CONVERSORES

RESUMO

Um conversor CC-CC é comumente chamado de chopper e tem como uma de suas finalidade
converter uma fonte de tensão fixa em uma fonte variável, ou seja , pode ser utilizado para abaixar
ou elevar a tensão de uma fonte CC.

1. Operação Abaixadora (Step - Down)

Quando a chave for fechada, por um tempo t1, a tensão de entrada aparece sobre a
carga e se a chave permanecer fechada por um tempo t2, a tensão sobre a carga será zero. A chave
do chopper pode ser um MOSFET.

A tensão média de saída (Va) é :

Va = k . Vs , onde Vs é a tensão gerada e k é o ciclo de trabalho

A potência ideal de saída é

Pí = k . (Vs^2/R)

A corrente média da carga é :

Ia = (k . Vs) / R

A tensão de saída é :

Vo = sqrt( k ) . Vs

O ciclo de trabalho k é :

K = t1/ T , sendo T o periodo de operação do chopper,

e t1 o tempo citado acima.

* Obs. : O algoritmo P&O e também o IncMethod implementa diretamente no ciclo de trabalho do

conversor. *

** Sabendo que o ciclo de trabalho k pode ser variado de 0 a 1, variando-se t1 ou T ou f, então a

tensão de saída Vo, pode ser variada de 0 até Vs controlando k e , portanto, controlar o fluxo de
potência. **

Existem dois tipos de operações de frequência constante ou variável, estudar-se-à somente a

constante, visto que o microcontrolador preferêncialmente tem a mesma frequência e também , e
muito importante, o projeto de frequência variável torna o projeto de filtro mais difícil.

Operação em Frequência constante :

A frequência se mantém constante e tempo de condução t1 é variado. Dessa forma, a largura

do pulso é variada, processo já conhecido por PWM.

2. Chopper abaixador com carga RL

Tal chopper é dividido em dois modos:

a. Ligado
No qual a corrente flui da fonte para a carga.

b. Desligado
Em que a corrente da carga continua a fluir através do diodo de comunicação

3. Princípio da Operação Elevadora (Step - up)

Alguns choppers são utilizados para elevar uma tensão CC e esse é o caso da
operação elevadora. Quando a chave é fechada por um tempo t1, a corrente no indutor cresce e é
armazenada energia nele. Se a chave for aberta por um tempo t2, a energia armazenada no indutor é
transferida para a carga passando pelo diodo e, então , a corrente no indutor cai.
Quando a chave do chopper é ligada, a energia é transferida da fonte de tensão Vs para o indutor L.
Se a chave do chopper for desligada, a energia armazenada no indutor será forçada para a bateria E.

Obs. : Sem a ação do chopper , nesse caso, seria necessário que Vs fosse muito maior que E
para que houvesse transferência de energia.

Quando a chave conduz, a tensão no indutor é :

𝑑𝑖
vL = L
𝑑𝑡

A tensão de saída instantânea é :

1
Vo = Vs .
1−𝑘
, se k↑ Vo ↑
* OBs . : Se um capacitor for conectado em paralelo com a carga, a tensão de
saída será contínua e Vo será o valor médio Va*

A tensão sobre a carga, pode ser elevada, variando-se o ciclo de trabalho k, e a tensão mínima de
saída é Vs quando k = 0.

→Entretanto, a chave do chopper não pode conduzir continuamente de tal forma que k = 1, já que
para valores de k tendendo a unidade, a tensão de saída torna-se muito grande e muito sensível a
variações em k
 ● Esse princípio pode ser aplicado para transferir energia de uma fonte de tensão para
uma outra.

Visto que quando a corrente no indutor cresce demais cria uma situação instável, as condições para
transferência controlável de potência são :

0 < Vs < E ( Fonte )

Ou seja, a tensão Vs tem de ser menor que a tensão E para permitir uma transferência de potência
de uma fonte fixa ou variável para um tensão CC fixa.

4. Parâmetro de performance
Como os dispositivos semicondutores de potência tem um tempo para que entrem em
funcionamento, então o ciclo de trabalho k é controlável apenas em um intervalo de um “k
mínimo” e um “k máximo”, dessa maneira a tensão de saída é restringida, também, a um intervalo
de máximo e mínimo.

5. Reguladores chaveados
Os choppers CC podem ser utilizados como reguladores chaveados para converter uma
tensão CC não regulada para uma , também CC, porém regulada de saída. A regulação é feita por
meio de PWM em uma frequência fixada, sendo normalmente usados BJT, MOSFET ou IGTB de
potência para o chaveamento.

Obs.: Para aumentar a eficiência, é imperativo que o período de oscilação do

objeto usado para oscilar seja 100 vezes maior do que o período de oscilação
do transistor.

A. Reguladores Buck
Nesse reguladores a tensão de saída Va é menor do que a tensão de entrada Vs, normalmente
criado usando um BJT de potência, sendo classificado como um chopper abaixador.

→ 𝑁ã𝑜 ℎá 𝑒𝑛𝑓𝑜𝑞𝑢𝑒 𝑛𝑜 𝑡𝑎𝑙 𝑟𝑒𝑔𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜𝑟 𝑝𝑜𝑟 𝑛ã𝑜 ℎ𝑎𝑣𝑒𝑟 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑒𝑠𝑠𝑒 𝑒𝑚 𝑠𝑒𝑢 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑒ú𝑑𝑜.
B. Reguladores Boost
O nome vem pelo fato de que a tensão de saída é maior do que a tensão de entrada. Tal
regulador, usa em seu circuito um MOSFET de potência e por meio dele divide a operação em dois
modos.
O primeiro começa em t = 0 quando o mosfet M1 entra em condução fazendo a corrente de
entrada fluir por meio do indutor L e do transistor Q1.

O segundo, inicia quando o mosfet M1 é desligado no tempo t1, então a corrente passa a
fluir pelo indutor L, capacitor C, a carga e o diodo Dm. Ocorrendo então o caimento da corrente do
indutor e a transferência de energia do indutor para a carga até que novamente M1 volte a conduzir.

Para concluir, apresentamos as devidas fórmulas para modelagem de um boost.

Se a corrente do indutor cresce linearmente de I1 a I2 no tempo t1 :

𝐼2 − 𝐼1 ∆𝐼
Vs = L .
𝑡1
= L . 𝑇1

E a corrente cair linearmente de I2 a I1 no tempo t2,

∆𝐼 𝐿
t2 =
𝑉𝑎 − 𝑉𝑠
Onde ∆𝐼 = 𝐼2 − 𝐼1 é a ondulação da corrente no indutor L de pico a pico. A partir das equações
acima :

𝑉𝑠 . 𝑡1 (𝑉𝑎 − 𝑉𝑠). 𝑡2
∆𝐼 = =
𝐿 𝐿

Substituindo t1 = kT e t2 = (1 - k ). T obtém-se a tensão média de saída,

𝑇 𝑉𝑠
Va = Vs . =
𝑡2 1− 𝑘

Supondo um circuito sem perdas,

𝑉𝑠 . 𝐼𝑎
Vs . Is = Va . Ia =
(1 − 𝑘)

E a corrente média de entrada é

𝐼𝑎
Is =
1− 𝑘

O período de chaveamento de T pode ser encontrada a partir de

1 ∆𝐼 . 𝐿 ∆𝐼. 𝐿 ∆𝐼 . 𝐿 . 𝑉𝑎
T= = t1 + t2 = + =
𝑓 𝑉𝑠 𝑉𝑎 − 𝑉𝑠 𝑉𝑠. ( 𝑉𝑎 − 𝑉𝑠)

A ondulação de corrente de pico a pico :

𝑉𝑠 ( 𝑉𝑎 − 𝑉𝑠) 𝑉𝑠 . 𝑘
∆𝐼 = ou ∆𝐼 =
𝑓 𝐿 𝑉𝑎 𝑓.𝐿

Quando o transistor está conduzindo a ondulação de pico a pico é

𝐼𝑎 . (𝑉𝑎 − 𝑉𝑠 ) 𝐼𝑎 . 𝑘
∆𝑉𝑐 = ou ∆𝑉𝑐 =
𝑉𝑎 . 𝑓 . 𝐶 𝑓.𝐶

CONCLUSÃO:
Todo conversor trabalha regulando o chaveamento de seus transistores conforme suas
especificações, dentro de seus parâmetros. O que a pesquisa visa é um princípio que não só
justifique a operação, mas também execute o melhor funcionamento. Ou seja, usar o conhecimento
já existente e aperfeiçoá-lo.