P7 - As Máquinas de Medir Por Coordenadas

Lab - Laboratório de Metrologia e Instrumentação - UFPR
Aula de Máquina de Medir por Coordenadas – Prof. Alessandro Marques
AS
MÁQUINAS DE MEDIR POR
COORDENADAS (MMC)
INTRODUÇÃO
flexibilidade confiança
rapidez
• As Máquinas de Medir por Coordenadas (as MMCs) foram criadas
por Ferranti, a cerca de 60 anos.
De acordo com a British Standard institution (BSi) a definição de

MMC é: um dispositivo com a capacidade de medir coordenadas
cartesianas de pontos espaciais que inclui: apalpador de medição,
estrutura, escala de medição e programas computacionais.
INTRODUÇÃO
As MMCs são constituídas por vários subsistemas:
 os elementos estruturais:
• 3 eixos coordenados,
• a base da máquina,
Z
• o desempeno para suporte
das peças a serem medidas,
Y X
• as colunas e guias,
• as réguas óticas e
• os mancais aerostáticos
As MMCs
Classificação
das
MMCs:  Máquinas manuais
 Máquinas automáticas
• Cnc
• joistick
INTRODUÇÃO
o sistema de apalpamento:
•apalpador de medição e
•a interface eletrônica.
o programa computacional e o computador dedicado:
•uma interface para leitura do sistema eletrônico do apalpador,
•uma interface para leitura das réguas óticas
•algoritmos para o cálculo das características da medição desejada.

Tipos de MMCs
Cantiléver Ponte Móvel Ponte Fixa
Coluna Braço Horizontal Pórtico Duplo Braço Horizontal

Cantiléver Pórtico
TIPOSAula
DE MMCs:
de Máquina de Medir por Coordenadas – Prof. Alessandro Marques
Ponte Móvel
Ponte Fixa
Ponte em forma de L
Braço Horizontal
Braço Horizontal
Duplo
Pórtico
Década de 80

LEGEX -9105 -MITUTOYO

Segundo o Fabricante:
“ A MMC mais exata do mundo ”
SISTEMA DE MEDIÇÃO
• Escalas óticas fixas e móveis
• Franjas de Interferência : Moirè

TIPOS DE
APALPADORES:
Apalpador por contato:
• Touch – trigger
• Rígidos
Sondas sem contato:
• Laser
• CCD
Apalpador por contato

(touch-trigger)
Funcionamento do apalpador
• 3 conjuntos de 3 cilindros
• Chave on-off
• “congelamento” das escalas
• Erro de pre-travel
A medição com Apalpador por contato

contatos
Giro sobre os Contato • Apalpador em posição de repouso;
contatos Reação a
separado
força
• A ponta do apalpador faz contato
com a peça;
• Há uma reação no mecanismo do
apalpador devido a força de medição
resultando no deslocamento da ponta
do apalpador;
Movimento da
máquina • A ponta do apalpador gira sobre os
contatos, resultando em um ou dois
movimentos das partes;
• A máquina retorna e o apalpador volta

Força de
a posição inicial.
Contato
Erro de Pre-travel
Sentido de maior força de contato Sentido de menor força de contato
R1 > R 2
FC1 > FC2
Pivô Pivô
Típico Gráfico de Pré-travel

Apalpador por contato:
Rígidos
Escalas nas direções

dos eixos
Maior exatidão
Menor Incerteza
Cabeçote motorizado com articulação
Magazine com vários tipos de pontas

TIPOS DE PONTA
Programa Computacional
Como fazer uma medição

1) Fixa-se a peça no desempeno;
2) Escolhe-se a medição que se deseja

fazer utilizando o programa
computacional;
3) Com o apalpador de medição

toma-se pontos coordenados no
perfil da peça dentro do volume de
trabalho da máquina;
4) Verifica-se o resultado calculado

pelo programa.
Programa Computacional
Usuário
Informações
Programa
Computacional
Informações Informações
MM3C Dados
Programa de medição
Medição de várias características
Pontos, retas, círculos, planos, cones , esferas, superfícies quaisquer
Distâncias , ângulos
Erros de forma , posição e orientação
Qualificação do apalpador de medição
Desempeno
DAM Z
Sistema de Coordenadas Auxiliar

X
DPA
Desempeno
Alinhamento da peça
Gerar Plano de Referência
Definir direção
e sentido da coordenada X
Definir origem
do Sistema
de Coordenadas
Fluxograma de medição
Fluxograma de medição
ERROS
ERROS
• ERRO DE ABBÈ
ERROS
• ERROS GEOMÉTRICOS
Retilineidade
Retilineidade vertical
Erros de Translação horizontal Erro de posição
YAW
Erros de Rotação PITCH

ROLL
Erro de montagem
Z
Y
X MOVIMENTO
• ERROS TÉRMICAMENTE INDUZIDOS

• Influência do ambiente
• Pessoas
• Memória Térmica
• Calor gerado pela própria MMC
• ERROS CÍCLICOS
• ERROS DINÂMICOS
 Fontes de vibrações:
• as máquinas ferramentas,
• os compressores de ar,
• equipamentos de ventilação
• ERROS DO APALPADOR
• Erro de Esfericidade da ponta da sonda
• Erro de Abbè devido ao tamanho da haste
• Erro de Pre-Travel
COMPENSAÇÃO
DE
ERROS
Compensação de Erros em MMCs
MELHORIA DA MMC
1a Idéia:
Anulação dos erros
•Aumento de precisão na fabricação
•Melhoria nos projetos das máquinas
2a Idéia:
Compensação dos erros
• Modificações do posicionamento físico
• Programas Computacionais
Matriz de Erros (Erros pré determinados )
AS MELHORIAS !!
• Ponte Fixa
• Automática
• Controle de vibração
• Compensação do peso
da peça
(0,35+L /1000) mm
• Movimentação através
de Mancais Aerostáticos
• Compensação automática de movimentação

Y
Erro da MMC
• Material das Escalas
• Fixação das Escalas
• Escalas com resolução de 0,01 mm

Calibração: Instrumentos e artefatos-padrão

VERIFICAÇÃO : Artefatos-padrão
Padrões Corporificados Unidimensionais

Blocos-Padrão :
• distintos comprimentos em posições e orientações variadas
• 1D, 2D e 3D
• Posicionamento linear, perpendicularidade, pitch e yaw

Padrão escalonado :
• medição de comprimentos
• 0,5 m a 2,5 m
• dificuldade de transporte e manuseio.

Barra de Esferas :
• simples e de baixo custo
• medição de distâncias pré-calibradas
• várias posições e orientações
• necessidade de barras com comprimentos variados
48
Barra de Esferas :
Posições e orientações do
padrão
ASME B89.4.1 - METHODS FOR

PERFORMANCE EVALUATION
OF COORDINATE MEASURING
MACHINES
49
Padrões Corporificados Bidimensionais

Placas de esferas :

Placas de furos :
Placas de furos e de esferas :

• os diâmetros e as distâncias entre esferas são padronizados,
• baseia-se no posicionamento do padrão no volume de trabalho da

MMC em posições estratégicas e execução de medições das distâncias
entre as esferas,
• determinação dos 21 erros geométricos, gerando o mapa de erros,
• limitantes: dimensões, peso, demora na realização do ensaio e custo

elevado,
• Maiores 1,0 m x 1,0 m - para máquinas maiores, posições superpostas,
• dificuldade de transporte e manuseio.


Placas com furos ou esferas :
Padrões Corporificados Tridimensionais

Cubo com esferas nos vértices :
8 esferas

Cubo com esferas nos vértices e estruturas com barras e esferas :

Cubo com esferas nos vértices e estruturas com barras e esferas :
• montagem tridimensional de barras de esferas de grande
estabilidade dimensional;
• as esferas podem ser de carbeto de tungstênio ou de aço,

acopladas umas às outras através de barras reforçadas com
fibra de carbono;
• facilidade de avaliação de vários erros

geométricos conjuntamente;
• alto custo envolvido na construção e calibração.

Peça Padrão
Ensaios de aceitação
Os ensaios de aceitação, bem como as inspeções periódicas e
as calibrações, devem ser realizados utilizando o mesmo
equipamento e nas mesmas condições no que diz respeito a
hardware e a software para análise e processamento de dados,
devendo ser utilizados, para os diferentes tipos de ensaios, os
mesmos objetos de referência.
Resultados
Bibliografia
Marques, A. (2003) Uma Interface Eletrônica e Computacional para Medições a Três
Coordenadas. EESC – USP São Carlos, 150 pg.
Flack, David. (2011) Good Practice Guide no 42 – CMM Verification, NPL, 101 pg, ISSN
1368-6550.
ISO 10360-1:2000 - Geometrical Product Specifications (GPS) -- Acceptance and

reverification tests for coordinate measuring machines (CMM) -- Part 1: Vocabulary, 44pg.
ISO 10360-2:2009 - Geometrical product specifications (GPS) -- Acceptance and

reverification tests for coordinate measuring machines (CMM) -- Part 2: CMMs used for
measuring linear dimensions, 29 pg.

reverification tests for coordinate measuring machines (CMM) -- Part 3: CMMs with the axis of
a rotary table as the fourth axis, 12 pg.
Bibliografia
reverification tests for coordinate measuring machines (CMM) -- Part 4: CMMs used in
scanning measuring mode, 12 pg

reverification tests for coordinate measuring machines (CMM) -- Part 5: CMMs using single
and multiple stylus contacting probing systems, 30 pg.

reverification tests for coordinate measuring machines (CMM) -- Part 6: Estimation of errors in
computing Gaussian associated features, 19 pg.

reverification tests for coordinate measuring machines (CMM) -- Part 7: CMMs equipped with
imaging probing systems, 39pg

reverification tests for coordinate measuring systems (CMS) -- Part 8: CMMs with optical
distance sensors, 51 pg
Bibliografia
reverification tests for coordinate measuring systems (CMS) -- Part 9: CMMs with multiple
probing systems, 18 pg

reverification tests for coordinate measuring systems (CMS) -- Part 10: Laser trackers for
measuring point-to-point distances, 42 pg

reverification tests for coordinate measuring systems (CMS) -- Part 12: Articulated arm
coordinate measurement machines (CMM), 40 pg
Bibliografia Complementar
Pfeifer, Tilo (2002) “ Metrology Production”-Oldenbourg Verlag, 2002, 421 pg , München,
ISBN 3- 486-25885-0.
Farago, Francis (1982) “Handbook of Dimensional Handbook”, 2 nd Edition, Industrial Press,

New York, ISBN-00 8311-1136-4.
Bosch, John (1995) “Coordinate Measuring Machines and System”, Marcel Dekker Edition,
New York, 496 pg, ISBN 8247-9581-4.
Link, Walter (2005) “ Metrologia mecânica Expressão da Incerteza de medição”, Mitutoyo

Editora, 174 páginas, 2ª edição, ISBN 9788 5216 15637.
Link, Walter (2005) “ Tópicos Avançados da Metrologia Mecânica Confiabilidade

Metrológica e suas aplicações”, Mitutoyo Editora, 263 pg, 2ª edição.

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•uma interface para leitura das réguas óticas

•algoritmos para o cálculo das características da medição desejada.

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Cantiléver Ponte Móvel Ponte Fixa

Coluna Braço Horizontal Pórtico Duplo Braço Horizontal

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• Franjas de Interferência : Moirè

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Sondas sem contato:

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Apalpador por contato

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• “congelamento” das escalas

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A medição com Apalpador por contato

• A máquina retorna e o apalpador volta

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Sentido de maior força de contato Sentido de menor força de contato

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Típico Gráfico de Pré-travel

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Apalpador por contato:

Escalas nas direções

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Cabeçote motorizado com articulação

Magazine com vários tipos de pontas

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Como fazer uma medição

2) Escolhe-se a medição que se deseja

3) Com o apalpador de medição

4) Verifica-se o resultado calculado

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Qualificação do apalpador de medição

Sistema de Coordenadas Auxiliar

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Erros de Rotação PITCH