Automação e Manufatura - MC

Material complementar baseado nas unidades de estudo:

Responsável pelo Conteúdo das unidades:

Prof. Dr. Silvio Szafir

Tutoria: Rosilene Sousa

Fundamentos de Manufatura e Automação

1 - Dispositivo pneumático – Historio ( Pianola)

Em 1876, durante a Centennial Exposition na Filadelfia, nos EUA, é apresentado o piano automático (Pianola).
Esse tipo de dispositivo pneumático começa a aparecer em 1840 e provavelmente uma as primeiras patentes
deva se ao do francês Claude Seytre de 1842.
Joseph-Marie Jacquard (1752-1834),

Mecânico francês que construiu em 1804 o primeiro tear totalmente automático comandado por um sistema
de cartões perfurados.

2 - Joseph-Marie Jacquard (1752-1834) 3 - Tear

Na década de 1980 surgem os sistemas inteligentes e sistemas especialistas, como robôs inteligentes (assim
chamados) quando integrados com sensores inteligentes (visão robótica, entre outros) e a formação das células
flexíveis.

Sistemas de Produção

“Um sistema de produção é um conjunto de pessoas, equipamentos e procedimentos organizados para realizar
as operações de produção de uma empresa” Mikell P. Groover, engenheiro e professor da universidade Lehigh,
é autor do livro Automação Industrial e Sistemas de Manufatura, 3ª Ed., Pearson.
Acesse a Biblioteca Virtual e conheça outras obras de Groover:

Siglas utilizadas como apoio ao projeto e à produção:

Para conhecer um pouco mais, leia o texto que vai do capítulo 1 ao capítulo 5
do livro Automação Industrial e Sistemas de Manufatura 3ª edição – disponível
na biblioteca virtual Pearson para alunos da Cruzeiro do Sul.
Referência e sugestão de leitura de dois artigos, disponíveis online na língua inglesa:

• Supermarket's Futuristic Outlet (artigo online da revista IEEE Spectrum de abril de 2004)

https://spectrum.ieee.org/computing/embedded-systems/supermarkets-futuristic-outlet

• They Know Where You Are (artigo online da revista IEEE Spectrum de julho de 2003)

https://goo.gl/ew6iv2

Referência e sugestão de leitura ( Biblioteca Virtual – Pearson e Minha Biblioteca)

Sistemas Flexíveis de Manufatura

O que é um FMS?

GROOVER, P., M. (05/2014). Introdução aos Processos de Fabricação. [Minha Biblioteca]. Retirado
de https://integrada.minhabiblioteca.com.br/#/books/978-85-216-2640-4/

Trabalho Humano Componente adicional na operação de manufatura de um sistema ou célula flexível é o

trabalho humano. Funções desempenhadas por trabalhadores humanos são: (1) carregamento e
descarregamento de peças do sistema, (2) configuração e mudanças nas ferramentas de corte, (3) manutenção
e reparação de equipamento, (4) a programação CNC de peças, (5) programação e operação do sistema
computacional, e (6) gestão global do sistema.

Robôs Industriais e Robótica

Vídeo sugerido o vídeo GetInside na Intel 45nm Chip Factory, da empresa Intel, de 2007.

O vídeo apresenta a instalação da fábrica de semicondutores com tecnologia de 45nm e poderá o espectador
observar a utilização de vários sistemas de robótica e de automação da manufatura. →
https://www.youtube.com/watch?v=PecKlm6VutU&feature=youtu.be

Definição de robô

1. Segundo a AFRI (Association Française de Robotique Industrielle): manipuladores modestos, efetuando

automaticamente sequências de trabalho variáveis, ou mesmo fixas, devem ser denominados robôs. E mais
ainda, a robótica deve englobar todas as novas adaptações em máquinas conhecidas e todas as máquinas
desenvolvidas com base na utilização de técnicas modernas de controle, da informática e de novos sensores.

2. O Robot Institute of America (RIA) deu uma definição menos restritiva, substituindo a noção de adaptação
pela noção de reprogramação: “Um robô industrial é um manipulador multifuncional e reprogramável,
concebido para mover cargas, peças, ferramentas, ou dispositivos especiais, segundo movimentos
programados variáveis, para a execução de diversas tarefas”.

3. O JIRA (Japan Industrial Robot Association) dá uma definição, mesmo que restritiva, distinguindo os
seguintes tipos de robôs industriais: robôs sequenciais (sequência fixa e sequência variável); robôs de ciclos
programáveis (por aprendizagem e por linguagem); robôs inteligentes. Estes últimos são máquinas ou
agrupamento de máquinas capazes de se adaptar as modificações de ambiente mediante sistemas evoluídos de
controle, percepção, comunicação e decisão.
O comitê que rege a norma ISO para robôs e dispositivos robóticos é TC 184/SC 2

Artigos na língua inglesa: https://www.iso.org/home.html

Dica 1: Para conhecer mais sobre robôs e o mercado de robótica atual, acesse o portal da RIA Robotics OnLine
em: https://www.robotics.org/

Dica 2: Para conhecer a definição adotada para robôs industriais e sistemas de segurança de robôs do
Departamento de Trabalho dos EUA, consulte o endereço:
https://www.osha.gov/dts/osta/otm/otm_iv/otm_iv_4.html

Dica: Para saber mais sobre esses tipos de robôs e seus projetos, acesse os seguintes locais e informações:

• Projeto COG originado (na década de 90 no MIT) para permitir uma estrutura robótica de aprendizado,
onde o robô possa interagir com o ambiente.

https://goo.gl/HxWC4R

• Robô humanoide ASIMO da empresa Honda

http://asimo.honda.com/

• Robô Yaskawa Motoman SDA10

https://goo.gl/TvHSR9

Video [IREX 2011] Yaskawa MOTOMAN SDA 10D

https://www.youtube.com/watch?reload=9&v=tY61CBDXlxE&feature=youtu.be

Dica: Para saber mais sobre simuladores fica a seguir a sugestão de 3 vídeos disponíveis no YouTube usando
o sistema FastSimu:

• Deburring simulation (Off-line programming) with Visual Components

http://youtu.be/a4TVHTkdVPY

• Painting simulation (Off-line programming) with Visual Components

http://youtu.be/YTf99yODUmE

• Spotwelding simulation (Off-line programming) with Visual Components

http://youtu.be/hdUY2TtHXao

Leis da robótica

As três leis da robótica criadas por Isaac Asimov:

1ª Lei: Um robô não pode ferir um ser humano ou, por inação, permitir que um humano seja ferido.

2ª Lei: Um robô deve obedecer às ordens dadas por humanos, exceto quando isto conflitar com a primeira lei.

3ª Lei: Um robô deve proteger sua própria existência, a menos que isto conflite com a Primeira ou a Segunda
Lei.

No portal do Departamento de Trabalho dos EUA, é possível obter informações e a definição adotada para
robôs industriais e sistemas de segurança de robôs utilizados mundialmente.

O endereço de acesso é:

https://goo.gl/M6vspQ

Você pode obter mais detalhes sobre a história da robótica e dos robôs industriais no texto (arquivo PDF) no
endereço a seguir: https://goo.gl/8rbo7C

Você poderá saber mais sobre os tipos de efeito terminal e ferramentas para robôs e sistemas automáticos
pesquisando o portal de fabricantes. P.ex. o endereço a seguir: http://www.ati-ia.com/

Endereços (links) de alguns fabricantes mundiais de robôs industriais presentes no Brasil: Portal de robótica
da ABB: https://goo.gl/TMGjr1

Portal de robótica da KukaRobotics: http://www.kuka-robotics.com/br/

Portal de robótica da YaskawaMotoman: http://www.motoman.com.br/

Sensores e Atuadores (Transdutores) e Tópicos de Redes de Comunicação Industrial

Sugestão de pesquisar e entrar no portal de fabricante de transdutores, (de sensores e/ou de atuadores) para
conhecer mais sobre o que existe disponível atualmente no mercado, as tecnologias envolvidas na sua
fabricação e em quais aplicações são encontrados sensores e atuadores.

• Sensores e recursos da empresa Keyence, japonesa, no portal em português: http://www.keyence.com.br/

• Sensores, atuadores, controladores e redes da empresa Smar, brasileira:

http://www.smar.com.br

• No caso da Smar, acesse o artigo técnico Relés x Sensores no link:

https://goo.gl/SPKxMJ

• Outro vídeo (9m34s) sobre aplicação e fabricação de sensores e sua aplicação na indústria, disponível na
língua inglesa, no link:

https://goo.gl/9PXGsN

• Um vídeo (7m36s) aula do professor do SENAI, sobre sensores indutivos, disponível no portal YouTube:
http://youtu.be/hqZQ29pfCvQ

Dica de aprofundamento:

Para conhecer mais, você poderá baixar o arquivo PDF contendo um Guia elaborado pela empresa MacroPainel
no endereço: https://goo.gl/hahEfo

Para saber mais sobre a International Electrotechnical Commission acesse: http://www.iec.ch/

Para saber mais:

O artigo “True Position Measurement with Eddy Current Technology” da revista Sensors Maganzine, discute
o funcionamento do sensor indutivo e apresenta como calcular a intensidade do sinal e a metodologia da
medição. Disponível na língua inglesa pode ser acessado no endereço:

https://www.sensorsmag.com/components/true-position-measurement-eddy-current-technology

Para conhecer detalhes sobre o projeto, a modelagem e a construção de sensores capacitivos para uso na
engenharia mecânica com ênfase na indústria automobilística, consulte a dissertação de mestrado “Micro-
sensor capacitivo para avaliação da qualidade de combustíveis automotivos” de Mendonça, L. G. D. de 2008,
disponível no endereço a seguir:

https://goo.gl/N5gzcr
Um rápido artigo sobre características do sensor capacitivo que apresenta tabela de constantes dielétricas, pode
ser acessado no endereço:

https://goo.gl/TDVCh2

Informações e capítulo de livro dedicado aos sensores capacitivos pode ser acessado (na língua inglesa) no
endereço a seguir:

http://www.capsense.com

http://www.capsense.com/capsense-wp.pdf

É possível obter muitas informações técnicas sobre potenciômetros, na língua inglesa, no portal do fabricante
Bourns:

https://goo.gl/dCciow

Para obter mais informações sobre a construção de um dispositivo LVDT, leia o artigo “Typical Linear
Variable Differential Transformer (LVDT)” na língua inglesa, no link: https://goo.gl/ypvQNe

Para saber mais: A seguir são indicados três vídeos no portal do YouTube sobre o funcionamento do LVDT.

https://youtu.be/G_q9jF4EscU

0:53min (filme sobre protótipo), acesso: outubro/2012

https://youtu.be/ZFnIOeR5RjQ

0:18m (animação), acesso: outubro/2012

http://youtu.be/g5OOzVcgfUQ

59:80min (aula sobre LVDT em inglês)

Para visualizar as figuras, conhecer o conceito e entender mais sobre a extensômetria, acesse e leia o material
didático a seguir:

1. Extensômetria Básica Andolfato, R. P.; Camacho J. S.; de Brito G. A.

UNESP, Ilha Solteira, 2004 https://goo.gl/WDrKmJ

2. Material do Prof. Fernando A. França Instrumentação e Medidas: grandezas mecânicas UNICAMP, 2007.
https://goo.gl/HPN5pc

Para aprofundar-se no tema da instalação 4-20mA e sua atualização para o protocolo Hart, vale a leitura do
artigo técnico “Libertando o poder do HART e proporcionado benefícios aos usuários”, de César Cassiolato,
diretor da empresa nacional Smar, líder em automação industrial. O artigo encontra-se no link:

https://goo.gl/hG5qsc
Alguns conceitos e um histórico, leia o artigo Redes Industriais, também de César Cassiolato, no link:

https://goo.gl/Jy2QqR

Para aprofundar-se no tema da instalação 4-20mA e sua atualização para o protocolo Hart, vale a leitura do
artigo técnico “Libertando o poder do HART e proporcionado benefícios aos usuários”, de César Cassiolato,
diretor da empresa nacional Smar, líder em automação industrial. O artigo encontra-se no link:

https://goo.gl/hG5qsc

Alguns conceitos e um histórico, leia o artigo Redes Industriais, também de César Cassiolato, no link:

https://goo.gl/Jy2QqR

Controladores Lógico Programáveis

Sugestão de pesquisa: entrar no portal de fabricantes de CLP para conhecer mais sobre o que existe disponível
atualmente no mercado e as tecnologias envolvidas e os recursos de treinamento.

1. Sobre o uso do CLP na aplicação da automação da manufatura:

http://youtu.be/6vhF08JMx1w

2. Vídeo Introducing students to Industrial Programmable Controllers, em inglês, sobre treinamento e o uso
de CLPs:

http://youtu.be/lCYWuk034NI

3. Vídeo Siemens LOGO PLC Tutorial Training:

http://youtu.be/FmJQTqXYtjw

4. Linha Siemens SIMATIC S7: A referência mundial em controladores CLPModulares

https://goo.gl/G6E6dF
Dica: Caso queira treinar a lógica ladder e simular os exercícios da nossa unidade, sem dispor de um CLP e
laboratório como o ambiente Festo que foi apresentado, uma sugestão é utilizar o programa LADSIM (Ladder
Logic Editor and Programmable Logic Controller Simulator) disponibilizado pela empresa Bytronic, no
endereço:

http://www.bytronic.net

Sistemas de Identificação e Captura de Dados

Fica a sugestão de leitura de artigos sobre sistemas de identificação e portais de fabricantes de sistemas de
identificação automatizados para conhecer mais sobre o que existe disponível atualmente no mercado e as suas
tecnologias envolvidas.

1. Supermarket's Futuristic Outlet artigo online da revista IEEE Spectrum de abril de 2004.

https://goo.gl/1Z7RMW

2. They Know Where You Are artigo online da revista IEEE Spectrum de julho de 2003.

https://goo.gl/AfgQHV

3. Automatic Identification and Data Capture (AIDC) Portal com definição online sobre identificação
automática e da captura de dados.

https://goo.gl/Jd94kZ

4. Story of Asimo the Honda Robot

https://goo.gl/eTsRpN

Para conhecer uma definição do tema, acesse e leia Automatic Identification and Data Capture (AIDC), texto
disponível (em inglês) no portal online sobre identificação automática e da captura de dados.

https://goo.gl/cgfMDd

Em português, há o portal do centro de excelência em tecnologias de identificação, que é uma iniciativa privada
da COSS para o desenvolvimento científico-empresarial de soluções inteligentes baseadas em tecnologia de
identificação personalizada. O centro tem o apoio e o financiamento da FAPESP e da Finep, para encontrar
soluções inovadoras em rastreabilidade e visibilidade de materiais e produtos na cadeia de abastecimento
inteligente.

https://goo.gl/c7f1nq

Para saber mais das tecnologias que deixaram de ser ficção e estão presentes no dia-a-dia, acesse e leia os dois
artigos a seguir (disponível na língua inglesa) O artigo The RFID Hacking Underground da revista Wired:

https://goo.gl/aFZCkF
O artigo Want An RFID Chip Implanted Into Your Hand? Here's What The DIY Surgery Looks Like (Video)
da revista Forbes:

https://goo.gl/yZUBg7

A figura a seguir apresenta a linha do tempo do avanço dos sistemas RFID (Identificação por Rádio –
Frequência desde sua primeira aplicação em 1959 até a década atual.

Dica: Para conhecer sistemas de identificação que utilizam recursos de visão de máquina e controle inteligente,
acesse os seguintes artigos do portal da NI:

01. Artigo Simulador Virtual para Treinamento em Visão de Máquina com LabVIEW, do Professor João E.

Espaciais da Faculdade SENAC de Ciências Exatas e Tecnologia:

https://goo.gl/Wq9wdp

02. Vídeo Visão de Máquina em Sistemas Multicore. O que há de novo? no endereço

https://goo.gl/MiGQU8

03. Vídeo Visão geral sobre Smart Camera da National Instruments no endereço:

https://goo.gl/hD5jCj

BONS ESTUDOS