ROTEIRO SEMINÁRIO IND. 4.

0
ROBÔS AUTÔNOMOS

AS 4 REVOLUÇÕES INDUSTRIAIS
Primeira Revolução Industrial ocorreu na Europa entre os séculos XV e meados do
século XVIII. A característica mais importante dessa revolução foi a mudança do
trabalho artesanal e manual pelo assalariado e o uso das máquinas.

Segunda Revolução Industrial começou na segunda metade do século XIX (1850 -

1870), e terminou durante a Segunda Guerra Mundial (1939 - 1945), abrangendo uma
sequência de evoluções econômicas e sociais realizadas na Europa, dentro da
indústria química, elétrica, de petróleo e de aço.
Conquistou a importância nos crescimentos tecnológicos e científicos da indústria,
principalmente na área eletrônica, tecnológica da informação e das telecomunicações
e também no desenvolvimento nas áreas da agricultura, pecuária, comércio e
prestação de serviços.

A terceira revolução industrial (1950 – 2010) foi marcada pela substituição gradual da
mecânica analógica pela digital, pelo uso de microcomputadores e criação da internet
(1969) — na época chamada pelo governo americano de Arpanet. Houve, ainda, a
crescente digitalização de arquivos e a invenção da robótica.
O século 20 foi marcado, entretanto, pela Guerra Fria (conflito entre EUA e URSS),
época em que houve grandes avanços na ciência, a partir da viagem do homem à Lua
(1969). O capitalismo se consolida como o sistema econômico, com o fim da URSS
(1991).
O período também foi marcado pela introdução de novas fontes de energia, tais como
a energia nuclear, solar, eólica e desenvolvimento da engenharia genética e
biotecnologia. Novos métodos de agricultura são criados, por meio da produção
informatizada.

1
 ROTEIRO SEMINÁRIO IND. 4.0
ROBÔS AUTÔNOMOS

O telefone celular é inventado, por Martin Cooper (1973), e passa por diversos ciclos
de desenvolvimento. Ele será uma das principais sementes da próxima revolução.

Quarta Revolução Industrial, conhecida como Industria 4.0, está acontecendo agora, e
temos o privilégio de acompanhar esse processo, graças a internet ultrarrápida e de
conceitos como a computação em nuvem, internet das coisas; big data; blockchain;
inteligência artificial e biotecnologia. Os impactos na área industrial vão desde a
produtividade, até Integração de Produção e Gestão Empresarial.

(15/04/2022 — https://okea.com.br/blog/as-quatro-revolucoes-industriais)
(15/04/2022 — https://cfa.org.br/as-outras-revolucoes-industriais/)

2
 ROTEIRO SEMINÁRIO IND. 4.0
ROBÔS AUTÔNOMOS

INDÚSTRIA 4.0
Entender as revoluções industriais pelas quais a sociedade passou ao longo
dos últimos séculos é indispensável para compreender o caminho que
trilhamos até o 4.0.
O conceito de Indústria 4.0 representa a grande revolução industrial que
estamos vivenciando. A utilização de dados digitais para a reorganização da
indústria, através da Nuvem e da Internet das Coisas, está transformando o
funcionamento das empresas e as relações das equipes com as máquinas.

O engenheiro Ricardo Caruso, instrutor do programa de Indústria 4.0 da

Fundação Vanzolini, explica.
“Com o amplo uso de conectividade, a 4ª Revolução traz um
nível de integração que não era possível anteriormente. Essa
integração já está impactando profundamente a relação entre
consumidores e fornecedores, entre as diversas empresas das
cadeias de suprimentos e entre diferentes áreas da mesma
empresa”
(15/04/2022 — https://avozdaindustria.com.br/indstria-40-totvs/caminho-indstria-40-os-
destaques-das-revolues-industriais)

OS NOVE PILARES
A predição de falhas, autoconfiguração e adaptação a mudanças são características
da Indústria 4.0, e serão obtidas a partir da conexão entre sensores, ambientes de
trabalho, máquinas e sistemas de TI, utilizando protocolos da Internet, trazendo maior
eficiência e redução de custos aos processos (RÜßMANN et al., 2015). Segundo os
autores, a Indústria 4.0 é sustentada por 9 pilares tecnológicos. Os pilares
tecnológicos são:

1. Big data e análise de dados: grandes quantidades de dados sobre a

manufatura podem ser obtidos de diversas fontes, como os equipamentos de
produção, sistemas de gestão de empresas e clientes, analisados e, assim,
utilizados para a tomada de decisão em tempo real.
2. Robôs autônomos: robôs já são utilizados na indústria, porém eles tendem a
ser mais autônomos, podendo trabalhar ao lado dos humanos de forma segura,
custando menos e tendo maiores capacidades.
3. Simulação: a tomada de decisão poderá ser auxiliada pelas simulações, que
utilizarão informações obtidas em tempo real. A otimização de parâmetros
poderá ser feita a partir de testes de otimização, feitos com modelos virtuais.
4. Integração de sistemas horizontal e verticalmente: sistemas estarão mais
integrados, até mesmo em redes intercompanhias, o que possibilitará maior
automação.
5. A Internet das Coisas Industrial: a interação entre os mais diversos
equipamentos será obtida pela Internet das Coisas Industrial, conectando
equipamentos com processamento embarcado, auxiliando a obtenção de
respostas em tempo real.
6. Segurança cibernética: a maior conectividade demandará maiores proteções
contra ataques cibernéticos, e, assim, impulsionará a construção de novas
tecnologias para este fim.
7. Nuvem: O uso da computação em nuvem, que já vem sendo utilizada em
aplicações empresariais e análise de dados, aumentará com a Indústria 4.0,

3
 ROTEIRO SEMINÁRIO IND. 4.0
ROBÔS AUTÔNOMOS

contribuindo para ganhos em performance das tecnologias envolvidas,

auxiliando questões entre companhias.
8. Manufatura aditiva: a Indústria 4.0 possibilitará a construção de produtos
customizados, de forma descentralizada, reduzindo despesas com estoque, a
partir do uso de tecnologias como as impressoras 3D.
9. Realidade aumentada: a tomada de decisão e o desenvolvimento de
procedimentos serão auxiliados pela realidade aumentada, que suporta uma
grande variedade de sistemas.

4
 ROTEIRO SEMINÁRIO IND. 4.0
ROBÔS AUTÔNOMOS

ROBÔS
Definição:
“UM ROBÔ INDUSTRIAL É UMA MÁQUINA MANIPULADORA, COM VÁRIOS GRAUS DE LIBERDADE,
CONTROLADA AUTOMATICAMENTE, REPROGRAMÁVEL, MULTIFUNCIONAL, QUE PODE TER A
BASE FIXA OU MÓVEL, PARA UTILIZAÇÃO EM APLICAÇÕES DE AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL”

ROBÔS AUTÔNOMOS
(15/04/2022 — https://pollux.com.br/blog/robos-industriais-tudo-o-que-voce-precisa-
saber/)
(20/04/2022 — https://www.grupoalltech.com.br/2021/11/30/robos-autonomos-o-que-
sao-e-seu-uso-na-industria-4-0/)
Os robôs autônomos, como o próprio nome sugere, são robôs estruturados para ter um
determinado nível de autonomia, ou seja, agir de acordo com a necessidade.

O que os robôs fazem, em síntese, é coletar dados do local onde se encontram e realizar
as tarefas para as quais foram designados, sem interferência humana.

Eles também podem se movimentar pelo local, fazer uma automanutenção e substituir o
trabalho de colaboradores em situações de perigo, tudo sem precisar de ajuda.

Um robô totalmente autônomo no mundo real tem a habilidade de:

• Receber informações do seu ambiente.
• Trabalhar por meses ou anos sem nenhuma interferência humana.
• Se deslocar do ponto A ao ponto B, sem assistência de navegação humana.
• Evitar situações que são perigosas para as pessoas.
• Reparar-se sem ajuda externa.

Um robô também pode ser capaz de aprender autonomamente. O aprendizado

autônomo inclui:
• Aprender ou ganhar novas capacidades sem assistência externa.
• Ajustar suas estratégias baseados nos arredores.

1 – Robô Articulado
Os tipos de robôs articulados são mais aplicados na indústria. Ele
possui esse nome pois assemelha-se a um braço humano em sua
configuração mecânica. O braço é conectado à base com uma junta de
torção que possibilita o giro do robô. O número de juntas rotativas que
conectam os elos do braço pode variar de duas juntas a dez juntas e
cada articulação fornece um grau adicional de liberdade.

5
 ROTEIRO SEMINÁRIO IND. 4.0
ROBÔS AUTÔNOMOS

Tipos de Robôs Articulados

Vantagens

• Alta velocidade
• Mais flexibilidade para aplicações com menos espaço
• Mais fácil de alinhar a várias coordenadas (X,Y,Z)

Desvantagens

• A Programação é mais complicada

• A Cinemática complicada

Aplicações

• Embalagem de alimentos
• Soldagem
• Manuseio de materiais
• Alimentação de máquinas
• Montagem automotiva

2 – Robô Cartesiano
Os tipos de robôs cartesianos também são chamados de robôs retilíneos e possuem uma
configuração retangular. Esses tipos de robôs industriais possuem três juntas prismáticas com o
objetivo de fornecer o movimento linear deslizando em seus três eixos perpendiculares (X, Y e
Z). Eles também podem ter um deslocamento combinado para permitir o movimento de rotação.

6
 ROTEIRO SEMINÁRIO IND. 4.0
ROBÔS AUTÔNOMOS

Tipos de Robôs Cartesianos

Vantagens

• Fornece precisão de posição

• Operação simples
• Pode lidar com cargas pesadas
• Menor custo

Desvantagens

• Requer grande área operacional e de instalação

• Montagem complexa
• Movimento limitado a apenas uma direção de cada vez

Aplicações

• Operações de escolher e colocar

• Carregando e descarregando
• Manuseio de materiais

7
 ROTEIRO SEMINÁRIO IND. 4.0
ROBÔS AUTÔNOMOS

3 – Robô Cilíndrico

Tipos de Robôs Cilíndricos

Os Robôs cilíndricos possuem pelo menos uma articulação rotativa na

base e pelo menos uma articulação prismática conectando os elos.
Esses robôs têm um espaço de trabalho cilíndrico com um eixo de
articulação e um braço extensível que se move verticalmente e ao
mesmo tempo deslizando. Assim, robôs com configuração cilíndrica
oferecem movimento linear vertical e horizontal juntamente com
movimento rotativo em torno do eixo vertical. É usado principalmente
em aplicações simples, onde os materiais são recolhidos, girados e
colocados.

Vantagens

• Operação e instalação simples

• Requer menos espaço

Desvantagens

• Baixa precisão na direção do movimento rotativo

• Caído em desuso e não muito comum

Aplicações

• Aplicações de revestimento
• Carregamento e descarregamento de máquinas

8
 ROTEIRO SEMINÁRIO IND. 4.0
ROBÔS AUTÔNOMOS

4 – Robô Polar
Os tipos de robôs polares possuem uma junta de torção que liga o braço
à base e uma combinação de duas juntas rotativas e uma junta linear
conectando os links. Estes tipos de robôs também são chamados de
robôs esféricos, uma vez que tem um envelope de trabalho esférico e
os eixos formam um sistema de coordenadas polares. Esses robôs têm
um eixo de articulação central e um braço giratório extensível. A
configuração da torre de revólver dos robôs polares varre um grande
volume de espaço, mas o acesso do braço é restrito em seu espaço de
trabalho.

Tipos de Robôs Polares

Vantagens

• Grande volume de trabalho

• Requer menos espaço

Desvantagens

• Baixa precisão e na direção do movimento rotativo

• Requer sofisticado sistema de controle
• Caído em desuso e não comum em novos designs

Aplicações

• Manipulação de vidro
• Moldagem por injeção
• Manuseio de materiais

9
 ROTEIRO SEMINÁRIO IND. 4.0
ROBÔS AUTÔNOMOS

5 –Robô SCARA
Comumente usado em aplicações de montagem, estes tipos de robôs
possuem duas juntas paralelas que fornecem conformidade em um
plano onde será instalado. Os eixos rotativos são posicionados
verticalmente e o eixo final preso ao braço se move horizontalmente.
Os robôs SCARA são especializados em movimentos laterais e são
usados principalmente para montagem devido a fato destes tipos de
robôs poderem se mover mais rapidamente e ter integração mais fácil
do que robôs cilíndricos e cartesianos.

Robô SCARA

Vantagens

• Alta velocidade
• Excelente repetibilidade
• Espaço de trabalho grande
Desvantagens

• Requer controlador de robô dedicado

• Limitado a superfícies planas

Aplicações

• Manuseio de pastilhas de semicondutores

• Montagem de circuitos
• Aplicações biomédicas

(23/04/2022 – https://www.robots.com/faq/what-are-the-main-types-of-robots)

(23/04/2022 – https://blog.technavio.com/blog/major-types-of-industrial-robots)

10
 ROTEIRO SEMINÁRIO IND. 4.0
ROBÔS AUTÔNOMOS

ROBÔS AUTÔNOMOS MÓVEIS

Hoje, já é possível encontrar robôs móveis que possuem sensores ultrassônicos,

câmeras 3D e laser scanner. Os melhores modelos podem trabalhar por até 20 horas
sem pausas, são capazes de carregar até 200kg de carga e tracionam até 500kg.
Assim, o processo de transporte é muito mais ágil, inteligente e eficaz e permite que
operadores sejam alocados em funções onde o trabalho humano é realmente
necessário.

1. Segurança aos colaboradores

Os robôs móveis, alinhados com o que há de melhor na Indústria 4.0,

podem trabalhar sem colocar em risco outros colaboradores. De forma
segura, o robô interrompe sua trajetória suavemente ao encontrar qualquer
tipo de obstáculo.

2. Facilidade na instalação

Por conta do seu sistema inteligente que dispensa a instalação de trilhos ou

fitas magnéticas, é muito fácil e rápido implementar os robôs móveis nas
fábricas.

3. Versatilidade de funções

Eles podem ter suas rotas definidas diretamente de um celular e podem

desempenhar diferentes rotas e funções em um mesmo dia.

4. Funcionamento inteligente

Com tecnologia inteligente, os robôs móveis fazem sozinhos a gestão das

próprias baterias. Dessa forma, quando precisam ser carregados
direcionam-se para a estação de carregamento automaticamente. Além
disso, ele tem a capacidade de desviar de objetos e reformular a rota
predefinida para chegar ao destino final. Assim você não corre o risco de
ter seu robô móvel parado no meio de uma atividade!

Os robôs autônomos são divididos em dois grupos: AVG e AMR.

AVG: “Autonomous Guided Vehicle” sendo traduzido para “Veículo guiado
automatizado”.
Os AGV’s, também conhecidos como robôs colaborativos, ajudam a economizar
tempo, mas também energia dos funcionários, pois são eles que transportam as
peças, sem necessitar de auxílio de um trabalhador.

11
 ROTEIRO SEMINÁRIO IND. 4.0
ROBÔS AUTÔNOMOS

AMR: “Autonomous Mobile Robots” podendo ser traduzido para “Robôs móveis
autônomos”.
São 100% autônomos, e só precisam de sensores e scanners para se locomover, pois
a tecnologia envolvida se baseia em IoT (Internet das Coisas) e Machine Learning
para que haja uma flexibilização maior no processo de analise dos dados coletados
pelo AMR e aprendizagem do mesmo diante situações adversas.
Diferentemente dos AGVs que não tem inteligência própria e precisam de trilhos ou
fitas magnéticas para se guiar, os AMR’s são capazes de se situar na fábrica e criar
suas próprias rotas.

(23/04/2022 — https://pollux.com.br/blog/robos-moveis-qual-sua-importancia-na-
industria/)
(23/04/2022 — https://fersiltec.com.br/blog/robotica/agv-x-amr/)

12
 ROTEIRO SEMINÁRIO IND. 4.0
ROBÔS AUTÔNOMOS

BÔNUS
ROBÔS AUTÔNOMO BIONICBAR

A empresa “BionicBar” criou uma rede de bares onde os responsáveis pela produção
dos drinks são robôs com base fixa, onde cada cliente faz o pedido por um toten que
enviará as combinações solicitadas pelo usuário para que o robô o prepare.

BIONICBAR (23/04/2022 — https://youtu.be/9ANWoZpwQ8k)

ROBÔ AUTÔNOMO BIGDOG

O robô quadrupede BigDog foi criado pela empresa “BostonDynamics” com o intuito de ser
burro de carga para os soldados norte-americanos, onde ele carregaria as mochilas dos
mesmos fazendo com que eles poupassem energia durante os confrontos e deslocamento
durante avanço em território inimigo.
Durante fase de testes em ilhas do Havaí, foi constatado que seria inviável a utilização do
mesmo em situação de confronto real devida alta geração de ruído durante deslocamento do
BigDog.

(23/04/2022 — https://www.youtube.com/watch?v=cNZPRsrwumQ)

13
 ROTEIRO SEMINÁRIO IND. 4.0
ROBÔS AUTÔNOMOS

ROBÔ AUTÔNOMO HUMANOIDE

Empresa “BostonDynamics” responsável pelo desenvolvimento de robôs de várias categorias já

citadas. Onde possuem o ATLAS, um robô humanoide que possui acionamentos hidráulicos
com 28 juntas, 1.5 metro de altura e 89kilogramas. Possui locomoção diversificada e ágil
podendo alcançar velocidade de 2.5m/s (9km/h), onde algoritmos raciocinam por meio de
interações dinâmicas complexas envolvendo todo o corpo e o ambiente para planejar os
movimentos.

VIDEO PARKOUR ATLAS

(23/04/2022 — https://youtu.be/tF4DML7FIWk)

ROBÔ AGRICULTOR
A Iron Ox é uma fazenda hidropônica totalmente controlada por robôs.
São dois robôs diferentes: o primeiro, um "braço" com uma câmera em cima, movimenta as
mudas entre os diferentes módulos de água. A câmera serve para que, com a ajuda da
inteligência artificial, a máquina entenda o estágio da planta.
Assim, ele pode decidir em qual módulo colocar cada vegetal, relacionando seu estágio de
crescimento com a quantidade de luz e nutrientes que ela precisa. Além disso, o robô
consegue identificar se a planta foi contaminada ou está com alguma doença.
O segundo equipamento se movimenta pelos módulos e busca as plantas maduras para
colheita.
A Iron Ox desenvolveu toda a fazenda para facilitar o uso dos robôs. Por isso a escolha da
hidroponia.
Nessa técnica de cultivo, as raízes das plantas ficam suspensas em água, o que facilita a sua
movimentação.

(22/04/2022 — https://youtu.be/SA2YnvFcjXg)

(22/04/2022 — https://revistapegn.globo.com/Banco-de-
ideias/Econegocio/noticia/2019/05/esta-fazenda-e-totalmente-controlada-por-robos.html)

14
 ROTEIRO SEMINÁRIO IND. 4.0
ROBÔS AUTÔNOMOS

ROBÔ ROWA
O Robô reduz em até 70% o espaço de estoque e praticamente anula riscos de
vencimento e perda de produtos.
“O Rowa cobre três etapas logísticas para a administração dos medicamentos:
input, estoque e output em um único sistema, ou seja, entrada, armazenamento e
saída de produtos. Essa gestão de ponta a ponta proporciona maior segurança na
administração dos medicamentos, em que o robô ‘aprende’ com a dinâmica
específica de cada CD por meio de inteligência artificial e zera a possibilidade de
erro”.

(23/04/2022 — https://youtu.be/ynGfHZHoPYg)

15