ROBOTICA APLICADA

A ENGENHARIA

NATANEL
PEDRO
Para entender o que é robótica, é necessário compreender o conceito de
robôs. São sistemas mecatrônicos (eletromecânicos) reprogramáveis. Facilitam
ou substituem vários tipos de tarefas humanas; as repetitivas ou aquelas que
colocam em risco a vida humana.
No dia-a-dia existem vários equipamentos que atendem esses quesitos como:
o micro-ondas, o liquidificador, porta automática, escada rolante, entre outros.
Robótica é a ciência que estuda a elaboração, montagem e programação de
robôs para execução de tarefas de forma automática.

HISTÓRIA

A palavra robótica foi empregada pela

primeira vez em 1923 no
romance "Golen" de Carel Capek, e
dava nome a uma figura que substituía
o trabalho humano. Só a partir da
década de 40 do século XX houve uma
tentativa de emprego prático para a
robótica.
....

Desde a sua primeira aplicação

industrial, os robôs evoluíram junto à
computação e a eletrônica. Hoje são
capazes de realizar tarefas complexas
com rendimento superior se
comparado ao ser humano.. 
Em 1909 houve uma
alavancagem da
automação com as linhas
de montagem
idealizadas por Henry
Ford. Uma forma de
produção em série, onde
vários operários
trabalham com ajuda de
máquinas especializadas
em diversas funções.
 Robótica em nosso meio
ENGENHARIA CIVIL

Impressoras 3D

 Podem construir objetos sólidos com qualquer formato.

Funciona basicamente através da adição de camadas sobrepostas. Os objetos

são impressos camada por camada até ser moldado a forma final. Para se criar
um objeto a ser impresso em 3D, ele deve ser desenvolvido em um computador.
 Robótica em nosso meio
ENGENHARIA CIVIL

Robô usa scanner a laser para detectar erros na execução de

projetos

 O dispositivo utiliza a
tecnologia laser EDM
para escanear paredes,
fiscalizar nivelamentos e
investigar se o projeto é
seguido à risca.
 Robótica em nosso meio
ENGENHARIA CIVIL

Robô ERO

O equipamento utiliza jatos de água de alta pressão para pulverizar e

separar o material do elemento estrutural, bem como um sistema de
aspiração para o recolher e armazenar os detritos

O robô também possibilita separar

o cimento do agregado, através de
um processo de decantação
faseada. 
O processo é bastante simples. O ERO age em uma superfície de
concreto com um jato d’água de alta pressão, que racha e quebra o
concreto. O robô então engole os resíduos sólidos, uma mistura de
agregado e cimento, e o envia em grandes sacos que podem ser
armazenados e utilizados para novas construções. A própria água é
reciclada, assim como as barras de aço dentro das paredes de
concreto.
Robôs na Construção Civil

• A automação surgiu para revolucionar a forma de produção da humanidade;

• Possibilita operações antes impossíveis com a mão humana;

• A construção civil no Brasil ainda e muito tradicional, seus e métodos e gestão

ainda estão muito atrasados em comparação com países desenvolvidos como
a china ;
Robôs na Construção Civil

• Com sistema de automação e possível atingir níveis extraordinários de produção;

• Além das vantagens da produção e da qualidade se analisa também a vantagem em

relação a segurança no trabalho;
Robôs na Construção Civil

• A empresa Broad Sustainable Building (BSB) no ano de 2011 foi capaz de construir um
edifício de trinta andares em quinze dias graças a automação.
Robôs na Construção Civil

Um grande obstáculo à aplicação

de automação e robótica na
construção é o estado dos
canteiros de obra, com pisos
irregulares, estoques
desorganizados, escadas e
diferentes materiais estocados em
locais desfavoráveis. Outro
obstáculo é a falta de mão de obra
qualificada no Brasil.
 Robôs na Construção Civil

Cientistas de Computação da Escola de Engenharia de Harvard criaram

recentemente um pequeno robô que pode representar o futuro da
construção civil. Inspirados em formigas e cupins, as máquinas auto-
controladas foram feitas para criar estruturas de blocos de espuma
Chamados de TERMES, os robôs podem criar torres, pirâmides e outras
estruturas mais complexas compostas de pequenos tijolos. As formigas
eletrônicas conseguem até construir escadas para atingir alturas mais
elevadas.

Cada robô é programado com uma simples lista de regras baseadas no

processo de construção utilizado pelas formigas. Eles se apoiam em
pistas sobre o ambiente em que estão para determinar onde colocar os
tijolos, isso sem nenhuma ajuda humana.
A intenção dos pesquisadores é que máquinas similares possam ser
usadas em projetos de construção em ambientes perigosos para
humanos. Eles poderiam ser trabalhar debaixo d’água, no espaço sideral
e em desastres naturais.
 CIRURGIA ROBÓTICA: COMO A ENGENHARIA IMPACTOU A
MEDICINA

O ramo da cirurgia robótica se desenvolveu a partir de esforços para

minimizar o impacto de operações invasivas, diminuindo o risco de
complicações e o período de recuperação dos pacientes. Desde seu
início em 1983, a tecnologia evoluiu a ponto de ser possível realizar
cirurgias complexas, como transplante de rins, sem um médico presente
para guiar os robôs.
Atualmente, robôs cirúrgicos são muito utilizados em laparoscopias
(operações com ajuda de câmeras), por terem ótimos mecanismos de
estabilização. Com eles, elimina-se a interferência do movimento
natural das mãos do médico, evitando qualquer contato indesejado com
o corpo do paciente. Os braços robóticos que realizam a cirurgia são
controlados remotamente, com um joystick.
 VANTAGENS DA ROBÓTICA APLICADA A ENGENHARIA

 Redução no número de máquinas em operação, sejam os da própria

empresa ou os alugados, devido à melhor utilização da frota
•    Redução no consumo de combustível;
• Redução de desperdício de material;
•    Uso correto dos equipamentos para cada tipo de trabalho
•    Redução no desgaste e, consequentemente, no estoque de peças
•    Melhoria da confiabilidade devido ao mapeamento das falhas
redundantes
 CONCLUSÃO

Hoje, vemos que a tecnologia está em toda parte, e na construção civil

não é diferente.
 A demanda de mão de obra é muito grande, por isso a tecnologia tem
crescido muito nessa área, pois ajuda no custo beneficio, tempo e
facilidade que tem-se nos equipamentos de tecnologia auxiliadora.
Conclui-se que, esse auxilio que vem da parte de tecnologia, ainda há
muito a crescer, mas os pontos positivos são maiores que os negativos, e
isso nos trás uma grande esperança de que a robótica irá nos trazer mais
ajuda do que prejuízo.
Por fim, cabe ressaltar que a indústria da construção, apesar das
variações, apresenta significativa contribuição para o PIB brasileiro, e,
portanto, é importante que haja uma relação mais estreita entre essa
indústria e pesquisadores, de forma a gerar inovações.