EMENTA →

FUNDAMENTOS DE
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
Histórico e Conceitos Básicos Sobre a

Robótica Industrial (Aula 5)

Prof. Me. Daniel Rodrigues de Sousa
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 Introdução à Robótica
A Robótica:
✔
É um ramo da ciência constituída de ferramentas,
metodologias e tecnologias da mecânica, eletrônica e da
computação;
✔
Compreende conceitos teóricos e referentes a algumas áreas
como Matemática, Física, Química, Biologia e Educação;
✔
Busca informações em outras áreas como Neurologia,
Fisiologia e Psicologia;
✔
Ciência interdisciplinar que necessita a contribuição de
pesquisadores de diversas áreas. 2/22
 Introdução à Robótica
É possível enxergar a Robótica em:
✔
Eletrodomésticos;
✔
Aparelhos eletrônicos;
✔
Caixas eletrônicos;
✔
Etc.
Encontra-se a Robótica no meio industrial. Por exemplo,
montadoras de automóveis: Linhas de montagem na
realização de trabalhos repetitivos e pesados para o ser
humano. 3/22
 Introdução à Robótica
O termo ROBÔ deriva da palavra tcheca Rototinik e
significa “servo” e foi usada pela primeira vez pelo
escritor tcheco Karel Capek (1890-1938).
Na peça de teatro Rossum’s Universal Robots –
estreado em Janeiro de 1921 em Praga.

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 Introdução à Robótica
Rossum’s Universal Robots: Conta a história de um
cientista, chamado Rossum, que desenvolve uma
substância para a construção de humanoides, com o
intuito de realizarem todo o trabalho físico;

O problema é que os humanoides criados se rebelaram

contra os seus criadores assumindo o comando;

A ideia da peça era criticar o progresso tecnológico

introduzido na Europa pelo norte-americanos.
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 Introdução à Robótica
Definições do termo ROBÔ:
✔
O americano Joseph F. Engelberger, construiu e vendeu o
primeiro robô industrial: “I can’t define a robot, but I know one
when I see one” (Eu não posso definir um robô, mas eu
reconheço um quando o vejo).
✔
Segundo o padrão International Organization for
Standardization (ISO): “uma máquina manipuladora com
vários graus de liberdade controlada automaticamente,
reprogramável, multifuncional, que pode ter base fixa ou
móvel para utilização em aplicações de automação industrial”.6/22
 Introdução à Robótica
Definições do termo ROBÔ:
✔
A Japan Industrial Robot Association (JIRA) defende que
máquinas operadas pelo homem podem ser consideradas
robôs, independentemente da complexidade delas. Também
definem robô como “um dispositivo mecânico programável
para a execução de algumas tarefas de manipulação ou
locomoção sob controle automático”.
✔
Baseada na ideia francesa de robô: “é um dispositivo
automático adaptável a um meio complexo, substituindo ou
prolongando uma ou várias funções do homem e capaz de
agir sobre seu meio”. 7/22
 Introdução à Robótica
O que podemos concluir sobre as definições do termo
ROBÔ?

Os robôs são pensados e projetados visando auxiliar o

ser humano na realização de determinadas tarefas.

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 História
O desejo de construir máquinas que imitem os movimentos
de seres humanos e animais acompanha as civilizações
desde a antiguidade;

Egípcios: Construção de homens mecânicos em forma de

estátuas com articulações móveis e ajustáveis;

Grécia antiga: Estátuas munidas de tubos falantes.

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 História
Século XVI: Autômatos (bonecos mecânicos) que são
acionados por sistemas de cordas:

✔
1750: Pato mecânico de Jacques de Vaucanson;

✔
1733: Três bonecos (escrivão, desenhista e uma
tocadora) – irmãos Droz.

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 História
Em 1939, Isaac Asimov (pai da robótica), popularizou o
termo robô estabelecendo três leis da robótica no livro I,
robot:
✔
Um robô jamais deve causar dano a um ser humano
nem, através de omissão, permitir que isto aconteça;
✔
Um robô deve sempre obedecer o ser humano, a menos
que isto entre em conflito com a primeira lei;
✔
Um robô deve proteger-se de danos, a menos que isto
entre em conflito com a primeira ou segunda lei.
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 História
1983: Issac Asimov no livro The Robots of Dawn, o robô
Daneel viria a instituir uma quarta lei:

✔
Lei Zero: um robô não pode causar mal à humanidade
ou, por omissão, permitir que a humanidade sofra algum
mal.

Eu Robô (2004) → RoboCop (1987) →

COMPLETO CENA FINAL
https://youtu.be/pMBS7IoI-ZI https://youtu.be/k0lX4pHc_PM?t=59
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 História
Jacques de Isaac Asimov: I,
Vaucanson Robot

1733 1921 1953

1750 1939

Irmãos Droz Rossum’s Gray Walter: Elise 13/22

Universal Robots
 História

Nilsson: Shakey Shibata: PARO

1961 1973 2005

Futuro...

1972 2004

George Devol: UNIMATE Kato: WABOT- I Liu, Dakes e Hu: Essex MT1 14/22
 Robótica Móvel
Meios de locomoção:
●
Rodas e Esteiras;
●
Pernas;
●
Híbridos.

Bioinspiração:
●
Morfologia;
●
Sensoreamento;
●
Atuadores.

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Caso Real: TB Horse II

16/22
Caso Real: TB Horse II

17/22
Caso Real: TB Horse II

18/22
Caso Real: TB Horse II

TB Horse II →

https://youtu.be/F0SB33iApXU

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 Desafios
Desafios da robótica móvel:
✔
Desenvolver robôs com capacidades humanas de aprendizado e
raciocínio;
Criar máquinas:
✔
Totalmente autônomas;
✔
Adaptáveis;
✔
Inteligentes.
✔
Interdisciplinaridade:
✔
Engenharia Mecânica;
✔
Engenharia Elétrica;
✔
Ciências da Computação;
✔
Etc. 20/22
 Bibliografia
BEGA, A. E.; et al. Instrumentação Industrial. 3. ed. Rio de
Janeiro: Interciência, 2011.
COMAT RELECO. Automação Industrial – Definição e História,
2013. Disponível em: <https://comatreleco.com.br/automacao-
industrial-historia/>. Acesso em: 08 ago. 2017.
ROMANO, V. F. Robótica Industrial: Aplicação na Industria de
manufatura e de processos. 1. ed. São Paulo: Edgard Blücher,
2002.
CARRARA, V. Introdução à Robótica Industrial. São José dos
Campos: INPE, 2015. 21/22
 Bibliografia
ROSÁRIO, J. M. Princípios de Mecatrônica, ed. Pearson.
RIASCOS, L. A. M., Fundamentos de Robótica: manipuladores
e robôs móveis, Ed. Plêiade.
Notas de aula Sistemas Multirrobóticos - Prof. Dr. Wagner
Tanaka Botelho (UFABC);
Notas dissertação de mestrado – Prof. Me. Daniel Rodrigues
de Sousa;
GIRALT, G. A Robótica. Lisboa, Instituto Piaget, 1997.
KUKA BRASIL. Apresentação Fatec Itaquera. São Paulo, 2015.
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