invenção do Tear mecanizado por Joseph Marie Jacquard:

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Figura 1 – Tear mecanizado por Jacquard
Referências
Bibliográficas
» Produzia tecidos com padrões diferentes.
» Foi a primeira máquina a usar cartões perfurados para controlar uma sequência de
operações.
» Era “programado” por cartões perfurados, que depois foram usados nos primeiros
computadores.

Figura 2 – Cartões perfurados utilizados na programação

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 1818 – Mary Shelley’s escreveu o romance Frankenstein.
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1832 – Charles Babbage cria o primeiro computador de uso geral, utilizando apenas
partes mecânicas.
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Histórico
Características
da Robótica

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Referências
Bibliográficas

Figura 3 – Primeiro computador de uso geral

1830 – O primeiro torno automatizado é criado pelo americano Christopher Spencer.

1892 – Stewart Babbitt cria um guindaste motorizado com uma garra usada para
remover os lingotes de ferro de uma fornalha.

1921 – O termo Robô surge na peça “R.U.R.”, do escritor checo Karel Capek.

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 1942 – O termo “Robótica” surge na história “Rundaround”, de Isaac Asimov.
Apresentação » Tem o sentido da ciência que estuda a construção de robôs.
» As histórias de Asimov foram coletadas no livro “Eu, Robô”. Elas também
Situação Prática introduziram:
– O cérebro positrônico: o “precursor” do microprocessador.
Histórico
Características
da Robótica
– As três leis da Robótica:
1ª Lei: um robô não pode ferir um ser humano ou, por inação, permitir que um ser
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Situação Prática humano sofra algum mal.
2ª Lei: um robô deve obedecer às ordens que lhe sejam dadas por seres humanos,
Referências
Bibliográficas exceto nos casos em que tais ordens entrem em conflito com a Primeira Lei.
3ª Lei: um robô deve proteger sua própria existência desde que tal proteção não
entre em conflito com a Primeira ou com a Segunda Lei.

1956 – John McCarthy, do MIT (Massachusetts Institute of Technology), cria o termo

“Inteligência Artificial”.
1960 – A Unimation inicia o desenvolvimento do primeiro robô comercial do mundo,
o Unimate.

1961 – George Devol consegue a patente (pedida em 1954) para o seu “Programmed
Article Transfer Machine”, também conhecido como manipulador industrial.

1962 – A General Motors instala o primeiro robô industrial do mundo em uma linha de
produção, um Unimate.

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Referências Figura 4 – Unimate

Bibliográficas

Década de 90: o baixo custo e o aumento da capacidade dos microcomputadores

possibilitam a introdução dos robôs em novas atividades comerciais.

Os anos 90 veem as aplicações de robôs se expandindo para a indústria de serviços.

Início de pesquisa séria em robôs humanoides. Início do uso doméstico.

1993 – Honda começa a criar protótipos de robôs humanoides.

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Referências
Bibliográficas

Figura 5 – Robô humanoide da Honda

1996 – Dante: robô de seis pernas usado para explorar vulcões autonomamente
(Carnegie Mellon University).

Figura 6 – Robô Dante

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 1997 – Missão PathFinder da Nasa. O mundo para e assiste, ao vivo, pela internet,
imagens transmitidas de Marte pelo robô móvel Sojourner, controlado da Terra.
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Referências
Bibliográficas

Figura 7 – Sojourner

A partir de então, os robôs humanoides e de aplicações do cotidiano passam a ganhar

destaque nas grandes empresas japonesas:

Figura 8 – Sony Aibo (1999)

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Referências
Bibliográficas
Figura 9 – Honda Asimo (2000) Figura 10 – Sony Qrio (2003)

Figura 11 – Spirit e Opportunity (Nasa, 2004) Figura 12 – Actroid (2010)

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 Objetivos da Robótica
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Abaixo estão enunciados apenas alguns dos principais objetivos da robótica:
» Aumento da produtividade através da otimização da velocidade de trabalho do robô
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e a consequente redução de tempo na produção;
» Otimização do rendimento de outras máquinas e ferramentas alimentadas ou
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auxiliadas por robôs;

Resolução da » Diminuição dos prazos de entrega de produtos;

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» Realização de trabalhos tediosos (alimentar máquina-ferramenta) ou perigosos
Referências e hostis (ambientes com temperaturas elevadas e presença de materiais tóxicos,
Bibliográficas inflamáveis e radioativos).

Assista agora à videoaula sobre Histórico da Robótica.

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 Referências Bibliográficas

Se você deseja saber mais sobre Tecnologia Robótica, consulte:

CELESTINO, João Vitor Vidal. O que é Robótica? Youtube, 2016. Disponível em: https://
www.youtube.com/watch?v=hUOak2YPF_E Acesso em: 21 jun. 2018.

CRAIG, John J. Robótica. 3. ed. São Paulo: Pearson, 2013.

NIKU, Saeed B. Introdução à robótica – Análise, controle e aplicações. 2. ed. São

Paulo: LTC, 2013.

SETECINE. História da robótica. Youtube, 2015. Disponível em: https://www.youtube.

com/watch?v=8jV0JADp7Vs Acesso em: 21 jun. 2018.

Se você ficou com alguma dúvida, acesse o Fale Conosco e pergunte a um especialista,
mencionando o assunto: Histórico da robótica.

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