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Fatec Itaquera Prof Miguel Reale Metrologia Industrial

MEDIO TRIDIMENSIONAL

O controle de qualidade dimensional to antigo quanto a prpria indstria, mas somente nas ltimas dcadas vem ocupando a importante posio que lhe cabe.

O aparecimento de sistemas de medio tridimensional significa um grande passo nessa recuperao e traz importantes benefcios, tais como aumento da exatido, economia de tempo e facilidade de operao, especialmente depois da incorporao de sistemas de processamento de dados. Em alguns casos, constatou-se que o tempo de medio gasto com instrumentos de medio convencionais ficou reduzido a um tero com a utilizao de uma mquina de medir coordenadas tridimensional MMC manual sem computador, e a um dcimo com a incorporao do computador.

O projeto de novas mquinas exige nveis de perfeio cada vez mais altos, tanto no aspecto dimensional quanto no que se refere forma e posio geomtrica de seus componentes. Ao lado disso, a indstria vem incorporando recursos de fabricao cada vez mais sofisticados, rpidos e eficientes.

Dentro dessa realidade dinmica, surgiu a tcnica de medio tridimensional, que possibilitou um trabalho de medio antes impossvel por meios convencionais ou, ento, feito somente com grande esforo tcnico e/ou com grande gasto de tempo.

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Esta aula tem como objetivo apresentar, de modo sinttico, o mtodo de medio com a mquina de medir tridimensional e seus recursos perifricos, o que revela a influncia que tal maneira de efetuar medies vem exercendo na verificao da qualidade da indstria atual, cada vez mais exigida para melhorar a qualidade de seus produtos e diminuir seus custos.

Especificao da qualidade dimensional - sentido tridimensional

No detalhamento de um projeto mecnico, as especificaes de forma, tamanho e posio esto contidas num sistema coordenado tridimensional. Entre as especificaes, encontramos dimetros, ngulos, alturas, distncias entre planos, posio perpendicular, concentricidade, alinhamento etc.

Para cada item requerido, deve-se procurar um meio de verificao. Por isso, para medir uma pea, tornam-se necessrios diversos instrumentos, o que naturalmente leva a um acmulo de erros, pois cada instrumento possui o seu erro, conforme norma de fabricao.

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Conceito de medio tridimensional (X, Y, Z) A definio dimensional de uma pea feita geometricamente no espao tridimensional. Esse espao caracterizado por trs eixos perpendiculares entre si - chamados X, Y, Z - e que definem um sistema coordenado de trs dimenses. Assim, um ponto no espao projetado no plano de referncia, onde se definem duas coordenadas (X, Y) e a terceira corresponde altura perpendicular a esse plano (Z).

Mquina de medir coordenadas tridimensional MMC manual Princpio de funcionamento e sistema de leitura: A MMC manual consiste de uma base de referncia rigorosamente plana, sobre a qual desliza horizontalmente um corpo guiado no sentido Y. Esse corpo possui, por sua vez, outro corpo que desliza horizontalmente, e perpendicular ao anterior, no sentido X. Finalmente, h um terceiro corpo que se movimenta verticalmente, e perpendicular aos anteriores, no sentido Z. No lado externo inferior do eixo vertical Z acoplado um sensor especial (mecnico,eletrnico ou ptico) que entrar em contato com a pea que ser medida, movimentando-se de acordo com a capacidade da mquina.
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O movimento de cada eixo registrado por um sistema de leitura eletrnico mostrado digitalmente. Esse sistema de leitura oferece a possibilidade de zeragem em qualquer posio; introduo de cota pr-selecionada no indicador de qualquer eixo; e, geralmente, possvel o acoplamento de um sistema de processamento de dados (SPD).

Sensores mecnicos, eletrnicos e pticos Os sensores so acoplados ao extremo inferior do eixo vertical (Z). So de vrios tipos, e sua seleo deve estar de acordo com a geometria, o tamanho e o grau de exatido da pea.

Sensores mecnicos So sensores rgidos, geralmente fabricados de ao temperado, com diversas formas geomtricas em sua extremidade de contato, para permitir fcil acesso ao detalhe da pea que ser verificada. Uma vez realizado o contato na pea, os sensores devem se manter fixos para se fazer a leitura no sistema de contagem digital. Os mais comuns so cnicos, cilndricos, com esfera na ponta e tipo disco.

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Sensores eletrnicos So unidades de apalpamento muito sensveis, ligadas eletronicamente aos contadores digitais. Ao fazer contato com a pea que ser medida, a ponta de medio, por efeito de uma pequena presso, desloca-se angularmente e produz um sinal eltrico (e acstico) que congela a indicao digital, mostrando o valor da coordenada de posio do sensor. Quando se utilizam sistemas de processamento de dados, esse sinal permite que o valor indicado no contador digital seja analisado pelo computador.

Sensores pticos Quando a pea ou um detalhe dela muito pequeno, impossibilitando a utilizao de sensores normais, o ponto de medio pode ser determinado com o auxlio de microscpio ou projetor de centrar, acoplado do mesmo modo que os outros sensores. Nesse caso, o sinal eltrico para definir as coordenadas emitido com o auxlio de um pedal.

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Mtodo de medio com a MMC manual (sem SPD)

Depois de tomar as devidas providncias em relao limpeza e verificao do posicionamento da pea em relao aos trs eixos coordenados da mquina, utiliza-se o mtodo de medio a seguir: Nivelamento O plano de referncia da pea deve ficar paralelo ao plano de medio da mesa. A pea deve estar apoiada em trs suportes regulveis.

Alinhamento Os eixos de referncia da pea devem ficar paralelos aos eixos da mquina.

Determinao do ponto de origem Com o sensor mais adequado encostado na pea, procede-se ao zeramento dos contadores digitais. Feito isso, cada novo ponto apalpado ter suas coordenadas indicadas nos contadores digitais, bastando fazer as leituras correspondentes e compensar o dimetro do sensor.
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Benefcios da MMC manual (sem SPD) Principais benefcios em relao ao processo de medio com instrumentos convencionais: Maior exatido final, devido substituio de diversos instrumentos de medio convencional, o que diminui o erro acumulado. Reduo considervel do tempo de medio e manipulao da pea. Simplicidade de operao e leitura.

Sistema de processamento de dados acoplado MMC Quando acoplado MMC, o computador recebe os sinais eletrnicos que definem as trs coordenadas de um ou mais pontos no espao e, com elas, efetua clculos matemticos de acordo com instrues gravadas em seu programa de medio. Esse programa elaborado pelo fabricante. Cabe ao operador determinar a seqncia de medio que seja a mais conveniente, com a diferena de que, neste caso, os dados para clculo so entregues diretamente pelo sensor que est em contato com a pea. O computador processar essas informaes, mostrando no vdeo e/ou na impressora as dimenses da pea.

Configurao e conexo de sistemas Existem diversos tipos de construo para as mquinas de medir, obedecendo a critrios diferentes, tais como tamanho, forma da estrutura, tipo de movimentao etc. E o computador uma outra varivel que pode apresentar opes como capacidade de memria, programa de medio etc. As principais configuraes so: MMC manual assistida por computador: Ao conjunto bsico, formado pela MMC e seus contadores digitais eletrnicos, acoplado um sistema de processamento de dados que permite a realizao de clculos geomtricos, utilizando sensores eletrnicos. MMC com movimentos motorizados assistida por computador: Este sistema particularmente til na medio de peas de grande porte, para a quais se torna difcil o acesso do sensor movimentado pelo operador. A movimentao nos trs eixos se faz com um controle remoto (joy-stick), porm a entrada de dados no computador feita pelo sensor eletrnico.
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MMC com movimentos controlados por CNC e comandada por computador: Este sistema foi desenvolvido para medir peas complexas produzidas em srie. O programa permite gravar uma seqncia de movimentos para percorrer a pea automaticamente e de maneira repetitiva. A movimentao manual para gravar a seqncia de movimentos feita com controle remoto (joy-stick). Em geral, o sensor tambm possui movimentao motorizada, podendo mudar de posio para facilitar o acesso pea e at trocar de sensor durante a medio.

Princpios bsicos de medio com computador

As operaes de nivelamento e alinhamento da pea em relao aos eixos coordenados da mquina tornam-se consideravelmente simples e rpidas com o uso do computador, pois no necessrio realiz-las fisicamente, o computador e seu programa compensam a posio. Para nivelar um plano, por exemplo, suficiente acionar um comando no computador e fazer o sensor dar trs toques na pea.

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Diversos programas vm sendo elaborados para processar os sinais eltricos procedentes do sistema de leitura digital. Entre esses programas esto os que permitem medies em diferentes planos da pea, sem mudar sua posio na mesa ou perder o sistema coordenado prestabelecido. Cada funo (do programa) requer uma quantidade definida de pontos tocados. Por exemplo, para definir um plano, um crculo ou a distncia entre duas retas paralelas, so necessrios trs pontos; para medir uma esfera so necessrios, no mnimo, quatro pontos e assim por diante. Pode-se aumentar o nmero de pontos para melhorar a exatido da medida. Quando se utiliza um sensor com uma ponta esfrica, necessrio introduzir a medida desse dimetro na memria do computador, para que o programa a leve em conta, conforme o tipo de medio, e faa uma compensao automtica do dimetro do sensor.

Programas de medio geomtrica Diversas funes do programa permitem definir, por meio de pontos tocados, os detalhes de medio necessrios pea. Para facilitar sua anlise, classificaremos essas funces em trs grupos principais, esclarecendo que cada uma precisa de determinado nmero de pontos. Assim, temos: Funes para designar plano de referncia:

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Funes para designar ponto de origem e eixo de alinhamento:

Funes para medio indireta e combinao por meio de memrias:

Existem ainda outros tipos de programas mais especficos, como, por exemplo, o programa de contornos, que permite obter resultados por meio de grficos impressos, e o programa estatstico, que permite obter resultados quando se processam lotes de peas seriadas.

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Benefcios da MMC com computador A tcnica de medio tridimensional com auxlio de computador oferece uma srie de benefcios: Grande reduo do tempo de medio e de clculos, especialmente em peas de geometria complexa. O sistema dispensa totalmente as operaes de posicionamento fsico da pea em relao ao sistema coordenado. A operao pode ser feita por qualquer pessoa que tenha conhecimentos bsicos de metrologia, aps um treinamento dado pelo fabricante quanto utilizao do software de medio. Aumento da exatido da medio, pois o sistema dispensa no somente uma grande quantidade de instrumentos de medio como tambm a movimentao da pea no desempeno, e realiza a medio com uma presso de contato constante. No caso de sistemas CNC, obtm-se maior exatido final pois, com a movimentao automtica, a interferncia humana fica reduzida ao mnimo.

Comparativos de tempos de medio

Conforme o tipo de pea que ser medida, seu tamanho, sua complexidade geomtrica e a quantidade de detalhes, a relao de economia de tempo entre os sistemas convencional e tridimensional poder variar consideravelmente. A figura a seguir ilustra trs casos diferentes. Neles fica evidente a substituio de diversos instrumentos do mtodo convencional pela MMC e a diferena de tempos. A comparao feita com mquina de movimentao manual com deslizamento sobre colcho de ar.

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Concluso As realizaes tecnolgicas na rea industrial esto muito ligadas ao aparecimento de novas necessidades. A metrologia acompanha, ou deve acompanhar, o progresso dos meios de fabricao. A tcnica de medio tridimensional permite o desempenho de tarefas da metrologia que antes implicavam um grande esforo. Em algumas aplicaes, essa tcnica representa a nica opo de uma medio objetiva e reproduzvel.

Fonte: Apostila Metrologia Escola Senai Almirante Tamandar So Paulo 2005

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Aluno: Turma: Nmero:

EXERCCIOS: Marque com X a resposta correta. Exerccio 1 Os sistemas de medio tridimensional permitem fazer medies com a seguinte vantagem: a) ( ) dispensa de operador; b) ( ) aumento da exatido; c) ( ) reduo de peas; d) ( ) reduo do espao a dois eixos.

Exerccio 2 A mquina de medir tridimensional MMC manual funciona nos seguintes sentidos: a) ( ) W, X, Y; b) ( ) X, K, Z; c) ( ) X, Y, Z; d) ( ) Respostas a, b, c.

Exerccio 3 Para a medio tridimensional so usados sensores: a) ( ) mecnicos, eletrnicos, pticos; b) ( ) pticos, automticos, eletrnicos; c) ( ) eletrnicos, mecnicos, pneumticos; d) ( ) mecnicos, pticos, digitais.

Exerccio 4 No mtodo de medio com a MMC manual so realizadas as seguintes operaes: a) ( ) alinhamento, determinao do ponto de acabamento, nivelamento; b) ( ) determinao do ponto de origem, nivelamento, balanceamento; c) ( ) nivelamento, alinhamento, determinao do ponto de fuga; d) ( ) nivelamento, alinhamento, determinao do ponto de origem.
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Exerccio 5 O sistema de processamento de dados acoplado MMC sempre assistido por: a) ( ) processador; b) ( ) sensor mecnico; c) ( ) computador; d) ( ) sensor eletrnico.

Exerccio 6 Os programas de medio geomtrica necessitam das seguintes funes: a) ( ) designao de plano de referncia, ponto de origem e eixo de alinhamento; b) ( ) designao de planos, pontos e eixos de alinhamento; c) ( ) tracejamento de linhas, referncias e ponto de origem; d) ( ) plotagem de referncias, esquemas e ponto de origem.

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