Chopper DC ou Conversor DC-DC

O chopper utilizado para obter uma tenso DC varivel a partir de uma fonte DC constante. Controlando-se o tempo em que a sada fica ligada alimentao de entrada, controla-se o valor mdio da tenso de sada. Essa converso pode ser obtida pela combinao de um indutor e/ou capacitor e um dispositivo de estado slido que opere no modo de chaveamento em alta freqncia. A principal tcnica de chaveamento usada em choppers DC denominada PWM (Pulse Width Modulation). H dois tipos fundamentais de circuitos chopper: step-down ou buck e o step-up ou boost. O chopper buck tem como caracterstica uma tenso na sada menor ou igual tenso de entrada. J o chopper boost fornece uma tenso na sada maior ou igual tenso de entrada. Os dois tipos de choppers so bastante utilizados na indstria em aplicaes que envolvem fontes constantes, por exemplo: controle de motores DC para trao eltrica, chaveamento de alimentadores de potncia, UPS (uninterruptible power supplies) e equipamentos operados por bateria. Princpios dos Chopper's DC bsicos Observe a figura abaixo:
Uma chave ligada em srie com a fonte de tenso DC (Vi) e a carga (R). A chave S pode ser um transistor de potncia, um SCR etc. O estudo aqui apresentado supe que os dispositivos de chaveamento sejam ideais.

Considerando condies ideais, a perda de potncia no chopper zero. Assim, a potncia de sada igual potncia de entrada:
V OI O = V iI i
1

Suponha que a tenso de sada seja ajustvel em uma faixa de zero ao nvel de entrada. A operao da chave ser de tal modo que ela esteja ligada (fechada) por um tempo TON e desligada (aberta) por um tempo TOFF em cada ciclo de perodo T prefixado. A forma de onda resultante da tenso de sada um trem de pulsos retangulares de durao TON, como mostrado na figura abaixo:

Pode-se observar que a tenso instantnea na carga zero (chave desligada) ou Vi (chave ligada). A tenso mdia (DC) na sada em um ciclo dada por: T ON T ON Vo = V i V o = V i T ON T OFF T A freqncia de chaveamento do chopper f = 1/T. Se utilizarmos a idia do ciclo de trabalho (d = TON / T ), tem-se: V O = dV i A equao mostra que a tenso de sada varia, de modo linear, com o ciclo de trabalho. A figura abaixo mostra a tenso de sada medida que d varia de zero a um. O valor rms da tenso de sada :

V o rms =

V iT ON T ON = V i = V i d T T

Modulao por Largura de Pulso (PWM) Nesse mtodo, a largura do pulso (TON) varia, enquanto o perodo de chaveamento total (T) constante. A figura abaixo mostra como as formas de onda de sada variam medida que o ciclo de trabalho aumenta:

Exemplo: Observe a figura abaixo e determine o valor da tenso de entrada e o valor rms da tenso de sada.

Resoluo A tenso de entrada pode ser determinada por:

510 V o = dV i 91,67 = V i 12103
3

V i = 220V
3

A tenso rms de sada fica:

V o rms = V i d V o rms 510 = 220 12103

V o rms = 142V

Chopper's step-down ou buck (abaixador) A figura abaixo ilustra um circuito bsico de um chopper buck:

O arranjo inclui um indutor L e um diodo D (diodo de roda livre), acrescentados para eliminar as pulsaes de corrente. Esse circuito fornece uma corrente DC linear para cargas prticas, como um motor DC. Quando a chave S for fechada, o diodo D ficar desligado (reversamente polarizado) e ficar assim durante todo o tempo TON. A corrente cresce e flui atravs do indutor e da carga. A tenso de sada igual a Vi. Quando a chave aberta, a corrente no indutor comea a cair (no varia de modo instantneo). Dessa forma, induzida no indutor uma tenso de polaridade oposta. O diodo D ficar diretamente polarizado, proporcionando um caminho de circulao de corrente. Esse circuito proporciona uma corrente DC linear satisfatria na carga, para vrias aplicaes. Quando a freqncia de chaveamento for alta, uma indutncia relativamente pequena ser suficiente para reduzir a ondulao a um grau aceitvel.

Circuito: chave ligada

Circuito: chave desligada

Modo de Corrente Contnua Observe as formas de ondas abaixo:

A onda (a) mostra a forma de onda da tenso na carga, quando a chave S est ligada e ainda a tenso que aparece a carga quando o diodo D est ligado. No momento em que a chave S aberta, a tenso de sada mantm-se em zero pela ao do diodo D, que fornece um caminho para a corrente na carga. Na onda (b) tem-se a forma de onda da corrente no diodo. a mesma da carga durante TOFF. Em TON a corrente de sada io a mesma da de entrada ii. Quando a chave for aberta, a corrente na carga cair de seu valor mximo Imax a um valor final Imin. Quando tiver cado a um valor Imin, ocorrer o fechamento da chave, a corrente no diodo pra de fluir e a corrente fornecida pela fonte vale Imin. A corrente na carga comea a aumentar e alcana novamente Imax, depois de um tempo TON, quando novamente a chave S abre e o ciclo se repete. A corrente na carga oscila entre Imax e Imin. A ondulao includa na 5 corrente de sada reduz-se medida que a freqncia de chaveamento aumenta.

I max I min 2 A corrente mdia no indutor igual corrente mdia na carga:

O valor mdio da corrente no indutor dado por: I L =

IL = Io =

Vo I max I min Vo Vo , portanto : = I maxI min = 2 R 2 R R

A tenso no indutor : V L = V o = L

di o di o Vo Vo = i o = t dt dt L L

Com a chave aberta (TOFF): i o = I max I min =

Vo T L OFF

II

2V o V o Somando-se as equaes (I) e (II), tem-se: 2I max = T OFF R L Vo Vo I max = T R 2L OFF V V De modo semelhante, Imin dada por: I min = o o T OFF R 2L

A corrente de ondulao pico a pico : I P P = I max I min =

T A corrente mdia no diodo : I D = I o OFF T Embora a corrente na carga de um chopper seja basicamente constante, na entrada ela ainda consiste em um trem de pulsos agudos. A onda (c) mostra a forma de onda para a fonte de corrente. Um filtro capacitivo costuma ser usado em paralelo com a fonte de potncia de entrada para manter a linearidade da corrente de entrada. As formas de onda apresentadas pressupem uma freqncia de chaveamento e uma carga, tal que T<<. Aqui, a constante de tempo do circuito e depende da relao L/R. Pode-se observar que a corrente de sada linear e a ondulao, bem pequena, devido a constante de tempo grande. Como a corrente na sada (io) est sempre presente, esse modo de operao chamado modo de corrente contnua de operao. 6 A corrente na sada contnua porque o indutor absorve energia durante TON e a descarrega em TOFF.

Vo T L OFF

 Os valores mdios de tenso de sada, de potncia de sada e de potncia de entrada so dados por: V o = V id ; P o = V oI o ; P i = V iI i Uma vez que est sendo considerado elementos ideais (sem perdas), a potncia DC drenada da fonte deve ser igual potncia DC absorvida pela carga:
Vi Vi Ii P o = P i V oI o = V iI i I o = I i = I i Io = Vo V id d

As equaes mostradas acima se assemelham muito s de um transformador bsico, no qual o ciclo de trabalho d corresponde relao de espiras a do transformador. Portanto, um chopper DC, em circuitos DC, consegue o mesmo que o transformador em circuitos AC. Ao mudar o ciclo de trabalho em um chopper step-down, pode-se obter tenses de sada menores ou iguais tenso de entrada. Mais ainda, a corrente na sada sobe de nvel quando o nvel da tenso baixada. Exemplo: Na figura abaixo, a freqncia de chaveamento de 25Hz e TON = 3ms. Determine a fonte de corrente mdia se o valor mdio da corrente de sada for de 40A.

Soluo:
I i = dI o = T ON T ON I o = I o = T ONf cI o T ON T OFF T I i = 31032540 = 3A
7

Modo de Corrente No-Contnua Para valores de d baixos, combinado ainda com uma indutncia baixa, a corrente na carga diminui e pode cair a zero durante a parte de cada ciclo em que a chave estiver desligada. Diz-se que a corrente na carga nocontnua. Observe a figura abaixo:

A figura acima mostra as formas de onda de corrente e de tenso quando TON , aproximadamente, igual a ( = L/R). Como pode ser visto, a corrente na carga flui em pulsos e o chopper opera no modo no-contnuo, o que no desejvel. Atravs de uma freqncia apropriada de funcionamento do chopper ou de um valor adequando de indutncia, esse problema pode ser evitado. O valor mnimo da indutncia, necessrio para garantir a corrente contnua, obtido com a adoo de Imin = 0, ou seja:
Vo Vo T R 2L OFF Vo Vo R = T OFF L = T OFF R 2L 2 I min = 0 =

Portanto, contar com uma indutncia alta na carga desejvel, para evitar o modo no-contnuo. Alm disso, a ondulao pico a pico na corrente da 8 carga cair medida que o valor da indutncia aumentar. Quando a indutncia da carga se tornar idealmente infinita, a corrente na carga ser sem ondulao (DC pura).

Chopper's step-up ou boost (elevador) No circuito step-up, a tenso de sada pode variar desde a fonte de tenso at diversas vezes a fonte de tenso. O circuito bsico do chopper step-up mostrado abaixo (o indutor L utilizado para obter uma corrente linear na entrada):

Caso a ao de chaveamento seja repetida em alta freqncia, a componente de ondulao que pode estar includa na corrente de entrada poder ser considerada desprezvel. A chave S uma chave de estado slido (transistor, SCR, IGBT etc) que opera no modo PWM. Quando a chave S passar para o estado ligado, o indutor ficar conectado alimentao. A tenso no indutor (vL) pular no mesmo instante para a fonte Vi, mas a corrente no indutor (ii) aumentar de maneira linear e armazenar energia no campo magntico. Quando a chave S for aberta, a corrente cair de modo rpido e a energia armazenada no indutor ser transferida para o capacitor atravs do diodo D. A tenso induzida VL no indutor mudar de polaridade e a tenso no indutor se somar fonte de tenso, para assim aumentar a tenso de sada.

Circuito: chave ligada

Circuito: chave desligada 9

 A corrente que estava fluindo por S, fluir agora atravs de L, D e C para a carga.
Portanto, a energia armazenada no indutor ser liberada para a carga. Quando S for fechada, D se tornar inversamente polarizado, a energia do capacitor fornecer a tenso na carga e o ciclo se repetir. A tenso na carga (e no capacitor) : vo = V i v L vo ser maior do que Vi porque a polaridade de vL sempre igual de Vi. A corrente no diodo iD se comporta como se segue: i = 0 quando a chave fechada (ligada) D i = i quando a chave for aberta (desligada) D i Se, a indutncia L for muito grande, a fonte de corrente ii no ter ondulao e poder ser considerada constante. A energia armazenada no indutor durante o intervalo TON, quando o chopper estiver ligado, ser: W ON = V iI iT ON Observe as formas de onda abaixo:

10 Formas de onda de tenso e de corrente (d=0,5) para um chopper step-up

 De modo semelhante, supondo que a capacitncia seja grande o bastante para desprezar a tenso de ondulao, a tenso de sada vo pode ser considerada constante. Durante o tempo em que o chopper estiver desligado (TOFF), a energia transferida pelo indutor para a carga ser: W OFF = V o V i I iT OFF Uma vez que estamos considerando um sistema sem perdas, a energia transferida pela indutncia durante TOFF deve ser igual energia ganha por ela durante o perodo TON.
W ON = W OFF V iI iT ON = V o V i I iT OFF T ON T ON T V o = V i V i V o = V i 1 V o = V i T OFF T OFF T OFF

Uma vez que: T = TOFF + TON TOFF = T - TON

V o = V i

T T T ON

= V i

1 T 1 ON T

V o = V i

1 1 d

Se a chave estiver aberta (d = 0), a tenso de sada ser igual tenso de entrada. medida que d aumentar, a tenso de sada se tornar maior do que a de entrada. Portanto, a tenso de sada ou na carga ser sempre maior do que a tenso de entrada se a chave S for operada em uma alta freqncia apropriada. O valor mdio da fonte de corrente pode ser obtido por:
Pi = Po desprezando as perdas 2 Vo V2 1 o V iI i = Ii = R Vi R O capacitor C reduz a ondulao na tenso de sada e mantm linear a corrente fornecida carga. Se o capacitor for grande o suficiente, a corrente na sada ter uma componente de ondulao desprezvel e ser igual mdia do tempo da corrente no diodo. Assim, o valor mdio da corrente Io dado por: 11 Io = I iT OFF T I o = I i1 d

 As equaes antes desenvolvidas, mostram que o circuito funciona como um transformador elevador DC. medida que d (ou TON) se aproximar de zero, a tenso de sada Vo se igualar fonte de tenso Vi. Por outro lado, quando d se aproximar da unidade (ou TON = T), a tenso de sada ir se aproximar do infinito. Na prtica, entretanto, a tenso mxima no pode ser infinita, por causa da perda de potncia associada aos componentes no-ideais. Essas restries de ordem prtica limitam a tenso de sada para cerca de cinco vezes a tenso de entrada. A potncia de entrada : P i = V iI i e P o = V 2 / R o Desprezando-se as perdas, a potncia de sada deve ser igual quela fornecida pela fonte:
Vo Vi Vi V iI i = = Ii = R 1d 2R 1d 2R I maxI min I maxI min IL = e I L = Ii = Ii I 2 2 di di i Vi A tenso no indutor : V L = V i = L i = dt dt L V V Com a chave fechada (TON): I i = iT ON I max I min = iT ON L L L
2 2

II

Somando-se as equaes (I) e (II), tem-se: 2I max = 2I i V iT ON

I max = V i

T ON 1 R1d 2 2L

De maneira
semelhante:

I min = V i

T ON 1 R1d 2 2L

A ondulao pico a pico da corrente na entrada Ii dada por:

I PP = I max I min = Vi T L ON

Para condies de corrente contnua, o valor mnimo da indutncia requerida obtido quando se estabelece a equao para Imin igual a zero:
I min =0=V i T ON 1 R1d 2 2L RT ON 2 L = 1d 2

T ON 1 = 2L R1d 2

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