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ISO/TS 15066 explicado
Índice
Índice
Introdução
O que há de novo na ISO/TS 15066?
Dados do nível de início da dor
Critérios de projeto de potência/velocidade máxima permitida do
sistema do robô
Operação de colaboração
Quem precisa ler ISO/TS 15066? Uma
nota sobre o idioma
Colocando a ISO/TS 15066 em Contexto
Árvore genealógica da ISO/TS
15066 baseada em padrões
Padrões x Especificações Técnicas
Impacto e benefícios generalizados
Indústria de robótica
Fábricas que usam integradores de aplicativos de robôs
colaborativos
Gerentes de produção e engenheiros de automação
Trabalhadores de chão de fábrica
Cenários do mundo real
Cenário 1: Montagem do produto, potência e força limitadas Cenário
2: Embalagem, potência e força limitadas Cenário 3: Fabricação,
classificação de segurança, dicas e informações sobre parada
monitorada
Faça sua conversa de pesquisa de histórico
com as partes interessadas
Adote uma abordagem centrada na aplicação

Evite armadilhas comuns
Ajustar à escala
Conclusão
Uma nota de gratidão aos nossos colaboradores O
que vem a seguir?
Sobre a Robotiq
Vamos manter contato
Página 2 robotiq.com
Introdução
ISO/TS 15066 , as primeiras especificações de requisitos de segurança do mundo
para aplicações de robôs colaborativos finalmente chegaram.
Tem sido uma longa jornada para o comitê ISO contendo

membros de 24 países participantes, incluindo representantes
dos principais fabricantes de robôs colaborativos,
que começou a trabalhar na ISO/TS 15066 em 2010.
Projetado para complementar os requisitos e orientações sobre a operação de robôs industriais colaborativos
fornecidos na ISO 102181 e ISO 102182 ('Requisitos de segurança para robôs industriais'), o ISO/TS 15066
especifica os requisitos de segurança para sistemas de robôs industriais colaborativos e o ambiente de trabalho.
Especificamente, o ISO/TS 15066 fornece orientação abrangente para aqueles que realizam avaliação de risco de
aplicativos de robôs colaborativos.
Novas informações cruciais incluem um gráfico desenvolvido pela Universidade de Mainz, que fornece uma lista de níveis de
força e pressão para orientar o projeto do robô. Além disso, pela primeira vez, a ISO/TS 15066 descreve os limites máximos
permitidos de potência e velocidade para robôs colaborativos usados em cenários de limitação de potência e força.
A ISO/TS 15066 traz clareza sem precedentes para avaliações de risco de sistemas robóticos colaborativos. O
documento também aprofunda o nível de observação necessário para uma avaliação de risco de robô colaborativo,
melhorando a segurança e incentivando inovações seguras e futuras no processo.
Como veremos, os benefícios da ISO/TS 15066 se estenderão dos trabalhadores de chão de fábrica e gerentes de
produção aos engenheiros de aplicação e integradores.
Para marcar o lançamento da ISO/TS 15066, a Robotiq conversou com alguns dos especialistas do comitê ISO
responsável pelo desenvolvimento da especificação técnica. Figuras importantes no mundo da segurança de robôs,
nossas fontes têm mais de um século de experiência em segurança de robôs.
Este eBook pretende ser um guia complementar para “Como conduzir uma avaliação de risco”, que fornece
informações detalhadas sobre como implementar as diretrizes contidas na ISO/TS 15066.
Com a ajuda dos especialistas da ISO, esperamos colocar a ISO/TS 15066 em contexto, explicar a diferença
entre uma norma e especificações técnicas, fornecer alguns cenários do mundo real em que a ISO/TS 15066 é
relevante e dar uma olhada em alguns dos benefícios que a ISO/TS 15066 deve trazer para várias partes
interessadas.
O que há de novo na ISO/TS 15066?
Na robótica colaborativa, humanos e robôs podem ocupar um espaço de trabalho sobreposto. A ISO/TS 15066
fornece diretrizes para o projeto e implementação de um espaço de trabalho colaborativo que controla o risco.
Uma das ideias-chave por trás da ISO/TS 15066 é que:
se o contato entre robôs e humanos for permitido,

e golpe incidental
então esse contatoscorredor não
Para esse fim, a ISO/TS 15066 fornece 'Pain Onse Máxima

Potência/Velocidade Permitida do Robô, explicação de
design cri de técnicas de colaboração.
Fundamentalmente, pela primeira vez, o ISO/TS 15066

fornece avaliações para aplicativos de robôs colaborativos
com fórmulas para trabalhar.
Dados do nível de início da dor

Pesquisadores da Universidade de Mainz, na
Alemanha, iniciam estudo para o comitê da ISO. O
estudo foi desenvolvido para estabelecer força e áreas
do corpo pr.
Como resultado do estudo de Mainz, a ISO/TS 15066 fornece

níveis de força e pressão para cada parte do corpo humano
Esses dados podem ser usados para estabelecer um conjunto de

força/pré que o robô não deve exceder e destina-se a orientar a
integração.
Potência/velocidade máxima permitida do sistema do robô

A ISO/TS 15066 descreve os limites recomendados de potência e velocidade para sistemas de robôs colaborativos
destinados a operações limitadas de potência e força. Esta seção do documento fornece a orientação necessária para
determinar a velocidade máxima permitida para configurar o robô, de forma que o EOAT e a peça não excedam o
máximo para o sistema do robô.
página 4 robotiq.com
Critérios de projeto
A ISO/TS 15066 descreve os diferentes critérios de projeto que os fabricantes de sistemas de robôs e ferramentas
de robôs devem introduzir em seus projetos. Esta seção fornece diretrizes para fabricantes que tiveram
dificuldade em distinguir entre o que era e o que não era um sistema de robô colaborativo.
Operação de colaboração
Com base nas informações da ISO 10218, a ISO/TS 15066 descreve quatro técnicas principais para
operação colaborativa:
a) parada monitorada com classificação de segurança
b) guia manual
c) monitoramento de velocidade e separação
d) limitação de potência e força
O monitoramento de velocidade e separação recebe atenção especial. em tal

sistemas, uma distância mínima de proteção entre o sistema do robô e a pessoa é mantida para evitar
o contato.
Ao considerar possíveis eventos de contato entre humanos e robôs, é importante ter em mente que eles só
podem ocorrer em aplicações de potência e força limitadas. Os outros tipos de operação colaborativa não
permitem contato físico entre o robô em movimento e seus colegas de trabalho humanos.
Consequentemente, tais eventos não precisam ser considerados nas avaliações de risco.
Quem precisa ler ISO/TS 15066?

A ISO/TS 15066 destina-se principalmente a fornecedores de robôs, integradores, fabricantes de ferramentas, gerentes de
produção e engenheiros de aplicação. Os trabalhadores do chão de fábrica provavelmente nunca precisarão lê-lo.
Uma nota sobre o idioma

As palavras-chave a serem observadas ao ler um documento de especificação técnica ou padrão são:
“Deve”, “Deve” e “Pode”.
A palavra “deve” é usada apenas quando um requisito existe e está sendo definido.
“Deve” indica uma recomendação (também conhecida como “orientação informativa”), enquanto “Pode” é usado como uma
declaração de fato.
Enquanto um requisito é normativo e obrigatório, uma recomendação/orientação informativa é

voluntária.
EU
P
C
Árvore Genealógica da ISO/TS 15066

A ISO/TS 15066 baseia-se na ISO 102181 e na ISO 102182, que foram publicadas em 2011 e descrevem os
requisitos de segurança para robôs industriais.
Escrever as seções sobre robótica colaborativa para a ISO 10218 foi “quase como escrever ficção científica”, diz
Dave Smith, especialista em segurança robótica da Honda Canada Manufacturing, que atuou nos comitês
responsáveis pelo desenvolvimento da ISO 10218 e ISO/TS 15066.
“Estávamos escrevendo requisitos para as coisas que estavam por vir, mas não sabíamos exatamente o
que seriam. Havia muitos produtos novos por aí, particularmente robôs colaborativos e robôs com
poder e força limitada e não sabíamos muito sobre esses robôs naquela época”, diz Smith.
Obviamente, o uso da robótica colaborativa tornou-se muito mais difundido desde que a ISO 10218 foi lançada
em 2011. Esse crescimento deve continuar com o setor de robótica colaborativa que deve aumentar cerca de
dez vezes entre 2015 e 2020, atingindo mais de US$ 1 bilhão de aproximadamente US$ 95 milhões em 2015, de
acordo com um estudo de 2015 publicado pela ABI Research.
Desde 2011, uma base de conhecimento sobre segurança de robôs colaborativos foi construída, tornando possível criar
um conjunto de especificações técnicas para aplicações de robôs colaborativos.
“À medida que os robôs colaborativos se tornaram mais comuns, precisávamos escrever essas especificações técnicas.
Precisávamos dar mais detalhes sobre os requisitos da ISO 10218, com base na experiência que todos acumulamos
desde o lançamento da primeira versão”, explica Smith.
Espera-se que o ISO/TS 15066 seja adicionado ao ISO 10218 Parte 1/2,
quando aplicável, quando o padrão for revisado em 2017.
Quando a Robotics Industry Association (RIA) cunhou pela primeira vez o termo “robô colaborativo” em 2003, eles tinham
robôs muito diferentes em mente, diz Jeff Fryman, consultor de segurança de robôs, que atuou como Diretor de
Desenvolvimento de Padrões na RIA por 17 anos.
“Estávamos imaginando robôs articulados de seis eixos 'grandes e ruins'. O conceito de robô colaborativo hoje é
muito diferente de nossa visão original. Não imaginamos a solução 'Foxconn' de um humano-robô-humano-robô
trabalhando na mesma linha”, diz Fryman. “A ISO 102182 fala sobre o projeto de células robóticas colaborativas, mas
não tem detalhes. Esperamos preencher essa lacuna com a ISO/TS 15066.”
Baseando-se em Padrões
Em essência, a ISO/TS 15066 foi projetada para desenvolver e complementar os requisitos limitados estabelecidos nas
normas existentes.
“O ISO 10218 apenas descreve os requisitos em termos muito gerais, enquanto o IS0/TS 15066 fornece mais
orientações”, explica Lasse Kieffer, Global Compliance Officer da Universal Robots, que aponta que o ISO 10218
(Partes I e II) fornece apenas algumas páginas de requisitos para todos os quatro tipos de operação colaborativa
aos quais a ISO/TS 15066 adiciona uma riqueza de novas informações.
A ISO/TS 15066 responde a perguntas que foram deixadas em aberto pela ISO 10218, especialmente aquelas relacionadas ao
contato entre humanos e robôs, diz Elena Dominguez, especialista em segurança de robôs da Pilz.
“A ISO 10218 listou alguns requisitos gerais de segurança para robôs colaborativos, mas era difícil
saber se você estava atendendo a esses requisitos.”
Para operação com limitação de potência e força, a ISO 10218 exige que o contato entre o humano e o robô
seja tal que “não cause ferimentos”, sem definir quanta força é força demais, como essas forças podem ser
medidas e quais limites devem ser definidos .
“O ISO 10218 dizia que você poderia implementar um robô colaborativo, mas não fornecia orientação de
engenharia suficiente para saber quando você estava lá. A ISO/TS 15066 permite que um engenheiro seja mais
preciso em seu projeto e então alegue legitimamente que alcançou a intenção da ISO 10218.”
Padrões vs. Especificações Técnicas

Observe que ISO/TS 15066 não é um padrão, é uma especificação técnica.
A diferença é importante. Às vezes, a ISO desenvolve especificações técnicas antes de liberar os

padrões formais finais.
Este é um reconhecimento do fato de que o estado da arte está “em fluxo” e evoluirá ao longo do
tempo, explica Björn Matthias, Cientista Principal Sênior – Automação Robótica, na ABB.
“O formato de especificações técnicas destina-se a registrar um instantâneo do estado da arte aqui

agora e disponibilizá-lo para a comunidade trabalhar, sabendo muito bem que haverá adições e
mudanças no futuro, ” diz Matias.
Especificações técnicas como ISO/TS 15066 destinam-se a amadurecer o material, diz Fryman.
“As especificações técnicas são reservadas para informações que devem aparecer em um padrão ISO, mas são
consideradas não totalmente desenvolvidas e precisam ser testadas. Uma especificação técnica é o que realmente
pensamos que será o padrão final, mas você precisa nos dar feedback.”
Kieffer, da Universal Robots, vê as especificações técnicas como documentos que fornecem orientação para o teste da
indústria.
“É uma forma de testar os requisitos. Se estivéssemos extremamente certos sobre o conteúdo, poderíamos ter
feito disso um padrão. Mas optamos por não fazê-lo”, diz Kieffer.
Enquanto isso, Roberta Nelson Shea, coordenadora do Grupo de Trabalho de Segurança de Robôs Industriais ISO
(ISO/TC 299/WG 3) e gerente de marketing global da Rockwell Automation vê um documento de especificação
técnica como aquele que “não está totalmente pronto” para estabelecer requisitos formais .
“Um documento de especificação técnica informa que a tecnologia precisa de um pouco mais de gel time e que a
indústria precisa de alguma experiência com ela para poder fazer declarações muito definitivas. Neste momento
para aplicações de robôs colaborativos, ainda estamos aprendendo.”
Você pode estar se perguntando “Se a ISO/TS 15066 ainda não é uma norma ISO completa, por que preciso prestar
atenção nela?”
Em primeiro lugar, nunca é cedo demais para começar com segurança. A ISO/TS 15066 não apenas se baseia
nos requisitos da ISO 102181 e 102182, como também constitui a melhor prática para a indústria hoje.
Em segundo lugar, se você quiser reivindicar legitimamente que protegeu adequadamente seu sistema de robô
colaborativo e forneceu um ambiente de trabalho seguro para os funcionários, o ISO/TS 15066 é o documento a
ser lido.
“TS 15066 fornece orientação para que você possa dizer que tem
protegeu adequadamente o sistema do robô", explica Dominguez da Pilz. "Você pode dizer 'eu
tenho um sistema seguro' se seguir as especificações técnicas. hoje.'"
Impacto e benefícios generalizados
Perguntamos aos especialistas da ISO sobre o impacto e os benefícios da ISO/TS 15066 e descobrimos que há
impactos e benefícios para a indústria de robótica, empresas de usuários finais, integradores, gerentes de
produção/engenheiros de aplicação e operários de fábrica.
Vamos dar uma olhada rápida em cada grupo.
Indústria de robótica
A robótica colaborativa é uma “mudança de jogo”, diz Roberta Nelson Shea, da Rockwell, e a ISO/TS 15066 é
uma parte importante desse crescente segmento do mercado de robótica.
“Abriu as pessoas olhos para a noção de que eles não precisam parar completamente e remover o poder
do equipamento para dizer que é seguro para as pessoas terem algum grau de interação com ele. para completo
automação, o que muda o jogo é que você pode manter a energia ligada, mas pode controlar a
situação com segurança, para que uma pessoa não se machuque.”
O ramo da indústria de robótica que está usando robótica colaborativa terá “grande utilidade” para a ISO/TS 15066
porque contém muito mais descrição do que significa ter um aplicativo colaborativo do que os documentos
anteriores, diz Matthias da ABB. “Existem algumas indicações básicas nos padrões comuns para robôs industriais e
sistemas de robôs industriais, mas não são suficientes para implementar um aplicativo colaborativo viável, então este
documento preenche essa lacuna.”
Fábricas que usam aplicativos de robôs colaborativos

O espaço da fábrica tem um valor mais alto atribuído a ele do que qualquer equipamento que você possa preenchê-lo, diz
Roberta Nelson Shea, e as soluções de robótica colaborativa ocupam consideravelmente menos espaço do que os robôs
industriais tradicionais.
“Os custos de aquecimento, encanamento e manutenção desse espaço são maiores do que o valor do equipamento que
você coloca. Portanto, se pudermos diminuir o espaço necessário, implementando com segurança a robótica
colaborativa, temos a possibilidade de diminuir o custo para um usuário."
Não ter que desligar um robô para, por exemplo, realizar tarefas de carga e descarga, diminui o
desgaste de peças e componentes.
“Componentes como contatores são caros e têm apenas um certo número de acionamentos que
podem suportar antes de serem substituídos”, diz Shea.
“Portanto, se pudermos controlar com segurança perigos, riscos e afins, sem precisar remover a energia, prolongamos a
vida útil desses componentes. Isso também diminui a exposição da equipe de manutenção, o que, por sua vez, reduz a
exposição a riscos, o que significa menor probabilidade de lesões ou acidentes.”
O conceito de colaboração do sistema humano-robô é projetado para melhorar a produtividade e manter a segurança do
trabalhador, acrescenta Fryman.
“Este conceito já existe há vários anos, pouco compreendido e ruidosamente imitado com soluções talvez
muito inapropriadas. Por fim, temos um documento que podemos apontar que diz 'Estes são os limites
que você pode aplicar ao seu design'.”
Integradores
A ISO/TS 15066 elimina muitas suposições ao fornecer as informações que os integradores precisam ao
realizar uma avaliação de risco em aplicativos de robôs colaborativos.
“Ele fornece muitas orientações nas quais o integrador precisa pensar ao instalar o robô”, diz Kieffer, da
Universal Robots. “Se você é um integrador bastante novo no campo e não tem muita experiência, então a ISO/
TS 15066 é muito boa porque fornece as informações de que você precisa para fazer uma boa avaliação de
risco.”
“O objetivo do 15066 é facilitar o trabalho do integrador e, se houver algo nele que eles não possam usar,
informe-nos sobre isso”, acrescenta Kieffer, que espera que o ISO/TS 15066 seja “uma grande ajuda” aos
integradores da Universal Robot.
A ISO/TS 15066 ajudará os integradores da Honda Canadá a entender melhor seus requisitos e
obrigações, diz Smith.
“Agora, existem alguns bons números concretos que os integradores podem usar para garantir que não
machuquemos ninguém. Quando as pessoas entenderem a orientação específica das especificações técnicas,
também será mais fácil para nós mostrar conformidade com o padrão ISO 10218.”
De acordo com a lei de Ontário, há um requisito para uma revisão de saúde e segurança pré-inicialização de sistemas robóticos.
“Precisamos que um engenheiro independente venha e certifique-se de que seguimos todos os padrões. A ISO/TS
15066 fornecerá a eles mais informações sobre como aplicar esses requisitos adequadamente”, acrescenta Smith.
Gerentes de Produção e Engenheiros de Automação

Os gerentes de produção precisam saber que seu pessoal está trabalhando de acordo com o estado da arte, diz
Matthias da ABB.
“O gerente de produção precisa se preocupar com a ISO/TS 15066 porque ela lhe dará a confiança de que
está usando o estado da arte atual, a melhor informação possível disponível hoje.”
Os engenheiros de automação entendem o aplicativo e seus requisitos, diz Matthias. Eles também entendem
um pouco sobre robótica e suas capacidades e um pouco sobre colaboração. Mas eles podem não ter grandes
níveis de experiência na realização de aplicativos colaborativos.
“Quando o engenheiro de automação construir aplicações colaborativas, ele terá o objetivo de utilizar a melhor
informação possível. Este objetivo é cumprido pela ISO/TS 15066 da melhor maneira possível. O
O benefício da ISO/TS 15066 para engenheiros de automação é a orientação específica

que ela fornece sobre o que procurar ao montar aplicativos colaborativos.”
A confiança é um tema recorrente nas respostas de nossos especialistas a esta pergunta. Avaliações de risco bem
executadas inspiram confiança. A adoção das melhores práticas inspira confiança. Proporcionar um ambiente seguro
para os trabalhadores inspira confiança.
Mas os benefícios da ISO/TS 15066 vão além de gerar sentimentos de confiança.
“Também reduz o risco se você seguir o documento e tiver mais certeza de que está fazendo as coisas corretamente”, diz
Kieffer. “Também pode haver benefícios em declarar que os produtos estão em conformidade com um documento de
segurança. Às vezes, isso tem um valor comercial ou um valor em termos de permitir que você mostre que realizou sua
avaliação de risco corretamente.”
O ISO/TS 15066 fornece aos engenheiros de produção as informações necessárias para entender todos os
recursos e possibilidades da robótica colaborativa, diz Smith.
“Acho que quanto mais eles entenderem sobre robôs colaborativos, melhor. Eles entendem de automação e
manufatura, então, uma vez que entendam essas novas ferramentas e como implementá-las, e todos os
diferentes requisitos, eles podem apresentar muitas soluções técnicas diferentes.”
Trabalhadores de chão de fábrica

Saber que as especificações estabelecidas na ISO/TS 15066 foram seguidas irá gerar confiança entre os
trabalhadores da fábrica, diz Matthias da ABB.
“O trabalhador da fábrica pode ter certeza de que seus colegas responsáveis pela criação do aplicativo (o gerente
de produção e o engenheiro de aplicação) trabalharam de acordo com o melhor conhecimento atual do estado da
arte. Isso deve dar a ele um certo grau de confiança em seu local de trabalho.”
Friman concorda.
“Como usuário, saber que existe um conjunto de especificações técnicas que o integrador está projetando
deve dar aos trabalhadores algum conforto ao saber que alguém não está apenas improvisando e que o
sistema foi projetado dentro de parâmetros aceitáveis, ” diz Fryman.
“Isso deve deixar os trabalhadores da fábrica mais confortáveis com o conceito. O trabalhador vem trabalhar de manhã
com saúde, tem direito de ir para casa à noite com segurança.”
Os trabalhadores do chão de fábrica se beneficiarão de ter aplicativos colaborativos devidamente definidos com
procedimentos adequados, avaliações de risco e avisos, diz Dominguez da Pilz.
“Agora há orientações de como permitir a interação com a pessoa. Então, se tivermos um trabalho onde
alguém tem que trabalhar constantemente com o robô e ocasionalmente será contatado porque os
humanos são imprecisos e atrapalham a norma orienta como ajustar os parâmetros para que esse
contato periódico não leve a lesões. Isso proporcionará a eles um ambiente mais seguro para
trabalhar ao lado desses robôs.”
Cenários do mundo real
Cenário 1: Montagem do Produto, Potência e Força Limitadas
Imagine um processo sequencial de montagem de produtos que inclua humanos e robôs colaborativos limitados em
força e potência, sugere Matthias da ABB.
Os robôs executam as etapas simples em que a repetibilidade gera qualidade, enquanto os trabalhadores humanos executam as
etapas mais complicadas, principalmente aquelas que exigem uma manipulação altamente hábil.
Ao realizar uma avaliação de risco em um cenário como este, é importante identificar as interfaces entre
os trabalhadores humanos e robôs.
“Conforme vai sendo fabricado, o produto passa por essas interfaces. Você tem transferência e manipulação
de montagem e essas coisas estão acontecendo ao lado de trabalhadores humanos”, explica Matthias.
Neste cenário de amostra, possíveis perigos ocorrem nas interfaces; a área

onde os trabalhadores alcançam o espaço de trabalho do robô, por exemplo. Um conjunto diferente de perigos surge quando
trabalhadores humanos esbarram acidentalmente no robô.
“A mitigação desses perigos e a maneira de tornar o sistema inofensivo é projetar o sistema de controle
do robô para que ele imponha os limites máximos de carga mecânica de certas partes do corpo
humano.”
Se você seguir as diretrizes ISO/TS 15066 para aplicações limitadas de potência e força que especificam
pressões máximas e forças máximas, você será capaz de realizar esse tipo de cenário de montagem
sequencial de maneira segura - e tudo sem ter que separar o robô atrás guarda fixa.
“Esse é o aspecto que é muito novo na ISO/TS 15066.” acrescenta Matias. “Este é também o aspecto que atende à
necessidade de maior flexibilidade e menor uso de espaço físico que os fabricantes de hoje estão procurando.”
Cenário 2: Embalagem, Potência e Força Limitadas
Imagine um aplicativo de empacotamento no qual um robô seleciona peças de uma caixa, as manipula e as
empacota em outra caixa. Nesse cenário, os pontos de contato com os trabalhadores humanos se limitam a
abastecer ocasionalmente uma lixeira e ocasionalmente retirar a outra. (Tal sistema pode ser criado por uma
empresa que deseja executar um robô sem cerca para testar a tecnologia, mas que não deseja uma alta
frequência de exposição.)
“Esse cenário torna a sobreposição no tempo e no espaço bastante modesta”, diz M
t
t
A Honda tem usado robôs colaborativos para aplicações de parada monitoradas com classificação de segurança – aplicações que
permitem que os robôs sejam carregados por trabalhadores humanos sem que o servo precise ser desligado. (Observação: as aplicações
de parada monitorada com classificação de segurança também podem ser executadas por robôs industriais regulares e não
colaborativos.)
Quando eles começaram a implementar o sistema, diz Smith da Honda, a primeira coisa que mostraram aos
seus associados foi o rascunho da ISO/TS 15066.
“Mostramos a eles no padrão porque esses robôs são diferentes, porque eles estão acostumados com o robô
travado durante o carregamento. Usamos o ISO/TS 15066 para mostrar aos nossos associados os requisitos e
todos os diferentes recursos que os mantêm seguros. Faremos o mesmo com aplicações limitadas de
potência e força”, diz Smith.
A implementação do ISO/TS 15066 permite que engenheiros de aplicação, integradores e gerentes de produção
demonstrem a segurança do sistema para os usuários finais, melhorando a confiança do trabalhador no chão de fábrica
no processo.
Dicas e insights
Pedimos aos nossos especialistas que compartilhassem suas dicas e percepções para empresas e indivíduos que desejam realizar
uma avaliação de segurança de sistema de robô colaborativo pela primeira vez.
Faça sua pesquisa de fundo
Se você nunca realizou uma avaliação de risco antes, comece com alguma pesquisa básica de fundo, diz
Kieffer da Universal Robot.
“Eu usaria a ISO 12100 como documento base. Pelo menos dê uma olhada nele para obter algumas ideias básicas
sobre como realizar uma avaliação de risco. Então eu usaria o padrão ISO 102182 e, finalmente, usaria o ISO/TS
15066 para fazer uma avaliação de risco abrangente e razoável”, aconselha Kieffer.
Busque conselhos de especialistas

“Minha recomendação pessoal seria procurar aconselhamento de alguém que tenha algum grau de
experiência nesta área”, diz Matthias, da ABB.
“Várias empresas estiveram envolvidas em discussões sobre o lançamento do ISO/TS 15066. E essas são
empresas que têm sido pioneiras no desenvolvimento de tecnologias adequadas para tais aplicações. Se eu
fosse um cliente que deseja realizar uma aplicação dessa maneira, procuraria o conselho deles.”
Como os aplicativos colaborativos “não são rotineiros”, mesmo os sistemas

os integradores que são especialistas em comissionar sistemas de robôs convencionais podem não ter o nível necessário de
experiência ainda para colocar em aplicativos colaborativos.
“Sem dúvida, muitos deles tentarão fazê-lo e, com o tempo, acho que o número de possíveis parceiros aos quais
você pode recorrer aumentará.”
Converse com as Partes Interessadas
O primeiro passo em toda avaliação de risco é reunir as partes interessadas e conversar sobre segurança, diz
Smith, da Honda Canadá. Acontece que esse primeiro passo também é um dos “maiores benefícios” de realizar
uma avaliação de risco.
“Muitas vezes as pessoas pensam que a avaliação de risco é um monte de etapas diferentes e difíceis pelas quais você
deve passar”, diz Smith. “Mas, na verdade, é apenas um grupo de pessoas se reunindo para perguntar 'O que
queremos fazer? Quais serão os perigos com isso? Que controles precisamos implementar para fazer isso?' A
avaliação de risco, o lado formal dela, é sobre documentar essas conversas e ter um método para passar por isso.”
Muito antes de um sistema de robô ser adquirido, o engenheiro de automação, o

trabalhadores e (principalmente no caso de pequenas empresas) o proprietário precisam conversar entre si para
entender quais podem ser alguns dos riscos, aconselha Smith.
“Trata-se de reunir essas partes interessadas e conversar sobre isso no momento certo antes de comprar
o robô e antes de tentar implementar o aplicativo. A avaliação de risco deve ser feita no estágio de
projeto ou no estágio de conceito para ser eficaz.”
Dominguez, especialista em segurança de robôs da Pilz, concorda.
“Busque apoio. Fale com grupos de terceiros e integradores. Visite usuários que estão usando
sistemas de robôs colaborativos, mesmo que estejam em um setor diferente. Veja o que eles
fizeram. Pergunte 'O que você aprendeu?' e "Que erros você cometeu?"
Adote uma abordagem centrada na aplicação
Um dos mal-entendidos mais comuns sobre sistemas de robôs colaborativos limitados por força e
poder é que algumas pessoas assumem que eles podem “derrubar todas as cercas e tudo é
maravilhoso”, diz Roberta Nelson Shea. Esta é uma falsa suposição.
“A grande coisa que as pessoas devem ser lembradas é que não se trata do robô, mas sim do aplicativo. Eu
poderia ter um robô com poder e força limitados que só pode exercer força x e não machucaria
uma pessoa, mas se esse sistema de robô estiver embalando facas, não é um candidato
adequado para um aplicativo colaborativo.”
Smith, da Honda, concorda com a importância de adotar uma abordagem centrada na aplicação ao
realizar uma avaliação de risco.
“Trata-se primeiro de entender qual será a sua aplicação e se ela é adequada antes mesmo de
comprar o robô. Tudo vai se resumir ao aplicativo. Você precisará de um integrador experiente ou de
alguém que entenda o que você está tentando fazer e todos os perigos associados ao aplicativo”, diz
Smith.
“Você precisa perceber que, mesmo que seja um robô pequeno, com potência e força limitadas e carga útil baixa,
isso não significa que seja isento de riscos. Você tem que entender quais serão os riscos do aplicativo.”
“Não tenha medo, mas também tenha cuidado. E entenda que haverá cada vez mais desses sistemas
de robôs por aí. Certifique-se de que seu pessoal entenda o que eles são por meio da ISO/TS 15066.”
Evite armadilhas comuns
Os dois erros mais comuns na avaliação

de riscos relacionados à robótica
simplificam demais e complicam demais
o processo, diz Dominguez.
“Já vi avaliações de risco que descrevem

em detalhes cada aplicação de peça
única sem simplificar e a análise se
torna tão difícil que você não consegue
imaginar o requisito básico Dominguez.
Da mesma forma, a avaliação de

risco às vezes erra do lado do
processo.
“Já vi casos em que uma pessoa muito si

avaliações que não abordam tarefas e exposições críticas”, diz Dominguez.
“Às vezes você precisa de mais do que isso. Uma avaliação de risco simplificada pode perder essas descobertas,
pode perder algumas situações perigosas que podem ocorrer, como alguém se colocando em uma posição
vulnerável ao descarregar uma lixeira com base em onde a lixeira está localizada.”
Ajustar à escala
As empresas que pensam em implementar soluções de robôs colaborativos precisam decidir até que ponto
desenvolverão conhecimento interno, diz Dominguez.
As empresas que consideram pequenas soluções de robôs colaborativos (12 robôs) devem contratar um integrador
experiente para realizar a avaliação de risco.
Enquanto isso, grandes fábricas que planejam grandes instalações de 10 ou 20 sistemas de robôs colaborativos devem
“capacitar as pessoas para aprender”.
“Consiga alguma ajuda no começo, mas eduque seu pessoal o suficiente para fazer isso por conta própria. Se
você fizer isso, poderá ajustar melhor seus aplicativos, porque terá melhor controle.”
Conclusão
Embora não seja normativo como os padrões ISO, o ISO/TS 15066 descreve o que há de mais moderno em
segurança de robôs colaborativos.
Quer você seja um integrador, um gerente de produção ou um engenheiro de aplicação, as novas especificações técnicas
fornecem informações e orientações essenciais baseadas em dados necessárias para avaliar e controlar riscos e dar
suporte a uma avaliação de risco para aplicativos e sistemas de robôs colaborativos.
Então, se você está se perguntando “Quando é um bom momento para começar com a avaliação de riscos de segurança de robôs
colaborativos?”, a resposta é “Agora”. Os dados concretos e as fórmulas da ISO/TS 15066 permitem novos níveis de detalhamento nas
avaliações de risco de cobots. Ele também fornece a orientação de segurança baseada em dados necessária para avaliar e controlar os
riscos.
Para operação com limitação de potência e força, o documento fornece dados objetivos específicos que podem ser usados para
criar descrições precisas de situação de contato para seu aplicativo de robô colaborativo. Para aplicativos colaborativos de
monitoramento de velocidade e separação, a ISO/TS 15066 descreve os efeitos a serem considerados ao projetar o algoritmo de
planejamento de movimento do sistema do robô.
Também funciona muito bem como inspiração para avaliações de risco, pois fornece uma boa maneira para as
pessoas verificarem se esqueceram de considerar um perigo potencial.
Em um sentido mais amplo, a ISO/TS 15066 provavelmente inspirará mais avanços na tecnologia de dispositivos de
proteção, melhores sensores, controle de movimento aprimorado e outras inovações.
Por fim, lembre-se de que a ISO/TS 15066 é um trabalho em andamento. O comitê ISO gostaria de receber
feedback daqueles que usaram o documento. Por favor, envie seus comentários para: 15066@robotiq.com
.
Uma Nota de Gratidão aos nossos Colaboradores

Ao escrever este ebook, tivemos muita ajuda de especialistas no assunto: membros do Comitê ISO
que escreveram a ISO/TS 15066. Gostaríamos de agradecê-los por doar seu tempo e conhecimento
para garantir este ebook é preciso e útil.
Elena Dominguez , Consultor de Segurança
Pilz Automação Segurança
Jeff Fryman
Ex-Diretor de Desenvolvimento de Padrões para a RIA
Shuichi Hashimoto , Gerente Geral de Projetos, Eng. Departamento de Planejamento, Unidade de Negócios de Controladoria
Denso Wave Incorporated
Lasse Kiefer , Diretor Global de Conformidade

Universal Robots A/S
Björn Matthias, Cientista Principal Sênior - Automação Robótica

ABB AG
Roberta Nelson Shea , Gerente de Marketing Global

Rockwell Automation
Dave Smith, CRSP CHSO, Especialista em Segurança de Equipamentos/Construção, Departamento Médico/Segurança

Honda do Canadá Mfg.
Jim Van Kessel

JVK Automação Industrial, Inc.
Qual é o próximo?
Agora que você entende um pouco melhor a ISO/TS 15066, está pronto para avançar com a segurança
colaborativa de robôs? Aqui estão alguns documentos que podem ajudar.
Avaliação de risco, uma Como realizar uma avaliação Modelo de Avaliação de Risco
introdução de risco para colaboração
robôs
Sobre a Robotiq
A Robotiq existe para libertar mãos humanas de trabalhos tediosos. Nossa empresa de rápido crescimento projeta e
fabrica pinças de robô avançadas e um sensor de torque de força. A Robotiq está sediada na cidade de Quebec, Canadá.
Trabalhamos com uma rede global de parceiros locais altamente capacitados para solucionar desafios de automação
flexível em mais de 30 países.
Vamos manter contato

Para qualquer dúvida sobre manuseio robótico e automatizado ou se quiser saber mais sobre as vantagens de usar
ferramentas elétricas flexíveis de manuseio, entre em contato conosco.
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Traduzido do Inglês para o Português - www.onlinedoctranslator.

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Fundamentalmente, pela primeira vez, o ISO/TS 15066

Dados do nível de início da dor

Como resultado do estudo de Mainz, a ISO/TS 15066 fornece

Esses dados podem ser usados para estabelecer um conjunto de

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a) parada monitorada com classificação de segurança

d) limitação de potência e força

O monitoramento de velocidade e separação recebe atenção especial. em tal

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Trabalhadores de chão de fábrica

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Muito antes de um sistema de robô ser adquirido, o engenheiro de automação, o

Dominguez, especialista em segurança de robôs da Pilz, concorda.

Adote uma abordagem centrada na aplicação

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“Já vi avaliações de risco que descrevem

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“Já vi casos em que uma pessoa muito si

Uma Nota de Gratidão aos nossos Colaboradores

Elena Dominguez , Consultor de Segurança

Pilz Automação Segurança

Lasse Kiefer , Diretor Global de Conformidade

Björn Matthias, Cientista Principal Sênior - Automação Robótica

Roberta Nelson Shea , Gerente de Marketing Global

Dave Smith, CRSP CHSO, Especialista em Segurança de Equipamentos/Construção, Departamento Médico/Segurança

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