INICIAÇÃO EM ROBÓTICA

PROFESSOR: MARCELO PINHEIRO 1

Módulo 1: NOÇÕES BÁSICAS DE ROBÓTICA: Uma breve história da robótica,
Conceitos básicos e as aplicações da robótica na indústria, automação e robótica, tipos
de automação (rígida e flexível), robótica na ficção científica, classificação dos robôs

Módulo 2: ELETRÔNICA BÁSICA: Conceitos básicos de eletrônica e componentes

utilizados na montagem de robôs industriais como sensores, atuadores e motores,
Software e Hardware, Sistemas de acionamento

Módulo 3: INDÚSTRIA 4.0: Indústria 4.0, Internet das coisas – IoT, A Indústria no
Brasil e no Mundo, Sistemas de coordenadas e comandos de controles de eixos IA
(Inteligência Artificial) Os Riscos e Desafios da Automação do Trabalho Humano

Módulo 4: PROGRAMAÇÃO E COMANDOS: Programação robótica, comando de

entrada e saída, comandos para tomada de decisões, comando para movimentação
linear e circular), velocidade de movimento
 VAMOS PENSAR UM POUCO?

VOCÊ SABE O QUE É UM ROBÔ?

VOCÊ JÁ VIU UM ROBÔ PESSOALMENTE?

VOCÊ JÁ TOCOU OU MANIPULOU ALGUM TIPO DE UM ROBÔ?

COMO VOCÊ IMAGINA UM ROBÔ?

O QUE VOCÊ FARIA SE VISSE OU TOCASSE OU TIVESSE1 UM ROBÔ?
DE OLHO NO VÍDEO!
VIDEO: https://www.youtube.com/watch?v=kL02WItJYo0

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 CONCEITOS BÁSICOS
ROBÓTICA: é uma ciência que trata desde do
projeto, operação, fabricação, estudo e aplicação de
autômatos ou robôs, combinando engenharia
mecânica, engenharia elétrica, engenharia
eletrônica e ciência da computação, entre outras
disciplinas.

Representando assim o ápice na trajetória do desenvolvimento tecnológico por meio do

design de ferramentas.

Sua missão é construir uma ferramenta que possa realizar muitas das tarefas que os
humanos desempenham atualmente, de forma mais eficiente e rápida, ou em condições
e ambientes que seriam inacessíveis aos humanos.
 CONCEITOS BÁSICOS

O QUE É UM ROBÔ?
É uma máquina manipuladora reprogramável,
multifuncional, projetado para mover materiais, peças,
ferramentas ou dispositivos especiais

É uma máquina multiaplicação e programável que pode possuir certas

características antropomórficas (características ou atributos humanas).

Um dispositivo automático que efetua a função

normalmente atribuída a homens ou a máquinas
na forma de um homem.
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 OUTRAS DEFINIÇÕES

• Outras - Robô é um dispositivo que permite realizar trabalhos

mecânicos, normalmente associados a seres humanos, de uma
maneira muito mais eficiente e sem a necessidade de pôr em risco a
vida humana;

• Definição mais moderna : Máquina que pode ter um aspecto

humano, capaz de se movimentar e de agir ; Mecanismo automático
que efetua operações repetitivas.
AUTOMAÇÃO: É o uso de sistemas de controle e de tecnologias da informação
para reduzir a necessidade de trabalho humano para a produção de equipamentos
e serviços.

Tem como propósito a redução da

necessidade de uso contínuo dos sentidos
humanos para inspeção e da capacidade
mental humana para controle.
 HISTÓRIA DA ROBÓTICA

Ano de 1495: Leonardo da Vinci.

• Dispositivo mecânico dentro de uma armadura;
• Projetado para fazer movimentos como se
houvesse uma pessoa dentro.
 HISTÓRIA
Ano de 1738:Jacques de Vaucanson
• Construção de três autômatos
• O pato se movia, “falava”, batia as asas, comia e digeria alimentos.
 HISTÓRIA
Ano de 1898: NikolaTesla

• Constrói um barco de controle remoto

• Teleautômato

https://www.youtube.com/watch?app=desktop&v=voQyg2Eo-EY
 HISTÓRIA
Ano de 1921: Karel Capek
• O termo robô vem originalmente do idioma checo
„robota‟, que significa “trabalhos forçados”, foi criado
por Karel Capek (1890- 1938), escritor checo que
escreveu um romance famoso em 1921 chamado
“R.U.R.” (Rossuum’s Universal Robot ou Robôs
Universais de Rossum);

• Rossum projetou e construiu um exército de robôs

que se tornaram muito inteligentes e dominaram o
mundo.
 HISTÓRIA
Ano de 1927: Fritz Lang
• Filme: Metropolis (Maria)

“Metrópolis”- Filme alemão de

ficção científica produzido em 1927,
realizado pelo cineasta austríaco
Fritz Lang.
 HISTÓRIA
• Ano de 1940 :Isaac Asimov- Escritor (1920-1992)

• Runaroun (ciência dos robôs) e Leis da Robótica

 HISTÓRIA
As da Leis da Robótica

1ª Um robô não pode fazer mal a um ser humano e nem, por

omissão, permitir que algum mal lhe aconteça.

2ª Um robô deve obedecer às ordens dos seres humanos, exceto quando

estas contrariarem a Primeira lei.

3ª Um robô deve proteger a sua integridade física, desde que, com isto, não
contrarie a Primeira e a Segunda leis.

Lei Zero, enunciada posteriormente e prevalecendo sobre as outras três:

Um robô não pode fazer mal à humanidade ou, por omissão, permitir que a
humanidade sofra algum mal.
 HISTÓRIA
Ano de 1950 - UNIMATES - primeiro manipulador robótico industrial
desenvolvido por George Devol -1912 e Joseph F. Engelberger-1925 (Pai
da robótica ) no final da década de 50.
Linha de montagem da General Motors
 HISTÓRIA
Ano de 1951:William Grey Walter
• Machinaspeculatrix(Tortoise)
• Sensores: Fotocélulas e contato
• Atuadores: Motores/rodas
• Movimento autônomo: busca de fontes de luz
 HISTÓRIA
1968 - Shakey
O Stanford Research Institute demonstra
o primeiro robô inteligente.

O robô é capaz de interpretar visualmente

o meio onde está inserido, localizar
objetos, navegar entre os objetos e
raciocinar sobre suas ações.

Foi nomeado “Shakey” por causa de seus

movimentos erráticos e
“Balançantes”.
 HISTÓRIA

1968 - A General Electric constrói o “Four Legged Walking Truck” (Caminhão

Ambulante de Quatro Patas) para o exército americano:

Os movimentos são comandados por um operador dentro do robô,

mecanicamente.

As mãos do operador controlavam as duas patas dianteiras enquanto seu pés

operavam as duas pernas traseiras. Embora tenha sido dito
fácil de controlar, os operadores ficavam cansados ​depois de algo como 15 minutos
devido ao estresse de coordenar as posições de
as quatro pernas usando apenas o controle manual do hidráulico
HISTÓRIA
 HISTÓRIA

1968: Kawasaki licença os robôs hidráulicos projetados pela

Unimation e inicia a produção no Japão.

1969: Na universidade de Stanford um novo braço robô é

desenvolvido :

– O braço é o primeiro impulsionado

eletricamente e controlado por um
computador.

– Ele torna-se conhecido como o braço de

Stanford.
 HISTÓRIA

1973: Milacron

O primeiro robô manipulador industrial controlado por um

minicomputador é desenvolvido por Richard Hohn:
 HISTÓRICO
Década de 80

Nos anos 80 acontece o maior crescimento de manipuladores

industriais, alimentado principalmente pelo aumento da qualidade e a
diminuição do ciclo de vida da indústria automobilística.

1982: Robótica é reconhecida como tecnologia estratégica pela ONU

1982 Fanuc do Japan e General Electric formam uma joint venture para
comercializar robôs nos USA.

1986: Com a licença da Unimation terminada, Kawasaki desenvolve e produz

sua própria linha de robôs.
 HISTÓRIA

1985- Feira mundial realizada em Tsukuba, Japão, Tsukuba World Fair (Feira
Mundial de Tsukuba).

As principais atrações foram os robôs – tendo impacto na mídia mundial.

Primeira vez que a TV mostrava robôs realizando tarefas tão complexas.

https://www.youtube.com/watch?v=Id_TFv90CPY
 HISTÓRICO
1986 - Brooks’ Subsumption Architecture (Subsunção Brooks’
Arquitetura)

Cria um rebuliço na área de IA (Inteligência Artificial) com artigos

entitulados:

– Inteligência sem raciocínio.

– Inteligência sem representação.

– Elefante não joga xadrez.

– Construindo cérebros para corpos.

 HISTÓRICO
Constrói diversas “criaturas” que exibem comportamento inteligente e
comportamentos simples de insetos.
 HISTÓRICO
1988: Brooks cria uma empresa para fabricação de robôs.

Inicialmente produz robôs para desativar bombas e ajuda em

desastres.
 HISTÓRICO
Década de 1990.

O “baixo custo” e o aumento da capacidade dos microcomputadores

possibilita a introdução dos robôs em
novas atividades comerciais.

As aplicações de robôs se expandem para a indústria de serviços.

 Década de 1990.
Início de pesquisa séria em robôs humanoides.
Início do uso doméstico.
Honda começa a criar protótipos de robôs humanóides.
Robô de 6 pernas usado para explorar vulcões autonomamente
(Carnegie Mellon University)

1997 - Missão PathFinder da Nasa.

O mundo para para assistir, ao vivo, pela
internet, imagens transmitidas de
Marte pelo robô móvel Sojourner.
Robô controlado a partir da Terra.
Século XXI
Diversas novas aplicações para robôs surgem todos os dias.

Novas empresas são criadas e se fundem.

Pesquisa com ênfase em robôs móveis e humanóides.
 EVOLUÇÃO DA ROBÓTICA

A evolução da tecnologia é uma tendência irreversível, com os robôs foram

extinguidos postos de trabalho, principalmente os de baixa qualificação; exigem
profissionais mais bem preparados.
 APLICAÇÕES NA INDUSTRIA
A partir da segunda metade do século XX a tecnologia se desenvolveu e permitiu
automatizar estes processos.

No desenvolvimento da industrialização, primeiramente veio a “mecanização”, que

era o uso de ferramentas e maquinaria para auxiliar o homem nas tarefas
industriais..

Levou cerca de 40 anos para os robôs estarem presentes em força nos

processos industriais.

Estes avanços foram obtidos em parte graças aos grandes investimentos das
empresas automobilísticas.
 Hoje: o que é um robô?
 Um robô é uma máquina que deve:

– interagir fisicamente com o ambiente ao seu redor;

– ser programável para realizar tarefas dentro de um determinado domínio.

 Robôs são adequados para tarefas que são:

– repetitivas, chatas;
– insalubres;
– perigosas;

para o ser humano.

 APLICAÇÕES DOS ROBÔS
Pode-se dividir as aplicações em 3 grandes categorias:

1. Bem estabelecidas, baseadas em manipuladores.

2. As aplicações de ponta, baseadas em robôs móveis.

3. As possíveis aplicações futuras, baseadas em robôs móveis e humanóides.

1. Bem estabelecidas.

A grande maioria de robôs são utilizados pelas indústrias para tarefas

repetitivas.
Estima-se que em 2004 atingiu-se a quantidade de 1 milhão de robôs
industriais.

Tarefas simples:
– Pintura
– Solda
– Montagens simples.

Consumidores:
– Indústria Automobilística e Eletroeletrônica.
2. ROBÔS MOVÉIS

 Tarefas domésticas simples:

– aspirador de pó ou
– limpadores de piscinas.

 Exploração:
– Espacial
– Submarina
– Ambientes Perigosos

 Medicina:
– Assistentes em cirurgias.

 Entretenimento.
 3. Robôs Móveis e Humanóides.

 Baseadas em robôs humanóides:

– Busca e Salvamento,
– Empregada doméstica,
 AUTOMAÇÃO X ROBÓTICA
Automação Robótica
Robôs de produção; Robôs de exploração;
Ambientes estruturados; Ambientes não estruturados;
Percepção e decisão limitadas; Diferentes sensores ;
Células Integradas de Vários ambientes.
Manufatura.

A Automação usa sistemas mecânicos, elétricos, eletrônico e de

computação para efetuar controle de processos produtivos.
Exemplos de processos de automação nas indústrias: linhas de
montagem automotiva, integração de motores – linha transfer; máquinas
operatrizes do tipo CNC; robôs.
 AUTOMAÇÃO X ROBÓTICA

Robótica Básica - Multidisciplinar , envolve a Física Matemática,

Elétrica e Mecânica, Ciência da Computação ;

Robótica Avançada – Envolve a Inteligência Artificial, Visão

Computacional e Controle
 APLICAÇÃO
Tarefas repetitivas , perigosas para os humanos, tarefas que exigem a
redução de custos, entretenimento , por exemplo, robôs que imitam os
seres vivos; Indústria em geral;
 APLICAÇÃO
Ambientes perigosos/inacessíveis;
• Limpeza de químicos/material nuclear;
• Desarme de bombas/minas terrestres;
• Exploração espacial.

• Entretenimento;
• Uso doméstico;
• Robôs órgãos artificiais
e cirurgiôes; Aspirador de pó
• Aplicações Militares.
 ROBÓTICA NA REALIDADE
Robótica moderna : pesquisas e desenvolvimento de robôs humanoides
ou antropomórficos criados com a semelhança humana e com
capacidade de interagir com o ambiente, como o Asimo (Honda Motor
Co.-Montadora japonesa )

Diversos brinquedos articulados imitam animais

como cães, se destinam ao entretenimento.
• Estes robôs são incapazes de realizar quaisquer
tipos de tarefas- respondem a estímulos
externos;

Robôs industriais : capazes de realizar tarefas, podem

ser programados, e possuem força elevada.
 ROBÓTICA EDUCACIONAL
A Robótica Educacional tem como objetivo proporcionar um aprendizado prático que
desenvolve no aluno a capacidade de pensar e achar soluções aos desafios propostos;

Aplicados no Ensino Fundamental e Médio ;

É uma metodologia de ensino para estimular o aluno a investigar e materializar os

conceitos aprendidos no conteúdo curricular;

Possibilita que o aluno seja capaz de interagir com a realidade, desenvolvendo a

capacidade para formular e equacionar problemas;

Incentiva para o trabalho em grupo, raciocínio lógico, estimula a criatividade e

desenvolvimento de habilidades para solucionar situações adversas.

Aprender tecnologia com base nos três pilares da robótica: Mecânica, Elétrica
e Programação - o aluno percebe que pode usar conhecimentos adquiridos da robótica
em outras disciplinas (matemática, história, física, geografia, etc) ;

Sente-se motivado, por isso , aumenta o rendimento, facilidade de fixação dos

conceitos aprendidos em sala de aula de forma divertida e descontraída.
 ROBÓTICA EDUCACIONAL
STEM ( Science Technology Engineering Mathematics) e MAKER
Metodologias na área educacional aplicadas para desenvolver os alunos
do ensino Fundamental e Médio pensando pensando na evolução da
educação e aprendizado.

STEM compreende quatro áreas de conhecimento: ciência, tecnologia,

engenharia e No contexto educacional, STEM incentiva o
aprendizado. multidisciplinar baseado em projetos e no ensino
matemática
Por isso a Robótica, que
científico. o aluno ao mundo, compartilha
conhecimentos direcionado conecta
a inovação e valores que
importantes
agrega para uma sociedade antenada e capacitada. serão

Movimento Maker caminha lado a lado com STEM – ambos tem a ideia de
inovar, empreender e evoluir.
Significa criar com as próprias mãos, seja com ajuda de um
computador,
impressora 3D, ou ferramentas.
Portanto, a Robótica estimula o aluno a criar, planejar, desenvolver
e implementar.
ROBÓTICA EDUCACIONAL
 NO CINEMA
Robôs na ficção científica
Filme : “Perdidos no Espaço”- Seriado dos anos 60
 NO CINEMA
Robôs na ficção científica Blade Runner - 1982
Star Trek 1960- 1987 O Caçador de Androides

TheTerminator-1984
 NO CINEMA
Robôs na ficção científica A.I
2001- Steven
Filmes previram a evolução dos robôs
Spielberg

Eu, Robo
 EMPRESAS NO BRASIL

• A ABB lançou em abril/2015 o robô YuMi , “You and me”,

apresentado na Feira de Hannover;
• Trabalha em cooperação com humanos no chão de fábrica ( indústria
de produtos eletrônicos);
• Marca uma nova era da automação - montagem de pequenas peças,
onde funcionários e robôs trabalham juntos na mesma tarefa;
• Os dois braços automatizados podem trabalhar com peças precisas e
delicadas de um relógio de pulso analógico a componentes usados em
celulares, tablets e computadores.
 ÁREAS DE PESQUISA
• Manipuladores móveis
• Robótica cooperativa

• Localização
• Mapeamento
• SLAM/SPLAM (Localização e mapeamento simultâneos para robôs
móveis )
• Planejamento de caminhos
• Navegação
• Robótica cooperativa
• Swarms Robotics (estudo dos comportamentos coletivos complexos
que emergem das inúmeras interações entre dois ou mais robôs integrantes do
exame).
• IHR (Smart Home Robot) robot works by monitoring your home at all
times and making decisions for you).
• Humanoides