Comunicacoes Via Satelite PDF

COMUNICAES VIA
SATLITE
Fernando Pereira
Paula Queluz
Instituto Superior Tcnico

Sistemas de Comunicaes
Estrutura de um Sistema de Comunicao

Via Satlite
Estao
de Terra
Estao
de Terra
Interface Terrestre
Rede Terrestre
Interface de Utente
Rede Terrestre
Utente
Comunicaes Via Satlite: Servios
Telecomunicaes
Comunicaes pessoais
Difuso
Posicionamento (GPS -Global Positioning System)
Deteco remota
Estudo da Terra
Meteorologia
Apoio agricultura
Espionagem
Servios Mveis, Fixos e de Difuso
Servios mveis por satlite (Mobile

Satellite Services, MSS), p.e. INMARSAT
Servios fixos por satlite (Fixed Satellite

Services, FSS), p.e. INTELSAT, EUTELSAT
Servios de difuso por satlite

(Broadcast Satellite Services, BSS), p.e.
EUTELSAT, ASTRA
Competindo com a Fibra ptica
Comunicaes Via Satlite
Vantagens
Ligaes a grande distncia utilizando um nico repetidor (o satlite).

Vastido da zona de cobertura (continente, pas, ou regio de um pas).
Ausncia de condutas, postes ou outros requisitos logsticos.
Cobertura de zonas de difcil acesso, onde instalaes fixas so
impraticveis ou onde as infra-estruturas de telecomunicaes so
inexistentes.
Comunicaes mveis sem fios, independentemente da localizao
(areas, martimas ou pessoais); servios nicos de apoio navegao e
aeronutica.
Baixo custo por receptor adicionado.
Desvantagens
Grande atraso introduzido (~ 300 ms por salto, para os satlites GEO)

Custo do satlite e do seu lanamento.
Difcil manuteno.
Breve Resenha Histrica (1)
1945 Arthur C. Clarke sugere, num artigo publicado na revista Wireless

World, a possibilidade de comunicaes globais atravs do uso de 3 satlites
em rbita geoestacionria;
1954 A Lua utilizada como repetidor passivo, mantendo-se um servio

regular para transmisso de voz entre o Haway e Maryland, no perodo 19561962;
1957 lanado o Sputnik I, o primeiro satlite Russo, com rbita a 950 km

de altura. Manteve-se operacional durante 62 dias. EUA aceleram programa
espacial;
1958 lanado o Explorer I, o primeiro satlite americano. Manteve-se

operacional durante 5 meses;
1964 Estabelece-se a International Telecommunications Satellite

(INTELSAT), organizao internacional na qual Portugal esteve representado
atravs da Marconi.
1965 lanado o primeiro satlite da INTELSAT, conhecido como Early

Bird ou Intelsat I;
(...)
Breve Resenha Histrica (2)
A concorrncia Rssia-EUA levou

intensificao das investigaes e ao
lanamento de novos satlites. Em
1975, existem vrias redes de satlites
para comunicaes comerciais:
INTELSAT, MARISAT,
INMARSAT, ....
(...)
1998 Aparecem as primeiras redes

de satlite com cobertura global:
IRIDIUM (66 satlites) e
GLOBALSTAR (48 satlites).
Torna-se possvel a comunicao

entre quaisquer dois pontos da
Terra, utilizando terminais
portteis.
Projecto de um Satlite
O lanamento de um satlite em rbita geoestacionria implica que este deva ser

acelerado at uma velocidade de 3070 m/s numa rbita equatorial a 42242 km do
centro da Terra.
Existem essencialmente 2 tecnologias para lanar um satlite:

Foguetes, tipo Ariane (Europa)
Veculos tripulados, tipo Space Shuttle (EUA)
O custo e as limitaes do lanamento levam a que este seja normalmente feito usando
2 passos. A latitude do local de lanamento determina a inclinao da rbita de
transferncia e logo o gasto de energia na correco da inclinao.
O peso do satlite determina fortemente o seu tempo de vida e a sua capacidade de

transmisso. A forma do satlite fortemente determinada pelo esquema de correco
da rbita e pela rea mnima de painis solares.
O Space Shuttle tem as vantagens e desvantagens de um veculo tripulado: interveno

no espao, limitaes fsicas no lanamento, veculo recupervel, maior capacidade de
transporte.
A durao dos eclipses do satlite pode atingir 70 minutos por dia o que pe problemas
potncia de emisso no satlite.
Evoluo das Comunicaes Via Satlite
Peso,
Tamanho
Evoluo dos Satlites INTELSAT
Evoluo dos Satlites INTELSAT (cont.)
Arquitectura dum satlite de comunicaes
Arquitectura (cont.)
Telecommunications satellites have simplified the placement of transoceanic calls, and that simplicity has resulted in such an increase in overseas calls that the size and
Exemplo: Intelsat VI
Exemplo: Kizuna
Satlite de comunicaes Japons, lanado em 2008
Bandas de Frequncia Utilizadas
As bandas de frequncia a utilizar nas comunicaes por satlite so

definidas pela ITU-R e atribudas aos vrios servios pela WARC
(World Administrative Radio Conference), um sub-grupo da ITU-R.
As bandas de frequncia do espectro radioeltrico mais favorveis

para as comunicaes via satlite, situam-se entre 1 GHz e 10 GHz, j
que:
a absoro pelos gases da atmosfera, ou pela chuva, tem pouca

importncia nesta faixa de frequncias;
o rudo, quer galctico quer produzido pelo Homem, mais intenso para
frequncias mais elevadas;
bom desenvolvimento tecnolgico para estas frequncias (tecnologia
madura);
atenuao em espao livre inferior verificada para frequncias mais
elevadas.
Nome da Banda
Gama de Frequncia
O elevado nmero de servios

terrestres na faixa 1-10 GHz e a
ocupao desta faixa por vrios
servios de satlite, conduziu
utilizao de bandas de
frequncias superiores aos 10
GHz, existindo actualmente
servios comerciais nas bandas
Ku e Ka.
De notar que, devido s
limitaes de potncia no
satlite, o percurso descendente
mais crtico que o ascendente,
justificando que lhe sejam
usualmente atribudas bandas
de frequncias mais baixas que
as utilizadas para o percurso
ascendente.
HF-band
1.8-30 MHz
VHF-band
50-146 MHz
P-band
0.230-1.000 GHz
UHF-band
0.430-1.300 GHz
L-band
1.530-2.700 GHz
S-band
2.700-3.500 GHz
C-band
Downlink:
3.700-4.200
Uplink: 5.925-6.425 GHz
GHz
X-band
Downlink:
7.250-7.745
Uplink: 7.900-8.395 GHz
GHz
Ku-band (Europe)
Downlink: FSS: 10.700-11.700 GHz

DBS:
11.700-12.50
0
GHz
Uplink: FSS: 14.000-14.800 GHz;
DBS: 17.300-18.100 GHz
Ku-band (America) Downlink: FSS: 11.700-12.200 GHz

DBS:
12.200-12.700
GHz
Uplink: FSS: 14.000-14.500 GHz
DBS: 17.300-17.800 GHz
Ka-band
Roughly 18-31 GHz
rbitas Tpicas para Satlites de

Comunicao
rbitas
GEO geostationary Earth orbit

( 36 000 km de altitude)
MEO medium Earth orbit ( 5 000
a 15 000 km de altitude)
LEO low Earth orbit (700 a 900
km de altitude)
rbitas
circulares:
elpticas:
HEO high elliptical orbit
Cinturas de Van Allen

zonas de elevada radiao cinturas de Van Allen
distncia da Terra de 1500-5000 km e 15000-20000 km. A radiao
existente nestas zonas deteriora fortemente o equipamento dos
satlites, impossibilitando a utilizao de satlites em rbita nessas
zonas.
Existem duas
Abaixo dos
200 km no tecnicamente possvel a manuteno de um

satlite, devido ao seu baixo tempo de vida por deteriorao e
aquecimento.
Caractersticas das rbitas GEO, LEO e

HEO
A rbita (verso simplificada para rbitas circulares)

Considerando que esto em presena a Terra e o satlite, deve ter-se em
conta
FORA DE ATRACO entre 2 corpos (Lei de Newton)
fa = k M m / r2
onde k a constante de gravitao, M a massa da Terra, m a massa do
satlite e r a distncia entre os 2 centros de massa (raio da rbita)
FORA CENTRFUGA provocada pelo movimento de translaco
fc = m 2 r
onde a velocidade angular da rbita (rad. s-1)
A rbita (verso simplificada para rbitas circulares)

Para que a rbita seja estvel, necessrio que as 2 foras em presena se
equilibrem ou seja
fa = fc
o que implica que
r3 = k M / 2
ou
r3 (km) = 5075, 6277 T 2 (hora)
r (km) = 5075, 6277 T 2/3 (hora)
que corresponde ao enunciado da 3 Lei de Kepler: o cubo do raio da

rbita proporcional ao quadrado do respectivo perodo.
Satlite Geosncrono
Um satlite diz-se geosncrono quando tem um perodo orbital igual ao

perodo de rotao da Terra ou seja T = 23 h 56 min 4.1 s.
O
perodo de rotao da Terra vale
T = (360o + ) / 24 com = 360o /365.25 => T = 360o / T 23.9345 h
Como r (km) = 5075, 6277 T 2/3 (hora) ento:

T= 12 h
r = 26604 km Alt. = 22231 km
T= 23.9345 h r = 42154 km Alt. = 35781 km

T= 24 h
r = 42231 km Alt. = 35858 km
Satlite Geoestacionrio
No contexto das rbitas possveis, tem especial interesse para as

Telecomunicaes a rbita geoestacionria que
geosncrona ou seja tem uma durao igual ao perodo de rotao da

Terra
equatorial ou seja situa-se no plano do Equador
Os satlites com rbita geoestacionria tm a propriedade de,

observados a partir da Terra, parecerem imveis no espao.
ngulo de fogo da antena de Terra

O ngulo de fogo com que a estao de Terra olha o satlite deve ser
superior a 0o (Intelsat especifca > 5o) para que:
A Terra no obstrua a viso do satlite

O percurso na atmosfera seja minimizado
A contribuio da presena da Terra no rudo do receptor na estao de Terra
seja limitada
cos(l ) rT / r
arctan
sin(l )
l 81.3o
0
o
8.7
: ngulo de fogo
l : latitude da estao
rT : raio da Terra
r : raio da rbita
Cobertura da Terra por Satlite
Um satlite em rbita geoestacionria pode comunicar com estaes de

Terra situadas numa zona correspondente interseco de um cone com
vrtice no satlite e semiabertura de = 8.7o e a prpria Terra.
Zona coberta na Terra entre 81.3o N e 81.3o S.

Se se excluirem as zonas polares, possvel com 3 satlites em rbitas
geoestacionrias cobrir praticamente toda a superfcie da Terra. Sistemas de Comunicaes
Cobertura da Terra por Satlite: INMARSAT
Rede Intelsat
10-02 @ 3590 E
10-02 @ 3590 E
Ku-band Spot 1
Especificaes (Intelsat)
EIRP do satlite
Factor de Mrito da estao de Terra

Densidade de potncia a colocar no satlite
Parmetros Relevantes
Satlite Potncia Isotrpica Equivalente Radiada ou Equivalent Isotropic

Radiate Power (EIRP)
EIRP = Ps + Gs
[dBm, dBW]
equivale potncia radiada por uma antena isotrpica
Estao de Terra Densidade de potncia a colocar no satlite

= PT + GT 10 log10 (4 d2) [dBW/m2]
Estao de Terra - Factor de Mrito (G/T)

(G/T) = 10 log10 (gT /Teq)
[dB/K]
onde Teq a temperatura equivalente de rudo da estao de Terra e gT o

ganho da antena da estao de Terra.
Temperatura equivalente de rudo

Considere-se o
quadripolo
onde
Ti
g, Bw, F
si ,ni
so ,no
g ganho de potncia
BW largura de banda equivalente de rudo
F factor de rudo
Ti temperatura da fonte de rudo (trmico) na entrada
Tem-se
so=g si
ni = k Ti BW (k=1.3810-23 J/K constante de Boltzman)

no=g ni+nint onde nint o rudo gerado pelo quadripolo
F = (s/n)i / (s/n)o = 1+ nint /(gni) = 1+ nint /(gk Ti BW )=1+Te /Ti
Dimenso: Kelvin
F=1+ Te /Ti , onde Te a temperatura equivalente de rudo do quadripolo

e Te= nint /(gkBW )
Temperatura equivalente de rudo (cont.)

Temperatura padro (290 K)
F=1+ Te /Ti : factor de rudo; Fo=1+ Te /To : factor de rudo padro
Como no=g ni+nint no=g k Ti BW + g k Te BW = g k BW (Ti +Te)

ideal
Ti
Ti
g, Bw, F
Associao em cadeia de quadripolos
g, Bw
Te
ideais
Ti
g1, F1
g2, F2
g3, F3
Ti
g1
Tcadeia= Te1
g2
g3
Te 2 Te3
g1 g1 g 2
Temperatura Equivalente de Rudo da

Estao de Terra
Para avaliar o desempenho da ligao no percurso descendente, necessrio

calcular o rudo trmico total introduzido pela cadeia de elementos activos e/ou
passivos da estao receptora, bem como o rudo trmico captado pela antena.
Para isso, define-se a Temperatura equivalente de rudo da estao, Teq
gT
Guia
Ta
Pr amplificador
Receptor
F, T er , Bw , gc
Ta temperatura de rudo captada pela antena

F factor de rudo da cadeia de quadripolos que constituem a estao
Ter temperatura equivalente de rudo da cadeia de quadripolos, referida aos terminais de
entrada da cadeia
Bw largura de banda equivalente de rudo da cadeia
(s/n)i, (s/n)o relao sinal-rudo entrada e sada da cadeia
(G/T) = 10 log10 (gT /Teq) (dB/K)
gT ganho da antena da estao de Terra
Factor de mrito
gc ganho da cadeia
Teq = (Ta + Ter) temperatura equivalente de rudo da estao de Terra Sistemas de Comunicaes
Temperatura Equivalente de Rudo da

Estao de Terra (cont.)
Como atrs se deduziu:
no = gc k Teq Bw
Nota: k=1.3810-23 J/K constante de Boltzman
A temperatura equivalente de rudo da estao Teq=Ta+Ter e o rudo na

recepo, referido aos terminais de entrada, pode ser calculado por:
n = k Teq Bw
O parmetro
(G/T) = 10 log10 (gT /Teq) (dB/K)
permite caracterizar o desempenho da estao de Terra, sendo designado

por Factor de Mrito da estao.
O Percurso Ascendente - Uplink
O percurso ascendente o percurso entre a estao de Terra emissora e o satlite,

receptor. Este percurso menos crtico que o percurso descendente e por isso
funciona normalmente a uma frequncia mais elevada, p.e. 6/4 GHz ou 14/11 GHz.
ascendente
descendente
A densidade de potncia colocada no satlite pela estao de Terra
= PT + GT 10 log10 (4 d2) [dBW/m2]
Do ponto de vista do rudo, o satlite comporta-se como um simples amplificador

com um certo ganho e factor de rudo.
Para cada satlite e gama de frequncia, a INTELSAT especifica a densidade de

potncia a colocar no satlite.
Especificaes (Intelsat)
EIRP do satlite
Factor de Mrito da estao de Terra

Densidade de potncia a colocar no satlite
O Percurso Descendente - Downlink
O percurso descendente o percurso entre o satlite emissor e

a estao de Terra, receptora. Este percurso o mais crtico
devido s limitaes de potncia no satlite.
A relao sinal-rudo na estao de Terra (considerando apenas o percurso

descendente) vem:
C/N=PS + GS + GT Lfs - 10 log10 (KTeqBw)=EIRP + G/T - Lfs - 10 log10 (KBw)
A atenuao do percurso normalmente calculada para a situao mais

desfavorvel ou seja para os ngulos de fogo mais baixos. A INTELSAT
especifica um ngulo de fogo mnimo de 5o para o qual se tem d=41118 km.
Sendo EIRP e G/T especificados pela INTELSAT para cada gama de frequncia,
C/N fica essencialmente dependente da largura de banda.
Nas comunicaes via satlite, o desvanecimento deixa de ser importante devido

ao ngulo com que se atravessa a atmosfera mas a atenuao da chuva continua
a ser relevante.
Para ligaes via satlite digitais, a qualidade de referncia normalmente uma

taxa de erros de 10-6.
Relao C/N Global do Sistema
A relao sinal-rudo do sistema global, (c/n)T, e que determina a taxa de erros

binrios (BER) na estao de Terra, pode-se relacionar com as relaes sinal-rudo
para cada um dos percursos considerados de forma independente:
c
c
c
( )T ( ) a1 ( ) d1
n
n
n
(c/n)a relao sinal-rudo no percurso ascendente;

(c/n)d relao sinal-rudo no percurso descendente, calculada como atrs
exposto, i.e., de forma independente do percurso ascendente;
(c/n)T relao sinal-rudo global na estao de Terra, i.e., considerando o
efeito combinado dos dois percursos.
Uma vez que a relao sinal-rudo do sistema resulta do paralelo das relaes
sinal-rudo em cada um dos percursos, o desempenho global do sistema
normalmente condicionado pelo percurso com a relao sinal-rudo mais baixa.
Porqu o paralelo das relaes c/n ?
na potncia do rudo introduzido no

percurso ascendente
pra potncia do sinal recebido no
percurso ascendente
nd potncia do rudo introduzido no
percurso descendente
prd potncia do sinal recebido no
nT potncia do rudo total na estao de
Terra
g ganho do amplificador do satlite
gS ganho da antena emissora do satlite
gT ganho da antena receptora da estao
de Terra
lfs a atenuao em espao livre no
pra ; na
g
gS
lfs
prd ; nT
gT
R
p
c
( ) a ra
n
na
Relao sinal-rudo no percurso ascendente:
Potncia de sinal recebido no percurso descendente:

prd pra g
com L
Relao sinal-rudo no percurso descendente:

p
p gL
c
( ) d rd ra
n
nd
nd
Relao sinal-rudo do sistema global:
(na gL nd ) /( pra gL)
na / pra nd / pra gL
gS
lfs
p rd ; n T
gT
R
g S gT
l fs
p
pra gL
c
( )T rd
n
nT
na gL nd
p ra ; n a
g
g S gT
pra gL
l fs
c
c
( ) a1 ( ) d1
n
n
Sada da Terra
Sada do
satlite
Nveis de
Potncia de
Sinal
Link Power Budget
Exemplo para um
satlite INTELSAT
Chegada
ao satlite
Chegada Terra
O Sistema de Comunicaes
O sistema de comunicaes a
componente principal de um
satlite de comunicaes ainda
que possa no constituir a parcela
maior em termos de peso e
volume.
O sistema de comunicaes
basicamente constitudo por uma
ou mais antenas e um conjunto de
receptores e emissores que
recebem, amplificam e
retransmitem os sinais.
As unidades bsicas de recepoemisso so conhecidas como

transpositores (transponders).
INTELSAT V
Arquitectura de um Transpositor
Transpositor (transponder)
Front end
fa
Translaco
de
frequncia
Amplificador
fd
G 80 100 dB
(vrios andares de amplificao)
Existem vrios transpositores por satlite, cada um a operar numa

fraco da banda disponvel. Por exemplo, o INTELSAT IV tem 12
transpositores de 36 MHz cada.
O Acesso Mltiplo
O acesso mltiplo corresponde possibilidade de um elevado nmero de

estaes de Terra comunicarem simultaneamente atravs do mesmo satlite.
O acesso mltiplo influencia todos os blocos do sistema, determina a sua

capacidade e flexibilidade e fundamental para o seu custo e rentabilidade.
O problema bsico em questo como permitir a um grupo varivel no

tempo de estaes o uso simultneo dos recursos do satlite de modo a
optimizar:
Capacidade do satlite
Como a optimizao
Utilizao do espectro
Potncia do satlite
Interconectividade
Flexibilidade
Adaptabilidade a misturas de trfego
Custo
Aceitao do utente
simultnea de todas
estas variveis
impossvel, trata-se de
encontrar o
compromisso possvel
entre elas !
Tcnicas de Acesso Mltiplo
O acesso mltiplo corresponde possibilidade de um elevado nmero de

estaes de Terra comunicarem simultaneamente atravs do mesmo satlite.
Existem 3 tcnicas principais de acesso mltiplo:
Acesso mltiplo por diviso na frequncia (Frequency Division Multiple Access,

FDMA) todas as estaes usam o satlite ao mesmo tempo mas cada uma usa
uma gama de frequncia diferente (comum em transmisso analgica).
Acesso mltiplo por diviso no tempo (Time Division Multiple Access, TDMA)
as estaes transmitem vez (numa dada gama de frequncia) usando os
slots no tempo que lhe foram atribudos (comum em transmisso digital).
Acesso mltiplo por diviso no cdigo (Code Division Multiple Access, CDMA)
vrias estaes transmitem simultaneamente na mesma frequncia sinais
espalhados no espectro, codificados ortogonalmente; a recuperao de um
sinal implica o conhecimento do cdigo usado para espalhar o sinal no
espectro.
FDMA, TDMA e CDMA
FDMA
TDMA
CDMA
CDMA (cont.)
Notas finais
Os satlites tm vindo a assumir um papel cada vez mais variado em

termos de servios prestados, p.e. comunicaes fixas, mveis e de
difuso. Este papel tem variado ao longo do tempo e depender sempre
das alternativas terrestres, guiadas ou no guiadas, que existirem em
cada momento (e das suas caractersticas).
Os satlites permitem facilmente coberturas vastas e em zonas de

difcil acesso mas tm a desvantagem do atraso devido s grandes
distncias percorridas.
A tecnologia para lanamento de satlites cara e complexa mas

existem cada vez mais pases capazes de o fazer.
E no futuro ...
http://telecom.esa.int/telecom/www/object/index.cfm?fobjectid=29325
Bibliografia
Principles of Communications Satellites, Gary D. Gordon,

Walter L. Morgan, John Wiley & Sons, 1993

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Estrutura de um Sistema de Comunicao

Comunicaes Via Satlite: Servios

Posicionamento (GPS -Global Positioning System)

Servios Mveis, Fixos e de Difuso

Servios mveis por satlite (Mobile

Servios fixos por satlite (Fixed Satellite

Servios de difuso por satlite

Competindo com a Fibra ptica

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Ligaes a grande distncia utilizando um nico repetidor (o satlite).

Grande atraso introduzido (~ 300 ms por salto, para os satlites GEO)

Breve Resenha Histrica (1)

1945 Arthur C. Clarke sugere, num artigo publicado na revista Wireless

1954 A Lua utilizada como repetidor passivo, mantendo-se um servio

1957 lanado o Sputnik I, o primeiro satlite Russo, com rbita a 950 km

1958 lanado o Explorer I, o primeiro satlite americano. Manteve-se

1964 Estabelece-se a International Telecommunications Satellite

1965 lanado o primeiro satlite da INTELSAT, conhecido como Early

Breve Resenha Histrica (2)

A concorrncia Rssia-EUA levou

1998 Aparecem as primeiras redes

Torna-se possvel a comunicao

O lanamento de um satlite em rbita geoestacionria implica que este deva ser

Existem essencialmente 2 tecnologias para lanar um satlite:

O peso do satlite determina fortemente o seu tempo de vida e a sua capacidade de

O Space Shuttle tem as vantagens e desvantagens de um veculo tripulado: interveno

Evoluo das Comunicaes Via Satlite

Evoluo dos Satlites INTELSAT

Evoluo dos Satlites INTELSAT (cont.)

Arquitectura dum satlite de comunicaes

Satlite de comunicaes Japons, lanado em 2008

Bandas de Frequncia Utilizadas

As bandas de frequncia a utilizar nas comunicaes por satlite so

As bandas de frequncia do espectro radioeltrico mais favorveis

a absoro pelos gases da atmosfera, ou pela chuva, tem pouca

O elevado nmero de servios

Downlink: FSS: 10.700-11.700 GHz

Ku-band (America) Downlink: FSS: 11.700-12.200 GHz

Roughly 18-31 GHz

rbitas Tpicas para Satlites de

GEO geostationary Earth orbit

HEO high elliptical orbit

Cinturas de Van Allen

200 km no tecnicamente possvel a manuteno de um

Caractersticas das rbitas GEO, LEO e

A rbita (verso simplificada para rbitas circulares)

FORA DE ATRACO entre 2 corpos (Lei de Newton)

FORA CENTRFUGA provocada pelo movimento de translaco

A rbita (verso simplificada para rbitas circulares)

r3 (km) = 5075, 6277 T 2 (hora)

r (km) = 5075, 6277 T 2/3 (hora)

que corresponde ao enunciado da 3 Lei de Kepler: o cubo do raio da

Um satlite diz-se geosncrono quando tem um perodo orbital igual ao

perodo de rotao da Terra vale

T = (360o + ) / 24 com = 360o /365.25 => T = 360o / T 23.9345 h

Como r (km) = 5075, 6277 T 2/3 (hora) ento:

r = 26604 km Alt. = 22231 km

T= 23.9345 h r = 42154 km Alt. = 35781 km

r = 42231 km Alt. = 35858 km

No contexto das rbitas possveis, tem especial interesse para as