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da Robótica
Isaías, Inácio, César & Marcelo
Introdução
● História da Robótica ← César
● A robótica
.
tem experimentado uma série de inovações
nos últimos anos, resultando em avanços significativos
na capacidade dos robôs de realizar tarefas cada vez
mais complexas e em ambientes cada vez mais
variados. Algumas dessas inovações incluem:
• Robôs autônomos: os robôs autônomos são capazes de
realizar tarefas sem intervenção humana, graças a
sensores avançados, inteligência artificial e
processamento.
de dados. Eles são amplamente utilizados
em indústrias como mineração, construção e logística.
• Robôs colaborativos: os robôs colaborativos são
projetados para trabalhar com seres humanos, ajudando-
os a realizar tarefas de forma mais segura e eficiente. Eles
são amplamente
. utilizados em fábricas, onde trabalham
lado a lado com funcionários humanos.
• Robôs para a medicina: os robôs para a medicina estão
revolucionando a maneira como os médicos realizam
cirurgias, proporcionando resultados mais precisos e
minimizando .
o tempo de recuperação dos pacientes.
• Robôs de explorão: os robôs de explorão estão sendo
usados para explorar planetas, satélites e o fundo do
oceano, ajudando a descobrir novos mundos e
compreender melhor nosso próprio planeta.
.
● Robôs para uso doméstico: os robôs para uso
doméstico estão se tornando cada vez mais populares,
ajudando as pessoas a realizar tarefas domésticas,
como limpar,
.
cozinhar e cuidar de animais de
estimação.
Em resumo, as inovações na robótica estão
transformando a maneira como trabalhamos, vivemos e
exploramos. o mundo, e é provável que continuem a ter
um impacto significativo em muitas áreas da nossa vida
nos anos vindouros.
Robôs Industriais
● Os robôs industriais são dispositivos mecânicos
programáveis projetados para realizar tarefas
repetitivas
.
e precisas em uma fábrica ou linha de
produção. Eles são amplamente utilizados para
aumentar a eficiência, reduzir o tempo de produção e
melhorar a qualidade dos produtos.
● Os robôs industriais são controlados por programas de
computador que determinam suas ações. Eles podem
ser programados para realizar uma ampla variedade de
tarefas, incluindo soldagem, montagem, pintura,
inspeção e embalagem. Alguns robôs industriais
também podem ser equipados com sensores que
permitem que eles interajam com seu ambiente, como
detectar objetos ou corrigir suas posições.
A utilização de robôs industriais tem muitas vantagens,
incluindo aumento da eficiência, redução de custos,
aumento da precisão e diminuição da necessidade de mão
de obra humana. Além disso, eles podem trabalhar 24
horas por dia, 7 dias por semana, o que permite uma
produção mais constante e uniforme.
● No entanto, existem algumas desvantagens na
utilização de robôs industriais. Eles são geralmente
caros e requerem uma equipe altamente treinada para
programá-los e mantê-los. Além disso, eles podem ser
perigosos se não forem utilizados corretamente, e
podem até mesmo prejudicar o ambiente, se não forem
projetados e usados de forma sustentável.
● Em resumo, os robôs industriais são uma ferramenta
valiosa para a indústria, mas é importante levar em
consideração seus custos e impactos antes de decidir
sobre sua utilização.
Composição de um Robô
● A composição de um robô pode variar dependendo do
seu propósito e das suas especificações técnicas. Em
geral, a composição de um robô inclui os seguintes
componentes:
● • Sistema de controle: este é o cérebro do robô,
responsável por processar informações, tomar decisões
e controlar os movimentos do robô. Pode incluir uma
CPU, microcontroladores ou placas de controle.
● Sensores: Estes componentes permitem que o robô
"sinta" o ambiente ao seu redor e colete informações,
como distância, temperatura, luz, etc.
● • Atuadores: estes componentes permitem que o robô
se movimente e execute tarefas, como motores
elétricos, servo-motores, atuadores pneumáticos ou
hidráulicos.
● Estrutura ou corpo: esta é a estrutura física do robô, que
pode ser feita de metal, plástico ou outro material
resistente, e pode incluir componentes como braços
mecânicos, pernas, etc.
● Alimentação: a fonte de energia para o robô, que pode
ser elétrica, bateria, combustível ou outra fonte de
energia.
● • Software: o software é o conjunto de programas e
instruções que controlam o funcionamento do robô.
Pode incluir software de programação, sistemas
operacionais, etc.
● Esses são os componentes básicos de uma composição
de robô, mas há muitas variações e combinações
possíveis, dependendo das necessidades e finalidades
do robô.
Vantagens da Robótica
A robótica oferece uma série de vantagens, incluindo: