Engenharia Mecânica

Fernanda Barreto — 1959286-8

Henrique Gogoni — 1904811-4
Matheus Bernardo — 1885681-1
Raphael Guedes — 1889537-9
Fernanda Barreto — 1959286-8
Henrique Gogoni — 1904811-4
Matheus Bernardo — 1885681-1
Raphael Guedes — 1889537-9
 Revoluções Industriais
 Indústria 4.0
 Robôs
 Robôs industriais
 Robôs Autônomos
 Robôs Autônomos Móveis

 Bônus

3
Primeira Revolução Industrial
Uso de máquinas a vapor.

4
 1ª Revolução industrial

1. Na Europa
2. Entre século XV e XVIII
 Artesanal Assalariado

5
Segunda Revolução Industrial
Aumento significativo da produtividade nas indústrias.

6
 2ª Revolução industrial

1. Na Europa
2. Começou em Segunda metade Séc. XIX
(1850 - 1870)
3. Terminou na Segunda Guerra Mundial
(1939 - 1945)

 Ferro, carvão, energia a vapor

 Aço, eletricidade, petróleo

7
Terceira Revolução Industrial
Aumento significativo da produtividade nas indústrias.

8
 3ª Revolução industrial

1. Na Europa
2. Começou em meados do Séc. XX
(1950)

 Robótica, Genética, Informática,

Telecomunicações, Eletrônica.

9
Quarta Revolução Industrial
A automatização acontece através de sistemas ciberfísicos.

10
 4ª Revolução industrial

1. Na Europa
2. Início nos dias atuais

 Coleta de dados para aprimoramento

11
Revoluções Industriais

12
 Principais ferramentas: Nuvem e IoT

 Segmentada por 09 pilares tecnológicos

13
Os 09 pilares tecnológicos da Indústria 4.0

14
 Definição:

“UM ROBÔ É UMA MÁQUINA MANIPULADORA,

COM VÁRIOS GRAUS DE LIBERDADE,
CONTROLADA AUTOMATICAMENTE,
REPROGRAMÁVEL, MULTIFUNCIONAL, QUE
PODE TER A BASE FIXA OU MÓVEL, PARA
UTILIZAÇÃO EM APLICAÇÕES DE AUTOMAÇÃO
INDUSTRIAL”

15
 Definição:
Possuem um determinado nível de
autonomia.

 Como?
Coletam dados do local e realizam tarefas
designadas.

16
 Robô totalmente autônomo:
1. Receber informações do ambiente;
2. Trabalhar sem interferência humana;
3. Se deslocar sem assistência humana;
4. Evitar situações perigosas para os humanos;
5. Automanutenção.

17
 2
4
6

1 CONTROLADOR
2 ESQUELETO 5
3 ATUADORES
4 SENSORES
5 MANIPULADOR
6 SISTEMA DE CONTROLE

18
 Controla todas as funções por um minicomputador
(movimentos, cálculos e processamento de dados)

 Sustenta o restante dos componentes

19
 Dão força aos movimentos dos robôs

 Coletam dados do meio ambiente

20
 Elementos sólidos que permitem movimentos

 Composto por software e hardware

 Controla as funções programadas de um robô

21
 Principais tipos:
1. Articulado;
2. Cartesiano;
3. Cilíndrico;
4. Polar;
5. SCARA.

22
 São os mais utilizados na indústria.
 Semelhante ao braço humano
 Podem ter de 2 a 10 juntas rotativas

 Principais Aplicações

1. Embalagem de alimentos
2. Soldagem
3. Manuseio de materiais
4. Alimentação de máquinas
5. Montagem automotiva

23
 Alta velocidade  A Programação é mais
complicada
 Mais flexibilidade para
aplicações com menos  A Cinemática
espaço complicada

 Mais fácil de alinhar a

várias coordenadas
(X,Y,Z)

VANTAGENS DESVANTAGENS

24
Robôs Articulados

25
 Chamado de retilíneo
 Configuração retangular
 Movimento linear nos eixos X,Y,Z

 Principais Aplicações

1. Operações de escolher e colocar

2. Carregando e descarregando
3. Manuseio de materiais

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 Fornece precisão de  Requer grande área
posição operacional e de
instalação
 Operação simples
 Montagem complexa
 Pode lidar com cargas
pesadas  Movimento limitado a
apenas uma direção de
 Menor custo cada vez

VANTAGENS DESVANTAGENS

27
Robô Cartesiano

28
 Ao menos uma articulação rotativa e uma
prismática.
 Aplicações simples, onde os materiais são
recolhidos, girados e colocados.

 Principais Aplicações

1. Aplicações de revestimento
2. Carregamento e descarregamento de máquinas

29
 Operação e instalação  Baixa precisão na
simples direção do movimento
rotativo
 Requer menos espaço
 Caído em desuso e não
muito comum

VANTAGENS DESVANTAGENS

30
Robô Cilíndrico

31
 Robô esférico devido a área de trabalho
 Eixos formam sistema de coordenadas
polares

 Principais Aplicações

1. Manipulação de vidro
2. Moldagem por injeção
3. Manuseio de materiais

32
 Grande volume de  Baixa precisão e na
trabalho direção do movimento
rotativo
 Requer menos espaço  Requer sofisticado
sistema de controle

 Caído em desuso e não

comum em novos
designs
VANTAGENS DESVANTAGENS

33
Robô Polar

34
 Possuem duas juntas paralelas
 Especializados em movimentos laterais

 Principais Aplicações

 Manuseio de pastilhas de semicondutores

 Montagem de circuitos
 Aplicações biomédicas

35
 Alta velocidade  Requer controlador de
robô dedicado
 Boa repetitividade
 Limitado a superfícies
planas
 Espaço de trabalho
grande

VANTAGENS DESVANTAGENS

36
Robô SCARA

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 Pontos Importantes:

1. Segurança aos colaboradores

 Segurança em primeiro lugar

2. Facilidade na instalação
 Fácil implementação de robôs autônomos

3. Versatilidade de funções
 Podem desempenhar varias funções em um mesmo dia

4. Funcionamento inteligente
 Inteligência Artificial

38
 “Autonomous Guided Vehicle” ou “Veículo guiado automatizado”

 Robô colaborativo
 Transportam peça sem necessitar de auxílio humano.

39
 “Autonomous Mobile Robots” ou “Robôs móveis autônomos”.

 100% Autônomo

 Necessitam de sensores, Inteligência Artificial e IoT

 Aprendizagem do mesmo diante situações adversas

 Diferentemente dos AGVs que precisam de trilhos ou fitas

magnéticas para se guiar

 AMR’s são capazes de se situar na fábrica e criar suas próprias

rotas.

40
 Sediada na Islândia
 Conceito inovador e automatizado de bares

https://www.youtube.com/watch?v=Ri_Onhtn-5Q

41
 BionicBar
Site oficial: http://bionic.bar/

42
 Projeto da BostonDynamic
 Cachorro que auxilia em operações militares

https://www.youtube.com/watch?v=cNZPRsrwumQ

43
 BIGDOG
Site oficial: https://www.bostondynamics.com/legacy

44
 Projeto da BostonDynamic
◦ Acionamento hidráulico
◦ 28 juntas
◦ 1.5m de altura e 89kg
◦ Velocidade máxima de 9km/h (2.5m/s)

https://www.youtube.com/watch?v=cNZPRsrwumQ

45
 ATLAS
Site oficial: https://www.bostondynamics.com/legacy

46
 Projeto desenvolvido pela Iron Ox
 Modelo de plantio: hidropônica

 Formada por dois modelos robôs :

1. Braço articulado;
1. Possui câmera para identificação do estágio da planta.
2. Robô móvel (AMR)
1. Localiza plantas maduras para a colheita.

https://youtu.be/SA2YnvFcjXg

47
 IRON OX
Site oficial: https://ironox.com/technology/

48
 Projeto desenvolvido pela BD

 Robô tipo cartesiano

 Participa de 3 estágios logísticos:
◦ Input
◦ Armazenagem
◦ Output

https://youtu.be/ynGfHZHoPYg

49
 ROBO ROWA
Site oficial: https://www.bd.com/en-us/products-and-
solutions/products/product-brands/rowa

50
AS QUATRO REVOLUÇÕES INDUSTRIAIS :
Disponível em < https://okea.com.br/blog/as-quatro-revolucoes-industriais >
Acesso em 15 de abril de 2022

INDÚSTRIA 4.0: Disponível em < https://avozdaindustria.com.br/indstria-40-

totvs/caminho-indstria-40-os-destaques-das-revolues-industriais > Acesso em 15
de abril de 2022

COMMON TYPES OF INDUSTRIAL ROBOTS: Disponível em <

https://www.robots.com/faq/what-are-the-main-types-of-robots > Acesso em 23 de
março de 2022

ROBÔS MÓVEIS: Disponível em < https://pollux.com.br/blog/robos-moveis-qual-

sua-importancia-na-industria/ > Acesso em 23 de abril de 2022

AVG x AMR: Disponível em < https://fersiltec.com.br/blog/robotica/agv-x-amr/ >

Acesso em 23 de março de 2022

51
OBRIGADO!!

52