Robótica

Denis Santos
Diego Feder
Eduardo Marques
Everton Ricardo
Filipe Lima
Luiz Aureo
Ficção e Robótica
Isaac Asimov
Ficção e Robótica
Isaac Asimov
Termo Robótica (1942)
Três Leis da Robótica
Vislumbrar robôs como máquinas
projetadas para fins específicos
Ficção e Robótica
Frankstein (1818)
R.U.R. – Karel Capek (1920)
Metropolis – Fritz Lang (1927)
Metropolis (1927)
The Forbidden Planet (1956)
2001 – A Space Odissey (1968)
Star Wars (1972)
The Hitchhiker’s Guide to The
Galaxy (1978)
Battlestar Galactica (1978)
Blade Runner (1982)
Blade Runner (1982)
Terminator (1982 / 1991)
Knight Rider (1982)
Robocop (1987)
Bicentennial Man(1999)
A.I. (2001)
Robôs do Passado

Karel Capek
 09/01/1890
 25/12/1938
Robôs do Passado
Robôs do Passado
Robôs do Passado
Robôs do Passado

 Unimates
 Desenvolvido por: George Devol e Joe Engleberge
Robôs do Passado

 Shakey
 A ROBÓTICA NO
PRESENTE
Está presente em praticamente todos os ramos e
lugares da sociedade, destacam-se áreas como:

•Medicina
•Indústria
•Militar
•Espacial
•Doméstica
 MEDICINA
•Começou a ser implantada no final do
século XX

•Utilizada, principalmente, em cirurgias

•Neste ramo, destaca-se a Da Vinci

Surgical System
Da Vinci Surgical System
Da Vinci Surgical System
Prós
•Diminuição de dores pós operação
•Diminuição de perda sanguínea
•Diminuição do tremor natural do médico
•Diminuição do tempo de cirurgia e permanência no
hospital
•Recuperação mais rápida

Contra
•Alto custo
•Diminuição da sensibilidade tátel
 INDÚSTRIA
•Início na década de 60 com a automatização das
indústrias automobilísticas

•Essencial em linhas de produção

•Cada vez mais presente nas industrias

•Estima-se que exista mais 7,3 milhões de robôs

sendo 1,3 milhões na indústria
Indústria automobilística
Automação das Indústrias
Prós
•Aumento exponencial da produção
•Qualidade da produção
•Espaço de fabricação reduzido
•Novos empregos em áreas de desenvolvimento

Contra
•Diminuição no numero de empregos gerados nas
linhas
 MILITAR
Cada vez mais presente, seja com armas ou
acessórios

Visa substituir o homem em zonas de conflitos,

poupando vidas e evitando falhas humanas

Dentre as armas mais inovadoras, destacam-se

os americanos Predator, projeto MAST,
CUTLASS e o LS3
Predator
•Avião norte-americano não tripulado

•Usado no Oriente Médio em missões de

vigilância e espionagem

•Pode ser controlado dos EUA via satélite

Predator
Projeto MAST
•Desenvolvido pela Universidade da Pensilvânia

•Drones capazes de se mover em grupo com

formações táticas

•Também utilizados para fins espiatórios

Projeto MAST
CUTLASS
•Desenvolvido pela norte-americana Northrop
Grumman

•Robô criado para desarmar bombas

•Com 3 eixos, é capaz de transitar pelos mais

diversos terrenos à uma velocidade media de 13
Km/h

•Trabalha facilmente em espaços confinados

graças aos seus 3 dedos controlados à distancia
CUTLASS
LS3
•Desenvolvido pela americana Boston Dynamics

•Em fase de testes, será utilizado para carregar até

180Kg de cargas em meio às tropas

•Capaz de andar sobre qualquer terreno percorrido

pelo homem
LS3
Robótica Militar
Prós
•Aperfeiçoamento militar
•Maior segurança
•Novas tecnologias

Contra
•Países sem acesso às tecnologias ficam reféns de
quem às tem
 ESPACIAL
Desde o inicio da corrida espacial na guerra fria vem
se desenvolvendo

Graças a equipamentos espaciais, hoje temos um

conhecimento sobre o sistema solar muito superior
ao que tínhamos

Possibilitou a globalização graças aos satélites

Dentre os últimos inventos, destaca-se a sonda

americana Curiosity
Curiosity
•Desenvolvida pela NASA

•Após quase 9 meses viajando pelo espaço, pousa

em Marte em agosto de 2012

•Dentre suas principais descobertas esta o leito de

um rio

•Já enviou para a Terra mais de 36 mil fotografias

do planeta vermelho
Curiosity
Robótica Espacial
Prós
•Novas descobertas
•Essencial para a globalização

Contra
•Alto custo
•Lixo espacial
 DOMÉSTICA
•Visa facilitar e entreter a vida das pessoas nas
atividades domésticas

•Nos países desenvolvidos já são bem

popularizados

•Dentre os mais usados estão o aspirador Taurus,

o cortador de grama Miimo e o cãozinho Aibo
Taurus
Miimo
Aibo
Robôs do Futuro
 Como as pessoas do século XIX imaganavam o final do
século XX:
Robôs do Futuro
 Como as pessoas do século XIX imaganavam o final do
século XX:
Robôs do Futuro
 Como as pessoas do século XIX imaganavam o final do
século XX:
Robôs do Futuro
 Como as pessoas do século XIX imaganavam o final do
século XX:
Robôs do Futuro
 A robótica do futuro busca a solução de problemas e
limitações encontrados na robótica comtemporânea. Das
quais destaco:

 MOVIMENTAÇÃO

 INTELIGÊNCIA
 Cognição
 Interação Social
 Cosnciência própria e auto-replicação
Robôs do Futuro
 MOVIMENTAÇÃO

 Water Strider
Robôs do Futuro
 MOVIMENTAÇÃO
Robôs do Futuro
 INTELIGÊNCIA
 Robôs auto-conscientes e capazes de se auto-replicar.
Robôs do Futuro
 INTELIGÊNCIA
 Interação Social.
 Kibo
Robôs do Futuro
 INTELIGÊNCIA
 Cognição

 Interface Neural:
Robôs do Futuro
 QUESTÕES SOCIAIS

 Relações De Trabalho
 Relações Pessoais
 Religiosa
Robôs do Futuro
 A Singularidade Tecnológica
Competição de Robôs
 O que são competições entre robôs?
Uma maneira encontrada de se padronizar um problema e
incentivar construtores de robôs pelo mundo a criar as
soluções necessárias para vencer esse problema.

 Quais os objetivos dessas competições?

Estimular a pesquisa e o desenvolvimento na área de
robótica como um todo, divulgar o desenvolvimento e avanço
tecnológico em robótica autônoma e mecatrônica,
promovendo a interação de pesquisadores e estudantes de
robótica móvel.
Competição de Robôs
Competição de Robôs
Principais competições:

 Robocup
 RoboCup 2014 João Pessoa - Brasil

 CBR

 Robogames
Competição de Robôs
Robocup

 Estabelecido em 1997

 Tem como foco o futebol.

Competição de Robôs
Robocup Modalidades:

 Robocup Soccer:
 Middle Size e Small Size league
 Humanoid League
 Four Legged League

 Robocup Rescue:

 Robocup Junior:
Competição de Robôs
CBR (Competição Brasileira de Robótica)

 Realizada desde 2003.

 Mesmo princípio da Robocup.

Competição de Robôs
Robogames (Olimpíadas dos Robôs):
Competição de Robôs
Robogames:
Competição de Robôs
Robogames:
Engenharia na Robótica
Quem são os profissionais envolvidos?
Engenharia na Robótica
Quem são os profissionais envolvidos?

 Engenheiros Eletrônicos;

 Engenheiros Mecânicos;

 Engenheiros Mecatrônicos;

 Engenheiros de Sistemas Embarcados;

 Engenheiros da Computação;
Engenharia na Robótica
Cenário da robótica no Brasil:

 Poucos robotistas devido ao baixo volume de robôs

industriais instalados;

 Aproximadamente um profissional para 300 robôs;

 Profissionais devem ser altamente qualificados em robótica

e automação industrial em geral;
Engenharia na Robótica
Cenário da robótica no Brasil:

 Na área de pesquisas o Brasil vem se destacando apesar de

ainda estar atrasado em relação à outros países;

 Existem algumas empresas de pesquisas no Brasil que

desenvolvem robôs especiais;

 O governo incentiva e investe em pesquisas inovadoras na

área de tecnologia;
Engenharia na Robótica
Empresas de robótica e pesquisa:
 Ceará – Armtec Tecnologia em Robótica

 C.A.I.P.O.R.A  S.A.C.I
Engenharia na Robótica
Empresas de robótica e pesquisa:
 Rio de Janeiro – Santos Lab

 CARCARÁ II  ORBIS
Engenharia na Robótica
Empresas de robótica e pesquisa:
 Rio de Janeiro – Pipeway

 Robôs para inspeção de dutos;

Engenharia na Robótica
Empresas de robótica e pesquisa:
 São Paulo – Instituto de Tecnologia e Desenvolvimento (IT&D)

 Robôs para análise de

desempenho de nadadores;
Engenharia na Robótica
Empresas de robótica e pesquisa:
 Curitiba – Lactec (UFPR)

 Robôs para inspeção de dutos de ar condicionado;

Engenharia na Robótica
Cenário da robótica no Mundo:
 A China anunciou a compra de 1 Milhão de robôs para a
empresa FOXCONN até final de 2014;

 A Europa dona de um quarto do mercado de robôs anunciou

a criação de um programa de incentivo à pesquisas
robóticas em 2013;

 Acredita-se que até 2020 o mercado de robótica irá crescer

40% movimentando aproximadamente 100 Milhões de Euros
por ano;

 Para suprir essa demanda é necessário cerca de 3

profissionais por robô fabricado;