ROBÓTICA INDUSTRIAL

APLICAÇÕES DA
ROBÓTICA NA INDÚSTRIA 
Aluno: Daniel Vieira Oliveira
Professor: Daniel Pataca

Jundiaí/SP
2021

ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO - 10°SEMESTRE

 ROBÓTICA INDUSTRIAL

INTRODUÇÃO
 História da robótica
 George Devol foi o autor sobre a primeira patente da robótica no ano de 1954.
 Primeira companhia a produzir um robô industrial foi “Unimation” que seu
fundador foi George Devol
 Primeiro robô instalado em fábrica foi o “Unimation” que foi desempenhado
para a fábrica da (Ford Motor Company) em 1961.

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INTRODUÇÃO
 O que é um robô?
 Se trata de dispositivos mecânicos automatizado capaz de realizar trabalhos de
forma autônoma ou pré-programada, com movimentos similares a um ser humano
 Robôs são vistos como máquinas que buscam replicar comportamento humano e
animal através de uma programação

 Onde utilizar?
 Realização de tarefas sujas ou perigosas
 Trabalho em locais mal iluminados
 Trabalho que exigem elevação ou manuseio de materiais pesados

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INTRODUÇÃO
Como
 definir um robô
Número de eixos – o número de graus de liberdade de um robô.
Cinemática – a disposição dos membros e juntas em um robô.
Capacidade de carga – quanto peso um robô pode levantar.
Velocidade – rapidez com que um robô pode posicionar o extremo de seu braço.
Precisão – o quão próximo da posição desejada o robô pode alcançar. A precisão
pode variar com a velocidade e a posição no ambiente de trabalho.
Controle dos movimentos – para algumas aplicações, tais como montagens
repetitivas, o robô precisa apenas executar repetidamente.
Fonte de energia – alguns robôs utilizam motores elétricos, enquanto outros
utilizam atuadores hidráulicos.
Acoplamento – alguns robôs conectam os motores elétricos às juntas através
de caixas de redução, outro conectam os motores diretamente às juntas
(acoplamento direto).

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PRINCIPAIS APLICAÇÕES
 Robôs industriais: Foram criados inicialmente para o princípio de
executar apenas tarefas comuns. Porem hoje em dia eles são
multifuncionais, podendo ser reprogramados para exercer inúmeras
funções nos mais diferentes tipos de segmentos da indústria.
 Aplicações típicas dos robôs industriais:
 Fundição
 Pintura
 Soldagem
 Montagem
 Movimentação de cargas
 Inspeção de produtos
 Reconhecimento de imagem
 Realização de teste

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PRINCIPAIS TIPOS DE RÔBOS

 Robô Articulado
Os robôs do tipo articulado tem a maior aplicação na indústria, seu nome se
dá a semelhança que o mesmo tem se comparado a um braço humano. Seu
braço é conectado à base com uma junta de torção que faz com que se possa
realizar o giro do robô. O número de juntas rotativas que conectam os elos do
braço pode variar de duas juntas a dez juntas e cada articulação fornece um
grau adicional de liberdade ao equipamento.

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PRINCIPAIS TIPOS DE RÔBOS

 Vantagens:  Desvantagem:
 Rapidez no processo  Requer um controlador de robô
 Aumento de precisão e dedicado
produtividade  A Programação é mais complicada
 Maior flexibilidade
 A Cinemática complicada
 Minimiza os riscos de
acidentes a um operador do
processo

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PRINCIPAIS TIPOS DE RÔBOS

 Aplicações:
 Alimentação de máquinas
 Corte de aço ou materiais similares
 Embalagem de alimentos
 Fundição e aplicação de forjamento
 Manipulação de vidro
 Manuseio de materiais
 Montagem automotiva
 Paletização
 Soldagem a arco / ponto / projeção

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PRINCIPAIS TIPOS DE RÔBOS

Aplicação na indústria de segmento automotivo!

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PRINCIPAIS TIPOS DE RÔBOS

 Robô Cartesiano
Os robôs do tipo cartesianos, também nomeados de robôs retilíneos possuem
sua configuração retangular. Esse tipo de equipamento possui três juntas
prismáticas que tem a função de realizar movimentos lineares, assim dando
origem a três eixos (X, Y e Z). Estes robôs cartesianos são usados ​na maioria
das aplicações industriais, pois oferecem flexibilidade em sua configuração, o
que os torna adequados para necessidades de aplicações específicas.

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PRINCIPAIS TIPOS DE RÔBOS

 Vantagens:
 Fácil de programação offline
 Operação simples
 Menor custo
 Pode lidar com cargas
pesadas
 Precisão de posição
 Desvantagem:
 Montagem complexa
 Movimento limitado em apenas uma
direção de cada vez
 Requer grande área operacional para
realização de sua instalação

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PRINCIPAIS TIPOS DE RÔBOS

 Aplicações:
 Aplicações adesivas
 Carregando e descarregando
 Manipulação de materiais nucleares
 Manuseio de materiais
 Montagem e submontagem
 Operações de escolher e colocar

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PRINCIPAIS TIPOS DE RÔBOS

 Robô Cilíndrico
Os robôs do tipo cilíndricos têm pelo menos uma junta rotativa na base e ao
menos uma prismática para conectar seus elos. Onde a junta rotativa usa um
movimento de rotação ao longo do eixo da junta, enquanto a junta prismática se
move em um movimento linear.
Robôs cilíndricos operam dentro de um envelope de trabalho de formato cilíndrico.

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PRINCIPAIS TIPOS DE RÔBOS

 Vantagens:
 Montagem mínima
 Operação e instalação simples
 Pode alcançar tudo ao seu
redor
 Pode transportar grandes
cargas
 Precisão de posição
 Requer menos espaço
 Desvantagem:
 Baixa precisão na direção do
movimento rotativo
 Caído em desuso e não muito
comum
 Não consegue pular obstáculos

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PRINCIPAIS TIPOS DE RÔBOS

 Aplicações:
 Transporte de painéis LCD
 Aplicações de montagem
 Aplicações de revestimento
 Fundição
 Fundição e aplicação de forjamento
 Carregamento e descarregamento de
máquinas

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PRINCIPAIS TIPOS DE RÔBOS

 Robô Polar
Este tipo de robô possuem uma junta de torção que interliga o braço a base e
uma combinação de duas juntas rotativas e uma junta linear conectada, este
tipo também é chamados de robô esférico, uma vez que tem um envelope de
trabalho esférico e os eixos formam um sistema de coordenadas polares. Este
modelo de robô têm um eixo de articulação central e um braço giratório
extensível. Sua configuração da torre de revólver permite varrer um grande
volume de espaço, mas o acesso do braço é restrito em seu espaço de
trabalho.

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PRINCIPAIS TIPOS DE RÔBOS

 Vantagens:
 Pode alcançar tudo ao redor
 Pode alcançar acima ou abaixo
dos obstáculos
 Grande volume de trabalho
 Requer menos espaço
 Desvantagem:
 Não pode alcançar acima de si
 Alcance vertical curto
 Baixa precisão e repetibilidade na
direção do movimento rotativo
 Requer sofisticado sistema de controle
 Caído em desuso e não comum em
novos designs

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PRINCIPAIS TIPOS DE RÔBOS

 Aplicações:
 Fundição
 Manipulação de vidro
 Empilhamento e desempilhamento
 Moldagem por injeção
 Forjamento
 Soldadura
 Manuseio de materiais

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PRINCIPAIS TIPOS DE RÔBOS

 Robô SCARA
Utilizado em aplicações de montagem, este robô possui duas juntas paralelas
que formam conformidade em um plano onde será instalado. Possui um range
de trabalho de 360°, seus eixos rotativos são posicionados verticalmente e o
eixo final preso ao braço se move horizontalmente. O robô SCARA é
especializado em movimentos laterais e são usados ​principalmente para
montagem devido ao fato destes tipos de equipamento poder obter um melhor
desempenho em relação à velocidade de se mover e ter integração mais fácil do
que robôs cilíndricos e cartesianos.

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PRINCIPAIS TIPOS DE RÔBOS

 Vantagens:  Desvantagem:
 Alta velocidade  Requer controlador de robô dedicado
 Excelente repetibilidade
 Limitado a superfícies planas

 Espaço de trabalho grande

 Fácil de programar

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PRINCIPAIS TIPOS DE RÔBOS

 Aplicações:
 Manuseio de pastilhas de
semicondutores
 Montagem de circuitos
 Aplicação de Cola
 Inspeção
 Aplicações biomédicas
 Embalagem
 Paletização
 Carregamento da máquina

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PRINCIPAIS TIPOS DE RÔBOS

 Robô Delta
O robô delta e comparado com uma aranha, seu nome é pelas ligações
paralelas de junções conectadas a uma base comum. Devido ao controle
direto de cada junta sobre o impulsionador final, o posicionamento do efetor
pode ser controlado facilmente com seus braços, resultando em alta
velocidade de operação. Os robôs delta possuem um envelope de trabalho
em forma de cúpula. Esses são robôs geralmente usados ​para aplicações
rápidas de coleta e transferência de produtos.

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PRINCIPAIS TIPOS DE RÔBOS

 Vantagens:  Desvantagem:
 Velocidade muito elevada  Operação complicada
 Alta precisão operacional  Requer controlador de robô dedicado

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PRINCIPAIS TIPOS DE RÔBOS

 Aplicações:
 Indústria alimentícia
 Indústria farmacêutica
 Indústria eletrônica
 Simuladores de voo
 Simuladores de automóveis
 Alinhamento de fibra óptica

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CONCIDERAÇÕES FINAIS

 Sendo assim podendo concluir que a aplicação da robótica indústria

atualmente, agrega uma enorme vantagem em relação a ganhos com
produtividade, necessidade de menos colaboradores e a garantia de
padronização no processo assim garantindo qualidade do produto.

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REFERÊNCIAS
GAMERO, Iris. “Robôs Industriais: tudo o que você precisa saber!” - 2018.
Disponível em: <https://www.pollux.com.br/blog/robos-industriais-tudo-o-que-voce-
precisa-saber/>. Acesso em: 09 de set. de 2021.
Pazos, Fernando. Automação de sistema 6 robótica. Brasil, Axel Books, 2002.
ROBOTWORD. “Quais são os principais tipos de robôs?” [s.d]. Disponível
em:< https://www.robots.com/faq/what-are-the-main-types-of-robots>. Acesso em:
08 de set. de 2021.
TECHNAVIO. “6 tipos principais de robôs industriais usados ​na fabricação
global 2018” 2018. Disponível em:<https://blog.technavio.com/blog/major-types-of-
industrial-robots>. Acesso em: 09 de set. de 2021.

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