Conhecendo melhor o CORRELATOR 3D

Roteiro do Webinar de Apresentação de 03 de abril de 2018

• Configuração de Hardware (Placa Gráfica – GPU)

• Iniciando um projeto novo (3 etapas)
• Carregando um projeto com dados já processados
• Conhecendo cada módulo de processamento do aplicativo em separado
• Fluxo de Trabalho Automatizado 1
• Aerotriangulação
• Geração de Modelo de Superfície
• Perfil de Terreno
• Cálculo de volume
• Edição de Modelo de Superfície
• Geração do Modelo de Terreno
• Geração de Nuvem de Pontos
• Geração de Curvas de Nível
• Ortoretificação
• Mosaicagem
• Edição de Mosaico
• Manipulação de histograma e contraste
• Exportação
• Tipos de licenças

Apresentação: Laurent MARTIN

Link de replay do Webinar: https://youtu.be/NEorFCaYGsQ

Consultas comerciais sobe o Correlator 3D: Laurent.martin@engesat.com.br

Homepage em Português sobe o Correlator3D : http://www.engesat.com.br/softwares/simactive/

Anexos técnicos:

- Placas Gráficas suportadas pelo Correlator 3D

- Guia de iniciação rápida do Correlator 3D – Versão em Português

- Vantagens competitivas da SIMACTIVE – Versão em Português

Esta apostila visa fornecer um apoio no roteiro de descoberta do aplicativo Correlator 3D para que os
interessados em processar imagens de drone na produção de produtos cartográficos de precisão
possam avaliar as funcionalidades do aplicativo. O webinar é realizado com base em um projeto cujos
dados já foram processados pois, pela limitação de tempo que temos, não é possível fazer
processamento ao vivo, mais iremos mostrar cada etapa de processamento na interface do aplicativo.
A versão atualizada publicada no final de março é a versão 7.3, com interface traduzida em português.

REQUISITOS DE SISTEMA

A SIMACTIVE recomenda o uso do Correlator3D™ em computador desktop com as seguintes

configurações:

• Placa Gráfica: NVIDIA GTX 770 ou superior

• Processador: Intel i7
• Memória: 6GB RAM
• Sistema Operacional: Windows 7, 8 or 10 (64-bit)

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1) INICIANDO UM NOVO PROJETO

Comando: Arquivo > Novo Projeto:

Você tem acesso nesta página no guia de iniciação rápida do C3D em

O C3D processa dados de VANT, fotos aéreas de médio de grande formato, imagens de satélites,
sensores de varredura ADS e Quadros A3. O fluxo de processamento é exatamente o mesmo para todas
as modalidades. A única diferença é na inserção inicial dos dados. No caso do aplicativo licenciado para
VANT, a limitação é de 50 Mpíxeis por imagem, sem limitação da quantidade de imagens, podendo ser
de qualquer sensor e plataforma de asa fixa ou multirotor.

Selecione a primeira opção

São 3 etapas para criar um projeto no C3D

Etapa 1)Inserindo imagens a serem processadas ou a pasta que contém todas as imagens

Se as imagens trazem os dados EXIF de posicionamento, o software o identificará automaticamente,

senão importamos os dados de orientação externa no caso o arquivo Camera 1 (Ricoh GR Digital 4).eof

E o software então carregará todos os dados de cada imagem com todos os parâmetros técnicos
As duas primeiras colunas trazem as coordenadas central de cada imagem e a terceira coluna contém a
elevação do drone para aquela imagem. Os parâmetros Omega, Phi e Kappa nas três últimas colunas
não são obrigatórios mais e existirem, serão usados no processamento do projeto e contribuirão para a
melhoria da qualidade geométrica do resultado.

No próximo passo, é selecionada a projeção e o datum e a zona, podendo usar o código EPSG se facilitar

Na próxima etapa teremos a relação das imagens

E clicando sobre cada uma delas temos uma janela indicando os dados de cada imagem individualmente
como ilustrado abaixo.
 5

Múltiplas câmeras podem ser usadas para um mesmo projeto. Da mesma forma, se uma área foi
imageada em vários voos sucessivos distintos, todas as imagens resultantes podem ser processadas de
uma única vez pelo aplicativo. Com esta etapa concluímos a etapa 1. Clicamos em “Próximo”

Etapa 2)Inserir os parâmetros da câmera usada pra o levantamento

O software fornece as informações lidas no arquivo de Parâmetros de Orientação Externa informado na

etapa 1 (Camera 1 (Ricoh GR Digital 4).eof) que são

• Tipo da câmera
• Tamanho da imagem em linhas e colunas
• Tamanho do pixel
• Distancia focal

Estes são os 4 principais parâmetros que estão nos dados EXIF. Pode acontecer que o tamanho do
pixel não está presente, em qual caso, tem que consultar as especificações da câmera para ter o
tamanho do sensor ou o tamanho do CCD e dividir respectivamente pela quantidade de colunas e
linhas..
 Por exemplo:

• Tamanho do sensor = 23.7 x 15.7 mm

Tamanho da imagem = 4928 x 3264 pixels
Tamanho do pixel = 23.7 / 4928 * 1000 = 4.81 μm
(ou15.7 / 3264 * 1000 = 4.81 μm)

Uma vez isto incluído, os parâmetros da câmera estarão atualizados e não precisa mais informar no
próximo processamento.

Com isto a etapa 3 está completa.

Etapa 3)Onde vamos salvar os produtos gerados pelo processamento

Indicamos o diretório onde queremos salvar os arquivos gerados nesta sessão.

Agora podemos ir então ao processamento, e neste webinar, e mostraremos os dados já processados.

O webinar é realizado com base em um projeto cujos dados já foram processados anteriormente pois,
pela limitação de tempo que temos, não é possível fazer processamento ao vivo, mais iremos mostrar
cada etapa de processamento na interface do aplicativo.
2)Carregando um projeto com dados já processados

Comando Arquivo > Abrir Projeto > Project.c3d

O projeto se abe e a tela é como segue:

Neste caso, os dados do projeto são como segue:

São dados capturados com uma câmera Ricoh GR Digital 4 e um VANT de asa fixa na área de um
canteiro de obra.

Retiramos todas as camadas existentes (Dados Online, Mosaico, Ortos, DSM,...) para deixar somente a

rota de voo do VANT e a área recoberta por cada imagem incluída no projeto.Com o comando a
parte superior direita posso tirar e colocar a área recoberta por cada imagem incluída no projeto.
 9

Com o comando podemos alterar a vista 2D na tela principal e 3D na janela secundária.

Com o comando do menu Visualizar > Vista3D, posso colocar ou tirar a janela 3D no canto inferior
direito.

Colocando o mouse no ponto central de cada foto, aparece o polígono da extensão recoberta por
aquela foto em particular:

Clicando com o botão direito no ponto central da foto, posso visualizar a imagem correspondente
numa janela que e abre, e fazer zoom de qualquer local na imagem coma roleta do mouse..
 10

Este voo segue as orientações técnicas em matéria de planejamento de voo: 70 % de recobrimento na

rota de voo do VANT e 50 % de recobrimento lateral entre as diferentes rotas de voo.

Na margem esquerda da tela, temos a árvore lógica do projeto com os diferentes elementos. Podemos
expandir os elementos na parte de câmera, depois linha de voo e acessar e visualizar igualmente cada
imagem em separado.
3)Conhecendo cada módulo de processamento do aplicativo em separado

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a) Fluxo de Trabalho Automatizado

A primeira opção dá acesso ao fluxo de processamento automatizado, que foi atualizado no final de
março de 2018
e permite agora escolher diferentes perfis técnicos... conforme o contesto do projeto, seus objetivos
técnicos e até o tempo disponível para o processamento....

Mesmo assim, opções personalizadas podem ser selecionadas...

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Note que existem menus em cada opção para serem selecionados, por exemplo no caso da
Aerotriangulação.
Você pode nesta etapa pedir para gerar um script, que é um
arquivo de texto com o registro das opções que você escolheu e executar este processamento em batch
ulteriormente.
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Clicar na opção irá lançar o processamento dos dados com as opções escolhidas.

O log as da sessão fica registrado e pode ser consultado na janela inferior chamada Registro

A)Aerotriangulação

Depois de tomar o cuidado de tirar a delimitação dos limites das imagens para maior clareza da tela,
clicamos no comando Módulos > Aerotriangulação e o projeto aparece da seguinte forma:

Escolhemos na parte superior direita a primeira opção .

A primeira etapa da aerotriangulação é a extração de pontos homólogos de amarração entre pares de
imagens. Para visualizar estes pontos, clicar com o botão direito do mouse nas linhas que aparecem na
tela, de preferência numa linha mais escura onde há mais pontos de amarração, por exemplo ao longo
de uma linha de voo.

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E aparecerá o par de imagens e as conexões entre os pontos homólogos.

Clicando numa destas linhas, poderemos visualizar os pontos que o software usou para realização da
aerotriangulação entre estas duas imagens. Veja o exemplo a seguir onde o ponto aparece num total de
7 imagens no projeto. No centro, cercado de um retângulo, a situação deste ponto em duas cenas entre
as 7.

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Nesta etapa o usuário pode agregar, editar, apagar pontos homólogos no projeto como desejar.

Podemos então escolher o comando Processamentos > Ajustes em Blocos

São várias opções que podem ser alteradas: para o processamento automática, escolher “sem
amarração” nas duas opções:
Depois de processado, podemos então visualizar os residuais depois da aerotriangulação realizada

escolhendo a opção inferior

A escala de cores do lado esquerdo classifica as imagens conforme o valor residual da aerotriangulação:

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A cor verde significa que o valor residual da aerotriangulação está entre 0 e 0.75 para todas as imagens.

Com a opção na barra de ferramenta a direita, o cliente pode escolher eliminar as imagens do
conjunto com residuais mais elevados e conservar somente os melhores para um melhor resultado final
em termos de precisão e lançar o processamento.
Caso o cliente queira rodar uma nova aerotriangulação com novos parâmetros e alcançar maior
precisão, recomendamos salvar o projeto e salvar os resultados em outro diretório. Não recomendamos
apagar os resultados da primeira iteração que podem ser aproveitados futuramente.

Uma vez isto feito, para deixar o módulo de aerotriangulação, clicando novamente no comando

Módulos > Aerotriangulação

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B)Geração de MDS

Com o comando Módulos > Geração de MDS, entramos no modulo de geração de modelo de
superfície.

A rotina se inicia com uma avaliação automática dos dados e oferta de 3 resoluções possíveis para a
altimetria:

Otimizado ( 0,066 m) , Máximo (0.013m) ou Grosseiro (0,265m)

Geralmente, para projeto de VNT, usar a opção “otimizada” para a resolução horizontal e opção
“preciso” para a precisão vertical
Nesta etapa igualmente o operador pode gerar a nuvem de pontos

A nuvens de pontos gerada em formato LAS é gravada no diretório do projeto e pode ser vizualizada no
próprio Corelator3D em 2D

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E em 3 D
O resultado do modelo de superfície em formato raster está na tela como segue com a janela 2D e 3 D e
podem ser alternadas.

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Nesta hora podemos aproveitar e explorar as ferramentas de

- Perfil de terreno: funcionalidade aberta na barra de ferramenta vertical superior

- Cálculo de volume: funcionalidade aberta na barra de ferramenta vertical superior

O usuário desenha o polígono de interesse para a medição com o mouse

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E ativa a medição na barra de ferramenta vertical a direita , para abrir uma janela com opções

A leitura se faz no quadro na margem a esquerda:

Para encerrar o cálculo de volume, clicar novamente em

D)Edição de MDE

Podemos interferir localmente para retirar um objeto saliente no MDS.

Usamos para isto o comando

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Selecionamos com o mouse uma área de interesse

Usamos então o comando e logo aparece o resultado.

Na verdade são várias opções de edição do MDE, filtragens, , definir a elevação, , ...

E)Geração de MDT

Acionamos a geração do MDT usando o comando Módulos > Extração de MDT

Este processamento usa algoritmos próprios da SIMACTIVE analisa as redondezas do local e calcula por
interpolação o MDT no local, tirando edificações, arvores, veículos etc...
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O resultado é o Modelo de Terreno da área.

Este é o momento ideal para mais 2 processamentos.

E) Gerar curvas de nível

O comando é Processamentos > Extração de Curvas de Nível

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Especificamos curvas de nível de 1 m e clico em para criar as curvas de nível.

E o resultado é este, mostrando um recorte da tela:

 24

As curvas estão guardadas numa camada na arvore lógica do projeto na margem esquerda e podem ser
salvas depois em dxf ou shape

F)Ortoretificação

Com altimetria elaborada na medida certa, com MDS ou MDT, podemos então agora ortoretificar as
imagens do projeto com o comando Módulos > Ortoretificação
 • Para ortofotos verdadeiras (que tira a inclinação das construções...) recomendamos usar o
MDS como base de ortoretificação.
• Para ortofotos clássicas usar o MDT como base de ortoretificação.

Para cada imagem de entrada do projeto inicial, o aplicativo gera uma imagem ortoretificadas
correspondente, O usuário escolhe a resolução planimétrica desejada nessa etapa igualmente, o
formato de saída dos arquivos das ortoimagens,

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Clicar em para realizar o processamento de ortortificação.

O resultado é como segue, selecionando as ortofotos juntas ou individualmente, na árvore lógica do

projeto na margem a esquerda.
As linhas de divisa entre as ortofotos aparecem claramente. É possível selecionar somente algumas
fotos

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E)Mosaicagem

O comando é Módulos > Criação de Mosaico

Nesta etapa, o software cria automaticamente as linhas de mosaicagem e a equalização das imagens
entre si em 3 níveis:

• As imagens vizinhas entre si,

• As imagens na mesma linha de voo,
• As imagens no conjunto da área recoberta,

A janela de mosaicagem é como segue com parâmetros tais como a largura da faixa de transição entre
as fotos que irão compor o mosaico, equalização, quantidade de blocos, etc...
Clicar em para realizar o processamento de mosaicagem.

O mosaico pronto está numa camada a parte na árvore lógica do projeto na margem a esquerda.

O resultado é como segue. A escala pode ser definida no campo de escala

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F)Edição de Mosaico

O comando é Módulos > Edição de Mosaico

A aparência do mosaico a ser editado é como segue, clicar no ‘bloco’ que aparece:

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Vamos ditar as linhas de junção das ortofotos que compõem o mosaico:

Comando Processamentos > Edição das Linha de Junção.

As linhas de junção das ortofotos no mosaico aparecem e podem ser editadas.

Vamos realizar exemplo de alteração da linha de transição do mosaico num local do mosaico para
visualizar as consequências no mosaico final.

Clicamos com o mouse numa linha de transição e mudamos os nós de posição ou clicamos neles para
apaga-los (botão direito) ou criar novos (botão esquerdo). O simples fato de passar o cursor na linha de

transição já prepara para a criação de um novo vértice na linha de transição. O ícone permite
cortar uma sequência de vértices numa linha de transição do mosaico (seleciona um nó, outro e clica no
botão esquerdo do mouse).

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Veja o resultado de um local editado com 2 edições diferentes sobre a área do container e do barril. A

ferramenta permite desfazer a última operação.

O ícone permite salvar a nova linha de transição editada e permite atualizar o mosaico.
 30

O mosaico pode então ser atualizado conforme as edições das linhas de junção. A tela do mosaico
editado é como segue:

Para sair da edição do mosaico, clicar novamente em Processamentosn> Edição das Linha de Junção ou

então selecionar a o ícone para abandonar as linhas e junção e descarregar o(s) bloco(s) atuais.
G) Ajustes de cores e contraste

Manipulação do histograma podem ser realizados no menu Processamentos > Ajustes de Cores

Esta parte exige treinamento e sensibilidade do usuário para alcançar bons resultados que farão a
diferença no produto final. Veja exemplo de resultados.

Antes 31

Depois
H) Opções de exportação

A exportação do mosaico pode ser feita pelo comando Processamentos > Exportar Mosaico

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Várias opções podem ser definidas nesta janela:

Tal como formato, tipo de mosaico, particionamento em sub-blocos regulares, definir uma área de
recorte,
Tipos de licenciamento do Correlator 3D

Os interessados poderão baixar e usar uma licença gratuita de avaliação por 14 dias que possui todas as
funcionalidades mais gera produtos com marca d´água.

Caso decida adquirir uma licença, escolha entre diferentes opções oferecidas conforme sua
disponibilidade e as necessidades de seu projeto.

• Licença mensal,
• Licença anual,
• Licença permanente,
• Licença em rede,
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Consulte as condições comerciais no email Laurent.martin@engesat.com.br.

Temos condições especiais para clientes acadêmicos e laboratórios de geoprocessamento

Estamos a disposição para eventuais dúvidas técnicas e comerciais, e temos certeza do que Você terá
uma primeira ótima impressão do Correlator3D™, a solução definitiva para você produzir os melhores
resultados para seus projetos a partir de imagens de drones.

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Curitiba, 3 de Abril de 2018.

Divulgação Gratuita, não pode ser vendido. Copyright SIMACTIVE e ENGESAT 2018.

Versão espanhola disponível em breve.