Fundamentos da Metrologia

3D – Digitalização
Escaneamento 3D e Calibração
Bloco 1
Reinaldo Alberto Ricchi Jr
Introdução

• Caracterização de um scanner 3D e exemplos de sua utilização.

• O scanner 3D possui a função de digitalizar superfícies de objetos
físicos que, posteriormente, são traduzidos em um sistema de
computador capaz de ler e interpretar o resultado dessa
digitalização.
• São utilizados para diversos fins, dentre eles, fabricação de produtos.
Desenvolvimento

• Há mais ou menos cinco mil anos, os povos antigos que habitavam as

regiões da Babilônia e do Egito já usavam técnicas de triangulação
para representar gravuras e documentar seus territórios.
• Geodímetro: instrumento que era utilizado basicamente para medir
a velocidade da luz sobre distâncias conhecidas.
• No final dos anos de 1980, surgiram os scanners 3D, tecnologia
baseada em técnicas de triangulação e capazes de registrar uma
imagem tridimensional com resolução suficiente.
Desenvolvimento

• Scanner 3D é um nome genérico para se referir a um aparelho capaz

de analisar um objeto real e transformá-lo em um modelo digital.
• Os scanners 3D permitem a construção, visualização e análise de
estruturas complexas, com alta precisão e velocidade.
• Para visualizar o objeto digitalizado por esse scanner, é preciso que
seja acoplado ao computador e que possua um programa de
computador próprio para realizar essa atividade.
Fotogrametria
Figura 1 - Escaneamento tradicional

Fonte: MJ_Prototype/ iStock

Fotogrametria
Figura 2 - Reconhecimento facial biométrico

Fonte: hiro-hideki/ iStock

Desenvolvimento

• A digitalização completa de um objeto de medição requer a aquisição

de um conjunto de digitalizações únicas, a partir de diferentes
posições de visualização.
• Para objetos complexos, centenas ou até milhares de digitalizações
podem ser necessárias.
• Os dados das varreduras únicas estão disponíveis em diferentes
sistemas de coordenadas.
Escaneamento 3D e Calibração
Bloco 2
Reinaldo Alberto Ricchi Jr
Escaneamento de um objeto

• A fotografia aérea é a fonte básica de dados para elaborar mapas por

meios fotogramétricos.
• A fotogrametria é a arte de examinar as imagens dos objetos nas
fotografias e de deduzir a sua significação.
• Fotointerpretação é a arte, ciência e tecnologia de obter
informações de confiança sobre objetos e do meio ambiente, com o
uso de processos de registro, medições e interpretações das imagens
fotográficas e padrões de energia eletromagnética registrados.
Escaneamento de um objeto

• A estratégia de alinhamento pode ter um forte impacto na precisão

geral dos dados da varredura.
• Independentemente do tipo de scanner 3D utilizado, basicamente
funciona obedecendo a procedimentos padronizados.
• É preciso realizar um sequenciamento lógico das etapas a serem
realizadas.
Fluxo de procedimentos para escanear um objeto
Início

Eleger o objeto a
ser escaneado

Utilizar um
scanner 3D)
Apresentar os
resultados do
cálculo
Informar os Fim
dados coletados
para o sistema de
computador
Calcular distância
e ângulos entre o
objeto eleito e o
scanner 3D

Fonte: elaborado pelos autores.

Teoria em prática
Bloco 3
Reinaldo Alberto Ricchi Jr
Teoria em prática

• O resultado de uma calibração pode permitir a determinação de um

ou mais parâmetros da curva característica, que relaciona o estímulo
à resposta, às divisões de escalas indefinidas de um instrumento de
medir.
• Estabelecimento da relação entre os valores indicados por um
instrumento de medição e os valores correspondentes das grandezas
estabelecidas por padrões.
• Padrão fundamental de medida: metro. Utilização da tecnologia para
calibração.
Dica do Professor
Bloco 4
Reinaldo Alberto Ricchi Jr
Indicação de Artigo
Referências

BARRIO, Nuria Martín. Análisis y aplicación de un e scáner 3D en el

ámbito médico - estético. 2016. 127 f. TCC (Graduação) - Curso de
Ingeniería En Tecnologías Industriales, Ingeniería En Tecnologías
Industriales, Universidad Politécnica de Madrid, Madrid, 2016.
Disponível em: <http://oa.upm.es/43408/1/TFG_NURIA_MARTIN_
BARRIO.pdf>. Acesso em: 21 jan. 2019.
BENSOUSSAN, Hannah. The history of 3D printing: 3D printing
technologies from the 80s to today. 2016. Disponível em:
<https://www.sculpteo.com/blog/2016/12/14/the-history-of-3d-
printing-3d-printing-technologies-from-the-80s-to-today/>. Acesso em:
26 abr. 2019.
Referências

BREUCKMANN, Bernd. 25 Years of high definition 3D scanning: history,

state of the art, outlook. The British Computer Society, v. 19, n. 14,
p.262-266, 8 jul. 2014. BCS, The Chartered Institute for IT. Disponível em:
<http://dx.doi.org/10.14236/ewic/eva2014.31>. Acesso em: 26 abr.
2019.
CELANI, Gabriela. Digitalização tridimensional de objetos: um estudo de
caso. Laboratório de Automação e Prototipagem para Arquitetura e
Construção, Faculdade de Engenharia Civil, Arquitetura e Urbanismo,
Unicamp. Campinas, 2009. 9 p. Disponível em:
<http://www.fec.unicamp.br/~lapac/papers/celani-cancehrini-
2009.pdf>. Acesso em: 26 abr. 2019.