Captulo 1:

Eletrnica de Potncia

Profa. Dr. Ing. Vera Lcia D. S. Franco

Engenharia Mecatrnica
Introduo:
Esta rea progrediu muito nas ltimas dcadas com o desenvolvimento de
dispositivos semicondutores de potncia que podem chavear em altas correntes
eficientemente em altas tenses.
Com a confiabilidade destes dispositivos semicondutores para atuar em altas
potncias, expandiu-se sua abrangncia para diversas aplicaes tais como:
-controle de iluminao e de aquecimento,
- fontes reguladoras de energia, motores acionadores DC ou AC,
-velocidade varivel de motores de induo,
-compensador esttico VAR (Volt Ampere Reativo) e
-Sistema de Transmisso DC.

O que Eletrnica de Potncia?

uma rea da Engenharia Eltrica que envolve trs reas potncia,
eletrnica e controle.
A Eletrnica de Potncia trata da aplicao de dispositivos semicondutores de
potncia tais como: transistores e tiristores na converso e no controle de energia
eltrica em nveis altos de potncia.
Essa converso normalmente de AC para DC ou vice-versa, enquanto os
parmetros controlados so: tenso, corrente e frequncia.
Na retificao de AC para DC, se aplicarmos um ajuste de nvel de tenso, tanto a
converso como o controle de energia eltrica podem estar envolvidos no
processo.

Por qu eletrnica de potncia?

A transferncia de potncia eltrica de uma fonte para uma carga pode ser
controlada pela variao de tenso de alimentao (uso de um transformador
varivel) ou pela insero de um regulador (reostato) ou reator varivel ou chave.

Os semicondutores utilizados como chaves tem a vantagem do porte pequeno,

custo baixo, da eficincia e da utilizao para o controle automtico da potncia.
Um reostato como dispositivo de controle:

Quando a resistncia R1 mxima , a potncia entregue a carga praticamente

igual a zero.

Desvantagem: gera calor, perdas, pode gerar superaquecimento.

Resolver exemplo do livro texto. Ex: 1.1

Uma fonte DC de 100 V est fornecendo
energia para uma carga resistiva de 10
Ohms. Determine a Potncia entregue
carga (PL), a potncia no reostato (PR), a
potncia total (PT) e a eficincia h, se o
reostato for ajustado para:
a) O Ohms; b) 10 Ohms c) 100 Ohms
Equaes: PL = (VL)2/R
PT = PL = PR
h = PL/PT
Uma chave semicondutora como dispositivo de controle

Quando a chave est fechada transferido uma potncia mxima e a perda de

potncia na chave nula. Quando a chave est desligada no transferido
nenhuma potncia para a carga, neste caso no h perda de potncia na chave, uma
vez que no passa corrente sobre ela. A eficincia na transferncia de potncia
com a chave ligada de 100%.

O problema existente neste mtodo que a chave no pode ser colocada em

posio intermediria de modo que proporcione uma variao de potncia.
Portanto pode-se criar o mesmo efeito abrindo e fechando a chave
periodicamente.
Os transistor e tiristores podem abrir e fechar de maneira automtica centena de
vezes por segundo. Se precisarmos de mais potncia a chave dever
permanecer fechada por um perodo e desligada por um perodo menor de
tempo. O contrrio basta deixar a chave desligada por mais tempo.

Resolver exemplo do livro texto. Ex: 1.2 Uma fonte DC est fornecendo
energia para uma carga resistiva de 10 Ohms atravs de uma chave. Determine a
potncia fornecida carga (PL), a perda de potncia na chave (PS) e a perda total
fornecida pela fonte (PT) se a chave estiver:
a) Fechada
b) Aberta
c) Fechada 50%
Os transistor e tiristores podem abrir e fechar de maneira automtica centena de
vezes por segundo. Se precisarmos de mais potncia a chave dever
permanecer fechada por um perodo e desligada por um perodo menor de
tempo. O contrrio basta deixar a chave desligada por mais tempo.

Chaves semicondutoras de potncia

Elementos de eletrnica de potncia (chaves semicondutoras)

Os principais tipos de dispositivos mais utilizados so:
-Diodos de potncia
-Transistores bipolares de juno (BJT)
-Transistores de efeito de campo metal-xido-semicondutor (MOSFET)
-Transistor bipolar de porta isolada (IGBT)
-Retificadores controlados de silcio (SCR)
-Triacs
-Tiristores de desligamento por portas (GTO)
-Tiristores controlados MOS (MCT)
-Tiristores com comutao de gate integrado (IGCT)
Em eletrnica de potncia, esses dispositivos so operados no modo de
chaveamento. As chaves podem operar em altas frequncias, afim de converter e
controlar a energia eltrica em alta eficincia e alta resoluo. A perda de potncia
na chave muito baixa. Considerando as chaves ideais tem-se que:

-Liga e desliga instantaneamente;

-Quando est ligada, a queda de tenso zero;
-Quando est desligada a corrente que passa nela zero;
-No dissipa potncia;

Alm disso as seguintes condies so desejveis:

-Quando ligada, que possa suportar correntes altas;

-Quando desligada, que possa suportar tenses altas;
-Que utiliza pouca potncia para o controle da operao;
-Que seja altamente confiveis;
-Que seja pequena e leve;
-Que tenha baixo custo;
-Que no requeira manuteno.
Perdas de potncia em chaves no ideais.

A perda de potncia atribuda chave o produto da corrente atravs da chave

pela tenso sobre ela.

Chave real: Transistor bipolar, IGBT, SCR, GTO, etc, tem duas grandes fontes
de perdas de potncia: perda na conduo e perda por chaveamento.
- Chave ideal
Chave aberta = no tem perdas
Chave fechada = no tem perdas
A chave passaria instantaneamente do estado desligado para o ligado e vice-
versa , e as perdas de comutao zero.
Perdas de potncia em chaves no ideais (desligada e ligada)

Quando o transistor est desligado passa por RL uma corrente de fuga, esta corrente
muito baixa e portanto as perdas so muito baixas e normalmente desprezadas.

Poff = Vs.ILEAK(fuga)

Quando o transistor estiver ligado, ocorre uma pequena queda de tenso sobre ele.
Essa tenso chamada de tenso de saturao (VCE(sat)).
PON = VCE(sat) . IC, onde IC = (VS - VCE(sat)) / RL Vs/RL. Se a chave ficar
permanentemente ligada.
-Para o controle de potncia necessrio realizar um chaveamento (liga-desliga).

Para determinar a potncia mdia devemos considerar o ciclo de trabalho:

Ton
Pon( avg ) VCE ( sat) I C VCE ( sat) I C d
T
Toff
Poff ( avg ) VS I fuga
T
Ciclo de trabalho definido como sendo o percentual do ciclo no qual a chave est
ligada:

Ton Ton
d
Ton Toff T
Perda por chaveamento

A chave no ideal no passa do estado ligado para o desligado instantaneamente,

isso introduz dissipao de potncia e limita a mxima frequncia de chaveamento
possvel. Supondo o tempo ON e OFF iguais a figura abaixo mostra as formas de
onda de chaveamento. a) tenso na chave, b) corrente que passa por ela.
Formas de onda durante o chaveamento: a) tenso na chave; b) corrente passando
pela chave; c) potncia dissipada na chave.
Para encontrar a potncia dissipada em um transistor durante o intervalo de
chaveamento, multiplica-se o valor instantneo de IC pelo valor correspondente de
VCE. Portanto, a perda mxima de potncia, na passagem do estado ligado para o
desligado :
PSW-on(max) =0,5VCE(max).0,5IC(max)

O valor mdio da potncia parece com uma onda senoidal retificada.

PSW-on(avg) = 0,637Psw-on(max)
= 0,637.0,5VCE(max).0,5IC(max)
= 0,167.VCE(max).IC(max) ou Psw-on = 1/6 VCE(max).IC(max).
Ou : PSW-on(avg) = 1/6 VCE(max).IC(max)

A perda de energia (potncia x tempo) durante o fechamento ser:

WSW-on = 1/6.VCE(max).IC(max).Tsw(on) (Joules),

Uma anlise semelhante fornece a perda de energia durante o desligamento:

WSW-off = 1/6.VCE(max).IC(max).Tsw(off) (Joules)

A perda total de energia em um ciclo devido ao chaveamento dado por

WSW = WSW-on + WSW-off

WSW = 1/6.VCE(max).IC(max) ( TSW(on) + TSW(off))

A dissipao mdia de potncia na chave ser :

PSW = WSW/T = WSW.f

PSW = 1/6.VCE(max).IC(max) ( Tsw(on) + Tsw(off)).f

onde:

T o perodo de chaveamento;
f a frequncia de chaveamento;
T = TON + TSW(ON) + TOFF+ TSW(OFF)
Se fizer: Tsw(on) = Tsw(off) = Tsw

ento:

Psw = 1/6 VCE(max).IC(max). (2Tsw).f

A perda total de potncia na chave :

PT = Pon(avg) + Poff(avg) + Psw pode ser aproximado em :

Pon(avg) + Psw = d.VCE(sat).IC = 1/3VCE(max).IC(max).Tsw.f

 Tipos de circuitos de eletrnica de potncia e aplicao
1-Retificador no controlado (AC para DC)
-Converte uma tenso monofsica ou trifsica alternada em tenso contnua fixa.
(semicondutores utilizados = diodos).
Aplicao: fontes contnuas para circuitos
2- Retificador controlado (AC para DC)
-Converte uma tenso monofsica ou trifsica alternada em tenso contnua varivel.
(semicondutores utilizados = transistores, tiristores).
Aplicao: controle de velocidade de motor de CC, mquina ferramenta, transmisso
de corrente contnua etc.
3- Chopper (DC para DC)
-Converte uma tenso DC fixa para uma tenso DC varivel.
Aplicao: controle de velocidade de motor de CC, alimentao de fornos com
controle automtico de temperatura.
4 Controladores de tenso AC (AC para AC)
- Converte uma tenso AC fixa em uma tenso AC varivel na mesma frequncia.
Existem dois mtodos bsicos: controle liga-desliga e controle de fase.
Aplicao: Iluminao, fontes UPS (uninterruptable power supplies).
5- Inversores de frequncia (DC para AC)
- Converte uma tenso DC em uma tenso monofsica ou trifsica AC, fixa ou
varivel e com uma frequncia fica ou varivel (dependendo da aplicao).
Aplicao: controle de velocidade de motor AC, fontes UPS ou Nobreaks.
6- Conversores cclicos (AC para AC)
- Converte uma tenso e frequncia AC fixa em uma tenso e frequncia AC
varivel, pode ser feita de forma indireta: de AC para DC e depois para AC.
Aplicao: controle de motor AC
7- Chaves Estticas (AC para DC)
O dispositivo de potncia (SCR e TRIAC) pode ser operado como uma chave AC
ou DC, substituindo as chaves mecnicas e eletromagnticas.
FIM