Retificadores não-

controlados
Curso Técnico de Automação Industrial
Autoria: Prof. Thiago de Oliveira
Revisão: prof. Reginaldo V. Ferreira
Retificadores – Conversores CA-CC
 Como discutido anteriormente, os retificadores são
circuitos que convertem sinais alternados em sinais
contínuos;
 Podemos dividir os retificadores em:
 Em relação à comutação:
 Controlados – Permitem o controle da tensão cc de saída por meio
de chaveamento;
 Não-controlados – Não permitem o controle da tensão de saída;
 Em relação à frequência de comutação:
 Frequência de linha – comutados pela rede ou a frequências no
nível de rede;
 Alta frequência, chaveados ou PWM – são comandados a altas
frequências;
 Em relação ao número de fases:
 Monofásicos;
 Trifásicos;
 Polifásicos;
Retificador MO – Carga resistiva
(retificador de 1 pulso)

 Constituído de um diodo conectado entre

a carga e a fonte CA
• O diodo conduzirá quando a tensão
em VA for maior do que a tensão em
VK –> VD>0;
• A tensão na carga será pulsada;
• Nos interessa saber o valor médio
da tensão de saída;
 Valor médio da tensão na saída de um RMO

VO
A1
Vm

VO(med)

• O valor médio é um nível contínuo (c.c.) que tem, em um período, a mesma

área que a apresentada pela curva de tensão:
A1 = VO(med)T
 VS 2 Vm
VO ( med )  
 
VO ( med )  0,318Vm
I O ( med )  0,318 Vm / R 
Retificador MO- carga RL

• A análise do circuito deve levar

em consideração a atuação do
indutor;
• Deve-se lembrar que a corrente
em uma indutância não varia
instantaneamente.
Retificador MO- carga RL
Formas de onda
Retificador MO- carga RL

• Calculando o valor médio da tensão na

saída, obtêm-se:

Vm 1  cos  
VO( med ) 
 2
  
Retificador MO- carga RL
 Retificador MO- carga RL

Questão: Como definir o ângulo de extinção?

 Retificador MO- carga RL

Questão: Como definir o ângulo de extinção?

• Considerando o diodo ideal, quando este conduz temos o
seguinte circuito:

Vm sent   RiO  L
diO
dt
  2f rede
 Retificador MO- carga RL

Questão: Como definir o ângulo de condução?

• Resolvendo o circuito:

iO ( t ) 
Vm
sent     sen  e 
 t tg  

R2  X L2
X L  L
 XL 
  arctg 
 R 
• A extinção da tensão se dará no instante que iO(t) = 0A
 Retificador MO- carga RL
Questão: Como definir o ângulo de condução?
Resposta: à partir de um ábaco!
 Retificador MO- carga RL
Como definir o ângulo de condução – Receita e bolo!
• Calcule a reatância indutiva da carga (XL);
• Defina o ângulo de defasagem do circuito (ϕ);
• Utilize o ábaco para definir o ângulo de condução.
Uma vez calculado o ângulo de condução pode-se definir a
tensão média na saída do retificador e consequentemente a
sua corrente média:
- Como a tensão média em um indutor é zero!

iO( med ) 
Vm
1  cos  
2R
Retificador MO- carga RL com diodo de roda
livre

• Diodo de roda livre (D2);

• Elimina a parcela negativa
da tensão de saída;
 Retificador MO- carga RL com diodo de roda
livre

• a) Etapa 1 – (0<ωt<π) – O diodo D1 conduz, sendo as formas de

onda de corrente e tensão na carga idênticas ao caso anterior;
• b) Etapa 2 - (π <ωt< Φ) – O diodo D1 é bloqueado e o diodo D2
entra em condução, fazendo com que a corrente no indutor se
descarregue sobre o resistor;
Retificador MO- carga RL com diodo de roda
livre

θ
 Retificador MO- carga RL com diodo de roda
livre

• A formade onda da corrente no indutor se assemelha à forma de

onda do retificador de meia-onda anterior;
• O tempo de condução de D2 é definido pela constante de tempo:

L

R
• Logo o ângulo de condução será:

      5 
 Retificador MO- carga RL com diodo de roda
livre

• Os valores médio de tensão e corrente na saída do circuito

retificador de meia-onda com diodo de roda livre serão:

Vm
VO ( med ) 

Vm
I O ( med ) 
R
Retificador MO – carga RLE

 A carga RLE representa o modelo de uma máquina de

corrente contínua (muito utilizada em laminadores e
locomotivas);
• A presença da tensão na
carga faz com que o período de
condução do diodo seja menor;
• O valor médio total será maior
Retificador MO – carga RLE
 Formas de onda
Retificador MO – carga RLE

 Tensão média na saída

 
cos   cos   
E
   
Vm  Vm 
VO( med )   E
  2 
 

VO( med )  E
I O( med ) 
R

• A definição do instante de extinção β é feita por meio do ábaco de Puschlowski;

• O aumento do valor médio não indica um aumento da corrente média;
 Ábaco de Puschlowski:
 Calcular o fator a:
E
a
Vm
 Determinar α:
 E 
  arcsen 
 Vm 
 Calcular o ângulo de
defasagem Φ:
 XL 
  arctg 
 R 
 Definir o fator de potência
cos(Φ);

 Localizar no ábaco o valor do

ângulo β
Retificador de OC – Carga Resistiva
(retificador de 2 pulsos)

 Configuração em ponte
• Dois diodos conduzem por
vez;
• Tensão na carga sempre
positiva;
• Corrente alternada na rede;
Retificador de OC – Carga Resistiva
 Formas de onda

a) Tensões b) Correntes
Retificador de OC – Carga Resistiva

 Equacionamento das tensões e correntes:

2Vm
VO ( med )   0,637  Vm

VO ( med )
I O ( med ) 
R
I O ( med )
I D ( med ) 
2
TPI  Vm
Retificador de OC – Carga RL

 Circuito do retificador de onda completa com

carga RL:
Retificador de OC – Carga RL
 Formas de onda:
Retificador de OC – Carga RL
 Análise dos resultados:
 Assim como no RMO, o indutor armazena energia, de
modo que a corrente na carga na passagem por zero
da tensão de entrada não é nula;
 Não há alteração da forma de onda de tensão;
 A corrente de carga é dividida entre os diodos;
 A corrente de carga possui um ripple menor
 OBS: Quando maior a razão XL/R, menor o ripple!
 As equações que definem os valores médios das
correntes e tensões apresentadas para o caso de
carga resistiva se mantêm!
 O circuito apresenta comportamento de roda livre!
Retificador de OC – Carga RLE
 Estrutura do sistema
Retificador de OC – Carga RLE
 Formas de onda:
Retificador de OC – Carga RLE
 Análise:
 Valor médio na saída:
 
cos   cos   V    
E

 m  E
2V m
VO ( med )
 2

VO ( med )  E
I O ( med ) 
R

 A definição dos ângulos é feita por meio do ábaco de

Puschlowski, da mesma forma que para um RMO;
Exercício
 Considere um retificador de onda completa com carga
RLE. A tensão de entrada é 380Vrms/60Hz, a carga
possui uma parcela resistiva de 10Ω, reatância indutiva
de 23Ω e f.e.m de 322V. Neste caso, calcule o valor da
corrente e tensão média na saída do conversor e
esboce a forma de onda de tensão na saída e no diodo.
 Retificadores
controlados
Curso Técnico de Automação Industrial
Autoria: Prof. Thiago de Oliveira
Revisão: prof. Reginaldo V. Ferreira
Retificadores controlados
 Os retificadores não-controlados não
permitem que o valor médio de saída seja
alterado, a menos da variação da tensão
de entrada;
 Os retificadores controlados permitem tal
variação da tensão de saída, por meio do
emprego de tiristores ao invés de diodos;
 Necessidade de circuito de comando.
Retificador MO – carga resistiva

 Circuito
• O bloco de gate repre-
senta todo o circuito de
comando;
• O tiristor irá disparar ao
receber um comando de
gate e bloquear quando
a sua corrente chegar a
zero;
Retificador MO – carga resistiva
 Formas de onda
Retificador MO – carga resistiva
 Características de um retificador
controlado:
 O ângulo α é chamado de ângulo de disparo;
 Como a ação do tiristor “picota” a onda de
tensão, controlando-se o ângulo de dispa-ro
pode-se controlar o valor médio da tensão de
saída
Retificador MO – carga resistiva

 Valores médios na saída:

Vm 1  cos 
VO ( med ) 
 2

VO ( med )
I O ( med ) 
R
Retificador MO – carga resistiva

 Comparando a tesão de saída de um retificador contro-

lado com a de um retificador não-controlado:
Não-controlado Controlado

Vm Vm 1  cos 
  2
• O efeito do controle é o acréscimo do fator:
1  cos 
2
Retificador MO – carga resistiva
 Efeito do ângulo de disparo no fator de correção:
Retificador MO – carga RL
 Circuito:

•O indutor mantém a corrente

no tiristor por um período;
• A tensão de saída apresenta
uma parcela negativa;
Retificador MO – carga RL
 Formas de onda:
Retificador MO – carga RL
 Valores médios na saída:

Vm cos   cos  
VO( med ) 
 2

VO( med )
I O( med ) 
R
Retificador MO – carga RL
 Definição do ângulo de extinção:
 Por meio do ábaco de Puschlowski;
 Faz-se a = 0;
 O fator α representa o ângulo de disparo do
comando de gate;
 Segue os mesmos passos dos sistemas anteriores;
Retificador MO – carga RLE
 Circuito;

• O tiristor só pode ser

disparado quando VS ≥ E;
• Funcionamento similar ao de
um retificador não-controlado;
Retificador MO – carga RLE
 Formas de onda:
Retificador MO – carga RLE
 Valores médios
 
cos   cos  
E
a   
V  Vm 
VO med   m  E
  2 
 
VO med   E
I O med  
R

Limitação: α1 ≤ α ≤ α2

E
1  arcsen 
 Vm 
 2    1
Retificador MO – carga RLE
 Definição do ângulo de extinção:
 Sequência idêntica à seguida para o caso de um
retificador não-controlado de meia-onda com carga
RLE;
 Lembrando que o parâmetro α, neste caso é o
ângulo de disparo definido pelo controle.
Exercício 1
Para um retificador controlado de meia-onda com tensão de
entrada igual a 220Vrms, 60Hz e carga igual a 10Ω,
determine o ângulo de disparo necessário para garantir uma
tensão de saída média igual a 80V;
Exercício 2
Um retificador controlado de meia-onda de entrada 127Vrms,
60Hz, alimenta uma carga RL de 10Ω e 10mH,
respectivamente. O tiristor é disparado com um ângulo de
50º. Nesse caso determine:
 a) Tensão média na saída,
 b) ângulo de extinção da corrente,
 c) Esboce a forma de onda de tensão na saída e no
tiristor.
Retificador OC – carga R
 Circuito
• O comando dos
SCRs T1 e T4 devem
ser iguais;
• O comando dos
SCRs T2 e T3 devem
ser iguais;
Retificador OC – carga R
 Formas de onda
Retificador OC – carga R
 Valores médios

2Vm 1  cos  
VO( med ) 
  2 
VO( med )
I O( med ) 
R
Retificador OC – carga RL
 Circuito
Retificador OC – carga RL
 Formas de onda
 Retificador OC – carga RL
 Valores médios

2Vm  cos   cos  

VO( med )   
  2 

VO( med )
I O( med ) 
R

• Nesta situação α está entre 0 e 90º;

• Caso (β-π)> α; a corrente entrará em regime de condução contínua;
• O mesmo problema ocorre quando XL>>>R
Retificador OC – carga RL
 Caso particular: Regime de condução contínua
Retificador OC – carga RL
 Em regime de condução contínua, a equação que define
a tensão média de saída muda:

2
VO ( med )  Vm cos

 O circuito não se torna mais dependente do parâmetro β;
 Observe que há agora uma relação direta entre a tensão
do retificador controlado e do retificador não-controlado;
Retificador OC – carga RL
 Fator de correção para o retificador controlado em OC,
com corrente em condução contínua:
Retificador OC – carga RL
 Observando a curva de correção nota-se:
 Para α < 90º, a tensão média de saída do retificador será positiva;
 Para α > 90º, a tensão média de saída será negativa – O
retificador está enviando potência para a rede! (funcionando
como inversor)
 OBS: para que se possa excursionar o ângulo de disparo
dessa forma, a carga deve ser basicamente indutiva
(XL>>>R)
Retificador OC – carga RLE
 Circuito
Retificador OC – carga RLE
 Formas de onda
Retificador OC – carga RLE
 Valores médios, regime descontínuo:
Vm  
cos  cos        E
E
VO ( med ) 
  Vm 
VO ( med )  E
I O ( med ) 
R

 Valores médios, regime contínuo ((β-π)> α):

2
VO ( med )  Vm cos

VO ( med )
I O ( med ) 
R
Choppers não-isolados
Conversor Abaixador (Buck)
 Estrutura básica
Conversor Buck
 Formas de onda de comando e de tensão
Conversor Buck
 Valor médio de tensão na saída:

 Considerando a razão ton/TS = D (razão cíclica)

Conversor Buck
 Note que a forma de onda de tensão na saída é
pulsada. Para melhorar essa característica, pode-
se inserir um filtro Passa-baixas na saída, como
exemplifica o circuito abaixo
Conversor Buck
 Circuito com a chave fechada
Conversor Buck

 Circuito com a chave aberta

Conversor Buck
 Formas de onda.
Conversor Buck
 Forma de onda - Capacitor
Conversor Buck
 Formas de onda de corrente nas chaves
Conversor Buck
 Corrente média nas chaves:

 Transistor:

 Diodo
Conversor Buck
 Dimensionamento do filtro

 Indutor:

 Capacitor
 Conversor Buck
 Exercício 1:

Considerando a saída de um retificador igual a 150V, deseja-se

projetar um conversor buck, que apresente uma tensão de 90V
+/- 5% em sua saída, com potência de 250W. A frequência de
chaveamento deve ser de 10kHz e o ripple de corrente igual a
10%.
Conversor Buck
 Regime de condução limite
Conversor Buck
 Regime de condução limite
Conversor Buck
 Regime de condução limite - Determinação
Conversor Buck
 Regime de condução descontínua
Conversor Buck
 Regime de condução descontínua
Conversor Buck
 Regime de condução descontínua
Conversor Buck
 Exercício 2:
 Considere um conversor buck com os seguintes parâmetros:
Tensão de entrada 24V, Indutor de 100uH e capacitor de
22uF, frequência de chaveamento de 100kHz. Para uma
tensão de saída de 9V, determine:
 A) Razão cíclica;
 B) O regime de condução para R = 10Ω
 C) A magnitude do ripple de tensão.
Conversor Buck

Conversor Boost (Elevador)
 Circuito básico
Conversor Boost (Elevador)
 Análise com chave fechada
Conversor Boost (Elevador)
 Análise com chave aberta
OBS: Tensão de saída
maior que tensão de
entrada!!!
Conversor Boost (Elevador)
 Relação entre entrada e saída:
 Como a tensão média na indutância é nula:

VLon  ton  VLoff  toff

 Isso faz com que:

Conversor Boost (Elevador)
 Relação entre entrada e saída:
 Como a tensão média na indutância é nula:

VLon  ton  VLoff  toff

 Isso faz com que:

Conversor Boost (Elevador)
 Relação entre correntes:
Conversor Boost (Elevador)
 Relação entre correntes:
Conversor Boost (Elevador)
 Dimensionamento dos elementos
Conversor Boost (Elevador)
 Exercício 3:
Considere um conversor Boost com tensão de entrada de
48V. Deseja-se que este conversor possua uma tensão de
70V na saída e potência de 350W.

Projete o conversor operando com ripple de corrente de 0.6A,

com frequência de chaveamento de 50kHz e ripple de tensão
permitido de +/- 5%.
Conversor Boost (Elevador)
 Regimes de condução - Limite
Conversor Boost (Elevador)
 Regimes de condução - Descontínua
Conversor Boost (Elevador)
 Exercício 4:
 Considere um conversor Boost com tensão de entrada
de 48V. Deseja-se que este conversor possua uma
tensão de 70V na saída e potência de 350W.
 Projete o conversor para trabalhar na região descontínua,
com uma razão cíclica de 0,4.
 Frequência de chaveamento de 15kHz