20/05/2019

Capítulo 9
Choppers
Conversor CC-CC

Choppers
Introdução

Chopper (conversor CC-CC) Carga

Alimentação: Carga:
Tensão CC fixa Tensão CC
variável

• Equivalente CC de um transformador CA
• A tensão de saída do conversor pode ser maior ou menor que a tensão de entrada
• Normalmente utilizados em alimentação de dispositivos eletromecânicos (motor CC,
por exemplo)
• Muito usado em reguladores de tensão CC (fontes chaveadas)
 20/05/2019

Choppers
Princípio da operação abaixadora (STEP-DOWN)

Chave:
BJT,
MOSFET,
GTO,
SCR, etc.

Fig. 9.1

Assumiremos chave ideal

T = t1 + t2 e k = t1/T → k é denominado ciclo de trabalho e f = 1/T a frequência

de operação do chopper.

1 t1 t1
Tensão média (Va ) : Va =
T ∫0
vo (t )dt =
T
Vs = ft1Vs = kVs

Choppers
Princípio da operação abaixadora (STEP-DOWN)

Corrente média: Ia=Va/R=kVs/R

1/ 2
 1 kT 2 
Tensão eficaz (Vorms ) : Vorms =  ∫ vo (t )dt  = kVs
T 0

Supondo chopper sem perdas:
2 2
1 kT 1 kT vo V
Pi = Po =
T ∫
0
vo (t )io (t )dt =
T ∫
0 R
dt = k s
R
Resistência efetiva de entrada, vista pela fonte:
Vs Vs R
Ri = = =
I a kVs / R k
Operação em frequência constante: f (ou T) constante e t1 é
variado, assim k pode variar de 0 a 1
↓

MODULAÇÃO POR LARGURA DE PULSO: PWM

(pulse width modulation)
 20/05/2019

Choppers
Princípio da operação abaixadora (STEP-DOWN)

Geração de um sinal PWM

Onda dente de serra com frequência fixa

Tensão variável

0 ≤ Vcr ≤ Vr

k = Vcr/Vr

vcr +
vg
vr -
Comparador

Choppers
Chopper abaixador com carga RL

Chave fechada

Fig. 9.2

Dois modos de operação

Chave aberta
 20/05/2019

Choppers
Chopper abaixador com carga RL

L/R >> T
Na realidade as
variações de
corrente não são
dadas por
segmentos de
k pequeno e T retas
relativamente
grande

Fig. 9.3

Choppers
Chopper abaixador com carga RL

MODO 1:

di1
VS = Ri1 + L + E e seja i1( 0 ) = I1
dt

VS − E  
t t
− −
R 
L L
i1(t) = I1e R
+ 1 − e  p/ 0 ≤ t ≤ (t1 = kT )
R 
 

i1(t1 ) = I 2
Se L/R for grande (comparado a kT) → A curva será quase uma reta
 20/05/2019

Choppers
Chopper abaixador com carga RL

MODO 2:

Redefinindo a
origem

di2
0 = Ri2 + L + E e seja i2( 0 ) = I 2
dt

E 
t t
− −
− 1 − e  p/ 0 ≤ t ≤ (t 2 = (1 − k )T )
L L
i2(t) = I 2 e R R

R
 
i2(t 2 ) = I 3

Em regime permanente I 3 = I1

I1 > 0 → Fluxo contínuo de corrente

Choppers
Chopper abaixador com carga RL

Ripple (ondulação):

VS − E  
kT kT
− −
L L 
I 2 = I1e R
+ 1 − e R
R  
 
(1− k )T (1− k )T
E 
− −
− 1 − e 
L L
I 3 = I1 = I 2 e R R

R
 
Por substituição determinam - se I1 e I 2 e tem - se que ∆I = I 2-I1
(1− k )T
 −
kT
−
T
−   −
T

V
∆I = S 1 − e L R + e L R − e L R  / 1 − e L R 
R    
   

Máxima ondulação em função de k : d(∆I ) = 0 ⇒ k = 0,5

dk
 20/05/2019

Choppers
Chopper abaixador com carga RL

Ripple (ondulação):

(1− k )T
 −
kT
−
T
−   −
T

V
∆I = S 1 − e L R + e L R − e L R  / 1 − e L R 
R    
   

Máxima ondulação em função de k : d (∆I ) = 0 ⇒ k = 0,5

dk

VS  −
T
−
T
−
T
  −
T

∆I max = 1 − e 2τ + e 2τ − e 2τ  / 1 − e τ  onde τ = L
R     R
   

Quanto menor o T em relação a τ (fixo) menor o ∆Imax

Choppers
Chopper abaixador com carga RL

Se k é pequeno ( t2 >> t1 ) e T é grande

→ Fluxo descontínuo de corrente

VS − E  
t
−
R 
L
I1 = 0 ⇒ i1(t) = 1 − e no modo 1
R  
 

No modo 2 i2(t) permanece com a mesma equação, mas i2(t) assume valor nulo para t < t2
 20/05/2019

Choppers
Princípio da operação elevadora (STEP-UP)
+ vL - Ch. fechada Ch. aberta

t1 + t 2 = T

k = t1
T

Fig. 9.4
di V
Ch. Fechada: vL = L ∆I = S t1 Capacitor em paralelo
dt L com a carga: vO → Va
Que é uma média (cte)
∆I  t 
Ch. aberta vo = VS + L = VS 1 + 1  Maior k → maior
t2  t2  sensibilidade de vO/VS

1
= VS
1− k

Choppers
Princípio da operação elevadora (STEP-UP)

Transferência de energia de uma fonte para outra (ex. bateria)

Modo 1: Fonte CC
di V
VS = L 1 i1 (t ) = S t + I1
dt L
di
For 1 > 0 VS > 0
dt
Modo 2:
di2 VS − E
VS = L +E i2 (t ) = t + I2
dt L
Fig. 9.5
di2
For < 0 VS < E
dt

Transferência
controlada de energia
0 < VS < E
 20/05/2019

Choppers
Parâmetro de desempenho

kmin ≤ k ≤ kmax onde kmin > 0 e kmax < 1

→ Devido aos tempos de chaveamento

Com o aumento de f:

→ menor “ripple” de corrente, mas maior dissipação

de potência na chave.

Choppers
Classificação dos choppers Fig. 9.6

Classe A Classe B
retificador inversor
Ex: chopper
abaixador

Classe D Classe E

Classe C
 20/05/2019

Choppers
Classificação dos choppers – Ex. chopper classe B

Parte da carga (ex. fcem

de uma máquina CC)

-
-

iL

Fig. 9.7

Choppers
Classificação dos choppers – Ex. chopper classe B
-
di Chave
Chave
0 = L L + RiL + E ligada
ligada
dt
E
iL (t ) = -I1e − tR / L − (1 − e − tR / L )
R
Em t = t1 = kT - iL (t = t1 = kT ) = I 2
At

diL
VS = RiL + L +E Chave
dt desligada
V −E
iL (t ) =- I 2 e−tR / L + S
R
(1 − e− tR / L )
Para corrente
que não se
Em t = t2 = (1 − k )T - iL (t = t 2 = (1 − k )T ) = I1
At anula

VS 1 − e− (1− k ) z E VS e− kz − e− z E
I1 = − I2 = −
R 1 − e− z R R 1 − e− z R
 20/05/2019

Choppers
Classificação dos choppers –Classe C

• S1 e D4 operam como classe A

• S4 e D1 operam como classe B

Fig. 9.8

Choppers
Classificação dos choppers –Classe D

Fig. 9.9

Com Ch1 e Ch4 fechadas iL é positiva

Com Ch1 e Ch4 abertas iL continua positiva (carga indutiva), pois D2 e
D3 conduzem, mas a tensão sobre a carga se torna negativa
 20/05/2019

Choppers
Classificação dos choppers –Classe E

Dois choppers
classe C ou
dois choppers
classe D

Fig. 9.10

Choppers
Reguladores chaveados

Saída
PWM contém
harmônicas
que podem
ser filtradas

Fig. 9.11

Topologias básicas:
• Regulador Buck (abaixador) Chaves:
• Regulador Boost (elevador) • BJT
• MOSFET
• Regulador Buck-Boost • IGBT

• Regulador Cúk
 20/05/2019

Choppers
Reguladores chaveados – Regulador Buck

BJT +
vD
-

Variáveis:
• minúsculas → instantâneas
• maiúsculas → médias
Fig. 9.12

Tensão média de saída (Va) é menor que a de entrada Vs

É um chopper abaixador
L e C formam um filtro
Modo 1: Q1 ligado por t1 segundos
Modo 2: Q1 desligado por t2 segundos

Choppers
Reguladores chaveados – Regulador Buck

Modo 1: eL = L di
dt
corrente de I1 a I 2 por t1 seg. ⇒ ∆I = I 2 − I1 +
∆I ∆I .L vD
VS − Va = L ⇒ t1 = -
t1 VS − Va

Modo 2:
I1 − I 2 − ∆I ∆I .L
− Va = L =L ⇒ t2 = Ver fig. 9.12
t2 t2 Va
Ripple de corrente ∆I:

∆I =
(VS − Va )t1 = Va t2 t1 = kT
⇒ Va = VS
t1
⇒ Va = kVS
L L t 2 = (1 − k )T T

Abaixador de tensão
 20/05/2019

Choppers
Reguladores chaveados – Regulador Buck

+ eL -

+
+
Va
vD
-
-
p/ t1 segundos
+ eL -

+
+
Va
vD
-
-
p/ t2 segundos
parábolas

Fig. 9.12

Choppers
Reguladores chaveados – Regulador Buck

Supondo 100% de rendimento (sem perdas):

+
vD
VS I S = Va I a = kVS I a ⇒ I S = kI a -

Período de chaveamento:

1 ∆ I .L ∆I .L ∆I .L.VS Ver fig. 9.12

T= = t1 + t 2 = + =
f VS − Va Va Va (VS − Va )

Va (VS − Va ) kVS (1 − k )
∆I = ⇒ ∆I =
fLVS fL

f ↑ ⇒ ∆I ↓ e L↑ ⇒ ∆I ↓
 20/05/2019

Choppers
Reguladores chaveados – Regulador Buck

Variáveis corrente e tensão no capacitor:

No indutor iL = iC + iO → Se ∆IO for desprezível → ∆IC= ∆IL

(I1 + I 2 ) kT
IS = 2 (I + I )
= 1 2 k parábolas
T 2
1  (I + I ) (I + I )  (I + I )
I L =  1 2 kT + 1 2 (1 − k )T  = 1 2
T 2 2  2
IS
I L = I C + I a ⇒ I C = I L -I a = I L -
k
I1 + I 2 I1 + I 2
IC = − = 0 ⇒ IL = Ia
2 2 Observe : I a = I L
IC = 0 I1 + I 2
⇒ Ia = IL =
2

Choppers
Reguladores chaveados – Regulador Buck

Variáveis corrente e tensão no capacitor:

Entre t = 0 e t = t1/2
t1
1 2
 ∆I 
vC (t1 / 2) =
C ∫ (I
0
1 − IL )+ t dt + Va =
t1 
parábolas
=
1
(I1 − I L )t 1+ 1 ∆It1 + Va
2C C 8
Entre t = 0 e t = t2/2 (redefinindo origem de tempo)
t2
1 2
 ∆I 
vC (t 2 / 2) =
C ∫ (I
0
2 − IL )− t dt + Va =
t2 
 f ↑⇒ ∆vC ↓

 L ↑⇒ ∆vC ↓
=
1
(I 2 − I L )t 2 − 1 ∆It2 + Va 
2C C 8 C ↑⇒ ∆vC ↓
∆I .T ∆I .T ∆I .T ∆I VS k (1 − k )
∆vC = vC (t 2 ) − vC (t1 ) = − = = ⇒ ∆vC =
2 2 4C 8C 8C 8 fC 8 f 2 LC
 20/05/2019

Choppers
Reguladores chaveados – Regulador Boost

MOSFET

Fig. 9.13

Tensão média de saída (Va) é maior que a de entrada Vs

É um chopper elevador de tensão
L e C formam um filtro
Modo 1: M1 ligado por t1 segundos
Modo 2: M1 desligado por t2 segundos

Choppers
Reguladores chaveados – Regulador Boost
vD

-
parábola

rampa
 20/05/2019

Choppers
Reguladores chaveados – Regulador Boost

Fig. 9.13

Modo 1: eL = L di
dt

corrente de I1 a I 2 por t1 seg. ⇒ ∆I = I 2 − I1

∆I ∆I .L
VS = L ⇒ t1 =
t1 VS

Choppers
Reguladores chaveados – Regulador Boost

Fig. 9.13

Modo 2:
I1 − I 2 − ∆I ∆I .L
VS − Va = L =L ⇒ t2 =
t2 t2 Va − VS
Ripple de corrente ∆I:

VS t1 (Va − VS )t 2 t1 = kT 1
∆I = = ⇒ Va = VS
L L t 2 = (1 − k )T 1− k

Elevador de tensão
 20/05/2019

Choppers
Reguladores chaveados – Regulador Boost

Fig. 9.13

Supondo 100% de rendimento (sem perdas):

⇒ I a = (1 − k )I S
VS I a
VS I S = Va I a =
(1 − k )
Período de chaveamento:
1 ∆ I .L ∆I .L ∆I .L.Va
T= = t1 + t 2 = + =
f VS Va − VS VS (Va − VS )

VS (Va − VS ) kVS
∆I = ⇒ ∆I = f ↑ ⇒ ∆I ↓ e L ↑ ⇒ ∆I ↓
fLVa fL

Choppers
Reguladores chaveados – Regulador Boost

No capacitor, por t1 segundos:

t
1 1 I t
− ∆vC = vC (t1 ) − vC (0) = ∫ − I a dt ⇒ ∆vC = a 1
C0 C rampa parábola

mas
(Va − VS )T Va − VS
VS t1 = (Va − VS )t 2 = (Va − VS )(T − t1 ) ⇒ t1 = =
Va Va f
logo
I a 1 − S 
V
I (V − VS )  Va 
⇒ ∆vC =
Iak
∆vC = a a =
Va fC fC fC

f ↑ ⇒ ∆vC ↓ e C ↑ ⇒ ∆vC ↓
 20/05/2019

Choppers
Reguladores chaveados – Regulador Boost
vD
Tensão de saída maior que a de entrada
VS Ia VS k
Va = IS = ∆I =
1− k 1− k fL
I a (Va − VS ) I a k
∆VC = =
Va fC fC

Fig. 9.13

Choppers
Reguladores chaveados – Regulador Buck-Boost

IGBT

Fig. 9.14

• O módulo da tensão média de saída, |Va|, é maior ou menor

que o módulo da tensão média de entrada, |Vs|
• É um chopper elevador ou abaixador de tensão
• Polaridade de Va oposta à de VS
• Modo 1: Q1 ligado por t1 segundos
• Modo 2: Q1 desligado por t2 segundos
 20/05/2019

Choppers
Reguladores chaveados – Regulador Buck-Boost

IGBT

Fig. 9.14

Choppers
Reguladores chaveados – Regulador Buck-Boost
p/ k = 0,5

Obs. is(t) é descontínua Fig. 9.14

 20/05/2019

Choppers
Reguladores chaveados – Regulador Buck-Boost

IGBT

Modo 1: eL = L di
dt
corrente de I1 a I 2 por t1 seg. ⇒ ∆I = I 2 − I1
∆I ∆I .L
VS = L ⇒ t1 =
t1 VS

Choppers
Reguladores chaveados – Regulador Buck-Boost

IGBT

Modo 2:

I1 − I 2 ∆I − ∆ I .L
Va = L = −L ⇒ t2 =
t2 t2 Va
Ripple de corrente ∆I:

VS t1 − Va t 2 t1 = kT k
∆I = = ⇒ Va = − VS
L L t 2 = (1 − k )T 1− k

Elevador ou abaixador de tensão

 20/05/2019

Choppers
Reguladores chaveados – Regulador Buck-Boost

IGBT

Supondo 100% de rendimento (sem perdas):

VS I S = −Va I a =
VS I a k
⇒ Ia =
(1 − k ) I Obs. iS(t) é descontínua.
(1 − k ) k
S

Período de chaveamento:
1 ∆I .L ∆I .L ∆I .L.(Va − VS )
T= = t1 + t 2 = − =
f VS Va VSVa

VaVS VS kVS
∆I = = ⇒ ∆I = f ↑ ⇒ ∆I ↓ e L ↑ ⇒ ∆I ↓
fL(Va − VS )  1− k  fL
fL1 + 
 k 

Choppers
Reguladores chaveados – Regulador Buck-Boost

IGBT

De 0 a t1 segundos (Q1 conduz) → iC = -Ia

t
1 1 1 I a t1
∆VC = − ∫ iC dt = I a t ⇒ ∆VC =
t1
o
C0 C C

VaT Va
mas, VS t1 = −Va t 2 = −Va (T − t1 ) ⇒ VS t1 = −VaT + Vat1 ⇒ t1 = =
Va − VS f (Va − VS )

I aVa I k
∆VC = ⇒ ∆VC = a f ↑ ⇒ ∆VC ↓ e C ↑ ⇒ ∆VC ↓
fC (Va − Vs ) fC
 20/05/2019

Choppers
Reguladores chaveados – Regulador Buck-Boost
p/ k = 0,5

- kVS kI a VS k
Va = IS = ∆I =
1− k 1− k fL
I a Va I k
∆VC = = a
(Va − VS ) fC fC

Obs. is(t) é descontínua Fig. 9.14

Choppers
Reguladores chaveados – Regulador Cúk

IGBT Fig. 9.15

• A corrente iS(t) será não descontínua (contrário ao observado no buck-boost).

• O módulo da tensão média de saída, |Va|, é maior ou menor que o módulo da
tensão média de entrada, |Vs|
• É um chopper elevador ou abaixador de tensão
• Polaridade de Va oposta à de VS
• Modo 1: Q1 ligado por t1 segundos
• Modo 2: Q1 desligado por t2 segundos
 20/05/2019

Choppers
Reguladores chaveados – Regulador Cúk

IGBT

Inicialmente: Q1 desligado, C1 se carrega.

Modo 1: Modo 2:
Q1 → saturado de t = 0 até t = t1 seg. Q1 → cortado de t = t1 até t = t1 + t2 seg.
C1 → polariza inversamente Dm e se C1 → é carregado (Dm conduz)
descarrega em C2, L2 e carga

Choppers
Reguladores chaveados – Regulador Cúk

Não são
segmentos
de retas
 20/05/2019

Choppers
Reguladores chaveados – Regulador Cúk

Q1 ligado por t1 seg. Q1 desligado por t2 seg.

Análise:
I L12 − I L11 ∆I L ∆I Assim,
VS = L1 = L1 1 ⇒ t1 = 1 1
t1 t1 VS VS t1 − (VS − VC1 )t 2 t1 = kT
Devido a C1, carregado por t2 seg.
∆I1 = = 
L1 L1 t 2 = (1 − k )T
∆I1 L ∆I VS
VS − VC1 = − L1 ⇒ t2 = − 1 1 VC1 = (com VC1 > VS )
t2 VS − VC1 1− k
VC1 → tensão média em C1

Choppers
Reguladores chaveados – Regulador Cúk

Q1 ligado por t1 seg. Q1 desligado por t2 seg.

Determinar Va em função de VC1

Durante t1 seg:

I L 22 − I L 21 ∆I L2 ∆I 2
Va − (−VC1 ) = VC1 + Va = L2 = L2 2 ⇒ t1 =
t1 t1 VC1 + Va
Durante t2 seg:

∆I 2 L2 ∆I 2
Va = − L2 ⇒ t2 = −
t2 Va
 20/05/2019

Choppers
Reguladores chaveados – Regulador Cúk

Q1 ligado por t1 seg. Q1 desligado por t2 seg.

(VC1 + Va )t1 Vt t 1 = kT Va
∆I 2 = =− a 2  ⇒ VC1 = −
L2 L2 t 2 = (1 - k)T k

VS k
Como VC1 = ⇒ Va = −VS
1− k 1− k

Sem perdas de energia:

k 1− k
VS I S = −Va I a = VS Ia ⇒ Ia = I S
1− k k

Choppers
Reguladores chaveados – Regulador Cúk

Q1 ligado por t1 seg. Q1 desligado por t2 seg.

Período de chaveamento:

1 ∆ I .L ∆I1.L1 − VC1.∆I1.L1 − VS (VS − VC1 ) kVS

T= = t1 + t 2 = 1 1 − = ⇒ ∆I1 = ⇒ ∆I1 =
f VS VS − VC1 VS (VS − VC1 ) fVC1.L1 fL1
ou
1 ∆I 2 .L2 ∆I 2 .L2 − VC1.∆I 2 .L2 Va (VC1 + Va ) V (1 − k )
T= = t1 + t 2 = − = ⇒ ∆I 2 = − =− a
f VC1 + Va Va Va (VC1 + Va ) fVC1.L2 fL2
kVS
⇒ ∆I 2 =
fL2
 20/05/2019

Choppers
Reguladores chaveados – Regulador Cúk

Q1 ligado por t1 seg. Q1 desligado por t2 seg.

Durante t2 s → IC1 = IS
t
1 2 I t k T − t2 VS
∆VC1 = ∫
C1 0
I S dt = S 2
C1
Como Va = −VS
1− k
= −VS
t2
⇒ t2 =
(VS − Va ) f

∆VC1 =
I SVS I S (1 − k )
⇒ ∆VC1 =
(VS − Va ) fC1 fC1

Choppers
Reguladores chaveados – Regulador Cúk

Q1 ligado por t1 seg. Q1 desligado por t2 seg.

Se ∆iO ≈ 0 → ∆iL2 = ∆iC2

• Integra-se iC2 de 0 a t1/2 → vC2A

• Integra-se iC2 de t1 a t1 +t2/2 → vC2B
∆I 2
∆VC 2 = vC 2 B − vC 2 A =
8 fC2
kVS kVS
mas ∆I 2 = ⇒ ∆VC 2 =
fL2 8 f 2 L2C 2
 20/05/2019

Choppers
Reguladores chaveados – Regulador Cúk
- kV S kI a
Va = IS =
1− k 1− k
V k V k
∆ I1 = S ∆I2 = S
fL1 fL 2
I S VS I (1 − k )
∆ VC 1 = = S
(V S − V a ) fC 1 fC 1
V a (1 − k ) kV S
∆ VC 2 = =
8C 2 L2 f 2 8C 2 L2 f 2

Não são
segmentos
de retas