TESTE DE ROBÓTICA 2

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Curso e série:
1) Cinco séculos antes do primeiro filme de ficção científica, o mais versátil artista já
flertava com a construção de robôs. Nos projetos do mestre renascentista, eles não eram
máquinas tão autônomas quanto as que hoje vemos no cinema ou mesmo no mundo real.
Nem poderia ser diferente, pois não existia na época algo nem parecido com uma bateria
elétrica. Os robôs funcionavam como brinquedos de corda. Mas isso não equivale a dizer
que fossem máquinas simplórias. Ao contrário, eram incrivelmente sofisticadas.

Até o mais simples dos robôs , um leão projetado para homenagear a visita do rei francês
Francisco a Florença, era de uma engenhosidade assombrosa. O animal mecânico era capaz
de dar vários passos sozinho e abria automaticamente seu peito para deixar sair dele uma
braçada de lírios, flor símbolo da monarquia francesa. Tudo isso era conseguido por meio de
engrenagens cuidadosamente dispostas no interior do leão. Bastava dar corda na barriga do
animal, com a ajuda de uma manivela, para que ele desse seu show.

A criatura robótica mais espetacular desenvolvida , no entanto, provavelmente foi o

chamado cavaleiro-autônomo, inventado para animar festividades na corte de Ludovico
Sforza. O sistema de engrenagens, cabos e pesos dentro do boneco mecânico permitia que
ele movesse os braços independentemente, levantasse o visor do elmo, ficasse em pé e se
sentasse.

De acordo com o engenheiro americano Mark Rosheim, especialista em robótica,o artista só

conseguiu chegar a tamanha complexidade porque tinha descoberto como usar pequenas
peças de madeira para programar diferentes movimentos do robô. Em outras palavras:
dependendo da posição dessas peças, o cavaleiro realizava distintas sequências de
manobras. Utilizando-se da mesmíssima tecnologia, Rosheim construiu uma réplica do
cavaleiro-autônomo. E ele funcionou direitinho.

Pintor, desenhista, escultor, arquiteto, astrônomo, além de engenheiro de guerra e

engenheiro hidráulico entre outros ofícios, cuja mente será sempre objeto de admiração; e
por merecimento recebeu o título de artista mais versátil do planeta. Estamos falando de :

A) Rafael

B) Michelangelo

C) Leonardo da Vinci

D) Donatello

E) Caravaggio
2) Ciência cujo objeto de estudo concentra-se na comparação dos sistemas e mecanismos
de controle automático, bem como na regulação e comunicação não só nos seres vivos,
porém também nas máquinas é chamda de :

A) Cibernética

B) Inteligência Artificial

C) Automação

D) Robótica

E) CNC

3) Um avanço tecnológico que permite que sistemas simulem uma inteligência similar à
humana — indo além da programação de ordens específicas para tomar decisões de forma
autônoma, baseadas em padrões de enormes bancos de dados é chamdo de:

A) Cibernética

B) Inteligência Artificial

C) Automação

D) Robótica

E) CNC

4) O primeiro robot industrial , desenvolvido por George Devol e Joe Engleberger, no final
da década de 50, início da década de 60recebeu o nome de :

A)Shakey

B) Devol

C) Unimates

D) Cyber

E) AI

5) Um computador que controla um robô deve possuir as seguintes características:

A) Memória para guardar os programas;

B) Conexões para os controladores dos motores;

C)Conexões para entrada e saída de dados e para ativar os programas operacionais;

D) Unidade de comunicação controlada por um humano.

E) Todas as alternativas estão corretas

6) Máquinas automatizadas que são projetadas para executar uma função específica e
nestes sistemas, qualquer mudança na operação padrão demanda uma mudança no
hardware da máquina e em sua configuração, de modo que geralmente são utilizadas parao
desenvolvimento de um produto particular e de difícil adaptação a outro produto. Estamos
falando de :

A) Automação pesada

B) Automação Flexível

C) Automação Robótica

D) Automação programável

E) NDA

7) O preço de um robô é determinado por:

A) tamanho;

B) sofisticaçãoou grau de complexidade;

C) exatidão;

D) confiabilidade;

E) Todas as alternativas estão corretas

8) Homem e robô estão se aproximando cada vez mais um do outro graças a dispositivos
que capacitam o robô para uma percepção mais precisa. Esses dispositivos damos o nome
de :

A) Inteligência Artificial

B) Atuadores

C) Engrenamentos

D) Sensores

E) Todas as alternativas estão corretas

9)Robôs cartesianos codificados como PPP é composto de:

A) Três juntas deslizantes

B) Três juntas rotacionais

C) Uma junta deslizante e duas rotacionas

D) Duas juntas deslizantes e uma rotacional

E) Três juntas de bola

10) Uma tesoura é composta de duas partes unidas por uma junta:

A) Prismática

B) Deslizante

C) Rotacional

D) de Bola

E) Esférica

11) Com base no esquema acima podemos dizer que o Robô “a” é composto por :

A) Três juntas Deslizantes

B) Duas juntas Deslizantes e uma Rotacional

C) Uma junta Deslizante e e duas Rotacionais

D) Três juntas Rotacionais

E) Três juntas Esféricas

12) O Robô “b” é composto por :

A) Três juntas Deslizantes

B) Duas juntas Deslizantes e uma Rotacional

C) Uma junta Deslizante e e duas Rotacionais

D) Três juntas Rotacionais

E) Três juntas Esféricas

13) O Robô “c” é composto por :

A) Três juntas Deslizantes

B) Duas juntas Deslizantes e uma Rotacional

C) Uma junta Deslizante e e duas Rotacionais

D) Três juntas Rotacionais

E) Três juntas Esféricas

14) O Robô “d” é composto por:

A) Três juntas Deslizantes

B) Duas juntas Deslizantes e uma Rotacional

C) Uma junta Deslizante e e duas Rotacionais

D) Três juntas Rotacionais

E) Três juntas Esféricas

15) O Robô “b” pode ser chamado de cilindrico e pode ser caracterizado por:

A) PPP

B) RRR

C) RPP

D) RRP

E) SCARA

16) O Robô “d” pode ser caracterizado por:

A) PPP

B) RRR

C) RPP

D) RRP

E) SCARA
17) Qual dos Robôs do esquema acima pode realizar os mesmos movimentos de um Robô
que se utiliza de uma junta de bola ou encaixe:

A) a

B) b

C) c

D) d

E) NDA

18) SCARA é uma sigla que, em inglês, corresponde a "Selective Compliance Assembly
Robot Arm", e significa "Braço Robótico para Montagem de Conformidade Seletiva " Ver o
seguinte filme no youtube https://youtu.be/vKD20BTkXhk e responda qual a
caracterização desse Robô em questão.

A) PPP

B) RRR

C) RPP

D) RRP

E) NDA

19) https://youtu.be/CPuR3ayurWc . Vendo o vídeo do yputube o Robô Articulado HIWIN

RA605 pode ser caracterizado por:
A) PPP

B) RRR

C) RPP

D) RRP

E) NDA

20) Verificaremos no vídeo citado a seguir Robô pneumática da festo controlado por CLP.
https://youtu.be/YS4bt24PowM , podemos dizer que temos um Robô:

A) Cartesiano

B) SCARA

C) Revoluto

D) Humanóide
E) Unimates