Atividade de Robótica 

1) O termo robótica refere-se ao estudo e à utilização de robots, e foi pela primeira

vez enunciado pelo cientista e escritor Isaac Asimov, em 1942, numa pequena história
intitulada "Runaround. Asimov também publicou uma compilação de pequenas
histórias, em 1950, intitulada "I Robot" em que propôs a existência de três leis
aplicáveis à robótica, as leis propostas são:
R= a) 1ª um robô não pode ferir um ser humano ou, por omissão, permitir que um ser
humano sofra algum mal, 2ª o robô deve obedecer as ordens que lhe sejam dadas por
seres humanos, exceto nos casos em que tais ordens contrariem a Primeira Lei e a 3ª
um robô deve proteger sua existência desde que tal proteção não entre em conflito
com a Primeira e a Segunda lei.

a) 1ª um robô não pode ferir um ser humano ou, por omissão, permitir que um ser
humano sofra algum mal, 2ª o robô deve obedecer as ordens que lhe sejam dadas por
seres humanos, exceto nos casos em que tais ordens contrariem a Primeira Lei e a 3ª
um robô deve proteger sua existência desde que tal proteção não entre em conflito
com a Primeira e a Segunda lei.

b) 1ª um robô pode ferir um ser humano ou, por falta de ação, deixar que um ser
humano se fira, 2ª o robô não deve obedecer às ordens dadas pelos seres humanos,
exceto se tais ordens estiverem em contradição com a primeira lei e 3ª um robô deve
proteger sua existência na medida em que essa proteção estiver em contradição com
a primeira e a segunda lei.

c) 1ª um robô não pode ferir um ser humano, 2ª o robô deve obedecer às ordens
dadas pelos seres humanos e 3ª um robô deve proteger sua existência.

d) 1ª um robô não pode ferir um ser humano ou, por omissão, permitir que um ser
humano sofra algum mal, 2ª o robô deve obedecer às ordens dadas pelos seres
humanos, exceto se tais ordens estiverem em contradição com a primeira lei e 3ª um
robô deve sempre está em contradição com a primeira e a segunda lei.

2) Hoje em dia, os robôs fazem muitas tarefas diferentes em muitos campos, e o

número de trabalhos confiados a robôs está crescendo. É por isso que a divisão dos
robôs por aplicação é tão eficiente, e ajuda muito profissionais da robótica a
entenderem melhor os robôs com os quais podem trabalhar. De forma simples os
tipos de robôs estão agrupados em três grupos:
R= b) industriais, humanoides e educacionais.

a) industriais, domésticos e educacionais

b) industriais, humanoides e educacionais
c) educacionais, entretenimento e industriais
d) humanoides, educacionais e militares
3) Analise a imagem e responda:
R= a) Placa ARDUINO

a) Placa ARDUINO
b) Protoboard
c) Placa Shield
d) Placa Robôcore
e) Microprocessador

4) Descreva a plataforma Arduino.

R= ​Arduino é uma plataforma de ​prototipagem​ eletrônica de ​hardware livre​ e de ​placa
única​, projetada com um ​microcontrolador​ ​Atmel AVR​ com suporte de ​entrada/saída
embutido, uma ​linguagem de programação​ padrão, a qual tem origem em ​Wiring​, e é
essencialmente ​C​/​C++​. O objetivo do projeto é criar ferramentas que são acessíveis, com
baixo custo, flexíveis e fáceis de se usar por principiantes e profissionais. Principalmente
para aqueles que não teriam alcance aos controladores mais sofisticados e ferramentas
mais complicadas.

5) A função inicializar você insere as ordens, dados, leituras, etc., que são executadas
apenas uma vez, que é quando a placa
é ligada (ou reinicializada). É um espaço que também é usado para realizar
configurações iniciais, por exemplo:
R= c) Se a comunicação Wi-Fi estiver ligado os dados da conexão serão salvos, como
a rede, o usuário e a senha.

a) Comunicação de rede
b) Comunicação de dados
c) Se a comunicação Wi-Fi estiver ligado os dados da conexão serão salvos, como a
rede, o usuário e a senha.
d) Se a comunicação Wi-Fi estiver ligado os dados da conexão não serão salvos,
como a rede, o usuário e a senha.
e) Se a comunicação estiver ligada os dados da conexão serão salvos, como a rede, o
usuário e a senha.

6) O programa pisca o LED integrado na placa do Arduino, formulário que permanece

um tempo ligado (ON) e outro tempo desligado (OFF). O tempo de atraso irá
determinar a velocidade de cintilação, você pode tentar valores diferentes para ver a
diferença de velocidade no piscar. Este processo é repetido infinitamente dentro
chamado de:
R= a) Setup

a) Setup b)Loop c) Loop e setup d) Inicializa e) Delay

7) Modulação de largura de pulso também é conhecido com:
R= c) PWM

a) Velocidade
b) Força
c) PWM
d) RPM
e) Rotação

8) A plataforma open-source Arduino é composto por Hardware e Software, e existem

diversos modelos disponível no mercado. Cite alguns modelos de arduinos e fale
sobre suas funções como microcontrolador por possuir diversas entradas e saídas.
R= ​Arduino Nano =​ Placa ideal para montagem em Protoboard por
possuir barras de pinos na parte inferior, para o encaixe perfeito. Com
um tamanho de 45 x 18mm.
Arduino Uno = ​ ​é uma placa de microcontrolador de código aberto baseada
no microcontrolador Microchip ATmega328P e desenvolvida pela Arduino.cc.
A placa está equipada com conjuntos de pinos de entrada / saída digitais e
analógicos que podem ser conectados a várias placas de expansão e outros
circuitos.
Arduino Lilypad = ​é uma placa de microcontrolador projetado para
vestimentas e tecidos inteligentes, ele pode ser costurado diretamente sobre
tecido e de modo similar ser conectado com fontes de alimentação, sensores
e atuadores com linha condutiva.
Arduino Mega = ​ 2560 é uma placa de microcontrolador baseada no
ATmega2560 (datasheet). Ele possui 54 pinos de entradas/saídas digitais, 16
entradas analógicas,4 UARTs (portas seriais de hardware), um oscilador de
cristal de 16MHz, uma conexão USB, uma entrada de alimentação, uma
conexão ICSP e um botão de reset.