12/06/2019

Capítulo 10
Inversores PWM
Conversor CC-CA

Inversores PWM
Introdução

Inversor (conversor CC-CA) Carga

Alimentação: Carga:
Tensão CC Tensão e
freqüência CA
ajustável

• Assumiremos tensão de alimentação fixa (regulada ou não)

• Variação da tensão de saída será ajustada por modulação PWM (ajusta-se o
“ganho” do inversor)
• “Ganho” do inversor: razão entre a tensão de saída CA e a tensão de entrada CC.
• Tensão de saída: idealmente deveria ser uma senóide, mas isso não é possível.
• Tensão de saída: Não senoidal, contendo harmônicas (distorção) indesejáveis
• As técnicas de chaveamento podem atuar sobre a distorção harmônica na saída
• Podem ser: monofásicos ou trifásicos
• O chaveamento poder ser feito por: BJT, MOSFET, IGBT, GTO, tiristores com
comutação forçada, etc.
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Inversores PWM
Princípio de operação
• Inversor meia-ponte: Cada
transistor conduz por meio ciclo.
• Para transistor cortado: vCE = VS
• São necessárias fontes
simétricas
Deve-se evitar que
Q1 e Q2 conduzam
ao mesmo tempo
a
(causaria curto-
circuito da fonte)

Para carga
puramente
Corrigir: VS/(8fL)
indutiva
Fig. 10.1

Inversores PWM
Princípio de operação

1/ 2
2 To / 2
Vs
2
 Vs
Tensão eficaz de saída: Vo =  ∫ dt  =
T 4  2
 o 0

∞
2VS
Tensão instantânea de saída: vo (t ) = ∑
n =1,3,5,. nπ
sin nωt
ω = 2π/To = 2πfo
=0 for n = 2, 4,..
Para n=1, o valor eficaz 2Vs
da componente Vo1 = = 0,45Vs
fundamental vale: 2π

Obs. Quando D1 ou D2 conduzem, energia é devolvida à fonte.

Quando a carga é puramente indutiva cada transistor só pode
conduzir por 90o . Dependendo do fator de potência da carga
um transistor conduzirá de 90o a 180o.
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Inversores PWM
Princípio de operação

Para impedância de carga indutiva (Z=R+jnωL), a corrente

instantânea de carga, io(t), vale:

io (t ) = ∑n =1,3,5,...
∞
2
2Vs
2
( (
sen nωt − tan −1 nωL
R
))
nπ R + (nωL )

2Vs
Valor eficaz da corrente fundamental: I o1 =
2π R 2 + (ωL) 2
Potência de saída fundamental (n=1): PO1=VO1IO1cosθ1, onde
cosθ1 = R/(R2+ω2L2)1/2:
2
 2Vs 
PO1 =   R
 2π R 2 + (ωL) 2 

Inversores PWM
Parâmetros de desempenho (em função das harmônicas presentes na saída)

• Fator harmônico da n-ésima harmônica – HFn:

HFn = VOn/VO1, para n>1

onde VO1 é o valor eficaz da componente fundamental e VOn o valor eficaz da n-

ésima componente harmônica.

• Distorção harmônica total – THD:

1
1  ∞ 2 2
THD =  ∑ VOn 
VO1  n = 2, 3,... 

Medida da proximidade entre a onda e sua componente fundamental

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Inversores PWM
Parâmetros de desempenho (em função das harmônicas presentes na saída)

• Fator de distorção – DF:

Medida da eficiência de redução de harmônicas indesejáveis por um filtro de

segunda ordem (divido por n2):
1
1  ∞  Von  
2 2

DF = ∑ 
VO1  n = 2,3,...  n 2  

O fator de distorção de uma componente harmônica individual é dado por:

Von
DFn = para n > 1
Vo1n 2

• Harmônica de mais baixa ordem – LOH:

Componente harmônica com freqüência mais próxima da fundamental e amplitude

maior ou igual a 3% da amplitude da componente fundamental (3% x Vo1).

Inversores PWM
Inversores monofásicos em ponte completa

Q1 e Q2
conduzem
simultanea-
mente

b
Q3 e Q4
conduzem
simultanea-
mente
Tensão eficaz de saída:

1/ 2
2 To / 2

Vo =  ∫0 Vs dt 
2
= Vs
T
 o  Para carga
Obs. Não são necessárias puramente
fontes simétricas de tensão. indutiva
Basta uma fonte de tensão Vs. Fig. 10.2
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Inversores PWM
Inversores monofásicos em ponte completa
∞
4VS
Tensão instantânea de saída:
vo (t ) = ∑
n =1,3,5,. nπ
sin nωt
ω = 2π/To = 2πfo
=0 for n = 2, 4,..
Para n=1, o valor eficaz 4Vs
da componente Vo1 = = 0,9Vs
fundamental vale: 2π
Para impedância de carga indutiva (Z=R+jnωL), a corrente instantânea
de carga, io(t), vale:

io (t ) = ∑n =1,3,5,...
∞ 4Vs
2 2
(
sen nωt − tan −1 nωL ( R
))
nπ R + (nωL )
Obs. Quando D1 ou D2 conduzem, energia é devolvida à fonte.
A máxima tensão reversa em cada transistor continua sendo a
mesma verificada na configuração meia-ponte.

Inversores PWM
Inversores trifásicos

Sinais de comando
dos inversores devem
estar defasados em
120º .

Três inversores monofásicos

em ponte
12 chaves (IGBT)
12 diodos
3 trafo´s monofásicos

Secundário em
estrela e carga
em estrela. Fig. 10.4
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Inversores PWM
Inversores trifásicos – condução por 180o

• Fonte simples
• 6 chaves (IGBTs)
c • 6 diodos
condução: 345

• Cada chave conduz por 180º

• Os atrasos para disparo das
chaves (em sequência) são de 60º
• Em qualquer instante 3 chaves
estão conduzindo
• Surgem 6 modos de operação
(com duração de 60º )
• Sequências de condução: 123,
234, 345, 456, 561,612

Fig. 10.5

Inversores PWM
Inversores trifásicos – condução por 180o

Carga em triângulo
ou estrela:

Fig. 10.6
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Inversores PWM
Inversores trifásicos – condução por 180o

Carga em estrela:

Fig. 10.7 (561) (612) (123)

Corrigir
no livro

Modo 1: (0 ≤ ωt < π 3 )
VS 2VS
Req = R + R = 3R ⇒ i1 = =
2 2 Req 3R

v = v = i R = VS
 an cn 1 2 3

2V
vbn = −i1 R = − S
 3

Inversores PWM
Inversores trifásicos – condução por 180o

Carga em estrela:

Fig. 10.7 (561) (612) (123)

Corrigir
no livro

(
Modo 2: π 3 ≤ ωt < 2π 3 )
VS 2VS
Req = R + R = 3R ⇒ i2 = =
2 2 Req 3R

v = i R = 2VS
 an 2 3

vbn = vcn = −i2 R V
=− S
 2 3
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Inversores PWM
Inversores trifásicos – condução por 180o

Carga em estrela:

Fig. 10.7 (561) (612) (123)

Corrigir
no livro

Modo 3: (2π 3 ≤ ωt < π )

VS 2VS
Req = R + R = 3R ⇒ i3 = =
2 2 Req 3R

v = v = i R = VS
 an bn 3 2 3

2V
vcn = −i3 R = − S
 3

E assim da mesma forma para os 3 modos do próximo semiciclo

Inversores PWM
Inversores trifásicos – condução por 180o
∞
4VS  nnππ  π
vab (t ) = ∑
n =1,3,5,. nπ
cos
sin(
 6
3
) sin n(ωt + )
 6
Tensões de linha ∞
4VS n π π
(expansão em
série de Fourier):
vbc (t ) = ∑
n =1,3,5,. nπ
sin(
cos

nπ
3
6
) sin n(ωt − )
 2
∞
4VS  nnππ  7π
vca (t ) = ∑
n =1,3,5,. nπ
cos
sin( ) sin n(ωt −
 63  6
)

Obs. Harmônicas pares são nulas e harmônicas impares múltiplas de

3 (n = 3, 9, 15, ...) também são nulas.

1
Tensão eficaz de  2 2π
 2
2
∫
3 2
linha: VL =  Vs d (ωt ) = Vs = 0,8165Vs
 2π 0
 3
Tensões
4VS nπ 4VS π
eficazes para as VLn ( rms ) = sin( ) VL1( rms ) =
cos sin( ) = 0.7797VS
cos
componentes: 2 nπ  36  2 π  36 
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Inversores PWM
Inversores trifásicos – condução por 180o

Valor eficaz da tensão de fase:

VL 2Vs
Vp = = = 0,4714Vs
3 3

No caso de carga indutiva:

Fig. 10.8

Para carga em estrela van = vab 3 com atraso de 30º, assim

ia (t ) = ∑n =1,3,5,...
∞ 4Vs
2 2
( 6 ) sen(nωt − tan (nωL R ))
cos nπ −1

3nπ R + (nωL)

Inversores PWM
Inversores trifásicos – condução por 120o

• Cada chave conduz por 120º

• Somente duas chaves conduzem
em qualquer instante de tempo
• Sequência de condução: 61, 12,
23, 34, 45, 56, 61, ...
• Três modos de operação em um
semiciclo
• Modo 1: 0 ≤ ωt < π/3
• Modo 2: π/3 ≤ ωt < 2π/3
• Modo 3: 2π/3 ≤ ωt < 3π/3

c
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Inversores PWM
Inversores trifásicos – condução por 120o

Corrigir
para Vs/2

Fig. 10.9
π 2π

Inversores PWM
Inversores trifásicos – condução por 120o

(6,1) (1,2) (2,3)

Fig. 10.10
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Inversores PWM
Inversores trifásicos – condução por 120o

(6,1) (1,2) (2,3)

Fig. 10.10

Modo 1: (0 ≤ ωt < π/3) Modo 2: (π/3 ≤ ωt < 2π/3) Modo 1: (π/3 ≤ ωt < π)

van = VS/2 van = VS/2 van = 0

vbn = -VS/2 vbn = 0 vbn = VS/2
vcn = 0 vcn = -VS/2 vcn = -VS/2

Inversores PWM
Inversores trifásicos – condução por 120o

Em série de Fourier:

∞
2VS  nπ    π 
van = ∑
n =1, 2 ,3 nπ
cos  senn ωt + 
 6    6 
∞
2VS  nπ    π 
vbn = ∑
n =1, 2 , 3 nπ
cos  senn ωt − 
 6    2 
∞
2VS  nπ    7π 
vcn = ∑
n =1, 2 ,3 n π
cos
 6
 senn ωt −
   6


π 2π
vab = 3van com fase adiantada de 30O

OBS:
Existe atraso de π/3 rad entre corte de Q1 e saturação de Q4.
Transistores são menos utilizados.
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Inversores PWM
Controle de tensão de inversores monofásicos – PWM

Circuito básico para controle da tensão de saída: Inversor em ponte completa

Q1 e Q2
conduzem
simultaneamente

b Q3 e Q4
conduzem
simultaneamente

Técnicas de modulação:

• Modulação por largura de pulso único

• Modulação por largura de pulso com múltipos pulsos
• Modulação por largura de pulso senoidal
• Modulação por largura de pulso senoidal modificada
• Controle por deslocamento de fase

Inversores PWM
Controle de tensão de inversores monofásicos – PWM
Geração do p(t) Ar(t) vD(t)
sinal PWM Comparador vD(t)
AC
Ar(t) p(t) o t
Sejam os sinais: Retificação de T 2T
T 2T t meia-onda
• p(t) onda vC(t)
triangular vO(t) ton
(portadora) vC(t)
• Ar(t) uma vO(t) o t
Flip-flop tipo T T 2T
tensão com t
certo valor T 2T vM(t)
“1”
(sinal T Q
p(t) vM(t)
modulador) Derivador o
AC CLK 2T t
vC(t) T
p(t)
( 0 ≤ Ar(t) ≤ AC ) T0/2 T0
T 2T t
Ar dp(t ) vD(t) vO(t)
ton = T Q1 e Q2
AC dt
fp = 1/T t Q3 e Q4
vD(t) T 2T vM(t)
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Inversores PWM
Controle de tensão de inversores monofásicos – PWM
vO(t)
ton
Ar
“1” ton = T
AC
o t t
T 2T δ = on π
T
Ar
vM(t) δ= π
AC
“1”
o t
T 2T g2
e Q2

T0/2 T0 g3
e Q3

vO(t) Q1 e Q2 freq. = f0 = 1/T0 = 1/(2T) = fp/2

vM(t) Q3 e Q4

Inversores PWM
Controle de tensão de inversores monofásicos – PWM por pulso único

• Inversor em ponte
completa
• Um pulso por semiciclo
• Freq. Fundamental →
freq. Portadora
• Ar varia de 0 a Ac → δ
g2
varia de 0 a π
• Indice de modulação:
M=Ar/Ac (0≤M≤1) g3

δ = Mπ

Fig. 10.11

∞
2 δ v (t ) = 4VS nδ
∑
(π +δδ)/ /22)
∫(π −δ)/2 VS dθ = VS sin nωt
2
Vo ( rms ) = o sin
2π (π −δ / 2 ) π n =1,3,5,. nπ 2
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Inversores PWM
Controle de tensão de inversores monofásicos – PWM por pulso único

Fator harmônico:

HFn = VOn/VO1, para n>1

Fator de distorção:

1
1  ∞  Von  
2 2

DF = ∑ 
VO1  n = 2,3,...  n 2  

Terceira harmonica é a
dominante.

Fig. 10.12

Inversores PWM
Controle de tensão de inversores monofásicos – PWM por pulsos múltiplos

• Inversor em ponte completa.

• p pulsos por semiciclo.
• Freq. Fundamental → freq. de
referência.
• p = fc/(2fo) = mf/2, onde mf=fc/fo
• Indice de modulação: M=Ar/Ac
• Para M de 0 a 1 → largura do
pulso (δ) varia de 0 a π/p e
Vo(rms) varia de 0 a Vs

2 p ( π / p +δ ) / 2 2
2π ∫(π / p −δ ) / 2
Vo ( rms ) = VS dθ

pδ
= VS
π
Fig. 10.13
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Inversores PWM
Controle de tensão de inversores monofásicos – PWM por pulsos múltiplos

• Menor fator de distorção

• Mais chaveamento →
maiores perdas de
energia nos transistores.

∞
vo (t ) = ∑
n =1,3,5,.
Bn sin nωt

Fig. 10.14
p
2VS nδ    δ    δ  
Bn = ∑ sen sen n α m +  − sen n π + α m +  
m =1 nπ 2    2    2  

Inversores PWM
Controle de tensão de inversores monofásicos – PWM senoidal

• Inversor em ponte completa.

• p pulsos por semiciclo.
• Freq. Fundamental → freq. de
referência (senoide).
• p = fc/(2fo) = mf/2, onde mf=fc/fo
• Indice de modulação: M=Ar/Ac
• Deve-se garantir que Q1 e Q4
não conduzam ao mesmo
tempo.

2pp
δm
Vo ( rms ) = VS ∑
m =1 π

Fig. 10.15
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Inversores PWM
Controle de tensão de inversores monofásicos – PWM senoidal

• Menor fator de distorção

• São eliminadas as
harmônicas menores
que 2p-1. Para p=5, a
harmônica de mais baixa
ordem é a nona.

∞
vo (t ) = ∑
n =1,3,5,.
Bn sin nωt

Fig. 10.16
p
2V nδ    δ    δ  
Bn = ∑ S sen m sen n α m + m  − sen n π + α m + m  
m =1 nπ 2    2    2  

Inversores PWM
Controle de tensão de inversores monofásicos – PWM senoidal modificada

• Portadora ausente entre 60º e 120º do primeiro semiciclo.

• Menor número de chaveamentos
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Inversores PWM
Controle de tensão de inversores monofásicos – PWM com controle por
deslocamento de fase

• Inversor em ponte completa

(dois inversores em meia
ponte)
• Seja Vb0 defasado de um
ângulo α em relação a Va0
α
Vo = Vs
π
∞
4Vs nα  α
vab = ∑
n =1, 3,5 ,... nπ
sen
2
cos n ωt − 
 2
4Vs α
V1 = sen
π 2 2

OBSERVAÇÃO: As mesmas técnicas podem ser utilizadas em inversores

trifásicos.