Prof. Me.

José Átila

3D laser scanning
 Figura 1: Laser Scanner

Definição

• Pode ser definido como uma tecnologia

de digitalização tridimensional usando
um feixe laser, que é direcionado aos
objetos e permite capturar, modelar e
visualizar tridimensionalmente cenas
complexas com rapidez e precisão
Caracteristicas

Figura 2: Laser Scanner em ação

• Permite obter modelos geométricos –
nuvem de pontos – a partir da
varredura do objeto com feixes de raio
laser efetuado por um equipamento
especifico (3D Laser Scanner)
• Cada um dos pontos que constitui a
nuvem de pontos é representado por
suas coordenadas cartesianas (x,yz)
Fonte: Disponível em http://www.mecateengenharia.com.br
 Principais vantagens em
relação ao método tradicional
Precisão
Figura 3: arco e flecha - precisão

• Pode variar do centímetro em laser

scanner aerotransportado (no
levantamento de cidades) ao
submilimetro, dependendo do
equipamento, da técnica utilizada e da
distância para o objeto

Fonte: Disponível em
https://maisengenharia.altoqi.com.br/bim/tudo-o-que-voce-
precisa-saber/
Economia de tempo
Figura 4: Tempo e dinheiro

• Tempo reduzido para o levantamento

de grande quantidade de informação e
diminuição ou eliminação da
necessidade de retorno ao campo para
obtenção de dados (muito comum no
levantamento tradicional)

Fonte: Disponível em https://itforum.com.br/noticias/tecnologia-bim-

economiza-tempo-e-dinheiro-na-construcao-civil/
Armazenamento de dados
Figura 5: Armazenamento na nuvem

• A “nuvem de pontos” fica armazenada

e pode ser utilizada posteriormente
para se obter novos produtos, ou ainda,
para se verificar ou refinar (detalhar)
modelos criados anteriormente

Fonte: Disponível em
https://digilandia.io/transformacao-digital/armazenamento-em-nuvem/
Modos de representação da
nuvem de pontos
A) Falsa cor

Figura 6: Falsa cor

• A cor pode representar a distância do

ponto à origem do sistema de emissão
dos pulsos laser, a refletância do
material que constitui a superfície do
objeto levantado

Fonte: Disponível em https://masterserv.com.br/servicos/laser-scanner-

3d-para-projetos-de-engenharia/
 Figura 7: Projeto sendo gerado

• Esse procedimento é repetido até a

varredura completa da superfície, o que
acontece de modo muito rápido,
permitindo capturar centenas de
milhares de pontos por segundo

Fonte: Disponível em https://www.pbctoday.co.uk/news/bim-

news/3d-laser-scanning-for-2d-applications/105850/
B) Cor do Objeto
Figura 8: Cor do objeto

• Corresponde a cor real no ponto,

através do mapeamento dos pixeis
contidos numa fotografia de alta
resolução, equivalente á cena
capturada sobre a nuvem de pontos

Fonte: Disponível em https://www.brtech3d.com.br/

Constituição do equipamento

Figura 9: 3d Laser scanner

• Unidade para emissão do laser

• Unidade de de deflexão
• Unidade que recebe, processa e
registra o laser refletido

Fonte: Disponível em
https://www.geospatialworld.net/article/3d-laser-scanning-a-
boon-to-plant-engineering/
Funcionamento do Laser
Scanner
 Figura 10: Funcionamento do 3d laser
scanning

O
funcionamento:
 Figura 11: Realização de planejamento
Planejamento

Busca junto com a equipe as

definições:
• Finalidade do levantamento
• Área
• Objetos a serem capturados
• Nivel de detalhamento requerido

Fonte: Disponivel em https://www.treasy.com.br/blog/o-que-faz-

a-area-de-planejamento-e-controladoria/
Aquisição de dados – Varredura a laser

• É realizada a varredura a laser do objeto a partir de várias estações, para

obtenção de diversas cenas, que visam levantar todos os objetos de
interesse
Pré processamento
 O registro consiste em posicionar as várias cenas
(com as suas coordenadas) em um único arquivo,
com o mesmo referencial, utilizando como técnicas:

Registro das Identificação de alvos comuns a duas ou mais cenas

cenas

Associação de superfície de uma cena com a

superfície correspondente em outra cena
Otimização da nuvem
de pontos
 Conceito:
Principais operações:
Visa diminuir significamente a quantidade de
pontos e o tamanho do arquivo
(Groetelaars;Amorim,2011b) Filtragem
Figura 12: Realização de planejamento

Redução de ruídos

Detecção e remoção
de outliers
Processamento
A) Segmentação Figura 13: Agrupamento

• Tem como objetivo agrupar regiões ou objetos

similares, tais como: paredes, esquadrias, pisos e
coberturas)
• Utiliza critérios de agrupação, como a definição
de limites por alterações nas cores, mudanças de
material, inclinação.
Fonte: Pu e Vosselman (2009)
B) Geração de modelo preliminar

• Na modelagem é comum a geração de produtos preliminares, que devem ser

refinados
• Exemplos:
Solidos ou superfícies: refinados para incluir mais detalhes
Malhas Tin: devem sofrer operações de otimização para melhor representação
de objetos mais complexos e irregulares
 Figura 14: Visualização dos erros

C) Otimização e edição
do modelo preliminar
• Procedimentos realizados:
Preenchimento de vazios Fonte: Adaptado de Dutescu (2006)

Redução de ruídos
Figura 15: Visualização das formas
Eliminação de triângulos sobrepostos
Suavização e refinamento da malha

Fonte: Abdelhafiz (2009)

Análise da precisão e
exportação
Otimizando o modelo
Figura 16: Relatório de precisão

• Faz-se a sobreposição a nuvem de

pontos ao modelo geométrico gerado
para verificação automática de sua
precisão, a partir de diferentes cores
que indicam os desvios da modelagem

Fonte: Disponivel em https://3be.com.br/produtos/geomagic-

control-x/
Classificação do 3D Laser
Scanning
A) Tecnologia de
medição dos pontos Figura 17: 3d Laser scanning -
funcionamento

• Tempo de voo
Realiza a medição das distâncias
através do tempo decorrido entre a
emissão e o retorno do pulso laser
(T) ao equipamento, depois de
atingir a superfície do objeto

Fonte: Disponível em
https://www.researchgate.net/figure/Schematic-of-the-time-of-
flight-principle_fig4_221912079
 Figura 18: 3d Laser scanning -
funcionamento

A) Tecnologia de
medição dos pontos

• Diferença de fase
A medição da distancia (D) é feita
através das fases dos sinais emitidos
e recebidos, ou seja, pela diferença
entre o comprimento de ondas delas

Fonte: Disponível em
https://www.researchgate.net/figure/Schematic-of-the-time-of-
flight-principle_fig4_221912079
 Figura 19: 3d Laser scanning -
funcionamento
A) Tecnologia de
medição dos pontos

• Triangulação
O pulso laser é emitido e registrado
pelo sensor da câmera, a cada
emissão de pulso, os ângulos de
emissão e recepção são registrados.
A partir do conhecimento da base
(D) entre a unidade de emissão laser
e as lentes da câmera, determina-se
as coordenadas do ponto na
superfície do objeto
Fonte: Disponível em
https://www.researchgate.net/figure/Schematic-of-the-time-of-
flight-principle_fig4_221912079
 Figura 20: 3d Laser scanning – alcance

B) Alcance

• Muito Longo – mais de 3500m

• Longo – até 3500m
• Médio – até 500m
• Curto – até 120m
• Muito curto – até 25m

Fonte: Disponível em https://www.wikiwand.com/en/3D_scanning

C) Posicionamento do sistema de varredura

LASER SCANNING LASER SCANNING

TERRESTRE AEROTRANSPORTADO
Laser scanning terrestre
 Figura 21: 3d Laser scanner terrestre

Caracteristicas

• É adequado para levantamentos

rápidos, precisos e detalhados de
pequenos objetos a grandes
edificações
• Pode ser fixo (estático) ou em
plataforma móvel (dinâmico)

Fonte: Disponível em https://geotechbrasil.com.br/como-o-laser-

scan-3d-pode-acelerar-um-projeto/
Classificação em relação ao sistema
dinâmico

Levantamento Levantamentos
de espaços de espaços
externos internos
 • Inclui sensores a laser, de navegação, GPS e câmeras de
Levantamento de vídeos, equipamentos geralmente montados em veículos.
espaços externos • Usado para o escaneamento de estradas, pontes, tuneis,
fachadas de edificações e cidades

Figura 22: 3d Laser scanner dinâmico Figura 23: 3d Laser scanner dinâmico

Fonte: Disponível em Fonte: Disponível em

https://mundogeo.com/2014/06/10/laser-scanner-3d-a- https://www.researchgate.net/figure/The-vehicle-
revolucao-na-coleta-de-dados/ equipped-with-Mobile-Laser-Scanner-MLS-Trimble-
MX2-model_fig2_341263053
 • Inclui laser scanner, unidade de medição inercial, câmera especial,
Levantamento de sistema para armazenamento de dado e bateria

espaços internos • O modelo nuvem de pontos é gerado enquanto o sensor se movimenta,

através de um método chamado localização e mapeamento simultaneo

Figura 24: 3d Laser scanner dinâmico

Exemplo da agilidade do laser scanner
dinamico

• Trimble (2010) descreve um levantamento realizado em uma escola

americana, a Northwood – Kensett High School, com aproximadamente
7.000 m² de área, foi escaneada em 5 horas, o que representou:
Uma redução de 80% do tempo de captura em relação ao método 3D Laser
scanning estático
 Já que o procedimento é
mais rápido, por que não usar
somente o método 3D laser
scanning dinâmico ?
Resposta

• Nos dias atuais, ainda não se permite a substituição total do o laser scanning
estático, dada a menor precisão do levantamento ainda pelo método laser
scanning dinâmico (Groetelaars; Amorim,2013ª)
Caracteristicas do 3D laser
scanning aerotransportado
 Figura 25: 3d Laser scanner aereo

• O sistema é composto por laser

scanner, GPS e unidade de medição
inercial

• É adequado para o levantamento de

grandes áreas, inclusive urbanas
 Figura 26: Trena

Precisão das medidas

• O levantamento tem uma precisão em

torno de 10 a 50 cm em relação a altura
e de 50 cm em relação às dimensões
horizontais

Fonte: Disponível emhttps://blog.instrusul.com.br/conheca-todos-os-

tipos-de-trena-que-existem/
 Procedimentos para
manipulação da “nuvem de
pontos” – BIM
 Figura 27 - BIM

Conceito

• BIM é uma série de processos,

métodos, softwares e tecnologias
usados para melhorar a comunicação e
a cooperação durante as fases de um
empreendimento.
• É um processo que permite a criação de
um modelo de dados compartilhados.
• Modelo que pode ainda conter
informações relacionadas ao ciclo de
vida de edifícios e requisitos de
manutenção

Fonte: Disponivel em https://thorusengenharia.com.br/o-que-e-bim/

Sistema de funcionamento
Figura 28 - BIM

Fonte: Disponivel em https://thorusengenharia.com.br/o-que-e-bim/

 Imagem 29 - Vantagens

Principais
vantagens

Fonte – Disponivel emhttps://blog.even3.com.br/graficos-de-pesquisa/

 Figura 30 – Ambiente colaborativo

1. Ambiente
colaborativo

• Uma das grandes características de um

ambiente colaborativo é que todos os
profissionais atuam na mesma direção,
uns ajudando aos outros, para que
consigam bater determinada meta. Isso
se chama ter objetivos em comum.

Fonte –https://jrmcoaching.com.br/blog/coaching-group-e-ambiente-colaborativo-
nas-empresas/
 Figura 31 – Compatibilização de projeto

2. Compatibilização

• As interferências são verificadas

automaticamente (no modelo
tradicional era de forma manual) e as
correções são realizadas no momento
da análise.

Fonte – Disponivel emhttps://www.sienge.com.br/blog/7-dicas-para-fazer-a-

compatibilizacao-de-projetos/
 Figura 32 – Leitura de projeto

3. Menos erros

• Evita o retrabalho e propicia uma

menor incidência de erros na obra, já
que todas as possíveis
incompatibilidades já foram vistas e
arrumadas durante a fase de projeto

Fonte – Disponivel em https://neoipsum.com.br/como-ler-um-projeto-estrutural/

Como trabalhar utilizando o Revit?

Dificuldade Dificil percepção da forma e da posição exata dos objetos sobre a “nuvem de
pontos” (seja em perspectiva ou nas vistas)

Solução Trabalha-se com estreitas faixas de “nuvem de pontos”, principalmente

visualizadas em plantas baixas, cortes ou elevações
 Principais vantagens de utilização do método

Facilita a visualização dos contornos da forma

Diminui o tempo de processamento de

manipulação da “nuvem de ponto” no
Revit
Lugares para realizar o fatiamento da
nuvem de pontos pelo Revit

PLANTA BAIXA CORTE PERSPECTIVAS

Planta Baixa • Controle dos valores da faixa de vista (por nível) para
visualização da “nuvem de pontos” em diferentes alturas

Figura 33 – Faixa de vista

Fonte: Disponivel em https://estudiobim.com.br/planta-baixa-no-

revit/
Cortes
Figura 34 – Cortes

Utilização de pequenas
profundidades de cortes, de modo
a aumentar a eficiência da máquina,
diminuindo assim o tempo de
processamento

Fonte: Disponivel em https://thorusengenharia.com.br/como-realizar-

corte-no-revit/.
Perspectivas Figura 35 – Caixas de Cortes

• Uso do section box (caixas de corte), para

visualização em perspectiva ou vistas de
trechos selecionados do objeto, útil
principalmente para verificação dos
elementos modelados através da
sobreposição com a “nuvem de pontos”

Fonte: Disponivel em https://engenhariaeetc.wordpress.com/2016/06/14/corte-

perspectivado-no-revit/
Nota

A modelagem dos principais elementos

construtivos, como paredes, pisos, coberturas,
forros, elementos de sustentação do telhado,
consegue-se fazer diretamente pelo revit

Para modelagens mais complexas e

irregulares, faz-se necessário utilizar
outros programas, devido as limitações
encontradas no revit
Questões
PERGUNTAS

1 - Sobre o 3D Laser Scanning assinale a alternativa

correta

2 - Acerca da otimização da nuvem de pontos, NÃO faz

parte dos processos de operação

3 - Acerca da classificação dos tipos de laser scanner

assinale a alternativa correta
 1 - Permite uma economia de tempo ao realizar o
levantamento, possibilita: capturar, modelar e
visualizar tridimensionalmente cenas complexas com
rapidez e precisão, pode ser definido como uma
tecnologia de digitalização tridimensional usando
um feixe laser (Alternativa D - todas estão corretas)

RESPOSTA 2 – Filtragem, Redução de ruídos, Detecção e

remoção de outliers. (Alternativa: D – fragmentação
S não faz parte)

3 – Laser scanner terrestre e aerotransportado

Referências

• https://br.pinterest.com
• http://www.mecateengenharia.com.br
• https://fmclimaticas.org.br/tempo-e-dinheiro/
• https://digilandia.io/transformacao-digital/armazenamento-em-nuvem/
• Laser Scanner 3D para projetos de engenharia - Master Serviços
Referências

• Microsoft Word - 069-T.doc (embrapa.br)

• 3D laser scanning for 2D applications (pbctoday.co.uk)
• Schematic of the time-of-flight principle | Download Scientific Diagram (researchgate.net)
• 3D scanning - Wikiwand
• https://mundogeo.com/2014/06/10/laser-scanner-3d-a-revolucao-na-coleta-de-dados/
• https://www.researchgate.net/figure/The-vehicle-equipped-with-Mobile-Laser-Scanner-MLS-
Trimble-MX2-model_fig2_341263053
Referências

• Conheça os tipos de trena que existem! - Blog Instrusul

• Tudo sobre BIM: o que é, ferramentas e por onde começar [2020]
(thorusengenharia.com.br)
• Faixa da vista é um recurso que permite um controle mais preciso do que é exibido
dentro do nível na qual você esta trabal… | Arquitetura e construção, Faixa, Revit
(pinterest.com)
• Corte perspectivado no Revit – engenhariaeetc (wordpress.com)
• O que faz a área de planejamento e controladoria de uma empresa (treasy.com.br)
Referências

• TRIMBLE indoor mobile mapping solution (TIMMS):case study. Trimble,2010.

Disponivel em :
www.trimble.com/Indoor-Mobile-Maping-solution/pdf/TIMMSHIGHSCHOOL_
CaseStudy.pdf.Acesso em:14
de junho de 2022
• DUTESCU,Eugen.Digital 3D Documentation of Cultural Heritage Sites Based on
Terrestrial Laser Scanning.2006
• Pu,Shi;VOSSELMAN,George. Knowledge based reconstruction of Building
models from terrestrial laser scanning data. Journal of Photogrammetry and
Remote Sensing,v64,n.6,p.575-584