Degravação - 6 - Aquisição de Dados II

ENGENHARIA AMBIENTAL
Aquisição de Dados II
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AQUISIÇÃO DE DADOS II
Nesta aula, abordaremos as questões dos sinais dos satélites na órbita, como os recep-
tores recebem os sinais e como é possível entender a nossa posição na superfície da Terra.
RELEMBRANDO
É necessária uma padronização de sistemas de coordenadas para possibilitar o entendi-
mento, a visão e a compreensão da posição que estamos na superfície do planeta.
Existem três superfícies de referência para possibilitar a localização precisa:
• Geóide;
• Superfície topográfica;
• Elipsóide.
Cartografia: dados vetoriais;

Sensoriamento Remoto: imagens.
AQUISIÇÃO DE DADOS
Já vimos como nos posicionar sobre o globo terrestre. Já sabemos que para representar
a realidade em um papel, precisamos de metodologias para projetar. Mas, como vou pegar
esses dados? Como posso adquirir os dados para montar um mapa? Quais são as formas?
Vamos separar os dados:
Primeiro vamos falar de dados vetoriais. Depois, vamos falar de dados matriciais
ou imagens.
Dados vetoriais são:
• Ponto;
• Linha;
• Polígono.
Sistema GNSS
Global Navigation Satellite System

ANOTAÇÕES
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Sistema Global de Navegação por Satélite
A quantidade mínima de satélites necessária para a posição é de quatro dimensões,

porque o tempo é muito importante.
O sistema GNSS é o nome dado para o conjunto de satélites que estão na órbita terrestre.
• GPS – Estados Unidos da América

• GLONASS – Rússia
• GALILEO – Europa
• COMPASS BEIDU – China
Todo o sistema, qualquer que seja, possui 3 segmentos: Espacial, Usuário e Controle.
Os receptores GNSS são classificados quanto:
• Usuários: Civil ou Militar;

• Aplicação: Navegação, Geodésico, SIG (Sistema de Informações Geográficas);
• Sinal Observado: Códigos C/A e P, portadoras L1 e L2.
ANOTAÇÕES
A história do GNSS remonta pelos Estados Unidos, que precisava monitorar todas as
frotas de aviões, navios e tropas terrestres, tanto em relação à localização na superfície
quanto ao horário de deslocamento. Por conta disso, o Departamento de Defesa dos Esta-
dos Unidos (DOD) elaborou esse sistema: vários satélites são lançados na órbita do planeta
e, através de recepção de sinais entre vários pontos, os satélites determinam a localização
desejada.
5m
O GPS conhecido atualmente foi desenvolvido por questões militares, e posteriormente a
sociedade civil ganhou acesso a essa tecnologia. Dessa forma, os sistemas podem ser clas-
sificados como usuário civil (Uber, Ifood, Rappi, e outras empresas) ou militar.
Sinal Observado: quando o satélite está na órbita do planeta, ele envia um sinal de rádio
para o aparelho receptor. Alguns receptores trabalham somente com estes códigos, com
uma faixa (L1 ou L2), ou mesmo com ambas as faixas (L1 e L2). Isso influencia na precisão.
Existem alguns receptores de GPS de sinal GNSS com precisão de 0,1 centímetros,
enquanto a precisão do GPS do celular varia em torno de dois a cinco metros, a depender
das quantidades de sinal e redes próximas à localização do celular.
Exemplos de receptores:
O celular não está na imagem pois não usa o sinal do satélite, e sim o sinal das torres de
celular. Na imagem:
• GPS de navegação ou de trilha: trabalham com códigos C/A e P, não possuem grande
precisão (em torno de um a dois metros);
ANOTAÇÕES
• Conjunto de receptores de sinal GNSS: precisão maior, trabalham com ondas de

sinal mais complexo. Além de trabalharem com códigos C/A e P, trabalham com uma
fase L1 ou L2.
• Receptores Geodésicos: receptores de maior precisão. Com eles são feitos os geor-
referenciamentos de imóveis rurais ou de grandes obras, pois a precisão é de 0,1
centímetros.
– Os aparelhos geodésicos podem ser simples, ou utilizar o sistema RTK, de movi-
mentação cinemática.
10m
Exemplos de sinais dos satélites captados pelos receptores:
O código C/A vai junto do L1; o sistema de navegação e dados vai nas duas fases (L1 e
L2); e o código P vai junto da L2.
É necessário ter quatro satélites, uma vez que o tempo é importante. O satélite fica em
torno de 300 a 500 quilômetros de distância do receptor de sinal (aparelho GPS), então, é
necessário calcular o tempo que o sinal do satélite leva para chegar ao receptor. À medida
que o satélite emite o sinal, este sinal retorna do aparelho ao satélite – tal tempo de retorno
calcula a distância de um ponto a outro.
15m
Dessa forma, os quatro satélites determinam a posição do indivíduo no eixo X, a posi-
ção no eixo Y, em que altura o indivíduo está em relação à superfície terrestre (o aparelho
também determina a altura), e o tempo do indivíduo (relógio interno).
ANOTAÇÕES
Na imagem da esquerda, os satélites demasiadamente próximos resultam em precisão

fraca. Na imagem central, há uma precisão melhor, pois os satélites estão mais afastados e
não há sobreposição. Na imagem da direita, o GDOP (precisão) é bom, mas a visibilidade é
afetada pelo meio urbano, pelas árvores, montanhas e prédios.
GDOP – Diluição de Precisão
Ele é uma indicação da precisão dos resultados do posicionamento por ponto simples
(não há movimento). O GDOP precisa:
• Da precisão da observação de pseudodistância (distância até o satélite).

• Da configuração geométrica dos satélites, obtidos pelos DOPs (uma melhor configura-
ção resulta em um bom DOP).
O DOP é um número, mas não é necessário calcular o DOP através de fórmulas. Quanto
maior o número do DOP, pior a precisão – ele é inversamente proporcional.
Pela tecnologia atual, essa característica ficou de lado, porém, ainda cai em provas.
20m
Principais Erros do Sinal de Satélite
O conjunto GNSS é feito de três pilares: espacial/orbital, usuário e controle (antenas de

controle). O pilar do controle deve verificar erros e problemas de órbita.
ANOTAÇÕES
• Nos satélites: erro de posição de órbita e em seu relógio interno.

• Nos receptores: no relógio dos equipamentos e no trajeto do sinal.
• No meio: a passagem do sinal pela ionosfera e troposfera.
Em volta da Terra, existe a camada atmosférica que, por sua vez, possui várias camadas
(ionosfera, troposfera, exosfera e espaço). As partículas de gases presentes nessas cama-
das podem interferir no sinal – um tempo nublado, por exemplo, diminui a precisão.
EXERCÍCIOS DE FIXAÇÃO
1. Alguns erros encontram-se relacionados com os satélites Global Navigation Satellite
System (GNSS) e com a propagação do sinal.
Erros orbitais – caracterizam-se pela propagação dos erros das coordenadas do satélite
para a posição do usuário.
( ) Certo
( ) Errado
COMENTÁRIO
Erros orbitais são erros que estão no sistema orbital ou pilar orbital (pilar relacionado aos
satélites).
O satélite conversa com o equipamento: ele manda um sinal, que é retornado pelo equipa-
mento. Quando há um erro de posicionamento do satélite (que pode ocorrer por conta do
relógio interno ou pelo próprio equipamento), ele propaga o erro para a posição do usuário.
Lembrar dos três pilares: orbital, usuário e controle.
25m
2. Analise as afirmativas a seguir, considerando V para a(s) verdadeira(s) F para

a(s) falsa(s).
I – O multicaminhamento é um erro relacionado à propagação do sinal GNSS;

II – ao receptor e à antena;
III – ao posicionamento das estações.
ANOTAÇÕES
A sequência correta é
a. V, F, V.
b. V, V, V.
c. V, V, F.
d. V, F, F.
e. F, F, F.
COMENTÁRIO
O sinal do satélite percorre uma distância até chegar no aparelho receptor. Quando há
multicaminhamento, significa que existem obstáculos até o receptor. Pelo multicaminha-
mento, é um erro relacionado à propagação do sinal e ao posicionamento das estações. O
posicionamento interfere muito na qualidade do sinal.
3. O posicionamento com GNSS (Global Navigation Satellite System) está sujeito a degra-
dações provocadas por algumas fontes de erros. Sobre os tipos de erro e suas fontes,
assinale a afirmativa correta.
a. O erro do relógio tem como fonte a propagação do sinal.
b. O erro da refração ionosférica tem como fonte a estação.
c. O erro do multicaminho tem como fonte os satélites.
d. O erro da refração toposférica tem como fonte a propagação de sinal.
COMENTÁRIO
O erro do relógio tem como fonte o satélite. O erro da refração ionosférica tem como fonte
o próprio meio. O erro do multicaminho tem como fonte as interferências (prédios, pontes,
árvores etc).
4. O DOP (Dilution of Precision), uma medida relativa ao sinal dos satélites. Essa medida
baseia-se fundamentalmente na precisão da observação da pseudodistância e na/no
a. área da figura geométrica formada pelos satélites
b. configuração geométrica dos satélites
c. média dos comprimentos de onda transmitidos
d. desvio padrão da fase da onda portadora
e. somatório dos desvios padrões do VDOP e HDOP
ANOTAÇÕES
COMENTÁRIO
VDOP e HDOP são compostos na fórmula do cálculo da DOP. Não se calcula a área da
figura dos satélites, não se mede o comprimento da onda, e a precisão não é determinada
pela frequência que o satélite emite o sinal.
30m
5. A DOP (Dilution Of Precision – Diluição da Precisão exerce uma importante influência,

principalmente quando há a possibilidade de ocorrer obstrução do sinal, e podemos
dizer que:
a. Quanto maior o valor da DOP, melhor a precisão esperada.
b. Valores de DOP entre 15 e 20 apresentam maior confiabilidade em levantamentos
geodésicos de alta precisão.
c. Valores de DOP entre 20 e 30 apresentam maior confiabilidade em levantamentos
geodésicos de alta precisão.
d. Valores de DOP entre 2 e 3 apresentam geometria excelente.
COMENTÁRIO
O DOP é um número, e quanto menor o DOP, melhor a geometria (maior precisão).
6. Sobre o Sistema de Posicionamento Global, mais conhecido pela sigla GPS. O que está
errado nas duas afirmativas abaixo:
a. DOP (dilution of precision) é um fator que está relacionado com o tempo e com a velo-
cidade dos satélites.
b. O valor do DOP – Dilution of Precision – auxilia na indicação da precisão dos resulta-
dos do posicionamento e independe da configuração geométrica da distribuição dos
satélites.
COMENTÁRIO
DOP é um fator relacionado à geometria do posicionamento dos satélites. O valor do DOP
depende da configuração geométrica da distribuição dos satélites.
ANOTAÇÕES
GABARITO
1. C
2. a
3. d
4. b
5. d
�Este material foi elaborado pela equipe pedagógica do Gran Cursos Online, de acordo com a aula
preparada e ministrada pelo professor Gabriel Martins Sales Fonte.
A presente degravação tem como objetivo auxiliar no acompanhamento e na revisão do conteúdo
ministrado na videoaula. Não recomendamos a substituição do estudo em vídeo pela leitura exclu-
siva deste material.
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Cartografia: dados vetoriais;

Global Navigation Satellite System

Sistema Global de Navegação por Satélite

A quantidade mínima de satélites necessária para a posição é de quatro dimensões,

• GPS – Estados Unidos da América

• Usuários: Civil ou Militar;

• Conjunto de receptores de sinal GNSS: precisão maior, trabalham com ondas de

Exemplos de sinais dos satélites captados pelos receptores:

Na imagem da esquerda, os satélites demasiadamente próximos resultam em precisão

GDOP – Diluição de Precisão

• Da precisão da observação de pseudodistância (distância até o satélite).

Principais Erros do Sinal de Satélite

O conjunto GNSS é feito de três pilares: espacial/orbital, usuário e controle (antenas de

• Nos satélites: erro de posição de órbita e em seu relógio interno.

2. Analise as afirmativas a seguir, considerando V para a(s) verdadeira(s) F para

I – O multicaminhamento é um erro relacionado à propagação do sinal GNSS;

5. A DOP (Dilution Of Precision – Diluição da Precisão exerce uma importante influência,

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