Robôs Colaborativos

Nomes: Iago Souza, Lenon Tuchtenhagen e Victório Roque.

Pelotas, 29 de Julho de 2021

 Conceito de Robótica Colaborativa

A robótica colaborativa é uma tecnologia que permite que robôs possam trabalhar
lado a lado a operadores, de forma colaborativa, visando principalmente a melhor
ergonomia dos funcionário e a eficiência da produção. Isso é possível porque esses
robôs possuem sensores que permitem detectar colisões com qualquer obstáculo,
privilegiando a segurança.
 Conceito de Robótica Colaborativa

O conceito Human Robot Collaboration (HRC), foi desenvolvido para indicar qualquer
situação onde robôs trabalham ao lado de humanos sem a presença de barreiras de
segurança no processo de manufatura. A robótica colaborativa é a união entre as
características de um trabalhador humano, como a capacidade cognitiva e a tomada de
decisões, com atributos dos robôs, como a repetitividade e a eficiência.
 Robôs na Manufatura Industrial

● Robôs Industriais: são projetados ● Robôs Colaborativos: são mais

para trabalhar no lugar dos compactos e atuam juntamente
operários, e não com eles. São com os trabalhadores (após
mais robustos e normalmente apreciação de riscos conforme
empregados em processos que NR12), eles ajudam os
necessitam maior automação. profissionais com trabalhos
árduos, tediosos e perigosos ao
serem realizados sozinhos.
Robôs na Manufatura Industrial
Principais diferenças entre as
tecnologias

1. Divisão do espaço laboral

2. Segurança
3. Programação intuitiva
4. Não são utilizados em fabricação pesada
 Robôs na Manufatura Industrial

Um relatório da Federação Internacional de Robótica de 2020 mostra um crescimento

de 12% de robôs instalados no mundo no comparativo com 2019. Deste crescimento,
11% está ligado a robôs colaborativos ou cobots.

Já um estudo do MIT em uma empresa automotiva afirma que a colaboração entre

robôs e humanos torna a atividade 85% mais produtiva.
 Interação entre Robôs e Trabalhadores
● Célula: o robô é operado em uma cela tradicional de proteção;
● Coexistência: o robô é livre da cela, mas não compartilha o local de trabalho com um
funcionário;
● Sincronizado: o robô e o trabalhador compartilham o local de trabalho, mas somente um
está presente no local em cada momento;
● Cooperação: o robô e o trabalhador compartilham o local de trabalho no mesmo
momento, contudo não trabalham com o mesmo produto ou componente
simultaneamente;
● Colaboração: o robô e o trabalhador trabalham simultaneamente no mesmo local e no
mesmo produto ou componente.
Interação entre Robôs e Trabalhadores
Vantagens, Desvantagens e Desafios

Facilidade de programação;
Viabilidade econômica (payback de seis meses a um ano);
Aumento da ergonomia.

Incertezas sobre a segurança;

Incertezas sobre a eficácia operacional.

Adaptabilidade;
Divisão de tarefas
 Legislação e Segurança

NBR ISO 10218-2: 2012 Robôs e dispositivos robóticos – Requisitos de

segurança para robôs industriais – Parte 2: Sistemas robotizados e integração
Especifica requisitos de segurança para a integração de robôs industriais,
sistemas industriais robotizados e células robotizadas
Inclui informações necessárias para o projeto, manufatura, instalação, operação ,
manutenção e descomissionamento de dispositivos robotizados industriais ou
células.
Integração também inclui dispositivos que compõem o sistema robotizado
industrial e as células.
 Legislação e Segurança
ISO/TS 15066
● Definições e características importantes de sistemas de controle de segurança;
● Fatores de projeto de sistemas de robôs colaborativos;
● Sistemas de segurança integrados e seu uso eficaz;
● Requisitos para implementação de parada monitorada de segurança,
direcionamento de mãos, monitoramento de velocidade e de separação, e
limitação de força e potência.
● Necessidade de uma Apreciação de Risco (ABNT NBR ISO 12100) do
sistema do robô e do ambiente de trabalho.

NR 12- Nota técnica 31

Atualizada em 30/07/2019.
Utilização dos Robôs Colaborativos
 Conclusão

Os robôs colaborativos possibilitam a maior produtividade das empresas que

tendem a gerar mais empregos, sejam para novas atividades ou para aumentar a
capacidade de cumprir a demanda.

Embora tenham menor velocidade de operação, são mais leves e em alguns

casos portáteis.

Privilegiam a segurança dos colaboradores e atendem situações insalubres.

Previsão de aumento da utilização.

O projeto desses robôs não é muito diferente dos robôs industriais.

 Referências

● www.industria40.ind.br/artigo/18270-robotica-colaborativa-o-que-e-e-quais-seus-beneficios.
Acessado em 27/07/2021
● www.universal-robots.com/br/blog/rob%C3%B4s-industriais-e-cobots-principais-diferencas.
Acessado em 27/07/2021
● https://www.pollux.com.br/blog/qual-a-diferenca-entre-robos-colaborativos-e-industriais-e-
como-escolher-a-melhor-opcao. Acessado em 27/07/2021
● Marque, Adriel; Carrijo, Renato; Morais, Aniel. ROBÓTICA COLABORATIVA:
IMPORTÂNCIA E DESAFIOS. Universidade Federal de Uberlândia. Dezembro 2020.