2 - Conversores CA - CC

Eletrónica de Potência
Conversores CA/CC
(Retificadores)
Histórico:
• v3.3 - outubro de 2020
Rui Chibante ISEP/DEE/ELTRP-EC 1

Conversores CA/CC
Tipos de conversores:
• Não controlados (a díodos)
• O valor médio da tensão de saída é constante
• O trânsito de potência é sempre da fonte para a carga
• Controlados (a tiristores)
• O valor médio da tensão de saída é variável (controlado)
• O trânsito de potência pode ser da fonte para a carga (CA/CC) ou da carga
para a fonte (CC/CA)
• Semi-controlados (a díodos e tiristores)
• O valor médio da tensão de saída é variável (controlado), mas é sempre
positivo

Conversores CA/CC
Exemplos:
v1
• Não controlados (a díodos) v2
Carga puramente resistiva Carga puramente indutiva

(fonte de corrente)

Conversores CA/CC
Exemplos:
v1
• Controlados (a tiristores) v2

(fonte de corrente)

Conversores CA/CC
Exemplos:
• Semi-controlados (a díodos e tiristores)

(fonte de corrente)

Conversores CA/CC
As montagens retificadoras são classificadas em função:
a) Do número de fases (q) na fonte
b) Do tipo de acoplamento entre o retificador e a fonte
• Paralelo (P)
• Série (S)
c) Do número de grupos de q díodos/tiristores, associados em cátodo comum ou

anôdo comum
• 1 grupo, montagem simples
• 2 grupos, montagem dupla (D)
As montagens são habitualmente designadas por P, PD ou S, seguido de q.

Conversores CA/CC
P2 (cátodo comum) P3 (anôdo comum)
v1 v1
v2 v2
v3
PD2 S3
v1
v2

Conversores CA/CC
Análise das montagens retificadoras
Pressupostos:
• Corrente na carga constante (carga vista como fonte de corrente)
• Comportamento ideal dos elementos da montagem
- Impedância da fonte de entrada nula
- Comutação instantânea e queda de tensão nula dos semicondutores
Notação
T Período
w Velocidade angular
v1, v2, …, vq Tensão na fase q
Vrms Valor eficaz da tensão simples de entrada
vo Tensão à saída do retificador
Vo_médio Valor médio da tensão à saída do retificador
Io Corrente à saída do retificador
Kvo Fator de ondulação
Conversores CA/CC
Análise das montagens retificadoras
• O caso particular da retificação monofásica com carga RL

io
L
vs vo
L1 L2 > L1
Vs Vo Vs Vo
200 200
100 100
0 0
-100 -100
-200 -200
I(D1) I(D1)
12 12
10 10
8 8
6 6
4 4
2 2
0 0
0 0.004 0.008 0.012 0.016 0.02 0 0.004 0.008 0.012 0.016 0.02
Time (s) Time (s)

Conversores CA/CC
Retificação monofásica com carga RL
vo(t)
io γ
L
vs vo
R vR(t) = Rio(t)
vL(t)
wt = 0   = 0
 
O diodo conduz de 0  wt    0  t  
 w

Circuitos em corrente alternada
• Circuito RLE alimentado por uma fonte de tensão sinusoidal
S E Condições iniciais
t = 0
L vi 
vi i i ( 0 ) = 0

vi ( 0 ) = V p sin ( )
i
R

vi ( t ) = V p sin ( wt +  ) t=0
Equação do circuito:
di (t )
V p sin ( wt +  ) = E + L + Ri (t )
dt

Circuitos em corrente alternada
• Circuito RLE alimentado por uma fonte de tensão sinusoidal
Solução para i(t):
 E Vp  − RL t E V p
i (t ) =  − sin ( −  )   e − + sin ( wt +  −  )
R Z  R Z
ou, fazendo  = wt:
 E Vp  − wLR
 E Vp
i ( ) =  − sin ( −  )   e − + sin ( +  −  )
 R Z  R Z
 wL 
Z = R + ( wL )  = arctg 
2 2

 R 

Conversores CA/CC
Retificação monofásica com carga RL
io vo(t)
L
vs vo
γ
R
O díodo inicia a condução em vR(t) = Rio(t)

wt = 0   = 0
vL(t)
γ – ângulo de condução
vs ( wt ) = 2Vrms sin ( wt +  )
E 2Vrms  − wL
R
E 2Vrms
sin ( −  )  e sin ( wt +  −  )
wt
i ( wt ) =  − − +
R Z  R Z
 
i ( wt ) = 0  wt =  O diodo conduz de 0  wt    0  t  
 w
Conversores CA/CC
a) Retificação não controlada (a díodos)
• Montagens paralelas simples
• Montagens duplas
b) Retificação controlada (a tiristores)
c) Retificação semi-controlada (a díodos e tiristores)

Conversores CA/CC
Montagem P3
v1 D1 Io
v1 = 2Vrms sin ( wt )
 2  v2 D2
v2 = 2Vrms sin  wt − 
 3  vo
 4  v3 D3
 3 
Como os díodos estão associados em cátodo comum, em cada instante:

• conduz o díodo que tiver no ânodo a mais positiva das tensões de entrada
• a tensão na saída vo é igual à mais positiva das tensões de entrada

Conversores CA/CC
Montagem P3
V1 V2 V3 Vo
v1 D1 Io
uvod
v1 v2 v3
v2 D2
200 vo
v3 D3
0
π 2π
wt
vo = v1 para v1 > (v2 e v3)
-200
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
D1 Time (s)
D2 D3

Conversores CA/CC
Montagem P3
V1 V2 V3 Vo
uvod uvo_máx
d_máx
A tensão retificada é
constituída por q = 3
π/3
200
vuo_min arcadas de sinusóide,

d_min
por período T
0
π/2 π 2π
wt
vo_máx = 2Vrms
-200 2Vrms
vo_ min =
2
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
Time (s)
Valor médio da tensão retificada:

 
+
T 2 2 3
1 1 1
( )  vo ( ) d = 3  2Vrms sin ( ) d = ( = wt )
T 0 
Vo _ médio = v t dt =
2 2
o
0  
−
2 3

Conversores CA/CC
Montagem P3
Fator de ondulação: é uma medida da importância relativa da ondulação de vo
2Vrms
vo_máx − vo_ min 2V − 𝜋
Kvo =  Kvo = 2 =
2Vo _ médio 3  6 23
2 2Vrms sin
 3
v1 D1 Io
Tensão aos terminais dos díodos:
v2 D2
Análise de D1: vo
A tensão vD1 é sempre igual a v1 − vo v3 D3
Quando conduz D1, vD1 = v1 − v1 = 0

Quando conduz D2, vD1 = v1 − v2 = v12 vo = v1 para v1 > (v2 e v3)
Quando conduz D3, vD1 = v1 − v3 = v13 vo = v2 para v2 > (v1 e v3)
Conversores CA/CC
Quando conduz D1, vD1 = v1 − v1 = 0
Quando conduz D2, vD1 = v1 − v2 = v12
Quando conduz D3, vD1 = v1 − v3 = v13
A tensão inversa máxima que os

díodos vão suportar é sempre igual ao
valor de pico da tensão composta da
fonte.
Na montagem P3 a tensão inversa
máxima é:
2 3Vrms

Conversores CA/CC
Montagem P3
Estudo das correntes:

Com base no pressuposto de que a corrente na carga é constante e igual a Io, e
como cada díodo conduz, em cada período T, num intervalo de duração T /3,
então as correntes nos díodos caraterizam-se por:
I D _ máx = I o
T
T 3
1 1 Io
T o T o
I D _ médio = iD (t ) dt = I o dt =
3
T
T 3
1 1 1 T I
T o T o
I D _ rms = iD (t ) 2
dt = I o
2
dt = Io = o
T 3 3

Conversores CA/CC
Montagem P3
Potências e fator de potência (com corrente na carga constante) :
Potência ativa fornecida à carga

T T
1 1
P =  vo (t )io (t )dt = I o  vo (t )dt = I ovo _ médio
To To
Potência aparente na fonte
(secundário formado por 3 enrolamentos com valor eficaz Vrms)
Io
S = 3  VS _ rms  I S _ rms = 3Vrms I D _ rms = 3Vrms
3
Fator de potência na fonte (no secundário)

3 
Io 2Vrms sin
FPS =  3 = 6 sin  = 0,675
3Vrms
Io  3
3

Conversores CA/CC
A análise anterior realizada para a montagem P3 pode ser generalizada para uma
montagem paralela com q fases (q > 1) (montagem Pq)
v1 D1
Io
 2  v2 D2
v2 = 2Vrms sin  wt −
 q  vo
vq Dq
 q −1 
vq = 2Vrms sin  wt − 2 
 q 
Mantém-se o mesmo princípio de funcionamento:

• conduz o díodo que tiver no ânodo a mais positiva das tensões de entrada
• a tensão na saída vo é igual à mais positiva das tensões de entrada
Conversores CA/CC
Montagem Pq
v1 vuod
v2 uvd_máx
o_máx vq
constituída por q
arcadas de sinusóide,
por período T
π/q
vuo_min
d_min
vo_máx = 2Vrms
π/2
θ 
vo_ min = 2Vrms cos
q
D1 D2 Dq
   
−   +  v1  ( v2  v3   vq )  conduz D1, vo = v1
2 q 2 q
   3
+   +  v2  ( v1  v3   vq )  conduz D2, vo = v2
2 q 2 q

Conversores CA/CC
Montagem Pq
Potências e fator de potência (com corrente na carga constante) :
1
T
1
T
q 
P =  vo (t )io (t )dt = I o  vo (t )dt = I oVo _ médio = I o 2Vrms sin
To To  q
(secundário formado por 3 enrolamentos com valor eficaz Vrms)
Io
S = q  VS _ rms  I S _ rms = qVrms I D _ rms = qVrms
q

q 
Io 2Vrms sin
 q 2q  q 2 3 4 6 9
FPS = = sin
I
qVrms o  q FPs 0,636 0,675 0,636 0,550 0,460
q

Conversores CA/CC

Conversores CA/CC
Montagens duplas
M
v1 D1 D2 Dq
− +
v2
0
− + u
vod
D’1 D’2 D’q

vq
− +
N
Estas montagens utilizam 2 grupos por cada q díodos (2q díodos), em que, em cada
instante:
• conduz o díodo do comutador positivo que tiver no ânodo a mais positiva das
tensões de entrada
• conduz o díodo do comutador negativo que tiver no cátodo a mais negativa das
tensões de entrada

Conversores CA/CC
Montagens duplas
M
v1 D1 D2 Dq
− +
v2
vneutro0
− +
vuod
D’1 D’2 D’q
vq
− +
Comutador positivo Comutador negativo
vM − vneutro = vN − vneutro =
v1 quando conduz D1 v1 quando conduz D’1
v2 quando conduz D2 v2 quando conduz D’2
vq quando conduz Dq vq quando conduz D’q
vo = (vM − vneutro) − (vN − vneutro) = vM − vN

Conversores CA/CC
Montagens duplas: Caso 1 – número de fases par
Caso particular: PD2
M
uvod 2 2Vrms
v1 D1 D2
− +
v1 v2
0 v2 uvd
− + o
D’1 D’2
π 2π wt
N
D1 D2
v2 = 2Vrms sin ( wt −  )
D’2 D’1
= − 2Vrms sin ( wt )
Conduz o par D1D’2 quando 0 < wt < π (vo = v1 − v2)
Conduz o par D2D’1 quando π < wt < 2π (vo = v2 − v1)
Conversores CA/CC
Montagem PD2
uvod A tensão retificada é

constituída por q = 2 arcadas
v1 v2 de sinusóide, por período T

π 2π wt
T 2
1 1
Vo _ médio =  vo ( t ) dt =  v ( ) d
2
o
T0 0
D1 D2 
1
D’2 D’1 = 2  2 2Vrms sin ( ) d
2 0

Conversores CA/CC
Montagem PD2
M vuod
v1 D1 D2
− +
v1 v2
vneutro 0 v2 uvd
− + o
D’1 D’2
Tensão aos terminais dos díodos: vD1
Análise de D1:
A tensão vD1 é sempre igual a v1 − (vM − vneutro)
vM − vneutro =
Quando conduz D1, vD1 = v1 − v1 = 0 v1 quando conduz D1
Quando conduz D2, vD1 = v1 − v2 = v12 v2 quando conduz D2
Conversores CA/CC
Montagens duplas: Caso 1 – número de fases par
Generalizando para uma montagem PDq (q > 1):
q q
• Há fases em oposição às restantes fases Numa PD6:
2 2
v1 = −v4
• A tensão retificada é constituída por q arcadas
v2 = −v5
de sinusóide, por período T
v3 = −v6
No pressuposto de corrente constante na carga, o valor médio da tensão de

saída na montagem PDq é o dobro do verificado na montagem Pq

Conversores CA/CC
Montagens duplas: Caso 2 – número de fases ímpar
v12 v13 v23 v21 v31 v32
Caso particular: PD3
M
uvod
v1 D1 D2 D3
− +
v1 v2 v3
v2
0
− +
vuod
v3 D’1 D’2 D’3 2π
− + wt
 2 
 3 
4  D1 D2 D3

 3  D’2 D’3 D’1
v12 v13 v23 v21 v31 v32

Conversores CA/CC
Montagem PD3
3 2Vrms
v12 v13 v23 v21 v31 v32
3 2Vrms
uvod 2
v1 v2 v3 constituída por 2q arcadas de
sinusóide, por período T
2π
wt

 Valor médio da tensão retificada:
3
3
T 2
1 1
Vo _ médio =  vo ( t ) dt =  v ( ) d
2
o
T0 0
 
+
3 3
1
D1 D2 D3 = 6  3 2Vrms sin ( ) d
2 
D’2 D’3 D’1 3
v12 v13 v23 v21 v31 v32

Conversores CA/CC
Montagem PD3
M
v1 D1 D2 D3
− +
v2
− + u
vod
v3 D’1 D’2 D’3
− +
N
Análise de D1:
A tensão vD1 é sempre igual a v1 − (vM − vneutro)
vM − vneutro =
Quando conduz D1, vD1 = v1 − v1 = 0 v1 quando conduz D1
A tensão inversa máxima que os díodos vão suportar é sempre igual ao valor de pico da
tensão composta da fonte. Na montagem PD3 a tensão inversa máxima é: 2 3Vrms
Conversores CA/CC
Montagens duplas: Caso 2 – número de fases ímpar
Generalizando para uma montagem PDq (q > 1) :
• A tensão retificada é constituída por 2q arcadas de sinusóide, por período T
No pressuposto de corrente constante na carga, o valor médio da tensão de

saída na montagem PDq é o dobro do verificado na montagem Pq

Conversores CA/CC
Montagem PDq

Com base no pressuposto de que a corrente na carga é constante e igual a Io, e:
• como cada díodo do comutador positivo conduz, em cada período T, num
intervalo de duração T /q
• como cada díodo do comutador negativo conduz, em cada período T, num
então as correntes nos díodos caraterizam-se por:
I D _ máx = I o
T
T q
1 1 I
I D _ médio =  iD (t )dt =  I o dt = o
To To q
T
T q
1 1 1 T I
T o T o
I D _ rms = iD (t ) 2
dt = I o
2
dt = Io = o
T q q
Expressões idênticas às verificadas nas montagens Pq
Conversores CA/CC
Montagem PDq
Corrente na fonte (secundário):

Exemplo: PD2
M
v1 D1 D2
− +
Cada fase da fonte é percorrida pela corrente:
+Io, num intervalo de duração T /q, quando
0 v2 uvd
− + o
conduz o díodo do comutador positivo
D’1 D’2
dessa fase
−Io, num intervalo de duração T /q, quando
conduz o díodo do comutador negativo N
M
dessa fase
v1 D1 D2
− +
T
1
T
1
q
Io 0 v2 uvd
T o T o
I S _ rms = i (t ) 2
dt = 2  I o
2
dt = 2 − + o
q
D’1 D’2
Rui Chibante ISEP/DEE/ELTRP-EC N 37

Conversores CA/CC
Montagem PDq
Potências e fator de potência:
1
T
1
T
2q 
P =  vo (t )io (t )dt = I o  vo (t )dt = I oVo _ médio = I o 2Vrms sin
To To  q
(secundário formado por q enrolamentos com valor eficaz Vrms)
Io
S = q  VS _ rms  I S _ rms = qVrms 2
q

2q 
Io 2Vrms sin
 q 2 q  O fator de potência é 2 superior
FPS = = sin
qVrms 2
Io  q ao verificado nas montagens Pq
q

Conversores CA/CC
Análise dos conversores em condições que não cumprem os pressupostos
Pressupostos:

Conversores CA/CC
Retificação de onda completa (carga RL)
a) Corrente na carga constante
b)c) Corrente na carga não constante
a)
Em regime permanente e em qualquer
um dos casos:
• O valor médio da tensão de saída

não se altera
b)
• A condução é contínua:
A corrente é sempre positiva. Quando
um díodo saí de condução, o seguinte
entra imediatamente em condução
Vo _ médio
I o _ médio = (carga RL)
R c)

Conversores CA/CC
Análise do efeito da indutância da fonte
Nas transições de ON ↔ OFF as correntes nos díodos não passam

instantaneamente de Io ↔ 0:
• Desde logo porque o díodo não é ideal (recuperação inversa,…)
• Devido à indutância de fugas do transformador
• Devido à indutância da rede de alimentação
• Estas indutâncias impedem que haja descontinuidades na corrente, isto é, que

haja transições instantâneas de corrente
• A análise do efeito destas indutâncias será realizada considerando uma única

bobina (Ls) em série com a fonte (ou em série com cada enrolamento do
secundário)

Conversores CA/CC
Considere-se o seguinte circuito:

uvod(t)
Ls D1 io
is
L
io(t) = Io
vs D2 vuo d
π
iD2 R
is(t) iD2(t)
Circuito equivalente durante a

sobreposição: 0 u u − ângulo de sobreposição
dis (t )
Ls io vL (t ) = vs (t )  Ls = 2Vrmssen( wt ) 
is dt
Io wt
vud di ( wt ) 2Vrms

iD2
vs o
wL s s = 2Vrmssen( wt )  is ( wt ) = sen( wt )dwt 
dwt 0
wL s
2Vrms 2V
is ( wt ) =  − cos(wt )0  is (wt ) = rms (1 − cos(wt ) )
wt
wL s wL s
Conversores CA/CC
uvod(t)
Ls io
is io(t) = Io
Io
vs iD2 vud o π
is(t) iD2(t)
0 u
2Vrms
is ( wt ) = (1 − cos(wt ) ) 0  wt  u
wLs
No fim da sobreposição:
2Vrms wL I
is ( u ) = I 0  (1 − cos u ) = I 0  cos u = 1 − s 0
wL s 2Vrms

Conversores CA/CC
vuod(t)
A existência do intervalo de
sobreposição reduz o valor io(t) = Io
médio da tensão de saída, uma
vez que neste intervalo vo = 0 π
is(t) iD2(t)
0 u
T  u
1 1 1
=  vo ( t ) dt =
wL s I 0
Vo _ médio
T0 2 
0
2Vrms sin  d −
2 
0
2Vrms sin  d cos u = 1 −
2Vrms
2Vrms 2V
= (1 − cos  ) − rms (1 − cos u )
2 2
2Vrms 2Vrms   wL s I 0   2Vrms wLs I 0
= −  
1 − 1 −   = −
 2   2Vrms    2
Vo _ médio redução do valor médio
Conversores CA/CC
Análise do efeito da indutância da fonte numa montagem Pq
v1 Ls
D1 Ido
A sobreposição de D1 e D2 ocorre para − +
is1
    v2 D2
+  wt  + +u ( v2  v1 ) − +
Ls
uvod
2 q 2 q
is2
dis1 di vq
em que vo = v1 − Ls = v2 − Ls s 2 − +
Dq
dt dt
dis1 di
Como is1 + is 2 = I o resulta = − s2
dt dt
v1 + v2 dis 2 v2 − v1
Então vo =  =
2 dt 2Ls

Conversores CA/CC
   
+ +u + +u
2 q
v2 − v1 2Vrms
2 q
  2  
is 2 = 
  2Ls
dt =
2Ls 
 
 
sen
 
wt −
q  − sen( wt )  dt
 
+ +
2 q 2 q
  
No início da sobreposição is 2  +  = 0 resultando
2 q
2Vrms     
is 2 = − sen   1 − sen  wt −  
wLs  q   q 
  
No fim da sobreposição is 2  + + u  = I o resultando
2 q 
2Vrms   wLs I o
sen   (1 − cos u ) = I o  cos u = 1 − (1)
wLs q  
2Vrmssen  
q

Conversores CA/CC
v +v
Durante a sobreposição de D1 e D2 ( v2  v1 ) vo devia ser igual a v2 mas é igual a 1 2
2
v +v v −v
Assim, a queda de tensão devido à sobreposição é v2 − 1 2 = 2 1
2 2
Como há q comutações por período, o valor médio da queda de tensão devido à

sobreposição é:
   
+ +u + +u
q
2 q
v2 − v1 q 2Vrms
2 q
  2  
Vo _ médio =
2 
  2
dt =
4 
 
 
sen
 
wt −
q 

− sen( wt )  dt

+ +
2 q 2 q
q 2Vrms  
= sen   (1 − cos u )
2 q
qwLs I o
Por (1) temos: Vo _ médio =
2

Conversores CA/CC
V2 V3 V1 Vo
400
Exemplo: P3 uvod(t)
(t)
200
-200
-400
I(D1) I(D2) I(D3)
Io
10
iD1(t) iD2(t) iD3(t)

8
0
0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
   
Time (s)
+ + +u
2 3 2 3
Conversores CA/CC
Análise do efeito da indutância da fonte numa montagem PDq
M
v1 D1 D2 Dq
− +
v2
0
− +
vuod
D’1 D’2 D’q
vq
− +
As montagens duplas são constituídas pela interligação de duas montagens simples.

Para q ≥ 3 verifica-se que a comutação no comutador positivo e no comutador
negativo ocorre da mesma forma que nas montagens simples, verificando-se em cada
um deles o mesmo valor médio da queda de tensão devido à sobreposição. Assim:
wLs I o qwLs I o qwLs I o

cos u = 1 − Vo _ médio = 2  =
  2 
2Vrmssen  
q
Conversores CA/CC
Exemplo: PD3
Vo V1 V2 V3 Vm Vn
600
vo
400
vM − vneutro
200
vN − vneutro
-200
-400
0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
Time (s)
Conversores CA/CC
Para q = 2 (PD2) ocorre um caso particular na medida em que durante a sobreposição

conduzem os quatro díodos , anulando a tensão de saída. Nestas condições, verifica-
se que as expressões anteriores não são válidas, mas sim:
V1 V2 Vo
vo
600
vo = 0
2 wL s I o
cos u = 1 − 400
2Vrms
v1 v2
4 wL s I o
Vo _ médio = 200

0
-200
-400
0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
Rui Chibante ISEP/DEE/ELTRP-EC Time (s) 51
Conversores CA/CC

Conversores CA/CC
Retificação controlada
• As topologias de retificação controlada são as mesmas já estudadas com os

díodos, sendo os díodos substituídos , em parte ou no todo, por tiristores.
• O uso de tiristores permite controlar o instante de entrada em condução e,

desta forma, controlar o valor médio da tensão de saída.
• A entrada em condução de um tiristor provoca a saída de condução do tiristor

precedente.
• Ângulo de disparo (α): é o ângulo em que o tiristor começa a conduzir, tomando

como referência o ponto onde um díodo começaria a conduzir com carga
resistiva.

Conversores CA/CC
vT Retificação monofásica controlada com carga RL
I(R1) Vi Vo 50*ig-100
100
io vo(t)
L
vs vo 50
io(t)
R
0
α – ângulo de disparo α
γ
γ – ângulo de condução
-50
ig(t)
vs ( wt ) = 2Vrms sin ( wt +  )
-100
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018

Time (s)
E 2Vrms  − wL
R
E 2Vrms
sin ( −  )  e sin ( wt +  −  )
wt
i ( wt ) =  − − +
R Z  R Z
i ( wt ) = 0  wt = 
 
O tiristor conduz de 0  wt    0  t  
 w
Conversores CA/CC
Retificação monofásica controlada com carga RL
vT
Vi Vo 50*ig-100 I(R1)
100
io vo(t)
L 50
vs vo io(t)
0
R α
-50
ig(t)
vo _ médio -100
io _ médio = (carga RL) 100

VT
R
vT(t)

50
Para 0  t  o tiristor já está

w 0
diretamente polarizado, mas só


é disparado em t =
-50
w
-100
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
Time (s)

Conversores CA/CC

Conversores CA/CC
Retificação controlada
Pressupostos:
• Funcionamento como retificador → α < π/2 , o valor médio da tensão de saída é

positivo, havendo trânsito de potência ativa da fonte para a carga
• Funcionamento como ondulador → α > π/2 , o valor médio da tensão de saída é

negativo, havendo trânsito de potência ativa da carga para a fonte (implica a
existência de uma força contra-eletromotriz na carga)

Conversores CA/CC

Montagem P3 =
V1 V2 V3 Vo 25*ig3-490 25*ig1-370
3 25*ig2-430
v1 T1
Io v1 v2 v3
v’o
v2 T2
200
v'o α α α
v3 T3
0
V 'o _ médio − E
i 'o _ médio = = Io
R -200
Com corrente na carga α

ig1
constante, cada tiristor -400 α
ig2
conduz 1/3 do período α
0.02 0.025 0.03 0.035 ig3
0.04
Time (s)
T1 T2 T3
Conversores CA/CC

Montagem P3 =
V1 V2 V3 Vo 25*ig3-490
3
25*ig1-370 25*ig2-430
v1 v2 v3
v’o
v1 T1
Io
200
v2 T2 α α α
v'o
v3 T3 0
-200
 2
+ +
2 6 3
1 1
V 'o _ médio = v ' (
0 o -400
 ) d = 3   2Vrms sin ( ) d = Vo _ médio cos 
2 2 
+
6

0  0.02  0 0.025
V 'o _ médio  Vo _Time
0.03
médio (s)
0.035 0.04
2
Conversores CA/CC
2  
Montagem P3 =    
3  2
V1 V2 V3 Vo
A carga (RLE) fornece v1 v2 v3

potência ativa à fonte
200
α α α
V 'o _ médio − E v’o
i 'o _ médio = = Io
R
0

  V 'o _ médio  0
2
-200
Como:
i 'o (t ) = I o  0

0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045
Time (s)
E0
Conversores CA/CC
Montagem P3
V1 V2 V3 Vo
v1 v’voo(t)
(t) v2 v3
E se a corrente na carga (RL)
200
não for constante? α

0 io(t)
Calcular o ângulo de
condução (γ) -200
α
β
I(R1)
Se γ > 120º a condução é 30 ig(t)

25
i'o(t)
contínua ( i'(t) > 0 )
20
15
10
0
γ
-5
0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
Time (s)

Conversores CA/CC
Montagem P3
V1 V2 V3 Vo
v1 v’voo(t)
(t) v2 v3
Calculo do ângulo de
200
condução (γ) α
0 io(t)
α'
 -200
α
 ' = + β
6
I(R1)
30
25
v1 ( wt ) = 2Vrms sin ( wt +  ' ) 20
E 2Vrms  −15wL
R
E 2Vrms
sin ( '−  )  e 10 − + sin ( wt +  '−  )
wt
i '( wt ) =  −
R Z  R Z
5
i '( wt ) = 0  wt =  0
-5
0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
Time (s)

Conversores CA/CC
Montagem P3
v1 T1
Io
Tensão aos terminais dos tiristores: v2 T2
v'o
Análise de T1: v3 T3
A tensão vT1 é sempre igual a v1 − v’o
Quando conduz T1, vT1 = v1 − v1 = 0 v’o = v1 quando conduz T1

Quando conduz T2, vT1 = v1 − v2 = v12 v’o = v2 quando conduz T2
Quando conduz T3, vT1 = v1 − v3 = v13 v’o = v3 quando conduz T3

Conversores CA/CC
Montagem P3
Quando conduz T1, vT1 = v1 − v1 = 0
Quando conduz T2, vT1 = v1 − v2 = v12
V1 V2 V3 v1-v2 v1-v3 VT1
600
v12 v13
400
200
vT1
α
0
tiristores vão suportar é sempre igual
ao valor de pico da tensão composta
-200 da fonte.
Na montagem P3 a tensão inversa
-400 máxima é:
2 3Vrms
-600
0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
T1 Time (s)
T2 T3
Conversores CA/CC
Montagem Pq

Com base no pressuposto de que a corrente na carga é constante e igual a Io, e
como cada tiristor conduz, em cada período T, num intervalo de duração T /q,
então as correntes nos tiristores caraterizam-se por:
I 'T _ máx = I o
T
T q
1 1 I
I 'T _ médio =  i 'T (t )dt =  I o dt = o
To To q
T
T q
1 1 1 T I
T o T o
I 'T _ rms = i 'T (t ) 2
dt = I o
2
dt = Io = o
T q q

Conversores CA/CC

Conversores CA/CC
Montagem PD3
M
v1
− +
T1 T2 T3
v2
0
− +
v'uod
v3
− +
T’1 T’2 T’3
• conduz o tiristor do comutador positivo que for disparado, se tiver no ânodo a mais
positiva das tensões de entrada
• conduz o tiristor do comutador negativo que for disparado, se tiver no cátodo a mais
negativa das tensões de entrada
• Em condução contínua, io(t) > 0, a entrada em condução de um tiristor força a saída

de condução do tiristor precedente

Conversores CA/CC
600
V1 V2 V3 VM VN v1-v2 v2-v3 v1-v3 v2-v1 v3-v2 v3-v1 Vo
v32 v12 v13 v23 v21 v31

Montagem PD3

400
= u'
v’od
6 v1 v2 v3
200
α α α
0
2π
wt
 
+
1 2 3
α α α
V 'o _ médio = 6 
2 

3 2Vrms sin  d
-200
= Vo _ médio cos 
-400
V 'o _ médio − E
-600
0.02 0.025
T1 0.03
T2 0.035
T3 0.04
i 'o _ médio = = Io Time (s)
R T’2 T’3 T’1
v32 v12 v13 v23 v21 v31

Conversores CA/CC
V1 V2 V3 Vo I(R1)
400
Montagem PD3 v’o
 = 75º v1
200
E se corrente na carga α
(RL) não fôr constante?
Calcular o ângulo de
0
condução (γ).
i’o(t)
Se γ > 60º a condução é
γ
contínua ( i'(t) > 0 )
-200
0.025 0.03 0.035 0.04
Neste exemplo a condução é Time (s)

Disparo de confirmação em T1
descontínua, e o comportamento
observado só é possível através Disparo em T1
Disparo em T’3
de disparos de confirmação.
Conversores CA/CC
Montagem PD3
V1 V2 v2-v3 I(THY2) Vo
600
v23
Calculo do ângulo de
condução (γ) 400
v1 v2
200
α

 ' = +
3
0

3
γ
-200
α'
i’T2
v23 ( wt ) = 2Vrms sin ( wt +  ' )
E 2Vrms -400
 − wL
R
E 0.025 2Vrms
sin ( '−  )  e sin ( wt Time
+ (s)'−  )
wt
i '( wt ) =  − − +
0.02 0.03 0.035 0.04
R Z  R Z
i '( wt ) = 0  wt = 
Conversores CA/CC
Montagem PD3
M
v1
− +
T1 T2 T3
v2
vneutro0 − +
v'uod
v3
− +
T’1 T’2 T’3
Tensão aos terminais dos tiristores:

N
Análise de T1:
A tensão vT1 é sempre igual a v1 − (vM − vneutro)
vM − vneutro =
Quando conduz T1, vT1 = v1 − v1 = 0 v1 quando conduz T1
Quando conduz T2, vT1 = v1 − v2 = v12 v2 quando conduz T2
Quando conduz T3, vT1 = v1 − v3 = v13 v3 quando conduz T3

Conversores CA/CC
Montagem PD3
V1 V2 V3 v1-v2 v1-v3 VT1
600
v12 v13
400
200
vT1
α
0
tiristores vão suportar é sempre igual
ao valor de pico da tensão composta
-200 da fonte.
Na montagem PD3 a tensão inversa
-400 máxima é:
3 2Vrms
-600
0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
T1 Time (s)
T2 T3
Conversores CA/CC
Montagem PDq

• como cada tiristor do comutador positivo conduz, em cada período T, num
• como cada tiristor do comutador negativo conduz, em cada período T, num
então as correntes nos tiristores caraterizam-se por:
𝐼′ 𝑇 _ 𝑚á𝑥 = 𝐼𝑜
𝑇
𝑇 𝑞
1 1 𝐼𝑜
𝐼′ 𝑇 _ 𝑚é𝑑𝑖𝑜 = න 𝑖′ 𝑇 (𝑡)𝑑𝑡 = න 𝐼𝑜 𝑑𝑡 =
𝑇 𝑇 𝑞
𝑜 𝑜
𝑇
𝑇 𝑞
1 1 1 𝑇 𝐼𝑜
𝐼′ 𝑇 _ 𝑟𝑚𝑠 = න 𝑖′ 𝑇 (𝑡)2 𝑑𝑡 = න 𝐼𝑜 2 𝑑𝑡 = 𝐼𝑜 =
𝑇 𝑇 𝑇 𝑞 𝑞
𝑜 𝑜

Conversores CA/CC

Conversores CA/CC
Exemplo: PD3 mista
• Nas montagens semi-controladas M
(ou mistas) um dos grupos de v1
− +
tiristores é substituído por díodos T1 T2 T3
v2
• A condução continua a ser feita aos 0
− +
v'uod
pares, conduzindo dois
semicondutores
v3
− +
D1 D2 D3
• No comutador positivo, a entrada

em condução dos tiristores é função N
do ângulo de disparo
• No comutador negativo, os díodos

conduzem de forma fixa, quando
cada tensão na fase se torna a mais
negativa

Conversores CA/CC
600
Vo V1 V2 V3 VM VN Exemplo: PD3 mista
v 'o M
v1
− +
T1 T2 T3
400
v2
vneutro0 − +
vM − vneutro
v3
α − +
D1 D2 D3
200
-200
vN − vneutro
-400
0.04 0.045 0.05 0.055 0.06
Time (s)
Conversores CA/CC

Exemplo: PD3 mista =
Vo V1 V2 V3 VM VN
2
600
v’o
400
v1 v2 v3
200
α α α
-200
-400
0.04 0.045 0.05 0.055 0.06
T3 T1
Time (s)
T2
D2 D3 D1 D2
v32 v33 v13 v11 v21 v22
Conversores CA/CC
Caso particular: PD2 mista monofásica
• A condução continua a ser feita aos

pares, conduzindo dois
semicondutores
• No comutador positivo, os díodos

conduzem de forma fixa,
dependendo da polaridade da
tensão de entrada
• No comutador negativo, a entrada

em condução dos tiristores é função
do ângulo de disparo
• Em condução contínua, io(t) > 0, a entrada em condução de um tiristor força a saída

de condução do tiristor precedente

Conversores CA/CC
2𝜋
Caso particular: PD2 mista monofásica 𝛼=
3
vS −vS
v’o
α α
vÓ = 0
vÓ = vS
D1 D2 vÓ = −vS
T2 T1
D1 T1 D1 T2 D2 T2 D2 T1
Conversores CA/CC
2𝜋
Caso particular: PD2 mista monofásica 𝛼=
3
v’o
i’o
Nas montagens mistas não se aplica a expressão da corrente em baixo porque o circuito
equivalente que lhe está associado é diferente
𝐸 2𝑉𝑟𝑚𝑠 𝑅 𝐸 2𝑉𝑟𝑚𝑠
𝑖′𝑂 ≠ 𝑖′(𝑤𝑡) = − sin 𝛼′ − 𝜙 𝑒 −𝑤𝐿𝑤𝑡 − + sin 𝑤𝑡 + 𝛼′ − 𝜙
𝑅 𝑍 𝑅 𝑍

Conversores CA/CC
Montagem mista (q fases)
Supondo que se tem a associação de uma montagem Pq controlada com uma

montagem Pq não controlada (em ânodo comum):
O valor médio de vM − vneutro é o mesmo q 

( vM − vneutro )médio = 2Vrms sin cos 
da montagem Pq controlada:  q
O valor médio de vN − vneutro é o mesmo da q 

( vN − vneutro )médio = − 2Vrms sin
montagem Pq não controlada, mas simétrico:  q
Como v 'o = vM − vN = ( vM − vneutro ) − ( vN − vneutro )
o valor médio da tensão retificada vem

q   1 + cos    1 + cos  
V 'o _ médio = 2 2Vrms sin   V 'o _ médio = Vo _ médio   v 'o (t )  0  V 'o _ médio  0
 q 2   2 
Vo _ médio
O valor médio vem multiplicado por 1 + cos  relativamente à montagem não controlada
2
Conversores CA/CC
M
v1
− +
T1 T2 Tq
v2
Tensão aos terminais dos tiristores:
v'uod
− +
vneutro0
vq D’1 D’2 D’q

Análise de T1: − +
A tensão vT1 é sempre igual a v1 − (vM − vneutro) N
vM − vneutro =
v1 quando conduz T1
v2 quando conduz T2
v3 quando conduz T3
A tensão inversa máxima que os tiristores  2 2Vrms , q par

vão suportar é sempre igual ao valor de 
VTinv _ máx  
pico da tensão composta da fonte:  2 2Vrms cos , q ímpar
 2q

Conversores CA/CC
M
v1
− +
T1 T2 Tq
v2
v'uod
− +
vneutro0
vq D’1 D’2 D’q

Análise de D1: − +
A tensão vD’1 é sempre igual a (vN − vneutro) − v1 N
vN − vneutro =
v1 quando conduz D’1
Quando conduz D’1, vD’1 = v1 − v1 = 0
Quando conduz D’2, vD’1 = v2 − v1 = v21
Quando conduz D’3, vD’1 = v3 − v1 = v31
A tensão inversa máxima que os díodos  2 2Vrms , q par

vão suportar é sempre igual ao valor de 
VDinv _ máx  
pico da tensão composta da fonte:  2 2Vrms cos , q ímpar
 2q

Conversores CA/CC

• como cada tiristor do comutador positivo conduz, em cada período T, num
• como cada díodo do comutador negativo conduz, em cada período T, num
então as correntes nos tiristores são iguais às correntes nos díodos, com os
respetivos desfasamentos, e caraterizam-se por:
I 'D _ máx = I o
T
T q
1 1 I
I 'D _ médio =  i 'D (t )dt =  I o dt = o
To To q
T
T q
1 1 1 T I
T o T o
I 'D _ rms = i ' D (t ) 2
dt = I o
2
dt = Io = o
T q q

Conversores CA/CC
Exemplo: PD3 mista

Corrente na fonte: 600
Vo V1 V2 V3
2
Caso 1:    − 400
q
200

0
+Io, num intervalo de duração T/q, quando

conduz o tiristor do comutador positivo -200
dessa fase -400
−Io, num intervalo de duração T/q, quando Is1
conduz o díodo do comutador negativo 60
T1 i 'S 1
dessa fase +Io 40
T
T 20
T q 3
1 1 Io
T o T o
= =  =
0
2 2
I 'S _ rms i (t ) dt 2 I o dt 2 T
q -20
3
−Io -40
-60
D’1
3 3.005 3.01 3.015 3.02
Rui Chibante ISEP/DEE/ELTRP Time (s) 85
Conversores CA/CC
Corrente na fonte: Exemplo: PD3 mista
Vo V1 V2 V3
2
Caso 2:   − 400
v1
q
200 
0
+Io, num intervalo de duração π − α, quando

conduz o tiristor do comutador positivo -200
dessa fase
−Io, num intervalo de duração π − α, quando -400
Is1
conduz o díodo do comutador negativo
dessa fase +Io 15
i 'S 1 T1
0, quando há condução simultânea entre um 10
T1
tiristor e um díodo do mesmo braço 5
D’1
 −
0
2  −
1 2  −
= 0 S   =  I o 2 d = I o  −
2
I 'S _ rms i ( ) d -5
2 2 0
 -10
D’1
−Io -15
3 3.005 3.01 3.015 3.02

Rui Chibante ISEP/DEE/ELTRP-EC Time (s)
86

2 - Conversores CA - CC

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2 - Conversores CA - CC

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Eletrónica de Potência

Rui Chibante ISEP/DEE/ELTRP-EC 1

Rui Chibante ISEP/DEE/ELTRP-EC 2

• Não controlados (a díodos) v2

Carga puramente resistiva Carga puramente indutiva

Rui Chibante ISEP/DEE/ELTRP-EC 3

Carga puramente resistiva Carga puramente indutiva

Rui Chibante ISEP/DEE/ELTRP-EC 4

• Semi-controlados (a díodos e tiristores)

Carga puramente resistiva Carga puramente indutiva

Rui Chibante ISEP/DEE/ELTRP-EC 5

a) Do número de fases (q) na fonte

b) Do tipo de acoplamento entre o retificador e a fonte

c) Do número de grupos de q díodos/tiristores, associados em cátodo comum ou

• 1 grupo, montagem simples

• 2 grupos, montagem dupla (D)

As montagens são habitualmente designadas por P, PD ou S, seguido de q.

Rui Chibante ISEP/DEE/ELTRP-EC 6

Rui Chibante ISEP/DEE/ELTRP-EC 7

• O caso particular da retificação monofásica com carga RL

Rui Chibante ISEP/DEE/ELTRP-EC 9

Rui Chibante ISEP/DEE/ELTRP-EC 10

Rui Chibante ISEP/DEE/ELTRP-EC 11

Solução para i(t):

ou, fazendo  = wt:

Rui Chibante ISEP/DEE/ELTRP-EC 12

O díodo inicia a condução em vR(t) = Rio(t)

a) Retificação não controlada (a díodos)

• Montagens paralelas simples

b) Retificação controlada (a tiristores)

• Montagens paralelas simples

c) Retificação semi-controlada (a díodos e tiristores)

Rui Chibante ISEP/DEE/ELTRP-EC 14

Como os díodos estão associados em cátodo comum, em cada instante:

Rui Chibante ISEP/DEE/ELTRP-EC 15

Rui Chibante ISEP/DEE/ELTRP-EC 16

vuo_min arcadas de sinusóide,

Valor médio da tensão retificada:

Rui Chibante ISEP/DEE/ELTRP-EC 17

Fator de ondulação: é uma medida da importância relativa da ondulação de vo

Quando conduz D1, vD1 = v1 − v1 = 0

A tensão inversa máxima que os

Rui Chibante ISEP/DEE/ELTRP-EC 19

Estudo das correntes:

Rui Chibante ISEP/DEE/ELTRP-EC 20

Potências e fator de potência (com corrente na carga constante) :

Potência ativa fornecida à carga

Fator de potência na fonte (no secundário)

Rui Chibante ISEP/DEE/ELTRP-EC 21

Mantém-se o mesmo princípio de funcionamento:

Rui Chibante ISEP/DEE/ELTRP-EC 23

Potências e fator de potência (com corrente na carga constante) :

Potência ativa fornecida à carga

Fator de potência na fonte (no secundário)

Rui Chibante ISEP/DEE/ELTRP-EC 24

a) Retificação não controlada (a díodos)

• Montagens paralelas simples

b) Retificação controlada (a tiristores)

• Montagens paralelas simples

c) Retificação semi-controlada (a díodos e tiristores)

Rui Chibante ISEP/DEE/ELTRP-EC 25

D’1 D’2 D’q