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Inovações

da Robótica
Isaías, Inácio, César & Marcelo
Introdução
● História da Robótica ← César

● Sobre a Robótica ← César

● Inovações da Robótica ← Isaías

● Robôs Industriais ← Isaías

● Composição de um Robô ← Marcelo

● Vantagens da Robótica ← Inácio

● Desvantagens da Robótica ← Inácio


História da Robótica

● A história da robótica remonta aos antigos mitos


gregos, onde se descrevia a criação de seres mecânicos,
como o robô Talos, que protegia a ilha de Creta. No
entanto, a robótica como uma disciplina científica
moderna só começou a se desenvolver no século XX.
No início do século, o aumento da produção em
massa e a necessidade de automatizar as linhas de
produção levou ao desenvolvimento dos primeiros
robôs industriais. Esses robôs eram grandes e
pesados, e eram controlados por programas de
computador rudimentares.
Na década de 1950, a ciência da robótica começou a
se expandir para além da indústria, com o
desenvolvimento de robôs para uso médico, militar
e doméstico. Os robôs médicos, por exemplo,
começaram a ser usados para ajudar na realização
de cirurgias, enquanto os robôs domésticos foram
projetados para tornar a vida cotidiana mais fácil e
conveniente.
Na década de 1980, a robótica evoluiu para incluir a
inteligência artificial, o que permitiu aos robôs
realizarem tarefas que antes só eram possíveis para
seres humanos. Desde então, a robótica tem se
expandido para muitos outros campos, incluindo
robôs autônomos, robôs para exploração espacial e
robôs para uso em zoológicos e parques temáticos.
Hoje, a robótica é uma disciplina em constante
evolução, com novos desenvolvimentos sendo feitos
todos os dias. A robótica tem o potencial de mudar
significativamente a nossa sociedade, e espera-se
que continue a se expandir e a se tornar cada vez
mais importante em muitas áreas da nossa vida.
Sobre a Robótica
● A robótica é uma área interdisciplinar que combina
conhecimentos de engenharia, informática e ciências
exatas para projetar, construir e controlar robôs. Desde
sua primeira aparição, a robótica tem evoluído
rapidamente e tem se tornado cada vez mais
importante em muitas áreas da nossa sociedade. Aqui
estão alguns tópicos importantes relacionados à
robótica
A robótica teve suas raízes na ficção científica,
mas se tornou uma realidade no século XX, com
o desenvolvimento de robôs industriais. Desde
então, a robótica tem evoluído e se expandido
para muitos outros campos, incluindo robôs
médicos, robôs domésticos e robôs de
entretenimento.
• Robôs industriais: Os robôs industriais são amplamente
utilizados na indústria para realizar tarefas repetitivas e
perigosas. Eles são projetados para ser altamente
precisos e eficientes, e podem ser programados para
realizar tarefas específicas.
• Robôs médicos: Os robôs médicos são usados para
ajudar na realização de cirurgias e outros procedimentos
médicos. Eles são projetados para ser precisos e
minimizar o risco de erros humanos, e podem ser usados
para realizar procedimentos minuciosos que seriam
difíceis de ser realizados manualmente.
• Robôs domésticos: Os robôs domésticos são projetados
para tornar a vida cotidiana mais fácil e conveniente. Eles
podem ser programados para realizar tarefas domésticas,
como limpar a casa, cozinhar e cuidar dos animais de
estimação.
• Inteligência artificial: A inteligência artificial é a área da
computação que se concentra em fazer com que os
computadores possam realizar tarefas que normalmente
requerem inteligência humana, como reconhecimento de
voz e visão. A inteligência artificial é crucial para o
desenvolvimento de robôs avançados e autônomos.
Em resumo, a robótica é uma área em rápido crescimento
e tem a capacidade de mudar significativamente a nossa
sociedade. Com a evolução da tecnologia, espera-se que
a robótica siga avançando e se tornando cada vez mais
importante em muitas áreas da nossa vida.
Inovações da Robótica

● A robótica
.
tem experimentado uma série de inovações
nos últimos anos, resultando em avanços significativos
na capacidade dos robôs de realizar tarefas cada vez
mais complexas e em ambientes cada vez mais
variados. Algumas dessas inovações incluem:
• Robôs autônomos: os robôs autônomos são capazes de
realizar tarefas sem intervenção humana, graças a
sensores avançados, inteligência artificial e
processamento.
de dados. Eles são amplamente utilizados
em indústrias como mineração, construção e logística.
• Robôs colaborativos: os robôs colaborativos são
projetados para trabalhar com seres humanos, ajudando-
os a realizar tarefas de forma mais segura e eficiente. Eles
são amplamente
. utilizados em fábricas, onde trabalham
lado a lado com funcionários humanos.
• Robôs para a medicina: os robôs para a medicina estão
revolucionando a maneira como os médicos realizam
cirurgias, proporcionando resultados mais precisos e
minimizando .
o tempo de recuperação dos pacientes.
• Robôs de explorão: os robôs de explorão estão sendo
usados para explorar planetas, satélites e o fundo do
oceano, ajudando a descobrir novos mundos e
compreender melhor nosso próprio planeta.
.
● Robôs para uso doméstico: os robôs para uso
doméstico estão se tornando cada vez mais populares,
ajudando as pessoas a realizar tarefas domésticas,
como limpar,
.
cozinhar e cuidar de animais de
estimação.
Em resumo, as inovações na robótica estão
transformando a maneira como trabalhamos, vivemos e
exploramos. o mundo, e é provável que continuem a ter
um impacto significativo em muitas áreas da nossa vida
nos anos vindouros.
Robôs Industriais
● Os robôs industriais são dispositivos mecânicos
programáveis projetados para realizar tarefas
repetitivas
.
e precisas em uma fábrica ou linha de
produção. Eles são amplamente utilizados para
aumentar a eficiência, reduzir o tempo de produção e
melhorar a qualidade dos produtos.
● Os robôs industriais são controlados por programas de
computador que determinam suas ações. Eles podem
ser programados para realizar uma ampla variedade de
tarefas, incluindo soldagem, montagem, pintura,
inspeção e embalagem. Alguns robôs industriais
também podem ser equipados com sensores que
permitem que eles interajam com seu ambiente, como
detectar objetos ou corrigir suas posições.
A utilização de robôs industriais tem muitas vantagens,
incluindo aumento da eficiência, redução de custos,
aumento da precisão e diminuição da necessidade de mão
de obra humana. Além disso, eles podem trabalhar 24
horas por dia, 7 dias por semana, o que permite uma
produção mais constante e uniforme.
● No entanto, existem algumas desvantagens na
utilização de robôs industriais. Eles são geralmente
caros e requerem uma equipe altamente treinada para
programá-los e mantê-los. Além disso, eles podem ser
perigosos se não forem utilizados corretamente, e
podem até mesmo prejudicar o ambiente, se não forem
projetados e usados de forma sustentável.
● Em resumo, os robôs industriais são uma ferramenta
valiosa para a indústria, mas é importante levar em
consideração seus custos e impactos antes de decidir
sobre sua utilização.
Composição de um Robô
● A composição de um robô pode variar dependendo do
seu propósito e das suas especificações técnicas. Em
geral, a composição de um robô inclui os seguintes
componentes:
● • Sistema de controle: este é o cérebro do robô,
responsável por processar informações, tomar decisões
e controlar os movimentos do robô. Pode incluir uma
CPU, microcontroladores ou placas de controle.
● Sensores: Estes componentes permitem que o robô
"sinta" o ambiente ao seu redor e colete informações,
como distância, temperatura, luz, etc.
● • Atuadores: estes componentes permitem que o robô
se movimente e execute tarefas, como motores
elétricos, servo-motores, atuadores pneumáticos ou
hidráulicos.
● Estrutura ou corpo: esta é a estrutura física do robô, que
pode ser feita de metal, plástico ou outro material
resistente, e pode incluir componentes como braços
mecânicos, pernas, etc.
● Alimentação: a fonte de energia para o robô, que pode
ser elétrica, bateria, combustível ou outra fonte de
energia.
● • Software: o software é o conjunto de programas e
instruções que controlam o funcionamento do robô.
Pode incluir software de programação, sistemas
operacionais, etc.
● Esses são os componentes básicos de uma composição
de robô, mas há muitas variações e combinações
possíveis, dependendo das necessidades e finalidades
do robô.
Vantagens da Robótica
A robótica oferece uma série de vantagens, incluindo:

● Eficiência: os robôs são capazes de realizar tarefas


rapidamente e com alta precisão, resultando em maior
eficiência e produtividade.
● Segurança: os robôs podem ser projetados para realizar
tarefas perigosas ou impossíveis para seres humanos,
aumentando a segurança no trabalho.
● Personalização: os robôs podem ser programados para
realizar tarefas específicas, permitindo uma maior
flexibilidade e personalização no processo produtivo.
● Consistência: os robôs são capazes de realizar tarefas
de forma consistente e precisa, independentemente de
condições adversas ou fatores humanos como cansaço
ou erro.
● • Melhoria da qualidade: os robôs podem realizar tarefas
com alta precisão e repetitividade, resultando em
melhor qualidade do produto final.
● Redução de custos: a automação de tarefas com robôs
pode resultar em redução de custos, tanto em termos
de mão de obra quanto em termos de melhoria da
eficiência.
● • Inovação: a robótica permite o desenvolvimento de
soluções inovadoras para uma ampla gama de
problemas, desde a realização de tarefas industriais até
a exploração do espaço.
● Em resumo, a robótica oferece uma série de vantagens,
incluindo eficiência, segurança, personalização,
consistência, melhoria da qualidade, redução de custos
e inovação.
Desvantagens da Robótica
A robótica também apresenta algumas desvantagens,
incluindo :
• Custo: a aquisição e manutenção de robôs pode ser
cara, especialmente para pequenas empresas ou
operações de menor escala.
● Complexidade: a programação e operação de robôs
pode ser complexa, exigindo treinamento especializado
e expertise técnica.
● Interrupção do trabalho: a implementação de robôs
pode resultar na interrupção do trabalho humano,
incluindo demissões ou mudanças de carreira para
trabalhadores.
● Dependência tecnológica: a dependência da tecnologia
pode ser uma desvantagem, especialmente em caso de
falha ou manutenção inadequada.
● Limitações físicas: os robôs ainda têm limitações físicas
em relação às capacidades humanas, como a
habilidade de lidar com objetos delicados ou adaptar-
se a mudanças no ambiente de trabalho.
● Questões éticas: a robótica também levanta questões
éticas, como a privacidade e segurança de dados, bem
como a responsabilidade em caso de erro ou dano
causado por robôs.
OBRIGADO PELA ATENÇÃO !!!

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