Geoprocessamento PDF

Geoprocessamento
Prof. Vinicius Braga Pelissari
Introduo ao Geoprocessamento
Eng. Vinicius Braga Pelissari
Geoprocessamento
Conjunto de cincias, tecnologias e tcnicas empregadas na coleta
(aquisio), armazenamento, gerenciamento, processamento e anlise
de dados e informaes espaciais (georreferenciadas).
GIS
Geographic Information Systems

ou
SIG
Sistema de Informaes Geogrficas
GIS uma tecnologia que associa

informaes espaciais informaes alfanumricas
Geoprocessamento
Consiste em um campo de atividades que integra todos os meios utilizados
para aquisio e gerenciamento de dados espaciais necessrios s
operaes cientficas, administrativas, legais e tcnicas envolvidas no
processo de produo e gerenciamento da informao espacial.
Geodsia
Topografia
Cartografia
Fotogrametria e Fotointerpretao
Sensoriamento Remoto
Desenho Assistido por Computador (CAD)
Sistemas de Informaes Geogrficas (SIG)
Sistemas de Posicionamento Global (GPS)
Informaes Espaciais
So informaes coletadas atravs de Topografia, Geodsia, Fotogrametria e
Sensoriamento Remoto e GPS, organizadas e ajustadas utilizando-se tcnicas de
Cartografia.
Informaes Espaciais
Cartografia de Base
Atividade de fundamental importncia para o Geoprocessamento. Trata-se da
obteno e compilao de uma srie de informaes topogrficas vinculada a uma
base de dados temticos. Abaixo segue um exemplo de cartografia de base com
fins de planejamento urbano e regional.
Obras
Planejamento
Educao
Sade
Cartografia de Base
Gesto Urbana
Servios Urbanos
Meio Ambiente
Finanas
Topogrficas
Cartografia de Base
Cartografia de Base
Cartografia de Base x Banco de Dados - PMV

Poltico-Administrativo
Bairros
Setores Censitrios
Zonas Escolares
Infra-estrutura
Sade
Educao
Segurana
Parcelamento do Solo
Edificaes
Lotes
Quadras
Turismo
Atrativos
Servios
Uso do Solo
Zoneamento Urbanstico
Topografia
Geo
Corporativo
BDGIS
Social
Curvas
Marcos Geodsicos
Morros - altimetria
Pontos Cotados
Obras
Desapropriao
Obras Pblicas
reas de Risco
Aes
Entidades
Programas
Meio Ambiente
Sade
Sistema Virio
reas de Interesse Ambiental

Espaos Protegidos
Balneabilidade
Lixo
Zoneamento Ecolgico Econmico
Zoonoses:
Focos de Mosquito
Dengue
Valas
Estrutura Viria
Iluminao Pblica
Itinerrio de nibus
Pavimentao
Pontos de nibus e de txi
10
Manipulao e Processamento
Utilizando-se de um Sistema de Informaes Geogrficas - SIG as informaes
cartogrficas (mapas topogrficos) so processadas conjuntamente as informaes
temticas com uma finalidade especfica.
MAPAS
TOPOGRFICOS
PROCESSAMENTO
COM O USO DE UM SIG
BANCO DE DADOS
TEMTICOS
RESULTADOS
IMAGENS
ILUSTRATIVAS
11
Finalidades e Objetivos
No planejamento de uma cidade o Geoprocessamento pode ser utilizado para a
resoluo de problemas em diversas reas, tais como:
Inteligncia fiscal;
Vigilncia sanitria;
Monitoramento das redes de infra-estrutura;
Controle ambiental;
Ao policial e monitoramento de viaturas;
Controle de obras particulares;
Defesa civil;
Cadastro imobilirio;
Planejamento urbano e regional;
Projetos arquitetnicos.
12
Informaes Georreferenciadas
Localizar um objeto no espao do globo terrestre (coordenadas geogrficas ou um sistema de
projees cartogrficas - UTM).
Zona 1
11
24
60
Projeo UTM - o globo terrestre dividido em 60 zonas, de 6 cada = 360

Esprito Santo est na Zona 24 (UTM)
13
Viso Integrada
Casas
Zonas escolares
Vias pblicas (ruas)
reas de preservao
Bairros
Sade e segurana
14
Implantao do Geoprocessamento
GIS
GEORREFERENCIAMENTO
CARTOGRAFIA
ESTRUTURAO
INFORMAES
DADOS
15
Coleta de Dados
A escolha da tecnologia depende das condies e do fim a que se
destina. As principais tcnicas so:
1. Digitalizao
2. Sensoriamento Remoto
3. Ortofotos digitais - imagens retificadas de fotografias areas
4. Levantamentos com GPS
5. Topografia
16
Manipulao dos Dados

Analisar o todo
Padres
Relacionamentos
Tendncias
Manipular partes
e tambm...
Comunidades
Vizinhanas
Ecossistemas
Logstica
17
O GIS na PMV
80% das funes de uma prefeitura utilizam
informaes que envolvem localizao geogrfica
os problemas a serem resolvidos

possuem uma localizao...
...e as aes da administrao municipal

acontecem em algum lugar
18
Aplicao do GIS na PMV

Localizar todas as reas
vazias e mostrar as
caractersticas e as fotos
do local para um potencial
investidor
Discutir a ampliao ou
construo de um novo
equipamento urbano
Analisar causas do
aumento de ocorrncia
de uma epidemia numa
determinada regio
Ter uma visualizao do comrcio

e servio existentes na
regio e a situao de ISS...
Discutir o plano de um
novo loteamento
Identificar os pontos de ocorrncia

de criminalidade relacionando com
a origem dos infratores para traar
uma poltica de ao
19
Integrao GIS x IPTU
20
Integrao GIS x ISS
21
Integrao GIS x ISS
22
GeoWeb Vitria - ES
23
Coleta de Dados
digitalizando
scanerizando
24
Coleta de Dados
25
Sistema de Posicionamento por

Satlite
26
Introduo ao GPS
27
Informaes Gerais
O posicionamento por meio de satlite objetiva determinar as coordenadas
geogrficas de pontos sobre a superfcie da terra, com base em um elipside de
referncia, a partir de satlites que esto em rbita na Terra.
Sistemas existentes:
-
GPS (americano)
Glonass (russo)
Galileu (europeu)
Compass (chins)
Se uma planta topogrfica, um mapa, um projeto de engenharia ou qualquer outro

documento, no estiverem com suas coordenadas no sistema universal
(coordenadas geogrficas ou UTM), a atividade que visa determinar estas
coordenadas chama-se georreferenciamento.
28
Sistema GPS
O Sistema de Posicionamento Global GPS um sistema de posicionamento por satlites
desenvolvido e controlado pelo Departamento de Defesa dos estados Unidos (1978),
visando a determinao de posio a qualquer hora e em qualquer lugar sobre ou
prximo a superfcie terrestre. O uso civil do sistema foi permitido a partir da segunda
metade da dcada de 1980.
A posio de um ponto dada pelas coordenadas geogrficas (latitude e longitude) e/ou

pelas coordenadas UTM (N e E), bem como da altitude.
O GPS a abreviatura de NAVSTAR GPS (Navigation System with Time and Ranging
Global Positioning System).
Permite a qualquer usurio saber a sua localizao, velocidade e tempo, 24 horas por
dia, sob quaisquer condies atmosfricas e em qualquer ponto do globo terrestre.
29
Sistema GPS
Dentre as varias aplicaes do uso do sistema GPS podemos citar:
Navegao (area, martima e terrestre);
Levantamentos ( topogrficos e geodsicos);
Monitoramento (veculos de carga e passeio);
Obras de engenharia e arquitetura;
Mapeamento;
Meio ambiente;
Meteorologia;
30
Sistema GPS
O Sistema GPS composto por trs segmentos:
1 - Segmento Usurio composto

pelos receptores que utilizam o
sistema;
2 - Segmento Espacial composto
pelos satlites que orbitam a terra
emitindo sinais;
3 - Segmento Controle formado
pelas
estaes
terrestres
responsveis pelo controle e
manuteno de todo o sistema.
31
Segmento Usurio
constitudo pelas antenas

receptoras localizadas na
superfcie terrestre, no ar, a
bordo dos navios e de alguns
satlites.
Existem duas categorias bsicas de

usurios do Sistema GPS:
militares e civis.
32
Segmento Usurio
33
Segmento Espacial
Constitudo por uma constelao
de 24 satlites em rbita
terrestre
(12h),
a
aproximadamente 20.200km
de altitude, distribudos por 6
planos orbitais;
Foi concebido de forma que
existam no mnimo 4 satlites
visveis acima do horizonte
em qualquer ponto da
superfcie e em qualquer
altura.
34
Segmento Espacial
35
Segmento Controle
Formado por cinco estaes

de monitoramento terrestres,
sendo que uma delas recebe
o status de Estao Master
de Controle. Trs estaes de
controle tambm atuam
como antenas terrestres que
mantm contato contnuo
com os satlites.
36
Segmento Controle
37
Posicionamento GPS
As coordenadas podem ser obtidas atravs de dois tipos de processamentos.

1) Realizado em tempo real: utilizando-se de uma constelao mnima de 4
satlites visveis.
2) Ps-processado: utilizando-se de um par de receptores GPS ou um receptor e o
arquivo de dados obtido de uma rede de monitoramento contnuo.
38
Posicionamento GPS
Os satlites do sistema GPS (1)
emitem continuamente sinais de
rdio (2);
Estes sinais podem ser recebidos por
um receptor GPS (3) situado
sobre ou prximo superfcie
terrestre;
Recebendo o sinal de no mnimo
quatro satlites possvel
calcular as coordenadas do
receptor.
39
Posicionamento GPS
Xll
Vl
40
Posicionamento GPS
Xll
Vl
41
Posicionamento GPS
Xll
Vl
42
Posicionamento GPS
Distncia = Tempo x Velocidade da luz
Xll
Vl
43
Erros no Posicionamento GPS

Os levantamento utilizando o Sistema GPS em geral no esto sujeitos a erros do
operador, pois a coleta de dados e processamento destes so feitos
automaticamente pelo receptor.
Entretanto o GPS possui erros com outras origens, tais como:
-
Satlites: imprecises na rbita e do relgio interno;
Receptor: imprecises na determinao do centro de fase e do relgio interno;
Propagao do Sinal: multicaminhamento, refrao da ionosfera e

troposfera).
44
Refrao Ionosfrica e Troposfrica

Os sinais emitidos pelos satlites saem do
espao, que formado por vcuo;
Para atingir a superfcie terrestre eles tm
que atravessar, entre outras, duas
camadas da ATM, a troposfera e a
ionosfera;
Estas duas camadas causam perturbaes
nos sinais, causando erros de
determinao da posio do receptor.
45
Multicaminhamento
Os sinais emitidos pelos satlites podem
encontrar obstculos (1) pelo caminho;
Estes obstculos podem causar reflexo no

sinal (2), fazendo com que seu caminho
at a antena do receptor se modifique;
Estas reflexes causam perturbaes nos
sinais, causando erros de determinao
da posio do receptor.
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Princpios de Cartografia e
Sistema de Projeo UTM
Prof. Vinicius Braga Pelissari

47
Definies Gerais
48
Definies
Cartografia
Ramo da cincia que trata da elaborao de mapas, proporciona subsdios para a anlise e
interpretao de mapas, tabelas e outros recursos grficos.
Convenes Cartogrficas
Legenda. Parte de uma carta ou mapa que contm o significado de todos os smbolos, cores e
traos utilizados na representao do desenho cartogrfico.
Coordenadas
Valores lineares e/ou angulares que indicam a posio ocupada por um ponto num sistema de
referncia qualquer.
Coordenadas Cartesianas
Sistemas de coordenadas na qual a localizao de ponto no espao expressa em referncia
a trs planos, chamados de coordenadas (X, Y e Z), perpendiculares entre si.
49
Definies
Datum
Superfcie de referncia para controle horizontal (X e Y) e vertical (Z) de pontos.
Datum Altimtrico
Destinado ao posicionamento altimtrico de pontos sobre a Terra. materializado por um
ponto fixo, cuja altitude sobre o nvel do mar conhecida. Usualmente utiliza-se o nvel
mdio dos mares como altitude zero (Brasil - Margrafo de Imbituba, SC)
Elipside
Figura matemtica muito prxima do Geide na forma e no tamanho, utilizada como
superfcie terrestre de referncia nos clculos dos levantamentos geodsicos.
b semi eixo menor
a semi eixo maior
Achatamento
F = (a b)/a
50
Definies
Geodsia
Procura definir e situar as caractersticas naturais e fsicas de grandes pores da Terra.
Latitude
ngulo entre o plano do horizonte e o eixo de rotao da Terra, isto , a distncia em graus
de um determinado ponto da superfcie da terrestre linha do Equador. O seu valor vai
de 0 a 90 tanto para o norte quanto para o sul.
Longitude
ngulo entre o plano de um meridiano qualquer e o plano do meridiano de Greenwith, isto ,
a distncia em graus de um dado ponto sobre a superfcie terrestre e o meridiano de
origem (Greenwith). Seu valor vai de 0 a 180 para o leste e para o oeste.
Mapa ou Carta
Representao grfica analgica ou digital, em determinada escala, das caractersticas
naturais e artificiais de uma parte da superfcie ou sub-superfcie da Terra.
51
Definies
Mapa Temtico
Mapa relacionado a um determinado tpico, tema ou assunto em estudo (hidrografia, solo,
vegetao, etc.).
52
Definies
Projeo Cartogrfica
Conjunto de mtodos usados na representao da superfcie terrestre, segundo o qual cada
ponto da Terra corresponde a um ponto da carta e vice-versa.
Projeo Cilndrica
Projeo que se realiza mediante a projeo dos meridianos e paralelos geogrficos num
cilindro tangente ou secante a uma esfera, e aps o desenvolvimento deste cilindro num
plano (Sistema UTM).
Quadriculado UTM
Sistema de quadriculado cartogrfico, baseado na Projeo Transversa de Mcarto, destinado
s cartas da superfcie terrestre at latitudes 84N e 80S.
53
Uso de Cartas do IBGE
54
Uso de Cartas
Leitura de Coordenadas
Na leitura de coordenadas geogrficas (,) ou planimtricas (E,N) de um ponto, em

uma carta, empregamos conhecimento matemticos simples tais como regra de trs;
10
20
Para direo horizontal EP 30 e 20 m
30m
20
Dh 10
10d h
x
dh
x
Dh
dv
P
Dh
*
dh
EP 30 x
Dv
30
Para direo Vertical NP 20 e 30 m
Y, N ou
40
X, E ou
Dv 10
10d v
y
dv
y
Dv
N P 20 y
A determinao de um ponto na carta, mediante suas coordenadas, um processo usado para situar
um detalhe cartogrfico, como cruzamento de estradas, foz de um rio, a torre de uma igreja, etc.
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Uso de Cartas
Distncia entre Pontos
Distncia horizontal entre os pontos P e Q
10
20
30m
Passo 1: determinar as coordenadas de P e Q

por meio de interpolao mtodo anterior.
20
NP
P
EP
DH
30
o ponto P possui as coordenadas EP e NP

NP NQ = N
NQ
Q
EQ
EP EQ = E
Y, N ou
40
o ponto Q possui as coordenadas EQ e NQ

Passo 2: aplicar o teorema de Pitgoras para o
clculo da distncia.
X, E ou
DH
P N Q E P EQ
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Uso de Cartas
Orientao de um Alinhamento ngulo azimutal
A orientao do alinhamento o clculo ou medida do ngulo entre a direo norte-sul com
o alinhamento. Este ngulo conhecido como azimute.
20
30m
20
N (0)
4Q
1Q
AZ
E
N
O (270)
3Q
L (90)
2Q
S (180)
30
57
Representao Planimtrica de Cartas

Uma carta pode vir a representar dois aspectos principais da superfcie terrestre:
Aspecto Fsico ou Natural hidrografia, vegetao, solo, relevo, etc;

Cultural ou Artificial sistema virio, construes, limites, etc.
Ambos os aspectos so apresentados na carta por meio de simbologia de padro
universal, que se encontra no rodap da folha.
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Hidrografia
A representao dos elementos hidrogrficos feita, sempre que possvel, associando-se
esses elementos a smbolos que caracterizem a gua, tendo sido o azul a cor escolhida
para representar a hidrografia, oceanos, alagados (mangue, brejo e rea sujeita a
inundao), etc.
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Vegetao
A cor verde universalmente usada para representar a cobertura vegetal do solo. Na folha
1:50.000 por exemplo, as matas e florestas so representadas pelo verde claro. O cerrado
e caatinga, o verde reticulado, e as culturas permanentes e temporrias, outro tipo de
simbologia, com toque Figurativo.
60

Unidades Poltico-Administrativa
Brasil Unidades (Federal, estadual e Municipal).
A Diviso Poltica-Administrativa representada nas cartas e mapas por meio de linhas
convencionais (limites) correspondente a situao das Unidades da Federao e
Municpios no ano da edio do documento cartogrfico.
61

Unidades Poltico-Administrativa
62

reas Especiais
rea especial a rea legalmente definida subordinada a um rgo pblico ou privado,
responsvel pela sua manuteno, onde se objetiva a conservao ou preservao da
fauna, flora ou de monumentos culturais, a preservao do meio ambiente e das
comunidades indgenas.
Parques Nacional, Estadual e Municipal

Reservas Ecolgicas e Biolgicas
Estaes Ecolgicas
Reservas Florestais ou Reservas de Recursos
reas de Relevante Interesse Ecolgico
reas de Proteo Ambiental
reas de Preservao Permanente
Monumentos Naturais e Culturais
reas, Colnias, Reservas, Parques e Terras Indgenas
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Estradas de Rodagem e de Ferro
No caso particular das rodovias, sua representao em carta no traduz sua largura real
uma vez que a mesma rodovia dever ser representada em todas as cartas topogrficas
desde a escala 1:250.000 at 1:25.000 com a utilizao de uma conveno.
Uma ferrovia representada na cor preta e a distino entre elas feita quanto bitola.
64

Linhas de Comunicao e Outros elemento planimtricos
As linhas de comunicao resumem-se linha telegrfica ou telefnica e s linhas de energia
eltrica (de alta ou baixa tenso).
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Linhas de Limite
Em uma carta topogrfica de grande necessidade a representao das divisas

interestaduais e intermunicipais. Na carta em 1:25.000 possvel a representao de
divisas distritais, o que no acontece nas demais escalas topogrficas.
Numa carta geogrfica, a CIM, por exemplo, s h possibilidade do traado dos limites
internacionais e interestaduais.
Conforme as reas, so representadas certas unidades de expresso administrativa,
cultural, etc., como reservas indgenas, parque nacionais e outros.
66
Sistema de Projeo UTM - Nomenclatura
67
Nomenclatura das Cartas - UTM
A nomenclatura (identidade) de uma carta, obtida a partir do Sistema de Projeo

UTM, um cdigo formado por letras e nmeros que definem o mapeamento de
uma determinada rea na superfcie da terra em uma determinada escala.
Vitria - SF24VBI3 1/50.000
68
Nomenclatura das Cartas - UTM

Globo Dividido em Zonas e Fusos 4 Latitude e 6 Longitude
(Carta do Mundo ao Milhonsimo Escala: 1:1.000.000)
69
Nomenclatura das Cartas

Zonas: Faz-se a diviso dos hemisfrios Norte e Sul em zonas de variao de 4 at a altura
de 80 sul e 84 norte. As zonas so identificadas por letras do alfabeto, tanto para o
hemisfrio norte como para o sul.
Para designar o hemisfrio, usa-se a

letra inicial N, para o norte e S, para o
sul
70

Fusos: O Globo dividido em 60 fusos de 6 de longitude cada. Os fusos so identificados
por nmeros, no sentido anti-horrio, a partir do anti-meridiano de Greenwich.
Nmero do Fuso:
N do Fuso = 30 + /6
(Leste de Greenwich)
N do Fuso = 30 - /6
(Oeste de Greenwich)
71

Carta do Mundo ao Milhonsimo Escala: 1:1.000.000
Nomenclatura: hemisfrio, zona, fuso SF23
A escala das cartas variam de 1/1.000.000 a 1/25.000
72

Viosa, MG - = -203235 e = 431716
Zona
Carta na Escala 1:1.000.000
Equador
Hemisfrio, Zona, Fuso - SF23
A
4
B
8
C
12
D
16
E
20
F
24
Limites da Carta
Vertical - - 20 a 24 Sul
Fuso F 30
Horizontal - - 42 a 48 Oeste
30
43
22,83 23
6
73

Carta na Escala 1:500.000
Hemisfrio, Zona, Fuso, (V;X;Y;Z) - SF23X
74

Hemisfrio, Zona, Fuso, (V;X;Y;Z), (A;B;C;D) - SF23XB
75

Hemisfrio, Zona, Fuso, (V;X;Y;Z), (A;B;C;D),
(I;II;III;IV;V;VI) - SF23XBIV
76


(I;II;III;IV;V;VI), (1;2;3;4) - SF23XBIV1
77


(I;II;III;IV;V;VI), (1;2;3;4), (NO;NE;SO;SE) - SF23XBIV1NE
78
Topografia
79
Introduo a Topografia
80
Introduo
Definio de Topografia
Topografia deriva das palavras gregas topos (lugar) e graphen
(descrever), o que significa a descrio minuciosa e exata de um lugar.
Finalidade da Topografia
Determinar o contorno, a dimenso, as caractersticas do relevo e posio
relativa de uma poro limitada da superfcie terrestre, desconsiderando a
curvatura da Terra. Compete ainda Topografia, a locao, no terreno, de
projetos de Engenharia e Arquitetura.
81
Introduo
Importncia da Topografia
O planejamento de qualquer atividade que de alguma forma se relaciona com o
espao fsico que habitamos requer, inicialmente, o conhecimento deste espao.
a base de qualquer projeto ou obra realizada por engenheiros ou arquitetos:
obras virias, ncleos habitacionais, edifcios, aeroportos, hidrografia,
planejamento, urbanismo, paisagismo, cultura, sistemas de gua e esgoto,
irrigao, traado de cidades, meio ambiente e etc.
Portanto, fundamental o conhecimento pormenorizado do terreno, tanto na
etapa do projeto, quanto da sua construo ou execuo e, a topografia, fornece os
mtodos e os instrumentos que permitem este conhecimento e asseguram a correta
implantao de uma obra ou servio.
82
Introduo
Diferena entre Topografia e Geodsia
A topografia tem por finalidade mapear uma pequena poro da superfcie terrestre
(rea de raio at 30km), no levando em conta a sua curvatura. A geodsia tem por
objetivo mapear grandes pores da mesma superfcie, levando em considerao as
deformaes devido a sua esfericidade.
Ambas cincias, as vezes, so confundidas pois utilizam dos mesmos instrumentos

e praticamente dos mesmos mtodos para o mapeamento da terra.
Erro de Esfericidade da Terra

o erro que se comete ao se utilizar o plano de referncia (plano horizontal) para
representar a superfcie da terra.
83
Introduo
Erro de Esfericidade da Terra
Segundo a ABNT/IBGE a preciso requerida para as obras de engenharia e

arquitetura com base neste erro de 1/50000.
ngulo
Central
()
Arco - AF (m)
Comprimento
no Plano - AF
(m)
Erro (e)
Absoluto
(m)
Erro (e)
relativo
1852,22119
1852,22113
0,00006068
1/30.524.40
8
9216,112
9261,106
0,006
1/15.435.51
9
1314
24,511,060
24511,181
0,121
1/202.009
1854
35006,979
35007,332
0,352
1/100.000
30
55568,045
55566,634
1,411
1/39.382
84
Representao da Superfcie Terrestre - ABNT

Mapa
Representao da Terra nos seus aspectos geogrficos naturais ou artificiais que se
destina a fins culturais ou ilustrativos Cartografia;
Carta
Representao dos aspectos naturais e artificiais da Terra, destinada a fins prticos
da atividade humana, permitindo a uma avaliao fiel de distncias, direes e a
localizao geogrfica de pontos, reas e detalhes Cartografia e Geodsia;
Planta
Carta regular de uma superfcie da Terra suficientemente restrita para que sua
curvatura possa ser desprezada, tornando sua escala constante - Topografia.
85
Representao da Superfcie Terrestre

Mapa
86

Carta
87

Planta Topogrfica
88

Superfcie da Terra (curva) representada no plano atravs da Projeo Ortogonal.
Os objetos so representados no plano topogrfico por meio da intercesso das
verticais dos pontos sobre esta superfcie, gerando, desta forma, uma planta
topogrfica.
Superfcie Topogrfica Real
Projeo Ortogonal
Vertical do Ponto
Planta Topogrfica Representao
89
Diviso da Topografia
Topometria: Refere-se ao conjunto de mtodos (ngulos e distncias) e instrumentos
(teodolito, nvel e etc) utilizados nos levantamentos topogrficos, os quais podem ser
classificados em:
planimtrico: compreende o conjunto de operaes para a determinao de pontos e
feies no terreno que sero projetados sobre um plano horizontal de referncia atravs de
suas coordenadas retangulares X e Y (representao bidimensional).
planialtimtrico: fornece, alm das informaes de planimetria, sua representao em
relao a um plano de referncia vertical ou de nvel (cota, altitude) atravs de suas
coordenadas planas tridimensionais X, Y e Z.
nivelamento: operao topogrfica responsvel por obter as coordenadas verticais ao
longo de uma ou mais direes pr-determinadas (X, Z).
Topologia: o estudo/anlise das formas da superfcie terrestre e a representao das

informaes observadas (desenho topogrfico).
90
Instrumentos Topogrficos
91
Teodolito
Equipamento usado principalmente para a medio de ngulos. Possuem recursos

para a medio de distncias atravs dos seus fios estadimtricos e do uso de
uma mira graduada.
92
Estao Total
Equipamento usado na medio de ngulos e distncias. Possuem recursos para

gravao e indicao de atributos sobre os pontos medidos. Possuem tambm
programas aplicativos internos para operaes topomtricas.
93
Montagem de Teodolito e Estao Total

Instalar um teodolito ou uma estao total significa deixar o aparelho em condies
de ser operado, ou seja, deixar o instrumento pronto para a medio de
ngulos e distncias.
94

Passo 1: Colocar o trip aproximadamente sobre o ponto, mantendo a base do
mesmo o mais prximo possvel da horizontal.
95

Passo 2: Colocar o instrumento sobre a base do trip, aperte o parafuso da base, e
oriente o prumo (mecnico, tico ou lazer) do aparelho exatamente sobre o
ponto topogrfico.
96

Passo 3: Como o prumo coincidindo com o ponto topogrfico, mexer (para cima ou
para baixo) as pernas do trip para nivelar a bolha circular do equipamento.
97

Passo 4: Quando a bolha esfrica (circular) estiver nivelada, o prumo poder ter
sado do ponto sobre o piquete. Se a distncia entre o prumo e o ponto
topogrfico for bem pequena, solte o parafuso de fixao e movimente o
instrumento at que o prumo e o ponto topogrfico fique coincidentes. Se a
distncia for muito grande volte ao passo 2.
98

Passo 5: Com o prumo do teodolito coincidindo com o ponto topogrfico e o nvel
esfrico nivelado se faz o ajuste fino do nivelamento com a bolha tubular.
1) Alinhe a base do teodolito de forma que os parafusos calantes fiquem alinhados com o nvel tubular;
2) Observe a localizao da bolha e gire os parafusos calantes (ambos sempre no mesmo sentido) para
movimentar a bolha para o centro do nvel;
3) Gire o instrumento (caso necessrio) at que a bolha fique alinhada com o terceiro parafuso calante;
4) Gire o terceiro calante para movimentar a bolha at que ela esteja localizada no centro do nvel;
5) com esse procedimento o instrumento dever estar centrado sobre o ponto topogrfico e nivelado.
99
Nvel Geomtrico
Utilizado na medio de diferena de nvel entre pontos topogrficos. O
procedimento de instalao de um nvel bem mais simples que o do teodolito,
possuindo as seguintes etapas:
Colocar o trip sobre o terreno de forma que a base fique bem prxima a horizontal;
Fixar o nvel a base do trip;
Nivelar a bolha circular e ou tubular com os parafusos calantes.
100
Receptor do Sinal GPS
So instrumentos utilizados para a obteno das coordenadas geogrficas (,) ou

planimtricas (E,N) de um ponto na superfcie da terra.
101
Acessrios para Topografia
102
Goniologia - ngulos
103
Goniologia - Definies
Parte da topografia em que se estuda os ngulos, os instrumentos e processos de medida
angular.
Elementos Geomtricos
Pontos;
Segmentos de reta;
Vrtice;
A
O
Ponto Topogrfico: todo ponto no terreno que serve de apoio para a execuo das medidas
angulares e lineares.
Alinhamento: segmento de reta que une dois pontos topogrficos.
Tipos de ngulos
Horizontais - relacionado com a localizao das feies topogrficas (plano);

Verticais relacionado com os nveis (alturas) e medidas de distncia indireta;
Azimutais orientao dos alinhamentos (orientao em relao ao norte).
104
Goniologia ngulos Horizontais

ngulos Interno e Externo so os formados pelo alinhamento de r (origem ou partida)
para o alinhamento de vante (chegada), geralmente medidos no sentido horrio. Se
ocorrer na parte interna de um polgono e denominado de ngulo interno, ao contrrio,
externo.
e
P1
180n 2
180n 2
i
n = nmero de vrtices da poligonal
i
e
P3
P2
105

ngulo de Deflexo o ngulo que o prolongamento do alinhamento de r forma com o
alinhamento de vante. Varia de 0 a 180 a direita ou a esquerda. Este tipo de ngulo
muito utilizado em projetos de estradas, loteamentos, urbanismo, traado de cidades,
linhas de energia eltrica, saneamento, etc.
dd de 360
B
dd
de
C
No caso de uma poligonal fechada o

somatrio das deflexes a direita
menos o somatrio das deflexes a
esquerda deve ser igual a 360.
106

ngulos Azimutais so os ngulos ~que tem por objetivo a orientao de uma planta
topogrfica ou uma carta, bem como projetos de engenharia e arquitetura. So
classificados em azimutes e rumos.
Azimute - o ngulo formado pela direo norte-sul, com origem no norte, e o
alinhamento, medido no sentido horrio. Varia de 0 a 360.
N
B
AZAB
O azimute pode ser:
Magntico
Verdadeiro ou geogrfico
Quadrcula.
107

Rumo - o menor ngulo que o alinhamento forma com a direo norte-sul, tanto no
sentido horrio quanto no sentido anti-horrio. Se o alinhamento estiver nos quadrantes
NE e NW a origem o norte, caso contrrio origem no sul.
N
RAE - NW
B
RAB - NE
O rumo pode ser:

A
Magntico
Verdadeiro ou geogrfico
Quadrcula.
RAc - SE
C
RAD - SW
S
108

Converso de Rumos em Azimutes e Vice - Versa
N
RAE - NW
B
RAB - NE
No quadrante (NE) AZ = R
No quadrante (SE) AZ = 180 - R (SE)

A
No quadrante (NW) AZ = 360 - R (NW)
RAc - SE
D
No quadrante (SW) AZ = 180 + R (SW)
C
RAD - SW
S
109

Norte Magntico (NM) o plano que passa pelo eixo longitudinal de uma agulha
imantada (bssola ou declinatria) em equilbrio.
Bssola e Declinatria so instrumentos especficos para a determinao de ngulos
formados entre o norte magntico e um alinhamento.
Norte Verdadeiro (NV) o plano que passa pelo ponto e plos plos norte e sul da terra.
Declinao Magntica o ngulo formado entre os nortes verdadeiro e magntico.
NM
NV
NV
doc
NV
dor
NM
Declinao Ocidental (-)
Declinao Nula
Declinao Oriental (+)

110

Variao da Declinao Magntica
Variao Geogrfica observada com a variao da latitude e longitude do local;
Variao Temporal ocorre com o passar do tempo (anual);
Interferncias Locais linhas de alta tenso, objetos de ao, equipamentos eletrnicos,

etc.
Curva Isognica so linhas de mesma declinao magntica. Geralmente so apresentadas

na forma de mapas (Mapa magntico do Brasil).
Curva Isoprica so linhas de mesma variao anual da declinao magntica. Tambm
so apresentadas na forma de mapas.
111

Mapa Magntico do Brasil - IBGE
dES = -7
dES = -21
112

Converso entre Rumo/Azimute magntico em Verdadeiro.
AZv = AZm + dor

NV
AZv = AZm - doc

NM
NM
Rv = Rm d
NV
NV
AZm
AZv
doc
dor
Q
P
Doc (-)
Dor (-)
Dor (+)
W
AZv
AZm
Doc (+)
E
Doc (-)
Doc (+)
Dor (+)
Dor (-)
S
113

Determinao do Norte Verdadeiro
Cartas Isognicas e Isopricas
Astronomia
Visadas ao Sol
Estilete Universal
tarde
NV
S
manh
114
Goniologia ngulos Verticais

Os ngulos verticais so obtidos para o clculo da diferena de nvel e distncia
horizontal entre pontos topogrficos (taqueometria).
ngulo de Inclinao (): o ngulo em que a linha de visada do teodolito forma com a
horizontal, medido a partir da horizontal.
ngulo Zenital (Z): o ngulo formado entre a direo de uma visada e a vertical de um
ponto, medido a partir do zenite.
Observaes
o ngulo de inclinao positivo quando a
visada for ascendente e negativo quando for
descendente. Varia de 0 a 90.
o ngulo zenital sempre positivo e varia de 0

a 360.
115
Diastimetria Medio de Distncias
116
Definies
Distncia Horizontal (dh)
a distncia medida entre dois pontos, no plano horizontal.
Distncia Vertical ou Diferena de Nvel (dn)
a distncia medida entre dois pontos, em um plano vertical que perpendicular ao plano
horizontal.
Distncia Inclinada (di)
a distncia medida entre dois pontos, em planos que seguem a inclinao da superfcie do
terreno.
117
Processo de Medio de Distncias

Processo Direto
O processo de medio de distncias direto quando esta distncia determinada em
comparao a uma grandeza padro previamente estabelecida, ou seja, quando o
instrumento de medida aplicado diretamente sobre o terreno. Os dispositivos utilizados
neste processo so conhecidos por diastmetros.
Processo Indireto
O processo de medio de distncias indireto quando esta distncia calculada em funo
da medida de outras grandezas, no havendo, portanto, necessidade de percorr-las para
compar-las com a grandeza padro.
Processo Eletrnico
A distncia pode ser medida eletronicamente por meio de instrumentos que emitem energia
eletromagntica.
118
Processo Direto
Diastmetros
So os instrumentos utilizados na medio das distncias diretamente sobre a superfcie, tais
como, trenas e fitas de ao ou fibra de vidro
119
Processo Direto
Acessrios de Medida
- Piquete e Estaca
- Nvel de Cantoneira
- Baliza
120
Processo Direto
Mtodos de Medida com Diastmetros - trenas
Lance nico Pontos Visveis
Neste caso a trena possui comprimento maior do que o alinhamento e a diferena de nvel
entre os pontos pequena. A distncia horizontal AB a projeo ortogonal, no plano
horizontal HH, do segmento de reta AB.
121
Processo Direto
Mtodos de Medida com Diastmetros - trena
Vrios Lances
Neste caso a trena possui comprimento menor do que o alinhamento e/ou a diferena de
nvel entre os pontos grande.
122
Processo Direto
Erros na Medio Direta de Distncias
Devido ao prprio comprimento do diastmetro;
Erro de dilatao;
Falta de horizontalidade do diastmetro;
Desvio lateral do diastmetro;
Desvio vertical da baliza;
Erro de catenria
Erros grosseiros
123
Processo Indireto
Teodolito
So os instrumentos mais utilizados na medio das distncias indiretamente sobre a
superfcie.
124
Processo Indireto
Acessrios
- Trip
- Mira Graduada
125
Processo Indireto
Estadimetria
DH mg cos 2 ( )
DH mgsen2 ( Z )
dh distncia horizontal
m Fio Superior (FS) Fio Inferior (FI)
g constante estadimtrica = 100
ngulo de inclinao;
Z ngulo zenital.
DN
mgsen(2Z )
i FM
2
dn distncia vertical ou diferena de nvel;

FM fio mdio
126
Processo Indireto
Erros na Medio Estadimtrica
Erros na medio da mira (depende da distncia, da capacidade de aumento da luneta,

espessura dos fios do retculo, da refrao atmosfrica);
Verticalidade da mira;
Erro na leitura dos ngulos verticais;
127
Processo Eletrnico
Medidores Eletrnicos de Distncias (MED)
- Trena Eletrnica
- Estao Total
- Distancimetro
- Prisma tico
128
Levantamentos Topogrficos
129
Etapas de um Levantamento Topogrfico

1 Reconhecimento de Campo a fase em que se visita o terreno para conhec-lo e
ento escolher os pontos da poligonal base, bem como os procedimentos a serem
utilizados. Pode-se tomas as seguintes providncias:
Limpeza dos provveis alinhamentos;

Escolha do ponto de partida e os demais pontos da poligonal;
Determinar a orientao do terreno (magntica ou verdadeira);
Croquis da rea;
Estimar tempo de execuo, equipamentos e custo para realizao do trabalho.
2 Levantamento da Poligonal Base obteno dos ngulos e distncias entre os

alinhamentos da poligonal (fechada ou aberta).
3 Levantamento dos Detalhes obteno dos ngulos e distncias para as caractersticas
topogrficas do terreno de interesse.
4 Clculo e Desenho os clculos determinam os erros angulares e lineares cometidos no
levantamento e sua correo para posterior confeco da planta topogrfica.
130
Tipos de Levantamento Topogrfico
Irradiao - No levantamento topogrfico por irradiao as operaes de campo so

realizadas com apenas uma nica instalao do instrumento. Na maioria dos casos os
ngulos so referenciados ao norte magntico.
Caminhamento (poligonal) aquele em que o instrumento instalado em vrios

pontos formando uma poligonal (aberta ou fechada).
Interseo realizado partindo-se de uma base com distncia conhecida e, em funo

desta base, determina-se os ngulos e as distncias, para o clculo das coordenadas dos
pontos desejados;
Triangulao um levantamento especial com objetivo de se obter posies precisas

(X,Y) de pontos visando a implantao de uma obra de grande porte (risco);
Obs: os levantamentos topogrficos so baseados na medio de ngulos (horizontais,

verticais e azimutais) e na medio de distncias (direta, indireta e eletrnica).
131
Introduo ao Desenho Topogrfico
132
Definies
Tipos de Plantas Topogrficas
Planimtrica duas coordenadas lineares - ortogonais (x,y);
Planialtimtricas coordenadas ortogonais (x,y) e coordenada vertical (z);
Perfis Topogrficos uma coordenada linear (x) e coordenada vertical (z).
Tipos de Coordenadas
ay
Coordenadas Ortogonais ou Retangulares (x,y)
As coordenadas retangulares so calculadas a partir das

coordenadas polares.
py
Coordenadas Polares
So os ngulos (azimutes) e as distncias obtidas no

levantamento topogrfico da rea.
rvore
Poste
dh
px
ax
N
*P2
Az
dh
P1*
133
Componentes de uma Planta Topogrfica

Orientao em
relao ao Norte
Desenho
Quadro de
Convenes
Escala
Grfica
Legenda
134

Escala
A representao da superfcie topogrfica na forma de mapas, cartas e plantas topogrficas
exige a reduo de suas dimenses atravs de uma lei. Esta lei denomina-se Escala
Topogrfica.
Definio: a lei que relaciona um desenho representativo de um objeto e o prprio objeto,
ou seja, a relao entre o comprimento grfico e o real. A escala pode ser numrica ou
grfica.
Escala Numrica
d distncia _ grfica _(desenho)
D
distncia _ real _(objeto )
1
D
E f Fator _ de _ Escala
f
d
E = 1/1000 uma unidade no desenho representa

mil unidades na superfcie terra.
se uma rua no desenho mede 1cm o seu
comprimento real de 1000cm ou 10m.
135

Escala Grfica
Qualquer forma que represente graficamente a lei de relacionamento existente entre um

desenho de um objeto e o prprio objeto, ou seja a escala representa por um
segmento de reta e no por um nmero.
O manuseio da escala grfica feito por meio de um compasso, linha ou tira de papel,
atravs do qual fixado o segmento desejado. Na escala grfica faz-se com que um
dos extremos do segmento pertena a um dos pontos da direita da origem e o outro
dentro do talo da escala.
136

Legenda
Indica as principais caractersticas da rea levantada topograficamente.
Planta Topogrfica Planialtimtrica

Local:
Data:
Proprietrio:
Responsvel Tcnico:
Crea:
Desenhista:
Crea:
Escala:
rea:
Permetro:
137

Quadro de Convenes
Indica as principais caractersticas da rea levantada topograficamente atravs de um
simbologia, ou seja, construes, estradas, relevo, vegetao, so, na maioria das
vezes apresentados na planta na forma de smbolos.
Orientao
Serve para orientar a superfcie terrestre em relao a direo norte sul. Geralmente numa
planta topogrfica so apresentados dois tipos de norte: o magntico e o verdadeiro.
138
Desenho por Coordenadas Polares

Neste caso a planta construda usando-se os ngulos e as distncias medidos e do croqui da
rea. Para fazer o desenho basta pegar uma folha compatvel com a escala a ser
utilizada, fixar o ponto inicial de forma a centralizar o desenho e coincidir a direo do
norte com a vertical da folha. No AutoCad basta fixar o ponto inicial e lanar os
ngulos e distncias diretamente no computador.
NM
20620
13036
14520
139
Desenho por Coordenadas Retangulares

Neste caso a planta topogrfica construda usando-se as coordenadas dos pontos
topogrficos levantados em campo (caderneta de Escritrio). As coordenadas so
calculadas atravs dos ngulos e distncias medidos.
y
Caderneta de Escritrio
80
Pont
o
Observao
15
55
Quina de lote
45
55
Quina de lote
45
80
Quina de lote
70
65
60
55
15
65
Quina de lote
50
35
65
35
15
rvore
10
20
30
45
40
50
140
Representao do Relevo Topogrfico
141
Definies
Dentre os vrios mtodos de representao do relevo, o mais utilizado o de curvas de
nvel, que consiste em reproduzir os pontos de interseo de planos horizontais
eqidistantes no terreno, determinando as linhas que unem pontos da mesma
cota/altitude.
Curvas de Nvel
So curvas imaginrias cujos pontos que a
constituem tm a mesma cota ou altitude.
Planos
em Nvel
Curvas de
Nvel
Aplicaes Prticas
Escolha de traados convenientes para ruas;
posicionamentos de projetos de arquitetura e
engenharia sobre a superfcie do terreno;
escolha de traados de loteamentos e cidades;
clculo do volume de movimentao de terra.
142
Definies
Curvas de Nvel
So curvas imaginrias cujos pontos
que a constituem tm a mesma cota
ou altitude.
Eqidistncia Vertical - Ev
Ev
a diferena de nvel entre curvas de

nvel consecutivas (1m, 2m, 5m, ...,
50m).
Interpolao Numrica
Serve para o clculo de cotas de
pontos que no esto sobre as curvas
de nvel
143
Definies
Diferena de Nvel
a diferena de altitude/cota entre pontos
no terreno.
Inclinao
*Q
o ngulo que um alinhamento forma

com a horizontal. A inclinao pode ser
em declive (negativa) ou em aclive.
n
i
dh
*Q
*P
*P
nPQ CP CQ
A inclinao calculada pela razo entre

a diferena de nvel e a distncia
horizontal entre pontos.
dh
n
Dh
144
Interpretao de Curvas de Nvel

A
Inclinao Suave
Inclinao Forte
B
D
Afastamento entre Curvas de Nvel
B
D
i AB iCD
Quando as curvas de nvel de um terreno

forem bem afastadas uma das outras indica
que a superfcie topogrfica possui uma
inclinao suave, o contrrio indica uma
inclinao forte.
145
Elevaes e Depresses
As elevaes e depresses isoladas do terreno distinguem-se, graficamente, pelo
envolvimento das curvas de nvel. Quando as curvas de nvel de menor valor envolverem
as de maior valor, trata-se de uma elevao, em caso contrrio, de uma depresso.
146
147

7
Vertentes: superfcies laterais das

elevaes ou depresses;
Linha de cumiada: linha comum a
duas vertentes ascendentes. Em torno
dela, curvas de cotas menores
envolvem curvas de cotas maiores;
10
8
7
Talweg: linha comum a duas

vertentes descendentes. Em torno
dela, curvas de cotas maiores
envolvem curvas de cotas menores;
Garganta: ponto comum de uma
linha de cumiada com um talweg.
8
9
148
149
Menor Inclinao: a linha de superfcie com inclinao mnima em relao ao

plano horizontal.
70
60
40
50
150
Inclinao Constante: a linha de superfcie com inclinao constante definida por

dois pontos do terreno.
70
60
40
50
151
Perfil Topogrfico
152
Definies
Perfil Longitudinal a representao altimtrica do relevo topogrfico ao
longo de um alinhamento pr-determinado. Esta representao obtida pela
intercesso de um plano vertical sobre o alinhamento de interesse.
Perfil Transversal a representao do relevo transversalmente a um eixo
longitudinal pr-determinado.
Caractersticas de um Perfil
representao bidimensional do relevo (x,y) onde x
Cotas
Ev
representa as distncias horizontais (estacas) e y as

cotas (altitudes);
estacas so pontos determinados no terreno com

distncias iguais (10m, 20m,..., 50m);
geralmente a escala vertical dez vezes maior do
que a horizontal, insto , se a escala horizontal Eh =
0
Estacas
Eh
1/1000 a escala vertical de Ev = 1/100
153
Obteno de um perfil longitudinal

Pontos
Distncias
Cotas
ad
de
eb
4,5
bf
fg
gh
hi
ij
jc
a
2
e
b
4
f
6
4
h
Cotas (m)
Ev
8
8
i
6
j
4
c
2
a
e bf g
Dist. (m) - Eh
154
Obteno de um perfil longitudinal

Estacas
Distncias
Cotas
2,0
20
3,0
40
3,7
60
4,2
3+d
60+d
4,5
80
5,1
100
5,7
120
6,5
140
7,5
160
7,2
8+d
160+d
6,0
a=0
2
1
2
3
4
b = 3+d
4
5
4
6
Cotas (m)
Ev
8
7
6
8
4
c = 8+d
2
a=0
3 b 4
Est -20m - Eh
155
Obteno de um perfil transversal

a=0
2
1
2
Esquerda
Estacas
Direita
7a/7,0 ab/6,0 bc/5,6
7
(7,5)
7d/7,5
8a/8,0 ab/7,0 bc/6,4
8
(7,2)
8d/7 de/6,7
3
4
b = 3+d
Cotas (m)
Ev
7
5
4
6
d
8
e
6
6
5
c
b
a
Dist. (m) - Eh
d
8
Cotas (m)
Ev
8
c = 8+d
7
6
c
8 d
Dist. (m) - Eh
156
Corte e Aterro
157
Definies
Terraplanagem qualquer servio que se faa em um terreno modificando a sua

conformao natural, seja por enchimento (aterro) ou por escavao (corte).
Talude a nova superfcie do terreno proveniente de um corte ou aterro (acabamento

da terraplanagem).
Inclinao do Talude o ngulo formado pelo talude com a horizontal, prdeterminado em projeto, que depende das caractersticas do solo.
Plataforma o local aonde deseja-se implantar o projeto de arquitetura e engenharia.

Cotas
Ev
Plataforma de Projeto
Talude de Corte
i = inclinao do Talude de Corte
i = inclinao do Talude de Aterro

Talude de Aterro
Estacas
Eh
158
Seo em Corte
Corte quando a plataforma que se deseja construir possui cota/altitude menor do que a da
superfcie natural do terreno. O talude de corte pode possui diferentes inclinaes:
Terreno com possibilidade de escorregamento i = A/B = 1/1
Terreno sem possibilidade de escorregamento (material agregado) i = 3/2
Rocha talude pode ser vertical i = infinito
159
Seo em Aterro
Aterro quando a plataforma que se deseja construir possui cota/altitude maior do que a da
superfcie natural do terreno.
O talude de corte pode possui diferentes inclinaes (i = 1/2 ou 2/3), dependendo do

material que vai se adicionar e da compactao que ser executada.
160
Seo Mista
Corte e Aterro quando a plataforma que se deseja construir possui cota/altitude maior e
menor do que a da superfcie natural do terreno. Na maioria dos casos os taludes de
aterro so mais suaves do que os de corte.
161
Exemplo 1
Determinar a linha de offset de uma barragem cuja plataforma limitada pelas horizontais AB e CD de
cota 40 e cujas rampas tem as seguintes inclinaes: 45 esquerda de AB e 60 direita de CD.
40
39
38
38
39
40
B
162
Exemplo 1
Definio das curvas de nvel do talude esquerdo
Talude da esquerda: inclinao = 45

A
h=I=1 cm
intervalo = declividade = 1 cm
40
h
39
1
38
38
39
40
D
163
45
Exemplo 1
Definio das curvas de nvel do talude esquerdo
40
39
38
38
39
40
B
164
Exemplo 1
Desenho das curvas de nvel e offset dos dois taludes
A
40
40
39
39
38
38
38
38
39
39
40
40
B
165
Exemplo 2
Dada a plataforma abaixo no nvel 3, na qual ser construda uma casa, desenhar as linhas de offset de
corte (i = 50 %) e de aterro (i = 30 %)
5
3
2
4
1
0
Definio das curvas de nvel do talude de corte e aterro

Talude de corte:
i = 50%
0,5 = h/I
I = 1/0,5 = 2 cm
Talude de aterro:
i = 30%
0,3 = h/I
I = 1/0,3 = 3,33 cm
166
Exemplo 2
ponto de
passagem
Definio do offset
2
0
3.33
aterro
2
corte
ponto de
passagem
bissetriz
bissetriz
167
Exemplo 2
Novo desenho das curvas de nvel com a plataforma e taludes de corte e aterro
2
1
0
168
Exerccio
Em um terreno quer-se construir um
edifcio cuja plataforma ABCD de
projeto dever estar na cota de 71 m.
Sendo dado os taludes de corte (1/1) e
aterro (2/3) determinar a linha de
offset.
169
Clculo do Volume de Corte e Aterro

Cotas (m)
Ev
79
77
rea de
Corte
75
73
71
rea de
Aterro
69
67
Dist. (m) - Eh
O volume de corte ou aterro calculado por meio do

produto entre um comprimento no terreno
(representativo do corte ou aterro) com as respectivas
reas de corte e aterro.
Volume de Corte = rea de corte (AC) x largura (L)
Volume de Aterro = rea de aterro (AA) x largura (L)
170
Altimetria
171
Conceitos Fundamentais
Definio
Estudo dos processos utilizados nas determinaes das altitudes/cotas dos pontos
topogrficos, permitindo estudar o comportamento do relevo do terreno.
Nivelamento
a operao topogrfica utilizada para determinar as diferenas de nvel ou distncias
verticais entre pontos topogrficos.
Altitude
A altitude de um ponto da superfcie terrestre pode ser definida como a distncia vertical
deste ponto superfcie mdia dos mares (geide).
Cota
A cota de um ponto na superfcie da terra definida como sendo a distncia vertical deste
ponto uma superfcie qualquer de referncia, podendo esta ser real ou fictcia.
172
Superfcies de Comparao
Plano de Referncia cotas (arbitrrio);
Nvel Mdio dos Mares (NMM) altitude ortomtrica (real);
Elipside de Revoluo altitude geomtrica.
173
Diferena de Nvel
a relao de distncia vertical entre dois pontos quaisquer na superfcie terrestre, ou seja,
a diferena entre as cotas ou altitudes dos pontos topogrficos.
Referncia de Nvel
So pontos fixos no terreno, por meio de marcos, que se destinam a comparar nveis,
verificar erros de nivelamento e determinar futuros nveis.
Processo de Nivelamento
Geomtrico (simples ou composto);

Baromtrico;
Trigonomtrico;
Taqueomtrico estadimetria.
174
Nivelamento Geomtrico
Caractersticas Gerais
um processo de nivelamento efetuado por instrumentos (nvel geomtrico) que
fornecem visadas paralelas ao plano horizontal. Envolve a leitura de rguas ou miras
graduadas, no sendo necessria a medio de ngulos.
O nivelamento geomtrico divido em nivelamento simples, quando o equipamento

instalado uma nica vez no campo e nivelamento composto, quando exigido
mudanas na posio do equipamento.
Os nveis geomtricos so classificados em:

tico
digital
laser
175
Nivelamento Geomtrico Simples

Neste mtodo, instala-se o nvel uma nica vez em um ponto estratgico, situado ou no
sobre a linha a nivelar e eqidistante dos pontos de nivelamento.
Deve-se tomar o cuidado para que o desnvel do instrumento aos pontos a nivelar no
supere o tamanho da rgua, bem como a altura de instalao do nvel (plano horizontal).
PR cot a Leiturar
Plano de Visada ou Referncia - PR
Cota PR Leituravante
N Leiturar Leituravante
Cota de A
Cota de B
N ( ) aclive
N () declive
RN
176
Nivelamento Geomtrico Simples

3,100
0,620
0,600
0,980
1,360
2,570
PR
2
1
Cota
PR
3
4
Cota de 2
0
Cota de 0
RN
Estacas
0
Vante
3,100
PR
NParcial
NTota
Cota
PR cot a Leiturar
100,000
Pr 100,000 3,100 103,100m
103,100
0,620
2,480
2,480
102,480
0,600
0,020
2,500
102,500
0,980
-0,380
2,120
102,120
1,360
-0,380
1,740
101,740
2,570
-1,210
0,530
100,530
Cota PR Leituravante
Cota1 103,100 0,620 102,480m
177
Nivelamento Geomtrico Composto

Observaes
2,200
O nivelamento composto constitudo

por uma srie de nivelamentos simples
amarrados um ao outro pela estaca de
mudana;
0,460
B
1,660
0,500
I
a estaca de mudana pode ser um ponto

qualquer do terreno desde que seja bem
materializado;
CB
CPR2
A
CPR1
CI
CA
RN
Estaca
Vante
PR
Nparcia
toda visada inicial (aps instalao do

nvel) em nivelamento geomtrico
denominada de visada de r.
Cota
1,660
I
I
B
101,600
0,500
2,200
100,000
101,160
103,360
0,460
102,90
178

Verificao e Correo do Erro Altimtrico de um Nivelamento Composto
Estacas
0,438
A
B
0,509
Cota
50,438
50,000
3,542
3,811
3,285
47,405
0,276
Cchegada C partida
46,896
45,341
47,931
2,053
3,794
Verificao dos Clculos
R Vante
48,643
2,064
E
F
PR
1,795
C
D
Vante
44,120
45,878
51,449
47,655
2,082
49,367
1,445
50,004
Erro Altimtrico
Ealt Cchegada C partida

Tolerncia Altimtrica
Talt 2c D(km)
Correo Altimtrica
Coeficiente C
Alta Preciso 1,5 a 2,5 mm/km
Calt
1 ordem 5 mm/km
Ealt
m
2 ordem 10 mm/km
3 ordem 15 mm/km
179

Verificao e Correo do Erro Altimtrico de um Nivelamento Composto
Estacas
0,438
(0,437)
0,509
(0,508)
Cota
50,438
50,000
3,542
47,405
2,064
3,811
(3,810)
E
F
PR
1,795
C
D
Vante
3,285
47,931
2,053
3,794
(3,793)
0,276
51,449
Correo
Cota
Corrigida
R 8,552m
Vante 8,548m
48,643
-0,001
48,642
46,896
-0,001
46,895
Cota chegada 50,004m
45,341
-0,002
45,339
Cota partida 50,000m
44,120
-0,002
44,118
45,878
-0,003
45,875
47,655
-0,003
47,652
2,082
49,367
-0,004
49,363
1,445
50,004
-0,004
50,000
Ealt 50,004 50,000 0,004m
Calt
0,004
0,001m
4
Obs: Como o erro altimtrico foi positivo, deveremos subtrair a correo nas leituras de r e, desta
forma, a correo altimtrica ser cumulativa nas cotas.
180
Nivelamento Baromtrico
baseado na relao existente entre as variaes de presso atmosfrica com a altitude,
tendo em vista que a presso do ar decresce a medida que a altitude aumenta. O
instrumento utilizado nas medidas de presso e o barmetro.
B
650
A
710
HB
NMM
760mm/Hg
HA
C
685
HC
H c(760 Pponto )
c 10,518m / mmHg
Exemplo
H A 10,518(760 710) 525,900m

H B 10,518(760 650) 1156,980m
BC 10,518(650 685) 368,13m
181
Nivelamento Trigonomtrico
Baseia-se na medida de distncias horizontais e ngulos de inclinao para a determinao
da cota ou altitude de um ponto por meio de relaes trigonomtricas.
B
tg
N
N
N Dh(tg )
Dh
A
Dh
182
Fotogrametria e
Fotointerpretao
183
Introduo a Fotogrametria e
Fotointerpretao
184
Fotointerpretao
o ato de se examinar as imagens fotogrficas ou de outros sensores remotos com
o propsito de se identificar objetos (cenas) ou fenmenos naturais julgando seu
significado. Sua finalidade o levantamento de mapas temticos
185
Fotogrametria
Tecnologia que permite o estudo e a definio das formas, das dimenses e da
posio de objetos ou cenas na superfcie terrestre, atravs de fotografias. O
objetivo principal da fotogrametria realizar medies sobre a fotografia para a
elaborao de mapas e plantas planialtimtricas.
Classificao:
Fotogrametria Terrestre
Fotogrametria Area
(Aerofotogrametria)
186
Fotogrametria Terrestre
Consiste nas atividades de captao de dados grficos (imagens) por meio da
Fotogrametria utilizando como sensor uma cmara mtrica terrestre.
Aplicaes
Levantamento e restaurao de prdios Antigos;
Levantamentos urbanos de reas de risco;
Paisagismo;
Medio de deformaes em obras civis;
187
Fotogrametria Area
Tcnica que objetiva a elaborao de mapas mediante fotografias areas tomadas
com cmaras aero-transportadas (eixo tico posicionado na vertical).
Aplicaes
Projetos de Loteamentos
Planejamento Urbano e regional
Projetos de Engenharia
Estimativas de Safra
Mapeamento de cobertura vegetal e desmatamento
188
Fotogrametria
A fotogrametria tambm pode ser classificada em: i) analgica; ii) geomtrica; iii)
analtica e iv) digital
Analgica: recorre a equipamentos ptico-mecnicos para compilar (fazer
mapas) a informao contida nas fotografias - restituidor;
Geomtrica: trata dos aspectos geomtricos do uso de fotografias, com a
finalidade de obter valores aproximados de comprimentos, alturas e formas estereoscpio;
Analtica: neste caso o prprio estreo-restituidor que parcialmente
controlado por computador;
Digital: a parte da fotogrametria que trata dos aspectos geomtricos do uso da
fotografia na forma digital (pixels) plataforma de trabalho digital.
189
Vantagens da Fotografia Area

Fornece uma viso de conjunto visualizao da superfcie terrestre num
contexto espacial;
Registro Permanente fotografias de duas pocas diferentes podem ser
comparadas;
Grande sensibilidade espectral um filme fotogramtrico pode registrar uma
grande variao de comprimentos de onda, aproximadamente o dobro do olho
humano;
Maior resoluo espacial e fidelidade geomtrica registra mais detalhes
espaciais do que seria possvel ver com o olho humano.
190
Caractersticas de um Vo Aerofotogramtrico
A fotografia area o resultado de um grande nmero de especificaes, normas e
cuidados relativos :
ao avio e ao vo em si;
cmara fotogrfica e a lente;
ao filme;
as condies atmosfricas.
Em suma, o avio procurar manter-se, durante o vo fotogrfico, na mesma

altura relativa, seguir direo reta e uma velocidade uniforme. A cmara ter que
estar orientada no sentido de que o eixo tico permanea na vertical (no caso
geral, da fotografia vertical) e que os disparos sejam uniformes; o filme deve
haver estabilidade dimensional; o tempo deve apresentar as melhores condies,
sobretudo no que toca a nuvens.
191
Caractersticas de um Vo Aerofotogramtrico
192
Histria da Fotogrametria e Fotointerpretao
Em 350 A.C., Aristteles descreveu a produo de imagens

atravs da passagem da luz por um pequeno orifcio. Foi
desenvolvido em 1839, por Joseph Niepce e Louis Daguerre, um
processo de fixao da imagem produzida pela luz (descoberta da
fotografia) que foi reconhecido pela Academia Francesa de
Cincias;
O primeiro registro de uso de imagens fotogrficas para auxiliar o
mapeamento foi em 1942 quando Francis Arago, diretor do
Observatrio de Paris, demonstrou a possibilidade de utilizao de
fotografias para auxiliar os levantamentos topogrficos;
Em 1849, Aim Laussedat, utilizou o sistema fotogrfico
desenvolvido por Daguerre embarcado em um balo para obter
fotos areas da cidade de Paris para fins de mapeamento;
193
Histria da Fotogrametria e Fotointerpretao

Nesta evoluo, o uso de uma base de nitrocelulose para as imagens
substituiu a base frgil e pesada de vidro que era utilizada desde 1889;
Em 1903, Julios Neubronner, desenvolveu uma cmara (70g) cuja

particularidade era ser acoplada a um pombo;
Lawrence, 1903, desenvolveu uma cmara com 450 kg e negativo de 1,35 x
2,40 m. De to pesada ela nunca foi aerotransportada;
Em 1913, Tardiv apresenta o primeiro trabalho de aerofotogrametria

realizado por meio de um avio;
Em 1920 foi realizado o primeiro trabalho de fotogrametria no Brasil,
objetivando o mapeamento da cidade do Rio de Janeiro;
Dcada de 40 houve grande evoluo dos filmes fotogramtricos;
Surgimento, em 1990, da fotogrametria e fotointerpretao digital;
Atual uso do sensoriamento remoto, novas tecnologias de processamento
(softwares) e cmaras digitais.
194
Etapas para Obteno de Mapas/Cartas/Ortofotos
195
Das Fotos aos Mapas
196
Restituidores
197
Foto Convencional x Ortofoto

Ortofotocarta imagem de uma, ou
mais fotos areas verticais
transformadas em projeo ortogonal e

com escala conhecida a partir do
conhecimento do relevo do terreno
fotografado.
Ortofotocarta o produto mais nobre
da fotogrametria por associar s
caractersticas geomtricas de um
mapa a informao visuais da
fotografia area.
198
Foto Convencional x Ortofoto
199
Algumas Aplicaes
Projetos de Restaurao de Edificaes e Monumentos Histricos
200
Algumas Aplicaes
Modelo 3D
gerado no
Photomodeler
Modelo
trabalhado no
Autocad
201
Algumas Aplicaes
Vista da Igreja em
3D produzido no
3D Studio
202
Algumas Aplicaes
Vetorizao de Projetos de Engenharia e Arquitetura
203
Algumas Aplicaes
Avaliao da Dinmica da Paisagem Distrito Federal
204
Algumas Aplicaes
Elaborao de Mapas e Plantas Topogrficas
205
Algumas Aplicaes
Elaborao de Mapas e Plantas Topogrficas
206
Algumas Aplicaes
Elaborao de Mosicos Aerofotogramtricos
207
Algumas Aplicaes
Elaborao de Mapas Temticos
208
Principais Equipamentos
Restituidor Analgico
Estereoscpio de Bolso
Estereoscpio de Espelhos
209
Principais
Equipamentos
SOCET-SET(Leica/Helava)
DVP (DVP Inc.)
Restituidor AnalticoPHODIS (Zeiss/Image)

Plataforma Digital
Cmara Aerofotogramtrica
210
Princpios Gerais
211
Tipo de Projeo
No estudo da topografia a superfcie da terra representada por uma projeo
ortogonal a mesma (vertical do ponto e plano topogrfico).
Na fotogrametria e fotointerpretao a superfcie da terra representada por meio
da projeo cnica (raios projetantes convergem para o centro da perspectiva).
212
Princpios da Projeo Cnica
A cada ponto objeto (no

campo) corresponde um e
somente um ponto imagem
(na fotografia).
Os raios projetantes se
interceptam em um s ponto,
que o centro de perspectiva
da projeo central.
A cada reta existente no

espao objeto corresponde a
uma reta imagem.
213
Foto Inclinada x Foto Vertical
214
Cmara Fotogramtrica Area

O funcionamento da cmaras fotogramtricas se baseia nos
mesmos princpios que regulam as cmaras comuns.
Distinguem-se destas pelas muitas adaptaes tcnicas
acrescentadas para a finalidade a que se destinam.
Uma cmara fotogramtrica caracterizada pelo formato do
negativo, pela distncia focal e pelo ngulo de campo da
objetiva.
Preciso de uma Cmara Fotogramtrica
Deve ser equipada com um sistema de lentes de alta

resoluo e mnima distoro;
As lentes, a distncia focal e as marcas fiduciais precisam

estar orientadas uma com a outra ;
A estrutura fsica (carcaa) da cmara de possuir um

coeficiente de dilatao pequeno.
215
Cmaras Fotogramtricas Abertura Angular

Classificao quanto Abertura Angular
1) Normal:
Abertura: < 75
Grandes Escalas alta preciso planimtrica
2) Grande Angular
Abertura: entre 75 e 100
Grande, mdia e peque escala
Fornece uma Maior economia que a normal
3) Super Grande Angular
Abertura: > 100
Cobrem grandes reas pequena escala
Baixa preciso planimtrica. Grandes distores.
216
Cmaras Fotogramtricas Distncia Focal

Classificao quanto Distncia Focal
OBS: A distncia focal determina a abertura

angular da cmara e por conseqncia o
tamanho da rea fotografada
217
Filmes
Os fabricantes de filmes areos como a KODAK e AGFA fornecem vrias
informaes sobre as propriedades de cada filme bem como recomendaes e
procedimentos em relao ao seu manuseio, transporte, armazenagem e
principalmente, revelao.
Para todos os tipos de filme as imagens obtidas esto relacionadas a sensibilidade
do filme energia eletromagntica (espectro eletromagntico), ou seja, as
caractersticas das imagens esto relacionadas ao ranging por ele absorvida.
Visvel: 0,4 a 0,7m

Filmes: Visvel
Infravermelho
Ultravioleta
218
Tipos de Filmes
Os atributos necessrios para escolha de um filme so basicamente impostos pela
qualidade de imagem desejada e pela finalidade da Cobertura Aerofotogramtrica.
Estes atributos incluem a velocidade do filme, contraste, sensibilidade de espectro
(resoluo espectral) e resoluo espacial (gros de prata maiores ou menores).
Os filmes areos disponveis no mercado possuem sensibilidade espectral

variando desde ultra-violeta at infra-vermelho. Dentro desta variao de espectro
se encontram os filmes Preto&Branco, Colorido e Infra-vermelho.
Resoluo Espectral expressa a capacidade do filme de registrar a radiao em
diferentes regies do espectro. Quanto melhor a resoluo espectral, maior o poder
de extrao das informaes contidas na superfcie terrestre.
Resoluo Espacial a capacidade do filme de detectar objetos a partir de uma
determinada dimenso. Quanto maior a resoluo espacial, menor o tamanho
mnimo dos elementos que podem ser detectados individualmente.
219
Resoluo Espacial
Baixa resoluo Pixel grande
Alta resoluo Pixel pequeno
Quanto menor o tamanho do pixel maior o detalhamento da imagem. O pixel

um atributo de imagens digitais/raster.
220
Resoluo Espacial
Uma resoluo espacial de 20m significa que cada ponto na imagem (pixel)
equivale a uma rea de 20m2.
221
Resoluo Espectral
222
Caractersticas Geomtricas e
Espaciais das Fotografias
223
Marcas Fiduciais e Fotogramtricas

Marcas Fiduciais
Identifica o fabricante e a localizao
das marcas fotogramtricas.
Marcas Fotogramtricas
Definem o sistema de coordenadas da
fotografia.
Obs:
as
marca
fiduciais
e
fotogramtricas definem aonde o eixo
tico da cmara fura a fotografia.
Coordenadas Fotogrficas
Coordenadas do eixo tico da cmara
em
funo
das
marcas
fotogramtricas.
224
Ponto Principal e Ponto Central

Ponto Principal - p
a intercesso dos segmentos de reta
que unem marcas fotogramtricas
opostas.
225
Ponto Principal Conjugado

Ponto Principal Conjugado - c
O ponto principal de uma foto aparece na foto adjacente devido estas fotos terem um
recobrimento maior do que 50% da rea fotografada.
Neste caso, define-se o ponto principal conjugado de uma foto como o ponto que
representa o ponto principal da foto anterior.
226
Ponto Principal Conjugado

c2
p1
p1
c1
227
Linha de Vo
Linha de Vo - LV
Reta que passa sobre o ponto principal p e o ponto principal conjugado c. Linha sobre a
qual o avio passou quando do ato da tomada das fotografias. Esta linha deve ser a mesma
em fotos adjacentes.
c2
LV
LV
p1
228
Deriva
Deriva - d
o ngulo formado entre a linha de vo e o
segmento de reta que une marcas fotogramtricas
opostas.
229
Aerobase
Aerobase B
a distncia percorrida pelo avio entre duas fotos sucessivas da mesma linha de vo
Fotobase b
Distncia sobre a linha de vo entre os pontos p e c. a imagem da distncia
percorrida pelo avio entre as duas estaes de exposio.
230
Estereograma
Estereograma
Par de fotos sucessivas, da mesma linha de vo, montado de forma que a LV da
primeira forme um nico alinhamento com a LV homloga da segunda. O estereograma
tambm chamado de estereopar ou par estereoscpio e utilizado na visualizao
tridimensional da superfcie topogrfica fotografada (estereoscopia).
231
Estereobase
Estereobase - Da
Distncia tomada sobre um estereograma entre dois pontos homlogos.
232
Cobertura fotogrfica
Recobrimento Longitudinal -Rlog
o recobrimento entre faixas. Objetiva uma cobertura fotogrfica correta de
determinada regio da superfcie terrestre. Este recobrimento, que deve ser de no
mnimo 60% necessrio para a visualizao 3D do terreno.
233
Recobrimento Lateral -Rlat
No caso de uma regio muito grande, a cobertura fotogrfica deve ser realizada em
vrias direes paralelas, ou seja, em vrias linhas de vo. Para cada uma dessas linhas
h um conjunto de fotos consecutivas denominadas de faixa. Entre uma faixa e outra de
fotografias deve haver uma zona de recobrimento ou superposio denominada
superposio lateral. Esta superposio, de no mnimo 30%, objetiva evitar falhas na
cobertura do terreno.
234
235
236
Cabealho e Rodap
Local
Empresa
Executora
Data
Seqencial das
fotos e Linha
de Vo
Distncia
Focal da
Cmara (mm)
237
Escala Fotogramtrica
238
Definies
Escala
a relao entre as dimenses de um objeto na representao (fotografia) e o seu

tamanha real (na superfcie terrestre).
E = 1/1 1cm na foto equivale a 1cm no terreno (escala real);
E = 1/5000 1cm na foto equivale a 5000cm (50m) na superfcie terrestre;
E = 1/8000 1cm na foto equivale a 8000cm (80m) no campo topogrfico.
Exemplo: Se a lateral de uma quadra mede 5,5cm na foto, estando a mesma na
escala 1/6000, a quadra possui um comprimento real de 330m.
Obs: quanto menor a escala de uma fotografia maior a rea do terreno ser
abrangida. Por outro lado, menor o tamanho em que cada objeto aparecer, ou seja
a resoluo espacial ficar menor, diminuindo, assim, a capacidade de
fotointerpretao visual.
239
Definies
Observaes
Na escala 1/25000 impossvel identificar uma folha de rvore sozinha, mas o
conjunto de folhas (copa da rvore) pode ser facilmente observada;
Segundo Strandberg (19750 possvel observar um objeto de 30cm de dimetro

em uma fotografia area que esteja na escala de 1/10000;
Nas representaes topogrficas convencionais (mapa, carta e planta topogrfica)
a projeo utilizada ortogonal (vertical de um ponto) e neste caso a escala
nica;
Nas fotos convencionais a projeo cnica (raios projetantes que se interceptam
em um nico ponto) e nesse caso a escala varivel.
240
Definies
241
Comparao entre Fotografia Area e Mapa

Fotografia Area
uma projeo central ou cnica;
Mapa
uma projeo ortogonal;
A escala varia em funo da

inclinao da foto e das diferenas de
nvel;
A escala a mesma em todos os

pontos;
A representao geomtrica dos

objetos afetada por deslocamentos
devido ao terreno, inclinao do
eixo e s distores da lente;
Todos os objetos so visveis;

A representao
tridimensional.
da
imagem
A representao
objetos correta;
geomtrica
dos
Os objetos a serem representados so

selecionados e generalizados atravs de
smbolos e convenes, as vezes,
exagerados para a escala utilizada;
A representao
bidimensional.
da
imagem
242
Comparao entre Fotografia Area e Mapa
243
Classificao das Escalas Fotogrficas

A escala mais adequada de uma fotografia depende basicamente do
tema de sua aplicao (tema a ser estudado) e do nvel de
detalhamento das informaes (resoluo espacial).
No geral, quanto maior for a escala maior ser o nvel de

detalhamento das informaes e menor a rea abrangida em
cada foto. Neste caso, para cobrir uma determinada regio
topogrfica ser necessrio um maior nmero de fotografias e,
por conseqncia maior ser o custo dos servios.
244
Classificao das Escalas Fotogrficas
245
Determinao das Escalas Fotogrficas

NMM nvel mdio do mar;
H altitude de vo (na
tomada das fotos);
h1 altitude da superfcie
topogrfica (1);
h2 altitude da superfcie
topogrfica (2);
Hv1 altura de vo em
relao a superfcie (1);
H = h1 + Hv1 = h2 + Hv2
H = h + Hv
Hv2 altura de vo em
relao a superfcie (2);
f - distncia focal da cmara.
246
AOB ~ aOb
ab
f
AB Hv1
mas
ab
distncia _ na _ foto
Escala1 E1
AB distncia _ no _ terreno
portanto
E1
ab
f
AB Hv1
Escala Fotogrfica -1
f
E1
H h1
247

COD ~ cOd
cd
f
CD Hv 2
mas
cd
Escala2 E 2
Cd distncia _ no _ terreno
portanto
E2
cd
f
CD Hv2
Escala Fotogrfica -2
f
E2
H h2
248

Conclumos que a escala fotogrfica varia em funo da distncia focal da cmara,
da altitude vo de tomada das fotos e da altitude da superfcie topogrfica. Se a
superfcie for irregular a escala fotogrfica ser pontual.
E1
f
H h1
E2
f
H h2
E1 E 2
Analisando as escalas E1 e E2 verificamos que elas so diferentes, j que as

altitudes topogrficas h1 e h2 no so as mesmas. Isto significa dizer que em uma
mesma foto haver vrias escalas que dependero das alturas do terreno.
f
E
H h
Se a superfcie topogrfica for totalmente plana a

escala da foto ser nica, j que h no ir sofrer
variaes.
249
Escala Fotogrfica Mdia
Na busca da soluo de uma escala nica para uma fotografia area com superfcie
irregular (mas prxima de uma superfcie plana) definido para toda a fotografia,
ou somente para uma pequena parte, a escala mdia.
A escala mdia calculada em funo da altitude mdia da regio considerada.
Emdia
H hmdia
250
251
Uma superfcie considerada

plana quando a diferena de nvel
mxima do terreno (Nmx)
menor ou igual a 3% da altura de
vo estabelecida sobre o plano que
representa a altitude mdia da
regio.
N mx
0,03
hvmdia
252
Escala Fotogrfica
Variao da Escala em relao a Distncia Focal (f) e Altitude de Vo (H).
Mantendo-se H constante
e variando f
Mantendo-se f constante e
variando H
253
Determinao da Escala a partir de um Mapa

Utilizando-se de um mapa com escala conhecida, determina-se no mesmo um
objeto de fcil identificao e o visualize na foto;
A partir da escala do mapa obtenha a dimenso real do objeto;
Na foto obtenha a dimenso grfica do objeto.
A escala da foto a diviso entre a dimenso na foto e a real.
EFoto
distncia _ real
254
Estereoscopia
255
Definies
Estereoscopia um fenmeno natural que ocorre quando se observam duas
imagens fotogrficas de uma mesma cena, tomadas de pontos diferentes.
Viso Estereoscpica a sensao de profundidade que pode ser obtida atravs
de processo binocular ou mtodo estereoscpio, capaz de fornecer uma sensao
bastante precisa de profundidade.
OBS: cada olho recebe uma imagem um pouco diferente uma da outra. No crebro
ocorre a fuso das mesmas dando a sensao da terceira dimenso.
Paralaxe o deslocamento aparente da posio de um objeto estacionrio que se
encontra a uma certa distncia de um observador. Quanto mais prximo estiver o
objeto do observador, maior ser o deslocamento aparente deste.
256
Viso Tridimensional Natural

Distncia Interpupilar (DI) a distncia
entre os centros ticos dos olhos (63 a 69mm).
A DI encontra-se no plano 0;
Plano de Focalizao (1 e 2) so os
planos de focalizao quando observamos um
certo objeto;
ngulo de Convergncia ( e ) o ngulo
formado ao se observar um objeto (A ou B)
localizado em um determinado plano de
focalizao (1 e 2). Os ngulos de
convergncia so conhecidos por ngulos de
paralaxe;
Distncia Observador-Objeto a distncia
formada entre o observador e o objeto
observado (DA ou DB).
257
Estereoscopia
Par Estereoscpico ou Estereograma
Par de fotografias areas consecutivas, tomadas a partir de uma distncia constante, entre
as estaes de exposio e capazes de reproduzir o modelo espacial do terreno fotografado.
258
Processos para Viso Estereoscpica

A Olho Nu
Este processo consiste em fazer com que cada olho observe apenas uma das imagens
homlogas. um processo difcil de ser dominado a contento.
A viso tridimensional pode ser obtida com o uso de uma folha branca, de mais ou menos
20 x 30 cm, colocada entre os dois olhos, e separando as duas imagens homlogas de mais ou
menos 5 cm. preciso ter pacincia e temp para que se consiga uma viso estereoscpica
ntida.
259

Por Refrao
Processo obtido com o auxlio de um aparelho tico denominado por estereoscpio de
lente ou estereoscpio de bolso. um processo parecido com o anterior, aonde as
lentes do instrumento facilitam a focalizao. As lentes destes equipamento conseguem
uma ampliao de 2x, 3x, ou at 4x e focalizao para distncia de 12 a 15 cm. Com o
auxlio destes aparelhos os dois olhos focalizam as imagens homlogas com relativa
facilidade, e estas devem ficar separadas de uma distncia equivalente a distncia
interpupilar.
260

Por Reflexo
Estereoscopia obtida por meio dos chamados estereoscpios de espelhos. Consegue-se a
separao das duas imagens homlogas atravs de dupla refrao. So os mais utilizados
na prtica da fotointerpretao. Alguns so dotados de oculares de aumento de at 9x,
outros so dotados de um sistema de coordenadas X e/ou Y, possibilitando a confeco de
croquis com curvas que do uma tima idia do relevo a ser fotografado.
261

Por Anaglifo
Este processo estabelece a separao das duas imagens distintas a serem percebidas,
usando projees ou impresso nas cores complementares vermelho e azul e usando
culos com filtros nestas cores. Se a foto da esquerda projetada ou impressa em
vermelho e a direita em azul, o filtro do olho esquerdo azul e o do direito vermelho, de
tal forma que o olho esquerdo s perceba a foto da esquerda e o direito, a foto da direita.
Apesar da projeo colorida, a imagem tridimensional percebida em preto e branco.
262
Estereoscopia
Fatores que afetam a estereoscopia
Orientao do estereograma;
Capacidade de viso (acuidade visual) do fotointerprete ou
fotogrametrista;
Iluminao do ambiente;
Diferena notvel de escala no estereograma;
Mudanas de posio de objetos no intervalo de tempo decorrido
entre duas tomadas de fotografias.
263
Tcnicas de Fotointerpretao
264
Fotointerpretao
Os problemas detectados durante a interpretao das informaes contidas nas
fotografias so os seguintes:
Geomtricos devido a forma e ao tamanho (dimenso) dos objetos;
Fsicos devido a propagao da luz nos diferentes meios;
Fisiolgicos relativos a viso binocular (acuidade visual) do fotointerprete;
Psicolgicos relativos a percepo imediata, pelo observador, do objeto
analisado de forma ordenada e lgica.
265
Fotointerpretao
Fotointerpretao a identificao de objetos contidos em imagens areas, orbitais
ou terrestres e sua avaliao quantitativa (sua grandeza) e qualitativa (seu
significado e importncia relativa).
Imagens Areas/Terrestres Fotografia Area Visual
Interpretao Visual Fotointrprete Especialidade (Urbana; Hidrolgica)
Imagens Orbitais Imagens de Satlite (digitais) Automtica S.R.
Interpretao Automtica Intrprete/Espectro eletromagntico/Software
266
Formas de Fotointerpretao
1) Interpretar um tpico de cada vez, comeando dos mais familiares, descendo
progressivamente s mincias.
- Sistema de transporte/Sistema virio
- Caractersticas de drenagem
- Relevo
- Identificao da vegetao natural
- Identificao de culturas agrcolas
- Caractersticas das reas Urbanas, Rurais e Industriais
OBS: Alguns objetos/fenmenos necessitam de reconhecimento de campo para
serem identificados.
267
Formas de Fotointerpretao
2) A fotointerpretao deve ser feita a partir do geral e indo para aspectos
especficos.
- Mosaicos/Fotos/Mapas em pequena escala viso abrangente da rea

- Fotos em grande escala
- Preferncia inicial para os elementos predominantes e depois aos de menor
representatividade.
3) A fotointerpretao deve comear das feies conhecidas para as desconhecidas.
4) Padronizar a escala e o tipo de filme para que se crie uma imagem padro do
tema que se interpreta.
- Variao de escala/filme confuso de padres
268
Elementos Utilizados na Fotointerpretao

A identificao de um objeto na foto area feito dos elementos listados abaixo,
que podem ser utilizados tanto individualmente quanto combinados.
Forma
Dimenso
Tonalidade (ton)
Textura
Sombras
Padro
Localizao Relativa
Associao com outros
Interpretao Automtica - Tonalidade
269

Forma
Alguns objetos so reconhecidos pela sua forma numa nica fotografia (circular, retangular,
extensa, estreita, etc.). Permite distinguir, por exemplo: estrada de ferro de uma rodovia
ou de um rio.
Ferrovias apresentam-se como extensas retas ligadas por curvas suaves; possuem
rampas menos acentuadas que as rodovias. As Rodovias so mais largas e as curvas so
mais bruscas. Os rios possuem a forma irregular tanto em comprimento quanto em
largura.
Estradas Secundrias so de forma irregular, a no ser em lugares planos.
Construes so naturalmente reconhecidas pela forma quadrtica tanto nos campos

quanto em cidades.
Feies topogrficas (elevaes, encostas, vales), Vegetativas (rvores, arbustos,

culturas agrcolas), Canais de drenagem so todas reconhecidas atravs da forma
tridimensional.
270

Dimenso
Permite distinguir uma residncia de um edifcio ou de uma indstria, embora a forma do
objeto tambm tenha de ser levada em considerao.
Prdios de tamanho diferentes (casas, galpes, fbricas, edifcios) so facilmente

diferenciados pelas dimenses e pela altura.
A separao entre as coberturas florestais jovens e adultas, para uma mesma espcie,
feita pelas alturas diferentes que podem ser vistas na terceira dimenso.
Sombra
Postes, Torres de Rdio e Celular, rvores podem ser identificados pela sobra. Altura de
objetos pode ser determinada pela sua sombra.
As sombras so gradaes de tonalidade que vo do escuro ao negro nos filmes

pancromticos. Sua identificao depende da posio relativa da foto em funo do
norte verdadeiro e do avio.
271

Tonalidade
As fotografias preto e branco podem conter grande variedade de tons de cinza. O olho
humano distingue aproximadamente 128 tons. As fotos coloridas possuem milhares de
diferentes tons.
Objetos que refletem grande luminosidade solar do, na foto, tonalidades mais claras
(luminosas). Ao contrrio, aqueles que absorvem luz solar em grande intensidade do
tonalidades mais escuras.
Superfcies suaves como campos abertos, pastagens, gramados, estradas possuem

tonalidades claras. Superfcies irregulares como rea de colheita e florestas apresentam
tons mais escuros. A gua geralmente de tonalidade escura a negra, mas pode se
apresentar clara caso a mesma possua grande quantidade de slidos suspensos.
272

Textura
o aspecto apresentado pela unio de pequenos objetos semelhantes formando a imagem de
um conjunto. A textura descrita como: Suave, Fina, Rugosa, spera, Aveludada,
Regular.
A gua apresenta-se quase sempre numa textura suave. Mesmo quando agitada no
altera significantemente sua textura.
A pastagem sempre se apresenta numa textura fina. Os campos cultivados (milho,

canavial, trigo, soja) possuem textura aveludada.
A textura pode identificar as espcies de vegetao, j que diferentes tipos de floresta

possuem texturas diferentes. Uma Floresta jovem possui Textura fina. Uma Floresta
adulta possui Textura spera. Uma floresta manejada apresenta textura regular.
Centros urbanos possuem textura que variam de regular a irregular, de spera a rugosa.
273

Padro
As feies de cobertura da terra podem ser identificadas pelo conjunto de elementos que
sempre aparecem na mesma seqncia.
Um bairro residencial de classe A apresenta sempre a disposio de grandes construes

em meio a rvores, piscinas e jardins. Uma favela apresenta uma alta densidade de
pequenas construes envolvidas por ruas estreitas e becos.
Localizao Relativa
Baseia-se na disposio de alguns objetos em relao a outros.
Grandes prdios localizados ao longo de estradas de ferro esto relacionados com

edificaes ferrovirias. Numa fazenda, a disposio de algumas construes (sede, silo,
tanques) obedecem a uma disposio relativa facilmente identificvel.
274
Associao com outros

Alguns objetos ou feies facilmente identificveis ocorrem, muitas vezes, simultaneamente
com outros.
A ocorrncia de faixas relativamente largas e retas desprovidas de vegetao

atravessando fotos inteiras geralmente est associada presena de linhas de
transmisso de energia eltrica.
Fundos de vales com grande umidade no solo apresentam espcies vegetais que faltam
nos topos e vice-versa.
Pilhas de madeira podem indicar presena de serraria ou indstria de papel.
275
Deslocamento Radial
276
A projeo ortogonal faz com que pontos situados sobre a mesma vertical
tenham a mesma posio no plano de projeo (mapas, plantas topogrficas,
projetos de arquitetura, etc.);
Neste caso, as distncias entre quaisquer pontos nas representaes acima

mencionadas, independentemente das altitudes, esto associadas as distncias
horizontais;
Como j vimos, o mesmo no ocorre nas fotografias areas. Por ser uma
projeo cnica, dois pontos situados sobre a mesma vertical aparecero em
posies distintas em uma fotografia. A nica exceo se d para pontos
situados sobre a vertical que passa pelo centro tico da cmara.
277
Os raios projetantes que unem os pontos B e

T convergem ao centro de perspectiva;
As intersees destes raios com o plano

fotogrfico definem as respectivas posies dos
pontos imagens b e t;
Na fotografia, b e t no encontram-se mais

sobre a mesma vertical. A distncia entre eles
o deslocamento radial entre os pontos B e
T;
Tomando-se como base o datum que passa pelo

ponto B, o ponto T, situado acima deste
plano, ter sua imagem fotogrfica, ponto t
deslocada radialmente para fora, em relao ao
ponto principal (deslocamento positivo).
278
Ao analisarmos agora a questo do deslocamento

radial sob o ponto de vista das escalas
fotogrficas, conclumos que:
Pontos situados acima do plano de

referncia tero escalas maiores que a
escala dos pontos situados sobre o datum;
Pontos situados abaixo do plano de

referncia tero escalas menores que a
escala dos pontos situados sobre o datum;
Pontos situados sobre o plano de referncia

tero a mesma escala estabelecida para o
datum.
279
Geometria do Deslocamento Radial
TB altura de um determinado
objeto (hTB);
HVB altura de vo em relao a

B;
hB altitude do ponto B;
hT altitude do ponto T;
f distncia focal da cmara;
d deslocamento radial (medido

na foto bt);
r distncia do ponto principal

at o ponto o ponto T (medido
na foto pt);
280

pOb ~ POB
pb
f
PB HvB
pb r d
f .PB pb.HvB
f .PB (r d ).HvB
(1)
pOt ~ POT
pt
f
MT HvB hTB
pt r MT PB
f .PB r.HvB r.hTB
(2)
Como (1) = (2)
r.HvB d .HvB r.HvB r.hTB
r.hTB
d
HvB
281
O deslocamento radial tanto maior

quanto maior for a diferena de altitude
em relao ao datum (hTB = hT - hB);
O deslocamento radial tanto maior

quanto mais distante do centro da foto
estiver o objeto;
deslocamento
radial
pode
ser
considerado nulo quando a relao entre
hTB e HvB for menor do que 1,5%, ou

seja:
hTB
0,015
HvB
r.hTB
d
HvB
282

Determinao da Altura de Objetos por meio do Deslocamento Radial
Marcar o ponto principal da foto;
Selecionar uma aresta do objeto a ser estudado (prdio) de modo a ver nitidamente a
sua base e o seu topo. Observe que a base e o topo no encontra-se sobre o mesmo
ponto;
Escolher o referencial (datum). Geralmente a base do objeto;
Determinar a altura de vo (hvB = 734 m);
Medir na foto a distncia entre a base e o topo do objeto escolhido (d);
Medir na foto a distncia entre a base do objeto e o ponto principal da foto (p);
Calcular a altura do objeto usando a relao matemtica para o deslocamento radial.

283
Planejamento de Vo
284
Definies Gerais
Planejamento de Vo consiste na seleo e clculo dos elementos necessrios
para a elaborao do mapa de vo.
Mapa de Vo serve como orientao na execuo da cobertura
aerofotogramtrica (mapas ou cartas existentes).
Especificaes do Plano de Vo:
escala da foto area;
Altura de vo;
Recobrimento das fotografias;
Base area e distncia entre faixas
Direo das linhas de vo;
Nmero de fotografias.
285
Mapa de Vo
286
Escala da Fotografia
A escala da fotografia depende da finalidade da cobertura fotogrfica (estabelece a escala da
planta, carta ou mapa topogrfico). Define qual o tipo de equipamento (preciso) ser
utilizado na confeco das planta, carta ou mapa (restituidor).
Obs: Equipamentos de 1 ordem restituem em

escalas at 1/5 ou 1/n.
Ef escala da foto;
Ep escala da planta;
n fator de ampliao.
Ep n.Ef
Equivale dizer que a escala da foto ter que ser

menor n vezes que a escala da planta.
287
Escala da Fotografia
288
Escala da Foto x Altura e Altitude de Vo

A altitude de vo corresponde ao nvel da aeronave em relao ao nvel mdio do
mar.
A altura de vo corresponde ao nvel da aeronave em relao ao terreno que se quer
fotografar (nvel mdio).
O plano de referncia um plano horizontal estabelecido na altitude mdia do
terreno.
Emdia
H hmdia
289
Recobrimento longitudinal e Transversal (Lateral)

O recobrimento longitudinal (Rl) e transversal (Rt) so importantes pois do a
garantia da viso estereoscpica da regio fotografada. O uso prtico dos
recobrimentos so da ordem de no mnimo 60% para o longitudinal e 30%
para o transversal.
290
Base Area
A base area ou aerobase (B) a distncia entre os centros perspectivos de duas
fotos consecutivas (B). a distncia real que o avio tem que percorrer entre
uma foto e outra.
(l.hmdio )
B 0,4
f
B = base area ou aerobase;

l = tamanho da fotografia;
H altura de vo mdia da regio;
f = distncia focal da cmara.
291
Distncia entre Faixas

A distncia entre faixas (W) corresponde a distncia entre o centros perspectivos de
uma faixa a outra. a distncia lateral entre uma linha de vo e a sua vizinha.
W 0,7
(l.hmdio )
f
W = distncia entre faixas;

l = tamanho da fotografia;
H altura de vo mdia da regio;
f = distncia focal da cmara.
292
Aerobase e Distncia entre Faixas
Distncia entre Faixas (W)
Aerobase (B)
293
Direo da linha de Vo
Geralmente as linhas de vo possuem a direo norte-sul ou leste-oeste. Entretanto
estas direes no so as nicas adotadas. Por exemplo, as linhas de vo
podem adequar-se as caractersticas da regio, tais como:
Forma da rea caso o terreno a ser fotografado possua o alinhamento

(comprimento) principal inclinado em relao as linhas N-S e L-O, a direo
da linha de vo ser orientada em relao ao azimute do alinhamento;
Natureza da topografia se o terreno possuir grandes diferenas de nvel a

direo da linha de vo acompanha a orientao do relevo;
Finalidade da cobertura fotogrfica a direo da linha de vo orientada em

virtude da finalidade do projeto (estradas, ferrovias, etc.).
294
Nmero de Fotografias
Nmero de Fotografias por Faixa (nff) baseia-se no comprimento da faixa

estabelecido no terreno a ser coberto (cf);
nff
(int eiro)
Nmero de Linhas de Vo (nlv) baseia-se na dimenso da superfcie a ser

fotografada no sentido transversal da linha de vo (L);
nlv
cf
4
B
L'
1
W
(int eiro)
Nmero Total de Fotografias (nf) o somatrio do nmero de fotografias por

faixa.
n
nf nff
1
Quantidade de filme Necessrio (qf)

qf 1,10(nf * 0,23)
295
Sensoriamento Remoto
296
Definio
O Sensoriamento Remoto arte de obteno de informaes sobre um objeto,
rea ou fenmeno atravs da anlise de dados obtidos por um equipamento
(sensor/satlites) que no esteja em contato com o objeto, rea ou fenmeno sob
investigao.
Aplicaes
Projetos de Loteamentos
Planejamento Urbano e
regional
Projetos de Engenharia
Estimativas de Safra
Mapeamento de cobertura
vegetal e desmatamento
297
Nveis de Aquisio de Dados

Os sistemas sensores podem ser mantidos no nvel orbital (satlites) ou suborbital
(acoplados em aeronaves ou mantidos ao nvel do solo).
298
Principais Sistemas de Satlite

Satlites Meteorolgicos
- GOES (Geostationary operational enviromental satellite operado pela NOAA)
- METEOSAT (meteorological satellite operado pela ESA)
Satlites de Recursos Naturais
- CBERS: Chinese/Brazilian Earth Resources Satellite
- LANDSAT 7: Earth Resources Technology Satellite
- SPOT: Sistme Probatoire de LObservation De La Terre France
299
Resolues
As imagens produzidas pelos sensores so caracterizadas pelas resolues:
Espacial: a capacidade do sensor de detectar objetos de uma determinada dimenso.
Quanto maior a resoluo do sensor menor o tamanho mnimo dos objetos detectados
(LANDSAT 15m; SPOT 2,5m; IKONOS II 1m; QUICKBIRD II 61cm);
Espectral: expressa a capacidade do sensor de registrar a radiao em diferentes regies
do espectro. Quanto melhor a resoluo espectral, maior o nmero de bandas espectrais
que podem ser adquiridas sobre os objetos da superfcie, aumentando o poder de extrao
de informaes (LANDSAT 7 8 bandas; NOAA 15 6 bandas; SPOT 5 bandas);
Radiomtrica: representa a capacidade de discriminar entre diferentes intensidades de
sinal ou o nmero de nveis digitais em que a informao se encontra registrada. Quanto
maior esta resoluo, maior a sensibilidade do sensor nas pequenas diferenas de
radiao, aumentando o poder de contraste e de discriminao de imagens (LANDSAT 7
8 bits; ERS 16 bits). Tem-se que 1 byte = 8 bits = 256 nveis de cinza.
Espacial: representa a freqncia com que a rea de interesse revisitada ou imageada
(LANDSAT 16 dias; CBERS 3 dias; NOAA 6 horas).
300
Interpretao de Cenas Banda Visvel Colorida

As florestas tropicais densas aparecem com diferentes tonalidades de verde, apresentando
padres texturais lisos ou rugosos, dependendo da uniformidade do dossel.
Maranho
Serra do Mar - SP
301

Os reflorestamentos apresentam padres de cor mais escuros e textura mais lisa do que as
florestas naturais, devido sua composio florstica e seu dossel uniforme e contnuo.
302

reas desmatadas, solos preparados para plantio e culturas em estgio precoce de
desenvolvimento apresentam diferentes tonalidades de rosa e vermelho e formas
geomtricas muito regulares.
Norte de Minas Gerais

Oeste da Bahia
303

Culturas intensificadas, reas irrigadas e pastagens de alta produtividade aparecem com
tonalidade verde claro, bem luminoso, indicador de uma grande atividade fotossinttica.
Irrigao Rio Formoso - TO
Irrigao Piv Central - MG
304

Afloramentos rochosos possuem tonalidade marrom, textura rugosa e forma bastante
irregular.
Arenito na Serra do Ara - AM

305

Mangues e ecossistemas possuem uma tonalidade verde escuro acentuada, marcando
facilmente a vegetao dos manguezais.
Zona Costeira BA
Zona Costeira - PA
306
Restingas e Dunas
Restingas e dunas apresentam padres anlogos a solo nu (tonalidades rseas e
brancas).
Restinga MA
Dunas - AL
307

Cidades e aglomeraes urbanas tambm aparecem em rosa e avermelhadas. Em geral
possvel identificar (dependendo da escala) a rugosidade ou a regularidade dos quarteires e
ruas.
Aracaju SE
Belm - PA
308
Porto Alegre RS
So Paulo - SP
309

Rios, lagos, represas e audes variam em tonalidades que vo do preto e azul escuro (guas
claras onde a luz do sol penetra e no quase refletida) at...
Represa Barra Bonita SP
Lagoa de Araruama - RJ
310

Estradas so identificadas, geralmente, por desmatamentos em seus entornos, gerando uma
superfcie alterada de maiores dimenses (rosa ou avermelhada) e evidenciando seu
traado.
Rodovia Transamaznica
Rodovia Cuiab-Santarm
311

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Se uma planta topogrfica, um mapa, um projeto de engenharia ou qualquer outro

A posio de um ponto dada pelas coordenadas geogrficas (latitude e longitude) e/ou

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Navegao (area, martima e terrestre);

Levantamentos ( topogrficos e geodsicos);

Monitoramento (veculos de carga e passeio);

Obras de engenharia e arquitetura;

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1 - Segmento Usurio composto

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constitudo pelas antenas

Existem duas categorias bsicas de

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Formado por cinco estaes

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As coordenadas podem ser obtidas atravs de dois tipos de processamentos.

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