Sanana school

Tema: Robótica

Nomes:

Kaila Sacate (líder), Turma C

Nuryah Abacar, Turma B

Larissa Ngulela, Turma B

Thandiwe Chichava, Turma C

Daniela Xirinda, Turma C

Professor: Dércio Nuvunga

Maputo, Março de 2023

 Sanana School

Robótica

Maputo, Março de 2023

Índice
1 Introdução ................................................................................................................................ 4
2 Objetivos .................................................................................................................................. 5
2.1 Objetivo geral ................................................................................................................... 5
2.2 Objetivos específicos ........................................................................................................ 5
3 Robótica ................................................................................................................................... 6
3.1 Conceito (origem do termo e etimologia) ......................................................................... 6
3.2 Origem .............................................................................................................................. 6
4 Tipos de robôs .......................................................................................................................... 8
4.1 Robôs Móveis Autônomos (AMRs) .................................................................................. 8
4.2 Veículos Guiados Automatizados (AGVs) ....................................................................... 9
4.3 Robôs Articulados .......................................................................................................... 10
4.4 Humanóides .................................................................................................................... 11
4.5 Cobôs .............................................................................................................................. 12
4.6 Híbridos .......................................................................................................................... 13
4.7 Aplicações da robótica ................................................................................................... 14
4.8 Segurança ....................................................................................................................... 14
4.9 Manufaturação e fabricação .......................................................................................... 14
4.10 Medicina ......................................................................................................................... 15
4.11 Eletrónica doméstica ...................................................................................................... 15
5 Vantagens e desvantagens da robótica .................................................................................. 15
5.1 Vantagens da robótica .................................................................................................... 15
5.2 Desvantagens da robótica .............................................................................................. 16
6 Qual a importância da robótica no desenvolvimento?.......................................................... 16
7 Qual o objetivo da robótica? Para que serve? ...................................................................... 16
8 Conclusão ............................................................................................................................... 18
8.1 Recomendação: .............................................................................................................. 18
9 Bibliografia ............................................................................................................................ 19
1 Introdução
No presente trabalho vamos discutir sobre a robótica (conceito, origem, ramos, aplicações e
vantagens). Este trabalho tem como objetivo o aprendizado de utilização da ferramenta
processadora de texto Microsoft word. A metodologia usada foi a pesquisa bibliográfica
enriquecida pelo conhecimento das estudantes.

4
2 Objetivos
2.1 Objetivo geral
 Aprender a usar a ferramenta processadora de texto Microsoft Word

2.2 Objetivos específicos

 Aprender a fazer capa e folha de rosto
 Aprender a fazer índice automático
 Fazer um texto científico coerente com introdução desenvolvimento e conclusão
 Aprender a fazer referências bibliográficas

5
3 Robótica
3.1 Conceito (origem do termo e etimologia)
Robótica é um ramo do STEM (ciência, tecnologia, engenharia e matemática) que estuda
tecnologias ligadas a concepção e construção de robôs (mecanismos automáticos que realizam
trabalhos e movimentos humanos co o objetivo de torna-los mais fáceis); (Portal da indústria
Brasil).

O termo robô foi usado pela primeira vez pelo escritor checo Karel Capek, numa peça de teatro
intitulada R.U.R. (Rossum's Universal Robots). A palavra robô tem a sua origem na palavra
checa robota que significa "trabalho forçado, servidão". Contudo os robôs de RUR eram
fabricados de matéria orgânica sintética sendo mais parecidos com clones humanos, enquanto
que, nos dias de hoje, o robô é definido como sendo constituído por partes totalmente
mecânicas.

O termo robótica foi criado e popularizado pelo escritor de ficção cientifica Isaac Asimov em
1950 na sua obra “I Robot”, neste livro Asimov criou as leis da robótica que segundo ele
regeriam os robôs no futuro. (Wikipédia, 2022)

Leis da robótica segundo Asimov:

1ª Lei: Um robô não pode ferir um ser humano ou, por inação, permitir que um ser humano
sofra algum mal.

2ª Lei: Um robô deve obedecer às ordens que lhe sejam dadas por seres humanos, exceto nos
casos em que entrem em conflito com a Primeira Lei.

3ª Lei: Um robô deve proteger sua própria existência, desde que tal proteção não entre em
conflito com a Primeira ou Segunda Leis.

Mais tarde Asimov acrescentou a “Lei Zero”, acima de todas as outras: um robô não pode
causar mal à humanidade ou, por omissão, permitir que a humanidade sofra algum mal.
(Wikipedia,2022)

3.2 Origem
A ideia de se construir robôs começou a tomar forma nos inícios do seculo XX com a grande
necessidade de aumentar a produtividade e melhorar a qualidade dos produtos nas fabricas. E
nesta época que surgiu o robô industrial e o mesmo começou a ter as suas primeiras aplicações,

6
o pai da robótica industrial foi o inventor George Devol. Este inventor criou o primeiro robô
industrial chamado Unimate que foi instalado na Ford Motor Company em 1961. A função do
Unimate dentro da fábrica era pegar pedaços quentes de metal e colar as peças nos chassis dos
carros. (Wikipédia, 2022)

Fonte: ROBOTS-IEEE

Já o primeiro robô Humanoide foi criado em 1937 pela Westinghouse Electric Corporation em
Ohio nos EUA, chamava-se Elektro, tinha 2,1 metros de altura e pesava 120,2 kg. Ele conseguia
andar por comando de voz, falar cerca de 700 palavras (usando um gravador de 78 rpm), fumar
cigarros, estourar balões e mover a sua cabeça e braços. O corpo dele era feito de engrenagens
metálicas, uma câmera e um esqueleto motorizado coberto por uma pele de alumínio. Os seus
“olhos” fotoelétricos podiam distinguir luzes verdes e vermelhas. Ele foi exibido na Feira de
Nova Iorque em 1939 e 1940, acompanhado de “Sparko”, um cão robô que podia latir, sentar
e pedir carinho aos humanos. (Blog “Eletrogate”, 2022)

7
 fonte: blog “Electrogate”

4 Tipos de robôs
Na robótica há produção de vários robôs que podem ser agrupados em tipos nomeadamente:
Robôs moveis autónomos, veículos guiados automatizados, Robôs articulados, humanoides,
cobôs e híbridos.

4.1 Robôs Móveis Autônomos (AMRs)

Os AMRs se movem pelo mundo e tomam decisões quase em tempo real. Tecnologias como
sensores e câmeras os ajudam a absorver informações sobre o ambiente que os rodeia. O
equipamento de processamento a bordo os ajuda a analisar o ambiente e a tomar uma decisão
informada, seja movimentando-se para evitar um trabalhador que se aproxima, escolhendo com
precisão o pacote certo ou selecionando uma superfície apropriada para desinfetar. Eles são
soluções móveis que requerem entrada humana limitada para fazer seu trabalho.

8
fonte: Imforchanel

4.2 Veículos Guiados Automatizados (AGVs)

Enquanto os AMRs atravessam os ambientes livremente, os AGVs dependem de caminhos
predefinidaos e geralmente requerem supervisão do operador. Estes são comumente usados
para entregar materiais e mover itens em ambientes controlados, como armazéns e fabricas.

9
fonte:Kivnon

4.3 Robôs Articulados

Robôs articulados (também conhecidos como braços robóticos) destinam-se a emular as
funções de um braço humano. Normalmente, eles podem apresentar de duas a 10 juntas
rotativas. Cada junta ou eixo adicional permite um maior grau de movimento, tornando-os
ideais para soldagem a arco, manuseio de materiais, manutenção de máquinas e embalagem.
Saiba mais sobre robôs articulados e braços robóticos.

10
fonte: Blog da Cim automação

4.4 Humanóides
Embora muitos robôs humanóides móveis possam tecnicamente cair sob o domínio de um
AMR, o termo humanoide é usado para identificar robôs que executam funções centradas no
ser humano e geralmente assumem formas semelhantes à forma humana. Eles usam muitos dos
mesmos componentes tecnológicos dos AMRs para detetar, planear e agir enquanto executam
tarefas como fornecer orientações ou oferecer serviços.

11
fonte: Visao-sapo

4.5 Cobôs
Os Cobôs, como o nome sugere, são projetados para funcionar ao lado ou diretamente com os
humanos. Enquanto a maioria dos outros tipos de robôs executa suas tarefas de forma
independente ou em áreas de trabalho estritamente isoladas, os cobôs podem compartilhar
espaços com os trabalhadores para ajudá-los a realizar mais. Eles costumam ser usados para
eliminar tarefas manuais, perigosas ou extenuantes dos fluxos de trabalho do dia a dia. Em
alguns casos, os cobôs podem operar respondendo e aprendendo com os movimentos humanos.

12
fonte: collaborative robots trends

4.6 Híbridos
Os vários tipos de robôs são frequentemente combinados para criar soluções híbridas capazes
de tarefas mais complexas. Por exemplo, um AMR pode ser combinado com um braço robótico
para criar um robô para manusear pacotes dentro de um armazém. À medida que mais
funcionalidades são combinadas em soluções únicas, os recursos de computação também são
consolidados. (Intel, sem data)

13
fonte: Grab CAD

4.7 Aplicações da robótica

Hoje em dia a robótica esta presente em quase todas as áreas das nossas vidas e vão evoluindo
cada vez mais conforme o tempo vai passando. Aqui estão algumas áreas da sua aplicação

4.8 Segurança
os robôs estão a ser propostos como agentes de segurança, pois podem proteger os humanos,
e eles não estariam em perigo como os guardas de segurança humanos estariam. Atualmente,
as empresas de robótica estão trabalhando em emparelhar guardas de robôs com agentes de
segurança humana.

4.9 Manufaturação e fabricação

Existem muitas tarefas repetitivas e comuns na indústria de manufatura que não requerem
nenhum uso da mente, como soldagem, montagem, embalagem, etc. Essas tarefas podem ser

14
facilmente realizadas por robôs, deixando as tarefas criativas e mentalmente desafiadoras para
os humanos

4.10 Medicina
Os robôs mudaram e ainda mudam muito o sistema de saúde. Eles podem ajudar os médicos a
realizar operações com mais precisão, ser usados como próteses, fornecer terapia aos pacientes,
etc. Um exemplo disso é o robô da Vinci, que pode ajudar os cirurgiões a realizar cirurgias
complexas relacionadas ao coração, cabeça, pescoço e outras áreas sensíveis. Existem outros
dispositivos robóticos que são criados como exoesqueletos que podem ser usadospara fornecer
suporte adicional para pessoas em reabilitação após lesões na coluna, derrames, etc.

(Blog “prepara.com.br” 2020)

4.11 Eletrónica doméstica

Os robôs utilizados em ambientes domésticos vêm ganhando cada vez mais espaço, possuem
enumeras aplicações, que incluem desde tarefas mais simples, como aspirar o pó do chão, até
tarefas mais complexas, como o monitoramento dos diversos ambientes da casa. (Acervo
Lima,2020)

5 Vantagens e desvantagens da robótica

5.1 Vantagens da robótica
 Aumentam a produtividade e a eficiência;
 Podem trabalhar em área inóspitas a humanos;
 Podem realizar tarefas perigosas;
 Aceleram a produção;
 Permitem realizar tarefas de um modo consistente;
 Aumentam a precisão;
 Cometem menos erros;
 Aumentam a produtividade;
 Podem trabalhar o dia todo, todos os dias.

(Abecedário da educação,2022)

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5.2 Desvantagens da robótica
 É restringida pela sua programação;
 Não conseguem improvisar, quando ocorrem situações inesperadas;
 Necessitam de uma fonte de energia;
 Por vezes, a instalação é cara;
 Necessitam de manutenção;
 Retiram alguns empregos a humanos.
 Aplicações da robótica
 A robótica tem o potencial de afetar e melhorar centenas de áreas e indústrias de
trabalho.

(Abecedário da educação,2022)

6 Qual a importância da robótica no desenvolvimento?

A robótica tem sido amplamente utilizada no cenário educacional. O assunto, inclusive, tornou-
se matéria escolar para as crianças. Além de desenvolver conhecimentos e habilidades
relacionadas à tecnologia e ciência, a robótica contribui com a aprendizagem em outros
aspectos.O raciocínio lógico é um deles. Afinal, os pequenos são estimulados a analisar e
solucionar problemas. Com isso, a criatividade também é aprimorada. Quando a robótica é
trabalhada em sala de aula, e em grupo, também inspira o trabalho em equipe. Foco,
persistência e resiliência são ainda outras habilidades desenvolvidas. (PUC GOIAS,2020)

7 Qual o objetivo da robótica? Para que serve?

Você é daquelas pessoas que temem os robôs e acreditam que eles vão dominar o mundo? Ou
faz parte do grupo de indivíduos que acha o máximo a ideia de ter máquinas que facilitam o
dia a dia? Bem, seja qual for o seu lado nessa história, a verdade é que a robótica tem o intuito
de assumir tarefas que são praticadas por humanos. Dessa forma, a tecnologia é mesmo capaz
de trazer mais comodidade e excluir a ação humana em determinadas atividades. No tópico a

16
seguir, você vai entender um pouco mais sobre como isso funciona na prática. (PUC
GOIAS,2020)

17
8 Conclusão
Neste trabalho foram abordados os diferentes âmbitos da robótica. A robótica percorreu um
longo caminho ao longo dos tempos e ainda esta a passar por um complexo processo de
evolução. A cada dia ela fica cada vez mais presente nas nossas vidas e é importante que
tenhamos mais conhecimento e domínio sobre ela.

8.1 Recomendação:
Após terminado o trabalho, nós membros do grupo concluímos certos pontos e recomendamos-
vos a:

 Manterem-se conscientes do uso das máquinas/robôs para que eles não tomem controle
das vossas vidas;
 Saber tirar bom proveito das máquinas e não fazer um uso exagerado delas;
 O usar os robôs de maneira monitorada/não constante para que não se torne num vicío
o que leva ao sedentarismo.
 Investir na robótica principalmente na área de medicina, pois ela consegue fazer os
mesmos trabalhos que os seres humanos e/ou melhores;
 Informem-se sobre os perigos que os robôs possam trazer nas vossas vidas antes de
usarem qualquer robô em qualquer parte das vossas vidas.

18
9 Bibliografia
 https://pt.wikipedia.org/wiki/Leis_da_Rob%C3%B3tica

 https://pt.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3tica

 https://www.intel.com/content/www/us/en/robotics/types-and-applications.html

 https://blog.eletrogate.com/o-que-e-robotica-conceito-historia-e-evolucao/

 https://www.portaldaindustria.com.br/industria-de-a-z/robotica/

 http://www2.uesb.br/

 https://www.aedb.br/wp-content/uploads/2015/05/8202.pdf

 https://www.abecedariodaeducacao.pt/2022/04/07/robotica/

 http://ead.pucgoias.edu.br/blog/o-que-roboticahttps://www.citisystems.com.br/tipos-
de-robos/

 https://d2t1xqejof9utc.cloudfront.net/screenshots/pics/5c25013351818ed9df35cb7446
4dbcee/large.png

 https://inforchannel.com.br/wp-content/uploads/2017/08/e5e7ae5d-pollux-5.jpg

 https://www.cobottrends.com/wp-
content/uploads/2019/10/CTL1908_MAG2_F3_CollaborativeRobots-Omron-x8-
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 https://www.google.com/url?sa=i&url=https%3A%2F%2Fcanaltech.com.br%2Finova
cao%2F8-robos-humanoides-com-nome-e-aparencia-de-
pessoas%2F&psig=AOvVaw3uFmYXkbSVxne9qqz303x6&ust=1680153397154000
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 https://www.google.com/url?sa=i&url=https%3A%2F%2Fblog.cimautomacao.com.br
%2Ftipos-de-robos-
industriais%2F&psig=AOvVaw2JM8LU1Du4ApWiTuXE0A1u&ust=168015345679
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 https://inforchannel.com.br/wp-content/uploads/2017/08/e5e7ae5d-pollux-5.jpg

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